CN104103855B - 叠片台装置及含有该叠片台装置的叠片机 - Google Patents
叠片台装置及含有该叠片台装置的叠片机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104103855B CN104103855B CN201410361249.5A CN201410361249A CN104103855B CN 104103855 B CN104103855 B CN 104103855B CN 201410361249 A CN201410361249 A CN 201410361249A CN 104103855 B CN104103855 B CN 104103855B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- cam
- stacking table
- pressing
- lamination stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/052—Li-accumulators
- H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/058—Construction or manufacture
- H01M10/0585—Construction or manufacture of accumulators having only flat construction elements, i.e. flat positive electrodes, flat negative electrodes and flat separators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
一种叠片台装置，包括承载板和固定设于承载板上的压针活动机构，压针活动机构包括第一电机、第一凸轮、第二凸轮、固定座、升降板、两个压针组件和拉伸组件。上述叠片台装置工作时，通过第一电机驱动第一凸轮和第二凸轮转动，第一凸轮带动升降板上升，升降板带动两个压针组件上升，同时，第二凸轮带动伸缩组件张开，伸缩组件带动两个压针组件相互张开。第一凸轮带动升降板下降，升降板带动两个压针组件下降，同时，第二凸轮带动伸缩组件合拢，伸缩组件带动两个压针组件相互靠拢。上述叠片台装置使用一个第一电机即可同时控制压针组件的张合和升降两个动作，能够大幅度提高叠片效率。此外，还提供一种含有该叠片台装置的叠片机。
Description
技术领域
本发明涉及锂离子电池生产设备领域，尤其涉及一种叠片台装置及含有该叠片台装置的叠片机。
背景技术
叠片式电池的电芯由隔膜、负极片、隔膜、正极片依次层叠形成，叠片式电池的电芯一般采用叠片台装置进行制备。叠片台装置进行叠片时，隔膜一般呈Z字型，正极片和负极片交错分别层叠在隔膜的两边。
传统的叠片台装置都是使用气缸分别控制压针的张合和升降来进行叠片，其效率一般为1.6秒每片，而此效率现无法满足客户对高效率的追求，所以迫切需要高效率的叠片机。
发明内容
鉴于此，有必要提供了一种叠片效率较高的叠片台装置及含有该叠片台装置的叠片机。
一种叠片台装置，包括承载板和固定设于所述承载板上的压针活动机构，所述压针活动机构包括第一电机、第一凸轮、第二凸轮、固定座、升降板、两个压针组件和拉伸组件；
所述第一电机固定设于所述承载板上；
所述第一凸轮和所述第二凸轮同轴，所述第一电机驱动所述第一凸轮和所述第二凸轮转动，所述第一凸轮上开设有第一凸轮槽，所述第二凸轮上开设有第二凸轮槽；
所述固定座固定设于所述承载板上；
所述升降板可滑动地安装于所述固定座上，所述升降板的滑动方向和所述承载板所在的平面垂直，所述升降板上设有升降凸轮随动器，所述升降凸轮随动器设于所述第一凸轮槽内，所述升降凸轮随动器沿所述第一凸轮槽可滑动，当第一凸轮转动时，所述升降凸轮随动器沿垂直于所述承载板所在平面的方向运动；
两个所述压针组件设于所述升降板上，且两个所述压针组件分别设于所述升降板的两端，两个所述压针组件沿所述升降板可滑动，两个所述压针组件的滑动方向和所述承载板所在的平面平行；
所述拉伸组件设于所述固定座远离所述升降板的一侧且位于两个所述压针组件之间，所述拉伸组件的两端分别和两个所述压针组件连接，所述拉伸组件用于控制两个所述压针组件相互靠近或远离，两个所述压针组件相对于所述拉伸组件在垂直于所述承载板的方向可滑动，所述拉伸组件上设有伸缩轴承，所述伸缩轴承设于所述第二凸轮槽内，所述伸缩轴承沿所述第二凸轮槽可滑动，当第二凸轮转动时，所述伸缩轴承沿垂直于所述承载板所在平面的方向运动。
在其中一个实施例中，所述固定座上设有导向轨，所述导向轨的延伸方向平行于所述承载板所在的平面；
