CN103979306A - 一种电动驱动的全自动移料装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动驱动的全自动移料装置，涉及到自化生产流水线中用于驱动夹料机构水平及上下移动的移料装置技术领域。解决现有的全自动移料装置成本高，结构复杂，体积大，效率低的技术不足，包括有机架，机架上设有偏心轮及驱动偏心轮的电机；在机架上设有水平移料机构和垂直移料机构；本发明可以通过一个电机可驱动夹料机构水平及上下移动移动，无需使用气源设备，缩短了各操作间的停留时间，提高了工作效率，节省了成本。
Description
技术领域
本发明涉及到自化生产流水线中用于驱动夹料机构水平及上下移动的移料装置技术领域。
背景技术
在自化生产流水线中为了实现物料的移动转移，一般都会用到全自动移料装置，现有的全自动移料装置一般是采用多个气缸驱动夹料机构水平及上下移动移动，也即是实现物料被夹起提升，水平移动，下落释放等往复操作，采用多个气缸不仅存在成本高，而且还需要相应的气源设备，结构复杂，体积大，且各操作连惯性差，导致工作效率低。
发明内容
综上所述，本发明的目的在于解决现有的全自动移料装置成本高，结构复杂，体积大，效率低的技术不足，而提出的一种电动驱动的全自动移料装置。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述装置包括有机架，机架上设有偏心轮及驱动偏心轮的电机；在机架上设有水平移料机构和垂直移料机构；
水平移料机构包括有：第一垂直滑轨、水平伸缩滑轨及连接第一垂直滑轨与水平伸缩滑轨的水平驱动联动机构；所述的第一垂直滑轨通过滑动座与机架活动连接，第一垂直滑轨底端通过滚轮与所述偏心轮配合连接；所述的水平伸缩滑轨以水平状态通过滑动座与机架活动连接；所述的水平驱动联动机构包括有联动臂，联动臂通过中心轴与机架转动连接，联动臂的尾端与所述的第一垂直滑轨之间铰接有第一连动杆，联动臂的前端与水平伸缩滑轨之间铰接有第二连动杆；
垂直移料机构包括有第二垂直滑轨、传动杆及升降滑轨；所述的第二垂直滑轨通过滑动座与机架活动连接，第二垂直滑轨底端通过滚轮与所述偏心轮配合连接；传动杆以水平状态分别通过第一杆座与水平伸缩滑轨连接，通过第二杆座与机架连接，传动杆的尾端连接有第一摆臂，第一摆臂与第二垂直滑轨之间铰接有第三连动杆，传动杆的前端连接有第二摆臂，第一摆臂或第二摆臂与传动杆轴向活动套；升降滑轨通过滑动座与水平伸缩滑轨垂直活动连接，升降滑轨与第二摆臂之间铰接有第四连动杆，升降滑轨上设有夹料机构安装座。
所述的偏心轮正面设有与第一垂直滑轨底端滚轮配合的水平驱动导向槽；偏心轮反面设有与第二垂直滑轨底端滚轮配合的垂直驱动导向槽。
所述的水平驱动导向槽包含一个工位，垂直驱动导向槽包含有两个工位。
所述的偏心轮的侧边还设有与其同轴固定的开关驱动偏心轮，开关驱动偏心轮配合连接有开关组件。
所述的偏心轮同轴固定有传动轮，所述的电机的驱动轮与所述传动轮间通过传动带连接。
所述的第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆及第四连动杆采用伸缩可调结构。
所述的第一摆臂通过空心轴结构与第二杆座活动连接，传动杆与第一摆臂轴向滑动连接。
本发明的有益效果为：本发明可以通过一个电机可驱动夹料机构水平及上下移动移动，无需使用气源设备，缩短了各操作间的停留时间，提高了工作效率，节省了成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的分解结构示意图一；
图4为本发明的分解结构示意图二；
图5为本发明的偏心轮正面结构示意图；
图6为本发明的偏心轮反面结构示意图；
图7为图6的A—A剖视结构示意图；
图8为水平移料机构与垂直移料机构分解时的结构示意图一；
