CN105966046A - 一种凸轮式快捷层压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叠片设备技术领域，公开了一种凸轮式快捷层压装置，包括动力机构和至少一个凸轮，所述动力机构驱动凸轮转动，还包括：升降台，所述升降台滑动连接有压爪机构；摆臂机构，带动压爪机构滑动；升降机构，驱动升降台升起或下降；所述凸轮设置有用于驱动摆臂机构的第一凸轮槽和用于驱动升降机构的第二凸轮槽；本装置在使用时，利用一套动力机构即可带动凸轮，凸轮再分别驱动摆臂机构和升降机构，在摆臂机构与升降机构的配合下，实现物料层叠制压的快速转换，这种采用凸轮传动的方式，制压效率高；与此同时，这种传动结构易于制造，制造成本低、维护更加容易和方便，节省了有限的作业空间，有利于其他机构的动作配合。

Description

一种凸轮式快捷层压装置

技术领域

本发明涉及叠片设备技术领域，尤其涉及一种凸轮式快捷层压装置。

背景技术

随着自动化设备的普及，现有的工业制造越来越多的采用自动化设备来完成，特别是在电池的叠片生产制造过程中需要对极片进行层压，机械手每送一次极片都需要压爪固定极片，为了提高叠片的效率，发明人针对目前存在的难题进行了新的发明。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种凸轮式快捷层压装置，本层压装置具有制压效率高、节省空间和易于维护的优点。

为实现上述目的，本发明的一种凸轮式快捷层压装置，包括动力机构和至少一个凸轮，所述动力机构用于驱动凸轮转动，还包括：升降台，所述升降台滑动连接有压爪机构；摆臂机构，用于带动压爪机构滑动；升降机构，用于驱动升降台升起或下降；所述凸轮设置有用于带动摆臂机构的第一凸轮槽和用于带动升降机构的第二凸轮槽。

进一步的，所述摆臂机构包括第一滑轨、第一滑块、第一连杆和第一摆件总成，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块设置有伸入第一凸轮槽的第一驱动轴，所述第一连杆的一端与第一滑块铰接，所述第一连杆的另一端与第一摆件总成铰接，所述第一摆件总成带动压爪机构滑动。

优选的，所述第一摆件总成包括铰接轴、中继摆动件和摆动臂，所述铰接轴的一端与中继摆动件连接，所述铰接轴的另一端与摆动臂连接，所述摆动臂带动压爪机构滑动。

优选的，所述摆臂机构还包括第二连杆和第二摆件总成，所述第二连杆的一端与第二摆件总成铰接，所述第二连杆的另一端与第一滑块铰接。

进一步的，所述升降机构包括第二滑轨、第二滑块和与第二滑块连接的升降轴，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块设置有伸入第二凸轮槽的第二驱动轴。

具体地，所述第一凸轮槽设置于凸轮的一侧表面，所述第二凸轮槽设置于凸轮的另一侧表面。

作为另一实施方式，所述凸轮设置有两个，所述第一凸轮槽设置于一凸轮的侧表面，所述第二凸轮槽设置于另一凸轮的侧表面。

进一步的，所述压爪机构包括滑座、连接臂和压块，所述压块与滑座连接，所述连接臂与滑座固定连接，所述连接臂设置有用于与摆臂机构连接的导槽。

进一步的，所述层压装置还包括凸轮箱，所述凸轮和升降机构均位于凸轮箱内。

优选的，所述凸轮箱的外侧滑动连接有安装座，所述安装座设置有用于驱动凸轮箱升降的伺服电机。

有益效果：本发明的一种凸轮式快捷层压装置，本装置在使用时，利用一套动力机构即可带动凸轮，凸轮再分别驱动摆臂机构和升降机构，在摆臂机构与升降机构的配合下，实现物料层叠制压的快速转换，这种采用凸轮传动的方式，制压效率高；与此同时，这种传动结构易于制造，制造成本低、维护更加容易和方便，节省了有限的作业空间，有利于其他机构的动作配合。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的制压状态示意图。