所述拉伸组件为交叉连杆组件，所述交叉连杆组件包括通过连接轴交叉连接的多根连接杆，所述交叉连杆组件的两端的两个连接杆分别和两个所述压针组件连接，所述伸缩轴承设于一根所述连接杆靠近所述承载板的一端，至少一根所述连接杆的中部的交叉连接处设有滑动轴，所述滑动轴沿所述导向轨可滑动。
在其中一个实施例中，所述交叉连杆组件的多根连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆和第八连接杆，所述第一连接杆、第三连接杆、第五连接杆和第七连接杆平行设置，所述第二连接杆、第四连接杆、第六连接杆和第八连接杆平行设置，所述第一连接杆的一端和一个所述压针组件连接，所述第一连接杆的另一端和所述第四连接杆的一端铰接，所述第四连接杆的另一端和所述第五连接杆的一端铰接，所述第五连接杆的另一端和所述第八连接杆的一端铰接，所述第八连接杆的另一端和另一个所述压针组件连接，所述第八连接杆的中部和所述第七连接杆的一端铰接，所述第七连接杆的另一端和所述第六连接杆的一端铰接，所述第六连接杆的另一端和所述第三连接杆的一端铰接，所述第三连接杆的另一端和所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端和所述第一连接杆的中部铰接，所述第三连接杆的中部和所述第四连接杆的中部铰接，所述第五连接杆的中部和所述第六连接杆的中部铰接。
在其中一个实施例中，所述第二连接杆和所述第一连接杆的铰接处设有第一滑动轴，所述第八连接杆和所述第七连接杆的铰接处设有第二滑动轴，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴沿所述导向轨可滑动。
在其中一个实施例中，所述伸缩轴承设于所述第三连接杆和所述第六连接杆的铰接处。
在其中一个实施例中，所述交叉连杆组件的两端的两个连接杆均包括连接臂和与所述连接臂连接的滑动臂，所述连接臂和滑动臂之间形成有夹角，所述连接臂和相邻的所述连接杆铰接，两个所述滑动臂分别和两个所述压针组件连接。
在其中一个实施例中，每个所述压针组件包括压针座、压针、滑槽固定板和滑动槽块，所述压针座和所述升降板滑动连接，所述压针固定设于所述压针座上，所述滑槽固定板包括固定部和与所述固定部垂直连接的滑槽连接部，所述固定部和所述压针座固定连接，所述滑槽连接部向靠近所述承载板的方向延伸，所述滑槽连接部面向所述升降板的一侧固定设有所述滑动槽块，两个所述连接臂均设有滑动随动器，两个所述滑动随动器分别和两个滑动槽块滑动连接。
在其中一个实施例中，所述固定座远离所述承载板的一端的中间位置设有导槽，所述导槽的延伸方向垂直于所述承载板所在的平面，所述交叉连杆组件中的一根所述连接杆远离所述承载板的一端设有导向轴承，所述导向轴承沿所述导槽可滑动。
在其中一个实施例中，所述压针活动机构为两个，两个所述压针活动机构分别设于所述承载板的两端。
一种叠片机，包括上述叠片台机构和叠片台升降机构，所述叠片台升降结构安装于所述承载板上，所述叠片台升降机构位于两个所述两个压针组件之间，所述叠片台升降机构包括叠片台和驱动机构，所述叠片台所在的平面平行于所述承载板所在的平面设置，所述驱动机构用于驱动所述叠片台升降。
上述叠片台装置工作时，通过第一电机驱动第一凸轮和第二凸轮转动，第一凸轮带动升降板上升，升降板带动两个压针组件上升，同时，第二凸轮带动伸缩组件张开，伸缩组件带动两个压针组件相互张开。接着，随着第一电机的驱动，第一凸轮带动升降板下降，升降板带动两个压针组件下降，同时，第二凸轮带动伸缩组件合拢，伸缩组件带动两个压针组件相互靠拢，最后压住叠放的极片或隔膜。上述叠片台装置使用一个第一电机即可同时控制压针组件的张合和升降两个动作，能够大幅度提高叠片效率。
附图说明
图1为一实施方式的叠片机的结构示意图；
图2为图1所示的叠片机的压针活动机构一视角的结构示意图；
图3为图2所示的压针活动机构另一视角的结构示意图；
图4为图2所示的压针活动机构的局部结构示意图；
图5为图1所示的叠片机的交叉连杆组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，如图1所示的叠片机1包括叠片台装置100和叠片台升降机构300。叠片台装置100包括承载板10和固定设于承载板10上的压针活动机构20。在如图1所示的实施例中，压针活动机构20为两个，两个压针活动机构20分别设于承载板10的两端。
请同时参阅图2，每个压针活动机构20包括第一电机210、第一凸轮220、第二凸轮230、固定座240、升降板250、两个压针组件260、拉伸组件270和减速器280。
第一电机210固定设于承载板10上。减速器280和第一电机210的驱动轴连接。减速器280可以提高第一电机210的输出扭矩，也就是可以带动大负载。
