CN205904351U - 一种立式扭脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式扭脚机，它包括主框架、底座、可调节下压装置、可调节扭脚装置以及固定装置，所述主框架设于所述底座上；所述可调节下压装置竖直设于所述主框架上；所述可调节扭脚装置设于所述底座上，并位于所述可调节下压装置下方；所述底座相对所述可调节下压装置的位置设有用于固定待扭脚产品的底座。本实用新型的技术方案提供了一种扭脚机可在组装产品时自动完成扭脚工序，配合不同的扭脚机底模可完成不同产品的扭脚，调机方便、快捷，且可以一次完成多个产品的扭脚作业。

Description

一种立式扭脚机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备的技术领域，尤其涉及一种立式扭脚机。

背景技术

铁框脚在液晶显示模块的组装过程中，需将贴装了电子元器件的线路板、背光源、液晶玻璃、导电胶条及铁框等器件压紧并把扭转45°，将各部分器件扣合在一起，从而使模块成为一个稳定的整体组件。

现阶段，铁框脚大部分工厂都采用人工扭转的方式来扭转，这样操作劳动强度大，扭脚角度难以一致，容易发生漏扭脚操作，工作效率会很低，且增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种扭脚机可在组装产品时自动完成扭脚工序，配合不同的扭脚机底模可完成不同产品的扭脚，并且能调机方便、快捷，可以一次完成多个产品的扭脚作业。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种立式扭脚机，它包括主框架、底座、可调节下压装置、可调节扭脚装置以及固定装置，所述主框架设于所述底座上；所述可调节下压装置竖直设于所述主框架上；所述可调节扭脚装置设于所述底座上，并位于所述可调节下压装置下方；所述底座相对所述可调节下压装置的位置设有用于固定待 扭脚产品的底模。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品可将待扭脚产品放置于底模上进行定位，再通过可调节下压装置竖直下压将待扭脚产品压紧固定，可调节扭脚装置可相对底座运动，来对待扭脚产品的铁框脚进行扭动，实现了组装产品时可自动完成扭脚工序，配合不同的扭脚机底模可完成不同产品的扭脚，并且能调机方便、快捷，可以一次完成多个产品的扭脚作业。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述可调节下压装置包括下压双轴气缸和气压调节阀，所述下压双轴气缸竖直设于所述主框架上，且所述下压双轴气缸的驱动端向下设置并连接有下压板，所述气压调节阀设于所述主框架的一侧，串联于主气路中，所述气压调节阀用于调节所述下压双轴气缸的及扭脚气缸工作气压。

采用上述进一步方案的有益效果是：下压双轴气缸可有效提供下压力，使下压板抵压住待扭脚产品，让待扭脚产品在固定座上固定牢固，气压调节阀能有效调节下压双轴气缸的工作气压，使下压双轴气缸能提供合适的下压力。

进一步地，所述可调节扭脚装置包括一对水平扭脚气缸和一对扭脚机构，所述一对水平扭脚气缸相对设置在所述底座上，且位于所述可调节下压装置的下方，所述一对扭脚机构分别设于所述一对水平扭脚气缸相对的内侧，并与所述一对水平扭脚气缸的驱动端抵接，所述一对扭脚机构在所述一对水平扭脚气缸的驱动下可在所述底座上相对运动，所述固定座位于所述一对扭脚机构之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：下压双轴气缸将待扭脚产品固定到固定座后，通过一对水平扭脚气缸相对运动，来提供扭脚的动力，扭脚机构在水平扭脚气缸的驱动下，实现对待扭脚产品的铁框脚的扭动，进而完成对 组成产品的自动扭脚工序。

进一步地，所述底座上还设置有启动开关和急停开关，所述启动开关用于驱动所述下压双轴气缸的驱动端做上下往复运动和所述一对水平扭脚气缸的驱动端做相对往复运动；所述急停开关可以控制所述下压双轴气缸的驱动端和所述一对水平扭脚气缸的驱动端终止运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：启动开关可以方便操作者控制本扭脚机进行扭脚动作，急停开关方便操作人发现有异常需要紧急停止扭脚动作。