图9为水平移料机构与垂直移料机构分解时的结构示意图二。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例结本发明的结构作进一步地说明。
参照图1至图4、图8及图9中所示，本发明包括有机架1，机架1上设有偏心轮2及驱动偏心轮2的电机3；在机架1上设有水平移料机构4和垂直移料机构5；所述的偏心轮2同轴固定有传动轮21，所述的电机3的驱动轮31与所述传动轮21间通过传动带同步连接。
水平移料机构4包括有：第一垂直滑轨41、水平伸缩滑轨42及连接第一垂直滑轨41与水平伸缩滑轨42的水平驱动联动机构43；所述的第一垂直滑轨41通过滑动座411与机架11活动连接，第一垂直滑轨41底端通过滚轮412与所述偏心轮2配合连接，第一垂直滑轨41随偏心轮2的旋转而进行上下移动；所述的水平伸缩滑轨42以水平状态通过滑动座421与机架1活动连接，也即是水平伸缩滑轨42可以在滑动座421的约束下进行水平滑动。所述的水平驱动联动机构43包括有联动臂431，联动臂431通过中心轴4311与机架1转动连接，联动臂431的尾端与所述的第一垂直滑轨41之间铰接有第一连动杆432，联动臂431的前端与水平伸缩滑轨42之间铰接有第二连动杆433；为了方便第一连动杆432与第一垂直滑轨41连接，第一垂直滑轨41上固定安装一个连接块413，通过连接块413再与第一连动杆432铰接；同样，为了方便第二连动杆433与水平伸缩滑轨42连接，水平伸缩滑轨42上固定安装一个连接块422,通过连接块422与第二连动杆433铰接。工作过程中，偏心轮2驱动第一垂直滑轨41上升，第一连动杆432驱动联动臂431以中心轴4311为支点旋转，从而通过第二连动杆433推动水平伸缩滑轨42向前伸出。
垂直移料机构5包括有第二垂直滑轨51、传动杆52及升降滑轨53；所述的第二垂直滑轨51通过滑动座511与机架1活动连接，第二垂直滑轨51底端通过滚轮512与所述偏心轮2配合连接；传动杆52以水平状态分别通过第一杆座521与水平伸缩滑轨42连接，通过第二杆座522与机架1连接，传动杆52的尾端连接有第一摆臂523，第一摆臂523与第二垂直滑轨51之间铰接有第三连动杆54，传动杆52的前端连接有第二摆臂524，由于第一杆座521固定在水平伸缩滑轨42上，第二杆座522固定在机架1上，水平伸缩滑轨42工作过程中需水平伸缩活动，因此，为了保证第一杆座521与第二杆座522之间的间距可变，第一摆臂523或第二摆臂524与传动杆52轴向活动套，所述的轴向活动套是指第一摆臂523或第二摆臂524能沿着传动杆52相对滑动，同时第一摆臂523能驱动传动杆52旋转，传动杆52能驱动第二摆臂524摆动；本实施例的附图中所述的第一摆臂523通过空心轴结构与第二杆座522活动连接，保证第一摆臂523不受传动杆52伸缩移动而偏移，传动杆52与第一摆臂523配合轴向滑动连接的区段采用方形截面杆体，第一摆臂523采用一个与方形截面杆体间隙配合的连接孔相活动连接。在具体实施过程中传动杆52也可采用伸缩套接的两截杆构成。
升降滑轨53通过滑动座531与水平伸缩滑轨42前端垂直活动连接，升降滑轨53与第二摆臂524之间铰接有第四连动杆55，升降滑轨53上设有夹料机构安装座56，抓取物料的夹料机构可安装在夹料机构安装座56上，可随夹料机构安装座56移动而移动。
工作过程中，偏心轮2旋转过程中驱动第二垂直滑轨51上升或下降，第二连动杆54驱动第一摆臂523上或下摆动，第一摆臂523通过传动杆52旋转传动使得第二摆臂524同步下或下摆动，第二摆臂524通过第四连动杆55驱动升降滑轨53上下滑动，升降滑轨53上下滑动上的夹料机构安装座56也即同步上下移动。
本发明为了方便安装调节，所述的第一连动杆432、第二连动杆433、第三连动杆54及第四连动杆55均采用伸缩可调结构，必要时也可以采用弹性伸缩。