第一凸轮220和第二凸轮230同轴。并且第一凸轮220和第二凸轮230的原点位置重合。也就是说，第一电机210驱动第一凸轮220和第二凸轮230从原点转动时，第一凸轮220、第二凸轮230起始点都是最低点，第一凸轮220、第二凸轮230同时到达最高点。这样可以保证一对压针组件下降到最低时是呈收缩状态，上升到最高时是呈张开状态。第一电机210通过减速器280驱动第一凸轮220和第二凸轮230转动。可以理解，当第一电机210的驱动功率足够大时，减速器280也可以省略，此时，直接采用第一电机210驱动第一凸轮220和第二凸轮230转动即可。
请同时参阅图2和图4，第一凸轮220上开设有第一凸轮槽222。第二凸轮230上开设有第二凸轮槽232。
请再次参阅图2，固定座240固定设于承载板10上。升降板250可滑动地安装于固定座240上。升降板250的滑动方向和承载板10所在的平面垂直。具体在本实施方式中，升降板250的侧面设有滑动块(图未示)，固定座240的侧面设有和升降板250上滑动块匹配滑轨(图未示)，滑动块相对于滑轨可以滑动，从而带动升降板250相对于固定座240上下滑动。
请同时参阅图4，升降板250上设有升降凸轮随动器(图未示)。在本实施方式中，升降凸轮随动器的轴252穿过升降板250并固定。升降凸轮随动器设于第一凸轮槽222内，升降凸轮随动器沿第一凸轮槽222可滑动。当第一凸轮220转动时，升降凸轮随动器沿垂直于承载板10所在平面的方向运动。即第一凸轮220带动升降凸轮随动器相对于承载板10上下运动。由于升降凸轮随动器固定在升降板250上，因此，升降凸轮随动器上下运动时，带动升降板250相对于固定座240上下运动。
请同时参阅图4，两个压针组件260设于升降板250上，且两个压针组件260分别设于升降板250的两端，两个压针组件260沿升降板250可滑动，两个压针组件260的滑动方向和承载板10所在的平面平行。具体在本实施方式中，每个压针组件260包括压针座262、压针264、滑槽固定板266和滑动槽块268。压针座262和升降板250滑动连接。压针座262设有滑块2622。升降板250上设有和滑块2622匹配的滑槽254。压针座262和升降板250通过滑块2622和滑槽254滑动连接。两个压针座262通过滑动相对于升降板250可以张开与合拢。压针264固定设于压针座262上。滑槽固定板266包括固定部2662和与固定部2662垂直连接的滑槽连接部2664。固定部2662和压针座262固定连接。滑槽连接部2664向靠近承载板10的方向延伸。滑动槽块268固定设在滑槽连接部2664面向升降板250的一侧。
请再次参阅图2和图5，拉伸组件270设于固定座240远离升降板250的一侧且位于两个压针组件260之间。拉伸组件270的两端分别和两个压针组件260连接。拉伸组件270用于控制两个压针组件260相互靠近或远离。两个压针组件260相对于拉伸组件270在垂直于承载板10的方向可滑动。拉伸组件270上设有伸缩轴承276，伸缩轴承276设于第二凸轮槽232内，伸缩轴承276沿第二凸轮槽232可滑动，当第二凸轮230转动时，伸缩轴承276沿垂直于承载板10所在平面的方向运动，从而使拉伸组件270拉伸或合拢，并带动两个压针组件260相互靠近或远离。
具体在本实施方式中，请再次参阅图2，拉伸组件270为交叉连杆组件。交叉连杆组件270包括通过连接轴272交叉连接的多根连接274。具体的，连接轴272可以为销钉。交叉连杆组件270的两端的两个连接杆274分别和两个压针组件260滑动连接。两个压针组件260相对于交叉连杆组件270在垂直于承载板10的方向可滑动。
请同时参阅图2和图5，交叉连杆组件270中的一根连接杆274靠近承载板10的一端设有伸缩轴承276。在本实施方式中，伸缩轴承276位于交叉连杆组件270中间的连接杆上。此时，伸缩轴承276带动交叉连杆组件270做伸缩运动时，运动更加均匀和平稳。至少一根连接杆274的中部的交叉连接处设有滑动轴，滑动轴设于导向轨242内，滑动轴沿导向轨242可滑动。
具体在本实施方式中，请同时参阅图5，交叉连杆组件270的多根连接杆包括第一连接杆274a、第二连接杆274b、第三连接杆274c、第四连接杆274d、第五连接杆274e、第六连接杆274f、第七连接杆274g和第八连接杆274h。第一连接杆274a、第三连接杆274c、第五连接杆274e和第七连接杆274g平行设置。第二连接杆274b、第四连接杆274d、第六连接杆274f和第八连接杆274h平行设置。
位于交叉连杆组件270的一端的第一连接杆274a包括连接臂274a1和与连接臂274a1连接的滑动臂274a2，连接臂274a1和滑动臂274a2之间形成有夹角。位于交叉连杆组件270另一端的第八连接杆274h的结构和第一连接杆274a的结构相同。