进一步地，所述底座上设有水平滑轨，所述一对扭脚机构在所述一对水平扭脚气缸的驱动下可沿所述水平滑轨相对运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：水平滑轨为扭脚机构提供了导向作用，可以使得扭脚机构运动更加稳定，对待扭脚产品进行扭脚时位置更加精准，防止扭脚机构在没有导向的情况下，位置偏移或者扭脚时移动不稳定。

进一步地，所述扭脚机构包括扭脚推板和扭脚齿条，所述扭脚推板与对应的所述水平扭脚气缸的驱动端抵接，且所述扭脚推板可沿所述水平滑轨相对运动，所述扭脚齿条设于所述扭脚推板相对的内侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：扭脚推板在结构上可以更加方便于水平扭脚气缸的驱动端进行驱动，且扭脚推板在扭脚运动时更加稳固，也方便了扭脚齿条的设置，扭脚齿条可以更好的对待扭脚产品的铁框脚铁框脚进行扭脚，且扭脚的效果会更好。

进一步地，所述扭脚齿条设有向内延伸的锯齿形板，且齿形倾斜角度为45°。

采用上述进一步方案的有益效果是：扭脚齿条设置成45°的锯齿形可以更好的配合待扭脚产品的铁框脚结构，使扭脚时抵压扭动更加方便，扭脚完成后的角度效果更好。

进一步地，所述下压双轴气缸内的气缸活塞上装有第一磁环，在所述下压双轴气缸的外壁下部装有第一磁性开关，且所述主框架上设置有第一电磁阀，当所述下压双轴气缸的气缸活塞运动到所述底模上部时，所述第一磁性开关受所述第一磁环磁场的感应导通并开启所述第一电磁阀，使所述一对水平扭脚气缸向所述底模运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一磁性开关可以更好的控制第一电磁阀的启闭，进而实现一对水平扭脚气缸相对的往复运动，扭脚工序完成后水平扭脚气缸可以自动复位。

进一步地，所述一对水平扭脚气缸内的气缸活塞上装有第二磁环，在所述一对水平扭脚气缸的外壁前部装有第二磁性开关，且所述主框架上设有第二电磁阀，当所述一对水平扭脚气缸的气缸活塞运动到所述底模中心位置时，所述第二磁性开关受所述第二磁环磁场的感应导通并开启所述第二电磁阀，使所述下压双轴气缸的气缸活塞带动所述第一磁环一起向上运动，所述第一磁性开关不受所述第一磁环磁场影响而关闭，进而关闭所述第二电磁阀使所述一对水平扭脚气缸向后运动复位。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二磁性开关可以更好地控制第二电磁阀，进而实现下压双轴气缸进行上下往复运动。需要扭脚时下压双轴气缸下压到待扭脚产品上，扭脚工序完成后下压双轴气缸在第二磁性开关控制电磁阀的动作后可以自动复位，这时就可以拿出扭脚完成后的产品。