参照图5至图7中所示，为了节省成本，结构更加紧凑，偏心轮2采用双面结构，也即是所述的偏心轮2正面设有与第一垂直滑轨41底端滚轮412配合的水平驱动导向槽22；偏心轮2反面设有与第二垂直滑轨51底端滚轮512配合的垂直驱动导向槽23。由于移料过程中为了避免物料受到阻挡，在一个工作周期内，需要将夹料机构下降后夹取物料，夹取物料后提升后再水平移动，之后再需下降后放料，因此，水平驱动导向槽22包含一个工位，也即是偏心轮2旋转一周，水平伸缩滑轨42仅进行一次伸缩操作；垂直驱动导向槽23包含有两个工位，也即是偏心轮2旋转一周，升降滑轨53执行两次升降操作。
参照图2中所示，所述的偏心轮2的侧边还设有与其同轴固定的开关驱动偏心轮6，开关驱动偏心轮6配合连接有开关组件61，通过开关组件61状态变化为设备控制系统提供本发明的状态信息。
Claims (7)
1.一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述装置包括有机架，机架上设有偏心轮及驱动偏心轮的电机；在机架上设有水平移料机构和垂直移料机构； 水平移料机构包括有：第一垂直滑轨、水平伸缩滑轨及连接第一垂直滑轨与水平伸缩滑轨的水平驱动联动机构；所述的第一垂直滑轨通过滑动座与机架活动连接，第一垂直滑轨底端通过滚轮与所述偏心轮配合连接；所述的水平伸缩滑轨以水平状态通过滑动座与机架活动连接；所述的水平驱动联动机构包括有联动臂，联动臂通过中心轴与机架转动连接，联动臂的尾端与所述的第一垂直滑轨之间铰接有第一连动杆，联动臂的前端与水平伸缩滑轨之间铰接有第二连动杆； 垂直移料机构包括有第二垂直滑轨、传动杆及升降滑轨；所述的第二垂直滑轨通过滑动座与机架活动连接，第二垂直滑轨底端通过滚轮与所述偏心轮配合连接；传动杆以水平状态分别通过第一杆座与水平伸缩滑轨连接，通过第二杆座与机架连接，传动杆的尾端连接有第一摆臂，第一摆臂与第二垂直滑轨之间铰接有第三连动杆，传动杆的前端连接有第二摆臂，第一摆臂或第二摆臂与传动杆轴向活动套；升降滑轨通过滑动座与水平伸缩滑轨垂直活动连接，升降滑轨与第二摆臂之间铰接有第四连动杆，升降滑轨上设有夹料机构安装座。
2.根据权利要求1所述的一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述的偏心轮正面设有与第一垂直滑轨底端滚轮配合的水平驱动导向槽；偏心轮反面设有与第二垂直滑轨底端滚轮配合的垂直驱动导向槽。
3.根据权利要求2所述的一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述的水平驱动导向槽包含一个工位，垂直驱动导向槽包含有两个工位。
4.根据权利要求1所述的一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述的偏心轮的侧边还设有与其同轴固定的开关驱动偏心轮，开关驱动偏心轮配合连接有开关组件。
5.根据权利要求1所述的一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述的偏心轮同轴固定有传动轮，所述的电机的驱动轮与所述传动轮间通过传动带连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述的第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆及第四连动杆采用伸缩可调结构。
7.根据权利要求1所述的一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述的第一摆臂通过空心轴结构与第二杆座活动连接，传动杆与第一摆臂轴向滑动连接。
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