滑动臂274a2上设有滑动随动器278。滑动随动器278和压针组件260的滑动槽块268滑动连接，从而使滑动臂274a2和压针组件260滑动连接。压针组件260相对于交叉连杆组件270可上下运动。滑动随动器278和伸缩轴承276分别位于交叉连杆组件270所在平面的两侧。这样设计能够使交叉连杆组件270的结构更为合理，安装时更加方便。
连接臂274a1靠近滑动臂274a2的一端和第二连接杆274b的一端铰接，连接臂274a1的另一端和第四连接杆274d的一端铰接。第四连接杆274d的另一端和第五连接杆274e的一端铰接。第五连接杆274e的另一端和第八连接杆274h的连接臂远离滑动臂的一端铰接。第八连接杆274h的连接臂的另一端和第七连接杆274g的一端铰接。第八连接杆274h的滑动臂上的滑动随动器278和另一个压针组件260的滑动槽块268滑动连接，从而使滑动臂和压针组件260滑动连接。第七连接杆274g的另一端和第六连接杆274f的一端铰接。第六连接杆274f的另一端和第三连接杆274c的一端铰接。第三连接杆274c的另一端和第二连接杆274b的一端铰接。第二连接杆274b的另一端和连接臂274a1靠近滑动臂274a2的一端铰接。第三连接杆274c的中部和第四连接杆274d的中部铰接。第五连接杆274e的中部和第六连接杆274f的中部铰接。
在本实施方式中，第二连接杆274b和第一连接杆274a的铰接处设有第一滑动轴273a。第八连接杆274h和第七连接杆274g的铰接处设有第二滑动轴273b。即在本实施方式中，滑动轴包括第一滑动轴273a和第二滑动轴273b。请同时参阅图2，固定座240远离升降板250的一侧设有导向轨242，导向轨242的延伸方向平行于承载板10所在的平面。第一滑动轴273a和第二滑动轴273b沿导向轨242可滑动。
在如图5所示的实施例中，伸缩轴承276设于第三连接杆274c和第六连接杆274f的铰接处。请同时参阅图2，伸缩轴承276设于第二凸轮槽232内。伸缩轴承276沿第二凸轮槽232可滑动。当第二凸轮230转动时，伸缩轴承276沿垂直于承载板10所在平面的方向运动。即，在第二凸轮230的带动下，伸缩轴承276相对于承载板10上下运动。
交叉连杆组件270中的一根连接杆远离承载板的一端设有导向轴承277。具体在图5所示的实施例中，导向轴承277设于第四连接杆274d和第五连接杆274e的铰接处。请同时参阅图2和图3，固定座240远离承载板10的一端的中间位置设有导槽244，导槽244的延伸方向垂直于承载板10所在的平面。导向轴承277设于导槽244内。当交叉连杆组件270在第二凸轮230的驱动下拉伸和压缩时，导向轴承277可以在导槽244内上下移动。同时，导槽240还可以限制导向轴承277在水平方向上的移动，使交叉连杆组件270拉伸和压缩使更加平稳，不晃动。
可以理解，第一连接杆274a和第八连接杆274h的结构也可以为长条状，此时，第一连接杆274a和第八连接杆274h的长度只需要均为连接臂的长度即可。第一连接杆上274a的滑动随动器固定在第二连接杆274b和第一连接杆274a的铰接处即可。第八连接杆274h上的滑动随动器固定在第七连接杆274g和第八连接杆274h的铰接处即可。当然，此时，滑动轴的位置可以位于第三连接杆274c的中部和第四连接杆274d的中部的铰接处。
上述叠片台装置100工作时，通过第一电机210驱动第一凸轮220和第二凸轮230转动。第一凸轮220带动升降板250上下运动，升降板250的上下运动带动两个压针组件260的上下运动。在第一电机210的驱动下，由于第一凸轮220和第二凸轮230的原点位置重合，当升降板250向上运动时，伸缩轴承276在第二凸轮230的带动下也向上运动，由于滑动轴设于导向轨242内，导向轨242防止滑动轴往上运动，因此，滑动轴沿导向轨242在水平方向上滑动，使交叉连杆组件270的连接杆274之间呈拉伸状态，交叉连杆组件270两端的连接杆274之间的距离增大。并且，由于位于交叉连杆组件270两端的两个连接杆274的滑动随动器278分别设于两个压针组件260的滑动槽268内，当交叉连杆组件270两端的连接杆274之间的距离增大时，两个压针组件260之间的距离也增大，两个压针组件260逐渐分开。并且由于此时压针组件260在升降板250的带动下向上运动，因此，两个压针组件260的运动是向上运动并逐渐分开。当升降板250向下运动时，第二凸轮230也带动伸缩轴承276向下运动，此时，交叉连杆组件270的连接杆274之间呈压缩状态，位于交叉连杆组件270两端的两个连接杆274之间的距离逐渐减小。此时，两个压针组件260之间的距离也减小，两个压针组件260逐渐合拢。并且由于此时压针组件260在升降板250的带动下向下运动，因此，两个压针组件260的运动是向下运动并逐渐合拢。