附图说明

图1为本实用新型立式扭脚机一优选实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、下压双轴气缸，2、主框架，3、下压板，4、扭脚推板，5、固定座，6、水平扭脚气缸，7、急停开关，8、启动开关，9、扭脚齿条，10、气压调 节阀，11、水平滑轨，12、底座，13、底模。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种立式扭脚机，包括主框架2、底座12、可调节下压装置以及可调节扭脚装置，所述主框架2设于所述底座12上；所述可调节下压装置竖直设于所述主框架2上；所述可调节扭脚装置设于所述底座12上，并位于所述可调节下压装置下方；所述底座12相对所述可调节下压装置的位置设有用于固定待扭脚产品的底模5。可将待扭脚产品放置于底模5上进行定位，再通过可调节下压装置竖直下压将待扭脚产品压紧固定，可调节扭脚装置可相对底座运动，来对待扭脚产品的铁框脚进行扭动，实现了组装产品时可自动完成扭脚工序，配合不同的扭脚机底模可完成不同产品的扭脚，并且能调机方便、快捷，可以一次完成多个产品的扭脚作业。在本实用新型一优选实施例中，所述可调节下压装置包括下压双轴气缸1和气压调节阀10，所述下压双轴气缸1竖直设于所述主框架2上，且所述下压双轴气缸1的驱动端向下设置并连接有下压板3，所述气压调节阀10设于所述主框架2的一侧，并串联于所述下压双轴气缸1和所述可调节扭脚装置的主气路中，所述气压调节阀10用于调节所述下压双轴气缸1和所述可调节扭脚装置的工作气压。

通过下压双轴气缸1提供下压力，使下压板3抵压住待扭脚产品，让待扭脚产品在底模5上固定牢固，气压调节阀10能有效调节下压双轴气缸1的工作气压，使下压双轴气缸1能提供合适的下压力，不至于下压力不够压不紧待扭脚产品或者下压力过大会将待扭脚产品压坏。

在本实用新型另一优选实施例中，所述可调节扭脚装置包括一对水平扭 脚气缸6和一对扭脚机构，所述一对水平扭脚气缸6相对设置在所述底座12上，且位于所述可调节下压装置的下方，所述一对扭脚机构分别设于所述一对水平扭脚气缸6相对的内侧，并与所述一对水平扭脚气缸6的驱动端抵接，所述一对扭脚机构在所述一对水平扭脚气缸6的驱动下可在所述底座12上相对运动，所述固定座5位于所述一对扭脚机构之间。在下压双轴气缸1将待扭脚产品固定到固定座5后，通过一对水平扭脚气缸6相对运动，来提供扭脚的动力，扭脚机构在水平扭脚气缸6的驱动下，实现对待扭脚产品的铁框脚的扭动，进而完成对组成产品的自动扭脚工序。

为了保证扭脚机构对待扭脚产品进行扭脚工序时运动更加稳定和扭动的位置更加精准，所述底座12上设有水平滑轨11，所述一对扭脚机构在所述一对水平扭脚气缸6的驱动下可沿所述水平滑轨11相对运动。

具体地，所述扭脚机构可以包括扭脚推板4和扭脚齿条9，所述扭脚推板4与对应的所述水平扭脚气缸6的驱动端抵接，且所述扭脚推板4可沿所述水平滑轨11相对运动，所述扭脚齿条9设于所述扭脚推板4相对的内侧。优选地，所述扭脚齿条9设有向内延伸的锯齿形板，且齿形倾斜角度为45°。扭脚推板4可以更加方便水平扭脚气缸6的驱动端进行驱动，且扭脚推板4与底座12的接触面积更大，在扭脚运动时更加稳固，同时也方便了扭脚齿条9的设置，扭脚齿条9可以更好的对待扭脚产品的铁框脚进行扭脚，且扭脚的效果会更好。所述水平滑轨11有两个，互相平行的设于所述底座12两侧上，所述扭脚推板4的两侧与两个水平滑轨11滑动连接。扭脚齿条9设置成45°的锯齿形可以更好的配合待扭脚产品的铁框脚结构，使扭脚时抵压扭动更加方便，扭脚完成后的角度效果更好。

考虑到使本立式扭脚机的操作性更好，所述下压双轴气缸1内的气缸活塞上装有第一磁环，在所述下压双轴气缸1的外壁下部装有第一磁性开关，且所述主框架2上设置有第一电磁阀，当所述下压双轴气缸1的气缸活塞运 动到所述底模5上部时，所述第一磁性开关受所述第一磁环磁场的感应导通并开启所述第一电磁阀，使所述一对水平扭脚气缸6向所述底模5运动。