图3为本发明的压爪机构滑出状态示意图。

图4为本发明的升降台升起的状态示意图。

图5为本发明的压爪机构滑入状态示意图。

图6为本发明的升降台下降的状态示意图。

图7为本发明的加装凸轮箱的结构示意图。

图8为本发明的凸轮与摆臂机构、升降机构的内部配合结构示意图。

图9为本发明的凸轮与摆臂机构、升降机构内部配合的另一视角立体图。

图10为本发明的凸轮与摆臂机构、升降机构的结构分解示意图。

图11为本发明凸轮的第一凸轮槽与第二凸轮槽的结构示意图。

附图标记包括：

动力机构--1， 凸轮--2， 第一凸轮槽--21，

第二凸轮槽--22， 升降台--3， 压爪机构--4，

滑座--41， 连接臂--42， 导槽--421，

压块--43， 摆臂机构--5， 第一滑轨--51，

第一滑块--52， 第一连杆--53， 第一摆件总成--54，

铰接轴--541， 中继摆动件--542， 摆动臂--543，

第二连杆--55， 第二摆件总成--56， 第一驱动轴--57，

升降机构--6， 第二滑轨--61， 第二滑块--62，

升降轴--63， 第二驱动轴--64， 凸轮箱--7，

安装座--8， 伺服电机--9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明。

参见图1至图11，一种凸轮式快捷层压装置，包括动力机构1和至少一个凸轮2，所述动力机构1驱动凸轮2转动，动力机构1为伺服电机9等，还包括：升降台3，所述升降台3滑动连接有压爪机构4；摆臂机构5，带动压爪机构4滑动；升降机构6，驱动升降台3升起或下降；所述凸轮2设置有用于带动摆臂机构5的第一凸轮槽21和用于带动升降机构6的第二凸轮槽22。本层压装置的工作原理如下（详见图2至图6）压爪机构4先将当前层的物料压住，当机械手需要送料至当前制压工位时，所述动力机构1驱动凸轮2转动，所述凸轮2的第一凸轮槽21带动摆臂机构5，摆臂机构5使压爪机构4沿着升降台3滑出制压工位，实现让位，此时，第一凸轮槽21使压爪机构4保持当前状态，第二凸轮槽22带动升降机构6使升降台3连同压爪机构4升起，在此期间，利用机械手等将物料送入制压工位，这时，凸轮2继续转动，第一凸轮槽21带动压爪机构4沿着升降台3回滑至制压工位上方，此时，第二凸轮槽22带动升降台3下降，从而使压爪机构4将物料制压；所述第一凸轮槽21与第二凸轮槽22相互配合，也就是：当第一凸轮槽21带动摆臂机构5使压爪机构4退出制压工位时，第一凸轮槽21保持压爪机构4的当前状态，再让第二凸轮槽22带动升降台3升起；当升降台升起后，第一凸轮槽21再带动摆臂机构5使压爪机构4移动至制压工位上方，第二凸轮槽22再带动升降台3下降复位，从而实现制压，往复循环即可，当然，所述制压工位本身属于可上下调节，其目的在于根据物料层压的数量来进行控制，其不属于本发明的内容，在此不做详细说明。本装置利用一套动力机构1即可驱动凸轮2，凸轮2再分别带动摆臂机构5和升降机构6，在摆臂机构5与升降机构6的配合下，实现物料层叠制压的快速转换，这种采用凸轮2传动的方式，制压效率高；与此同时，这种传动结构易于制造，制造成本低、维护更加容易和方便，节省了有限的作业空间，有利于其他机构的动作配合。

参见图10，在本技术方案中，所述摆臂机构5包括第一滑轨51、第一滑块52、第一连杆53和第一摆件总成54，所述第一滑块52与第一滑轨51滑动连接，所述第一滑块52设置有伸入第一凸轮槽21的第一驱动轴57，所述第一连杆53的一端与第一滑块52铰接，所述第一连杆53的另一端与第一摆件总成54铰接，所述第一摆件总成54带动压爪机构4滑动。摆臂机构5在工作时，第一驱动轴57在第一凸轮槽21的作用下使第一滑块52沿着第一滑轨51上下移动，当第一滑块52上下移动时，第一连杆53带动第一摆件总成54实现连动，也就是第一摆件总成54随着第一连杆53的连动实现摆动，从而给压爪机构4的滑动提供驱动力。

而对于第一摆件总成54来说，所述第一摆件总成54包括铰接轴541、中继摆动件542和摆动臂543，所述铰接轴541的一端与中继摆动件542连接，所述铰接轴541的另一端与摆动臂543连接，所述摆动臂543带动压爪机构4滑动。所述中继摆动件542与铰接轴541连接可以为活动连接，也可以采用固定连接，工作时，铰接轴541的往复转动，即可使摆动臂543实现摆动，进而驱动压爪机构4。

当然，为了进一步提高制压的效率，以及更加合理、高效的利用装置，所述摆臂机构5还包括第二连杆55和第二摆件总成56，所述第二连杆55的一端与第二摆件总成56铰接，所述第二连杆55的另一端与第一滑块52铰接。所述第一摆件总成54与第二摆件总成56为左右布局方式，这样，第一连杆53和第二连杆55均可同时由第一滑块52提供驱动力，同时实现第一摆件总成54与第二摆件总成56的同步让位、制压作业。这种结构方式，可更好的提高结构的利用率，制压效率提升至少1倍以上，经济效益更加明显。

在本技术方案中，所述升降机构6包括第二滑轨61、第二滑块62和与第二滑块62连接的升降轴63，所述第二滑块62与第二滑轨61滑动连接，所述第二滑块62设置有伸入第二凸轮槽22的第二驱动轴64。所述升降机构6在工作时，第二驱动轴64在第二凸轮槽22的作用下，使第二滑块62沿着第二滑轨61移动，从而可使升降轴63带动升降台3升起或降下，结构简单，升降位置准确。