叠片台升降机构300安装在承载板10上。叠片台升降机构300位于两个压针活动机构20之间。叠片台升降机构300包括叠片台310和驱动机构(图未标)，叠片台310所在的平面平行于承载板10所在的平面设置，驱动机构用于驱动叠片台310升降。驱动机构包括第二电机(图未示)和丝杠(图未示)，丝杠和叠片台310连接。通过电机控制丝杠运动从而控制叠片台310上下运动。叠片台310用于叠放极片和隔膜。每当叠放一片极片或隔膜后，叠片台310在驱动机构的驱动下下降一个极片或隔膜的厚度，这样就不会伤害压针264。
上述叠片机1工作时，第一电机210带动两个压针组件260上升的同时相互张开，下降的同时相互靠拢，从而压住叠放的极片或隔膜。使用一个第一电机210即可同时控制压针组件260的张合和升降两个动作，使用上述叠片台装置100的叠片机1的叠片效率能够提高至每秒1片，能够大幅度提高叠片效率。
上述叠片机1工作时，叠片台310移至负极片位时，送料机械手(图未示)把负极放置在叠片位，承载板10左边的压针活动机构20的第一电机210顺时针旋转，带动第一凸轮220和第二凸轮230动作，控制两个压针264进行小距离垂直上升泄压，然后，中距离水平迅速张开并避开极片边缘，接着大距离斜向上完全张开的同时上升到最高，之后，大距离斜向下合拢的同时下降到一定高度，然后，小距离垂直下降压住负极片。接着，在负极片上叠放隔膜。再在隔膜上叠放正极片，当叠片台310移至正极片位时，送料机械手把正极放置在叠片位，承载板右边的压针活动机构20的第一电机210顺时针旋转，带动第一凸轮220和第二凸轮230动作，控制压针264进行小距离垂直上升泄压，然后中距离水平迅速张开避开极片边缘，接着大距离斜向上完全张开的同时上升到最高，之后，大距离斜向下合拢的同时下降到一定高度，然后小距离垂直下降压住负极片，如此循环直到叠到一定的层数后停止，得到隔膜、正极片、隔膜和负极片依次叠放多层的电芯200。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种叠片台装置，其特征在于，包括承载板和固定设于所述承载板上的压针活动机构，所述压针活动机构包括第一电机、第一凸轮、第二凸轮、固定座、升降板、两个压针组件和拉伸组件；
所述第一电机固定设于所述承载板上；
所述第一凸轮和所述第二凸轮同轴，所述第一电机驱动所述第一凸轮和所述第二凸轮转动，所述第一凸轮上开设有第一凸轮槽，所述第二凸轮上开设有第二凸轮槽；
所述固定座固定设于所述承载板上；
所述升降板可滑动地安装于所述固定座上，所述升降板的滑动方向和所述承载板所在的平面垂直，所述升降板上设有升降凸轮随动器，所述升降凸轮随动器设于所述第一凸轮槽内，所述升降凸轮随动器沿所述第一凸轮槽可滑动，当第一凸轮转动时，所述升降凸轮随动器沿垂直于所述承载板所在平面的方向运动；
两个所述压针组件设于所述升降板上，且两个所述压针组件分别设于所述升降板的两端，两个所述压针组件沿所述升降板可滑动，两个所述压针组件的滑动方向和所述承载板所在的平面平行；
所述拉伸组件设于所述固定座远离所述升降板的一侧且位于两个所述压针组件之间，所述拉伸组件的两端分别和两个所述压针组件连接，所述拉伸组件用于控制两个所述压针组件相互靠近或远离，两个所述压针组件相对于所述拉伸组件在垂直于所述承载板的方向可滑动，所述拉伸组件上设有伸缩轴承，所述伸缩轴承设于所述第二凸轮槽内，所述伸缩轴承沿所述第二凸轮槽可滑动，当第二凸轮转动时，所述伸缩轴承沿垂直于所述承载板所在平面的方向运动。
2.如权利要求1所述的叠片台装置，其特征在于，所述固定座上设有导向轨，所述导向轨的延伸方向平行于所述承载板所在的平面；
所述拉伸组件为交叉连杆组件，所述交叉连杆组件包括通过连接轴交叉连接的多根连接杆，所述交叉连杆组件的两端的两个连接杆分别和两个所述压针组件连接，所述伸缩轴承设于一根所述连接杆靠近所述承载板的一端，至少一根所述连接杆的中部的交叉连接处设有滑动轴，所述滑动轴沿所述导向轨可滑动。
3.如权利要求2所述的叠片台装置，其特征在于，所述交叉连杆组件的多根连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆和第八连接杆，所述第一连接杆、第三连接杆、第五连接杆和第七连接杆平行设置，所述第二连接杆、第四连接杆、第六连接杆和第八连接杆平行设置，所述第一连接杆的一端和一个所述压针组件连接，所述第一连接杆的另一端和所述第四连接杆的一端铰接，所述第四连接杆的另一端和所述第五连接杆的一端铰接，所述第五连接杆的另一端和所述第八连接杆的一端铰接，所述第八连接杆的另一端和另一个所述压针组件连接，所述第八连接杆的中部和所述第七连接杆的一端铰接，所述第七连接杆的另一端和所述第六连接杆的一端铰接，所述第六连接杆的另一端和所述第三连接杆的一端铰接，所述第三连接杆的另一端和所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端和所述第一连接杆的中部铰接，所述第三连接杆的中部和所述第四连接杆的中部铰接，所述第五连接杆的中部和所述第六连接杆的中部铰接。