第一磁性开关与第一电磁阀磁性连接，通过第一磁性开关控制所述第一电磁阀的启闭，第一电磁阀用于控制所述一对水平扭脚气缸6的气路切换以使所述一对水平扭脚气缸6的气缸活塞前后往复移动。需要扭脚时第一磁性开关会控制第一电磁阀启闭，使一对水平扭脚气缸6相对运动对待扭脚产品进行扭脚动作，扭脚工序完成后一对水平扭脚气缸6在第一磁性开关控制第一电磁阀的动作后会相互远离自动复位。

为了进一步优化本立式扭脚机的性能，所述一对水平扭脚气缸6内的气缸活塞上装有第二磁环，在所述一对水平扭脚气缸6的外壁前部装有第二磁性开关，且所述主框架2上设有第二电磁阀，当所述一对水平扭脚气缸6的气缸活塞运动到所述底模5中心位置时，所述第二磁性开关受所述第二磁环磁场的感应导通并开启所述第二电磁阀，使所述下压双轴气缸1的气缸活塞带动所述第一磁环一起向上运动，所述第一磁性开关不受所述第一磁环磁场影响而关闭，进而关闭所述第二电磁阀使所述一对水平扭脚气缸6向后运动复位。

第二磁性开关与第二电磁阀磁性连接，通过第二磁性开关控制所述第二电磁阀的启闭，所述第二电磁阀用于控制所述下压双轴气缸1的气路切换以使所述下压双轴气缸1的活塞相对往复移动，通过第二磁性开关可以更好的控制第二电磁阀，进而实现下压双轴扭脚气缸1的上下往复运动。需要扭脚时第二磁性开关会控制第二电磁阀的启闭，使下压双轴气缸1下压到待扭脚产品上进行固定，扭脚工序完成后下压双轴气缸1在第二磁性开关控制电磁阀的动作后可以自动复位，这时就可以拿出扭脚完成后的产品。

优选地，所述底模5上设有用于固定待扭脚产品的定位柱，这样可以方便固定待扭脚产品，使待扭脚产品的铁框脚准确放置于对应的扭脚齿槽位 置。在所述底座上还设置有启动开关8和急停开关7，可以方便操作者控制本扭脚机进行扭脚动作和发现有异常需要紧急停止扭脚动作。所述启动开关8用于驱动所述下压双轴气缸1的驱动端做上下往复运动和所述一对水平扭脚气缸6的驱动端做相对往复运动；所述急停开关7可以控制所述下压双轴气缸1的驱动端和所述一对水平扭脚气缸6的驱动端终止运动。

使用过程说明：

使用通过气压调节阀10将下压双轴气缸1调节至所需工作压力。将待扭脚模块放置于底模5上固定，按下启动开关8，第二电磁阀动作，使下压双轴气缸1的活塞推动下压板3将模块压紧，与此同时，第一磁性开关控制第一电磁阀动作，使一对水平扭脚气缸相对运动并带动扭脚齿条9将待扭脚产品的铁框脚扭动45°。完成扭脚动作后，第二磁性开关控制第二电磁阀动作，使下压双轴气缸1向上运动抬升至原始位置，第一磁性开关控制第一电磁阀动作，使一对水平扭脚气缸6相互远离运动退后至原位。至此，整个扭脚工序完成，可以取出扭脚完成的产品。

更换组装产品时，只需要换相应底模5及扭脚齿条9，即可实现不同模块生产的快速切换。且如果在操作过程中发现有任何异常现象，可以按下急停开关7使本立式扭脚机立即停止工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立式扭脚机，其特征在于，包括主框架(2)、底座(12)、可调节下压装置以及可调节扭脚装置，所述主框架(2)设于所述底座(12)上；所述可调节下压装置竖直设于所述主框架(2)上；所述可调节扭脚装置设于所述底座(12)上，并位于所述可调节下压装置下方；所述底座(12)相对所述可调节下压装置的位置设有用于固定待扭脚产品的底模(5)。