参见图11，在本技术方案中，所述第一凸轮槽21设置于凸轮2的一侧表面，所述第二凸轮槽22设置于凸轮2的另一侧表面。本方案利用一个凸轮2，再利用凸轮2的两个侧面分别设置第一凸轮槽21和第二凸轮槽22，从而实现一个凸轮2同时驱动摆臂机构5和升降机构6的目的，简化了结构，节省了制造成本。

当然（本方案图中未示出），在上述一个凸轮的实现方案的指导下，本领域技术人员也可以根据不同的需要，将所述凸轮2设置为两个，所述第一凸轮槽21设置于一凸轮2的侧表面，所述第二凸轮槽22设置于另一凸轮2的侧表面。这种利用两个凸轮2分别控制摆臂机构5和升降机构6的方式也可以实现本方案，在实际应用于不同的环境中，也可利用两个凸轮2予以实现，显然，其实质与采用一个凸轮2的发明思想完全相同。

参见图11，在本技术方案中，所述压爪机构4包括滑座41、连接臂42和压块43，所述压块43与滑座41连接，所述连接臂42与滑座41固定连接，所述连接臂42设置有用于与摆臂机构5连接的导槽421。该导槽421大致为垂直方向设置，所述摆臂机构5与连接臂42为活动连接方式，具体是指摆臂机构5的摆动臂543上端连接有一凸轴，所述凸轴伸入导槽421中，当摆臂机构5摆动时，凸轴带动连接臂42，使滑座41沿着升降台3滑动，当升降机构6驱动升降台3上升时，凸轴保持固定，导槽421沿着凸轴向上移动，其下降时原理相同，所述压块43用于制压物料。

参见图7，为了进一步提高本装置的使用可靠性，所述层压装置还包括凸轮箱7，所述凸轮2和升降机构6均位于凸轮箱7内。在增加有凸轮箱7的情况下，可进一步在凸轮箱7内对称设置两套这样的装置，凸轮2在凸轮箱7内传动时，即避免了外部因素对凸轮2传动的影响，且凸轮箱7兼具防尘防水等作用，结构更加紧凑，使用更稳定。

参见图1，作为本装置的进一步拓展，所述凸轮箱7的外侧滑动连接有安装座8，所述安装座8设置有用于驱动凸轮箱7升降的伺服电机9。利用安装座8可以将本装置方便的与其他设备进行安装，同时，利用伺服电机9结合丝杆传动的驱动方式，还可以实现凸轮箱7的升降，从而适应不同的需求。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种凸轮式快捷层压装置，

包括动力机构和至少一个凸轮，所述动力机构用于驱动凸轮转动，

其特征在于，还包括：

升降台，所述升降台滑动连接有压爪机构；

摆臂机构，用于带动压爪机构滑动；

升降机构，用于驱动升降台升起或下降；

所述凸轮设置有用于带动摆臂机构的第一凸轮槽和用于带动升降机构的第二凸轮槽。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮式快捷层压装置，其特征在于：所述摆臂机构包括第一滑轨、第一滑块、第一连杆和第一摆件总成，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块设置有伸入第一凸轮槽的第一驱动轴，所述第一连杆的一端与第一滑块铰接，所述第一连杆的另一端与第一摆件总成铰接，所述第一摆件总成带动压爪机构滑动。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮式快捷层压装置，其特征在于：所述第一摆件总成包括铰接轴、中继摆动件和摆动臂，所述铰接轴的一端与中继摆动件连接，所述铰接轴的另一端与摆动臂连接，所述摆动臂带动压爪机构滑动。

4.根据权利要求2所述的一种凸轮式快捷层压装置，其特征在于：所述摆臂机构还包括第二连杆和第二摆件总成，所述第二连杆的一端与第二摆件总成铰接，所述第二连杆的另一端与第一滑块铰接。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮式快捷层压装置，其特征在于：所述升降机构包括第二滑轨、第二滑块和与第二滑块连接的升降轴，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块设置有伸入第二凸轮槽的第二驱动轴。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮式快捷层压装置，其特征在于：所述第一凸轮槽设置于凸轮的一侧表面，所述第二凸轮槽设置于凸轮的另一侧表面。

7.根据权利要求1所述的一种凸轮式快捷层压装置，其特征在于：所述凸轮设置有两个，所述第一凸轮槽设置于一凸轮的侧表面，所述第二凸轮槽设置于另一凸轮的侧表面。

8.根据权利要求1所述的一种凸轮式快捷层压装置，其特征在于：所述压爪机构包括滑座、连接臂和压块，所述压块与滑座连接，所述连接臂与滑座固定连接，所述连接臂设置有用于与摆臂机构连接的导槽。

9.根据权利要求1~8任一项所述的一种凸轮式快捷层压装置，其特征在于：所述层压装置还包括凸轮箱，所述凸轮和升降机构均位于凸轮箱内。

10.根据权利要求9所述的一种凸轮式快捷层压装置，其特征在于：所述凸轮箱的外侧滑动连接有安装座，所述安装座设置有用于驱动凸轮箱升降的伺服电机。