4.如权利要求3所述的叠片台装置，其特征在于，所述第二连接杆和所述第一连接杆的铰接处设有第一滑动轴，所述第八连接杆和所述第七连接杆的铰接处设有第二滑动轴，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴沿所述导向轨可滑动。
5.如权利要求3所述的叠片台装置，其特征在于，所述伸缩轴承设于所述第三连接杆和所述第六连接杆的铰接处。
6.如权利要求3所述的叠片台装置，其特征在于，所述交叉连杆组件的两端的两个连接杆均包括连接臂和与所述连接臂连接的滑动臂，所述连接臂和滑动臂之间形成有夹角，所述连接臂和相邻的所述连接杆铰接，两个所述滑动臂分别和两个所述压针组件连接。
7.如权利要求6所述的叠片台装置，其特征在于，每个所述压针组件包括压针座、压针、滑槽固定板和滑动槽块，所述压针座和所述升降板滑动连接，所述压针固定设于所述压针座上，所述滑槽固定板包括固定部和与所述固定部垂直连接的滑槽连接部，所述固定部和所述压针座固定连接，所述滑槽连接部向靠近所述承载板的方向延伸，所述滑槽连接部面向所述升降板的一侧固定设有所述滑动槽块，两个所述连接臂均设有滑动随动器，两个所述滑动随动器分别和两个滑动槽块滑动连接。
8.如权利要求2所述的叠片台装置，其特征在于，所述固定座远离所述承载板的一端的中间位置设有导槽，所述导槽的延伸方向垂直于所述承载板所在的平面，所述交叉连杆组件中的一根所述连接杆远离所述承载板的一端设有导向轴承，所述导向轴承沿所述导槽可滑动。
9.如权利要求1所述的叠片台装置，其特征在于，所述压针活动机构为两个，两个所述压针活动机构分别设于所述承载板的两端。
10.一种叠片机，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述叠片台装置和叠片台升降机构，所述叠片台升降机构安装于所述承载板上，所述叠片台升降机构位于两个所述两个压针组件之间，所述叠片台升降机构包括叠片台和驱动机构，所述叠片台所在的平面平行于所述承载板所在的平面设置，所述驱动机构用于驱动所述叠片台升降。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410361249.5A CN104103855B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 叠片台装置及含有该叠片台装置的叠片机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410361249.5A CN104103855B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 叠片台装置及含有该叠片台装置的叠片机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104103855A CN104103855A (zh) | 2014-10-15 |
| CN104103855B true CN104103855B (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=51671802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410361249.5A Active CN104103855B (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 叠片台装置及含有该叠片台装置的叠片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104103855B (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105826614B (zh) * | 2016-05-13 | 2018-06-22 | 深圳吉阳智云科技有限公司 | 一种连杆机构及高速叠片装置 |
| CN105966046A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-09-28 | 东莞市超业精密设备有限公司 | 一种凸轮式快捷层压装置 |
| CN106450492B (zh) * | 2016-10-26 | 2024-04-05 | 广东亿鑫丰智能装备股份有限公司 | 叠片装置及叠片方法 |