2.根据权利要求1所述的立式扭脚机，其特征在于，所述可调节下压装置包括下压双轴气缸(1)和气压调节阀(10)，所述下压双轴气缸(1)竖直设于所述主框架(2)上，且所述下压双轴气缸(1)的驱动端向下设置并连接有下压板(3)，所述气压调节阀(10)设于所述主框架(2)的一侧，并串联于所述下压双轴气缸(1)和所述可调节扭脚装置的主气路中，所述气压调节阀(10)用于调节所述下压双轴气缸(1)和所述可调节扭脚装置的工作气压。

3.根据权利要求2所述的立式扭脚机，其特征在于，所述可调节扭脚装置包括一对水平扭脚气缸(6)和一对扭脚机构，所述一对水平扭脚气缸(6)相对设置在所述底座(12)上，且位于所述可调节下压装置的下方，所述一对扭脚机构分别设于所述一对水平扭脚气缸(6)相对的内侧，并与所述一对水平扭脚气缸(6)的驱动端抵接，所述一对扭脚机构在所述一对水平扭脚气缸(6)的驱动下可在所述底座(12)上相对运动，所述底模(5)位于所述一对扭脚机构之间。

4.根据权利要求3所述的立式扭脚机，其特征在于，所述底座(12)上还设置有启动开关(8)和急停开关(7)，所述启动开关(8)用于驱动所述下压双轴气缸(1)的驱动端做上下往复运动和所述一对水平扭脚气缸(6)的驱动端做相对往复运动；所述急停开关(7)可以控制所述下压双轴 气缸(1)的驱动端和所述一对水平扭脚气缸(6)的驱动端终止运动。

5.根据权利要求3所述的立式扭脚机，其特征在于，所述底座(12)上设有水平滑轨(11)，所述一对扭脚机构在所述一对水平扭脚气缸(6)的驱动下可沿所述水平滑轨(11)相对运动。

6.根据权利要求5所述的立式扭脚机，其特征在于，所述扭脚机构包括扭脚推板(4)和扭脚齿条(9)，所述扭脚推板(4)与对应的所述水平扭脚气缸(6)的驱动端抵接，且所述扭脚推板(4)可沿所述水平滑轨(11)相对运动，所述扭脚齿条(9)设于所述扭脚推板(4)相对的内侧。

7.根据权利要求6所述的立式扭脚机，其特征在于，所述扭脚齿条(9)设有向内延伸的锯齿形板，且齿形倾斜角度为45°。

8.根据权利要求3所述的立式扭脚机，其特征在于，所述下压双轴气缸(1)内的气缸活塞上装有第一磁环，在所述下压双轴气缸(1)的外壁下部装有第一磁性开关，且所述主框架(2)上设置有第一电磁阀，当所述下压双轴气缸(1)的气缸活塞运动到所述底模(5)上部时，所述第一磁性开关受所述第一磁环磁场的感应导通并开启所述第一电磁阀，使所述一对水平扭脚气缸(6)向所述底模(5)运动。

9.根据权利要求8所述的立式扭脚机，其特征在于，所述一对水平扭脚气缸(6)内的气缸活塞上装有第二磁环，在所述一对水平扭脚气缸(6)的外壁前部装有第二磁性开关，且所述主框架(2)上设有第二电磁阀，当所述一对水平扭脚气缸(6)的气缸活塞运动到所述底模(5)中心位置时，所述第二磁性开关受所述第二磁环磁场的感应导通并开启所述第二电磁阀，使所述下压双轴气缸(1)的气缸活塞带动所述第一磁环一起向上运动，所述第一磁性开关不受所述第一磁环磁场影响而关闭，进而关闭所述第二电磁阀使所述一对水平扭脚气缸(6)向后运动复位。