| CN106684456B (zh) * | 2017-01-04 | 2019-06-07 | 深圳市格林晟自动化技术有限公司 | 一种叠片装置 |
| CN107732317B (zh) * | 2017-11-21 | 2024-03-08 | 东莞市联德企业管理有限公司 | 一种单驱动双控凸轮叠片装置及其实现方法 |
| CN107946660A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-04-20 | 东莞市佳的自动化设备科技有限公司 | 一种双驱动双控凸轮叠片装置 |
| CN107946632A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-04-20 | 东莞市佳的自动化设备科技有限公司 | 一种分离式压针控制结构 |
| CN109768317B (zh) * | 2019-03-11 | 2024-01-12 | 深圳市光大激光科技股份有限公司 | 一种高速叠片台 |
| CN111029663B (zh) * | 2019-11-18 | 2021-03-30 | 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 | 叠片机及其叠片台 |
| CN110828616A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-02-21 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 叠片装置及串焊机 |
| CN113316380B (zh) * | 2021-04-14 | 2023-01-03 | 浙江韩宇光电科技有限公司 | Led支架高精密度全自动叠片机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102412419A (zh) * | 2010-09-25 | 2012-04-11 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 一种叠片机及电芯叠片机构 |
| CN202940297U (zh) * | 2012-02-29 | 2013-05-15 | 宁波子煜自动化设备开发有限公司 | 一种锂电池的电芯叠片机 |
| CN203103417U (zh) * | 2013-02-05 | 2013-07-31 | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 | 一种蓄电池包片机的叠片机构 |
-
2014
- 2014-07-25 CN CN201410361249.5A patent/CN104103855B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102412419A (zh) * | 2010-09-25 | 2012-04-11 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 一种叠片机及电芯叠片机构 |
| CN202940297U (zh) * | 2012-02-29 | 2013-05-15 | 宁波子煜自动化设备开发有限公司 | 一种锂电池的电芯叠片机 |
| CN203103417U (zh) * | 2013-02-05 | 2013-07-31 | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 | 一种蓄电池包片机的叠片机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104103855A (zh) | 2014-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104103855B (zh) | 叠片台装置及含有该叠片台装置的叠片机 | |
| CN206505959U (zh) | 一种用于电池模组装配的压紧对齐机构 | |
| CN106229553A (zh) | 锂电池叠片装置 | |
| CN106784912A (zh) | 叠片压膜机构 | |
| CN207226790U (zh) | 一种改良的电梯轿厢与层门间隙防护装置 | |
| CN102957273A (zh) | 转子自动化生产系统 | |
| CN203033437U (zh) | 一种电磁铁吸附装置 | |
| CN208948293U (zh) | 一种纸箱用滚筒提升平台机 | |
| CN108190473A (zh) | 上料机构及输送装置 | |
| CN101894977B (zh) | 一种应用于动力锂电池的电芯层叠装置 | |
| CN201932793U (zh) | 出药升降机配重装置 | |
| CN206585012U (zh) | 叠片压膜机构 | |
| CN206505983U (zh) | 一种垫片调整吸取机构 | |
| CN209374598U (zh) | 压紧装置及包括该压紧装置的叠片机 | |
| CN209352157U (zh) | 一种电梯门板的生产线卸料装置 | |
| CN207375683U (zh) | 一种基于丝杠组件的产品转运结构 | |
| CN206536199U (zh) | 一种堵头自动生产系统 | |
| CN103407186A (zh) | 一种弹簧强压机 | |
| CN102035077B (zh) | 电容器充电夹具开合装置 | |
| CN108316799B (zh) | 用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置 | |
| CN102826489B (zh) | 夹片升降机构 | |
| CN209550769U (zh) | 一种冷锯机抬料装置 | |
| CN209274923U (zh) | 自动升降及存储装置 | |
| CN207973205U (zh) | 上料机构及输送装置 | |
| CN207030395U (zh) | 一种云母片贴胶生产线中的机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Fuyong Street South Huaide Chui Huaide Industrial Park District twenty-ninth Building 1 floor, 2 floor and 6 floor Patentee after: SHENZHEN GEESUN AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: Baoan District Xixiang street Shenzhen city Guangdong province 518126 Xixiang section of 107 National Highway No. 467 (guwu intersection) Yu Sheng Industrial Building eighth, building 4, 5 floor, 3 floor East Patentee before: Shenzhen Geesun Automation Technology Co., Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Laminating table device and laminating machine comprising same Effective date of registration: 20161020 Granted publication date: 20160622 Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd Shenzhen branch Pledgor: SHENZHEN GEESUN AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Registration number: 2016990000887 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518126 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Fuyong Street South Huaide Chui Huaide Industrial Park District twenty-ninth Building 1 floor, 2 floor and 6 floor Patentee after: Shenzhen Jiyang Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Fuyong Street South Huaide Chui Huaide Industrial Park District twenty-ninth Building 1 floor, 2 floor and 6 floor Patentee before: SHENZHEN GEESUN AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |