CN110875498A - 一种多工位循环叠片方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位循环叠片方法，包括有以下步骤：步骤一，设置若干台呈沿着X轴轴向布置的叠片台，并从左至右依次标定叠片台一、叠片台二、叠片台三至叠片台N；步骤二，在叠片台沿着Y轴轴向的两侧端，依次装设与叠片台数量对应的料盒、次定位；步骤三，在料盒、次定位上方装设对应匹配的并呈沿着Y轴轴向布置的机械手，且与叠片台的数量相对应。本发明通过叠片台、料盒、次定位从左到右间隔排列，每套机械手都有两个吸盘，位于料盒、次定位正上方，叠片台和次定位对应排列且可以循环运动，从而大大提高了叠片的效率；故本发明具有叠片效率高，自动化程度高，适应制袋式极片、热敷膜极片、多层热压后的子电芯叠片的优点。

Description

一种多工位循环叠片方法
技术领域
本发明涉及锂电池叠片设备技术领域，尤其涉及一种多工位循环叠片方法。
背景技术
锂离子电池是一种二次电池，主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌:充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。
传统的锂离子电池叠片机是以单工位Z字形叠片为主，多工位高速叠片机是利用一个以上的工位进行电池极片进行叠片的设备，用于动力锂离子电池的生产装配工序。
目前的锂离子电池装配生产工艺分为巻绕和叠片。其中由于叠片的方式在动力电池的生产应用最为广泛。但目前叠片存在一个最大的缺陷，生产效率低下，目前主要是单工位的叠片，多工位叠片中叠片贴胶带难，定位不准，叠片中的压片动作不能移动，生产效率远远比不上卷绕工艺，而现在市场上最新的锂电池叠片机一般是4工位，此效率已经达到瓶颈。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种多工位循环叠片方法，该多工位循环叠片方法叠片效率高，自动化程度高，适应制袋式极片、热敷膜极片、多层热压后的子电芯叠片。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种多工位循环叠片方法，包括有以下步骤：
步骤一，设置若干台呈沿着X轴轴向布置的叠片台，并从左至右依次标定叠片台一、叠片台二、叠片台三至叠片台N；
步骤二，在叠片台沿着Y轴轴向的两侧端，依次装设与叠片台数量对应的料盒、次定位；
步骤三，在料盒、次定位上方装设对应匹配的并呈沿着Y轴轴向布置的机械手，且与叠片台的数量相对应。
其中，所述料盒的数量与所述叠片台的数量相同，且呈沿着X轴轴向布置设置于所述叠片台两侧端，所述料盒从左至右依次标定料盒一、料盒二、料盒三至料盒N。
其中，所述次定位的数量与所述叠片台的数量相同，且呈沿着X轴轴向布置设置于所述叠片台两侧端，所述次定位从左至右依次标定次定位一、次定位二、次定位三至次定位N。
其中，所述机械手的数量与所述叠片台的数量相同，且呈沿着X轴轴向布置设置于所述叠片台两侧端，所述机械手从左至右依次标定机械手一、机械手二、机械手三至机械手N。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种多工位循环叠片方法，包括有以下步骤：步骤一，设置若干台呈沿着X轴轴向布置的叠片台，并从左至右依次标定叠片台一、叠片台二、叠片台三至叠片台N；步骤二，在叠片台沿着Y轴轴向的两侧端，依次装设与叠片台数量对应的料盒、次定位；步骤三，在料盒、次定位上方装设对应匹配的并呈沿着Y轴轴向布置的机械手，且与叠片台的数量相对应。本发明通过叠片台、料盒、次定位从左到右间隔排列，每套机械手都有两个吸盘，位于料盒、次定位正上方，叠片台和次定位对应排列且可以循环运动，从而大大提高了叠片的效率；当叠制袋式极片、热敷膜极片时，第一个料盒一放置制袋式极片或热敷膜极片或者裸极片，第二个料盒二放置与料盒一相反极性极片，如此循环放置；如果是子电芯就按顺序放置即可；叠片时叠片台一静止，机械手一同时吸取料盒一、次定位一的材料，同时把各自吸取的材料分别放置到次定位一、叠片台一，机械手二、三.......N和机械手一同时动作进行叠片，完成第一次叠片后，叠片台再移动一个工位后重复进行叠片，直到每个叠片台层数达到设定层数；故本发明具有叠片效率高，自动化程度高，适应制袋式极片、热敷膜极片、多层热压后的子电芯叠片的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1所示，一种多工位循环叠片方法，包括有以下步骤：
步骤一，设置若干台呈沿着X轴轴向布置的叠片台1，并从左至右依次标定叠片台一11、叠片台二12、叠片台三13至叠片台N14；
步骤二，在叠片台1沿着Y轴轴向的两侧端，依次装设与叠片台1数量对应的料盒2、次定位3；
步骤三，在料盒2、次定位3上方装设对应匹配的并呈沿着Y轴轴向布置的机械手4，且与叠片台1的数量相对应。
作为本实施例优选的，所述料盒2的数量与所述叠片台1的数量相同，且呈沿着X轴轴向布置设置于所述叠片台1两侧端，所述料盒2从左至右依次标定料盒一21、料盒二22、料盒三23至料盒N24。
作为本实施例优选的，所述次定位3的数量与所述叠片台1的数量相同，且呈沿着X轴轴向布置设置于所述叠片台1两侧端，所述次定位3从左至右依次标定次定位一31、次定位二32、次定位三33至次定位N34。
作为本实施例优选的，所述机械手4的数量与所述叠片台1的数量相同，且呈沿着X轴轴向布置设置于所述叠片台1两侧端，所述机械手4从左至右依次标定机械手一41、机械手二42、机械手三43至机械手N44。
需更进一步的解释，本发明通过叠片台1、料盒2、次定位3从左到右间隔排列，每套机械手4都有两个吸盘，位于料盒2、次定位3正上方，叠片台1和次定位对应排列且可以循环运动，从而大大提高了叠片的效率；当叠制袋式极片、热敷膜极片时，第一个料盒一21放置制袋式极片或热敷膜极片或者裸极片，第二个料盒二22放置与料盒一相反极性极片，如此循环放置；如果是子电芯就按顺序放置即可；叠片时叠片台一11静止，机械手一41同时吸取料盒一21、次定位一31的材料，同时把各自吸取的材料分别放置到次定位一31、叠片台一11，机械手二42、三.......N和机械手一41同时动作进行叠片，完成第一次叠片后，叠片台1再移动一个工位后重复进行叠片，直到每个叠片台层数达到设定层数；故本发明具有叠片效率高，自动化程度高，适应制袋式极片、热敷膜极片、多层热压后的子电芯叠片的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种多工位循环叠片方法，其特征在于，包括有以下步骤：
步骤一，设置若干台呈沿着X轴轴向布置的叠片台(1)，并从左至右依次标定叠片台一(11)、叠片台二(12)、叠片台三(13)至叠片台N(14)；
步骤二，在叠片台(1)沿着Y轴轴向的两侧端，依次装设与叠片台(1)数量对应的料盒(2)、次定位(3)；
步骤三，在料盒(2)、次定位(3)上方装设对应匹配的并呈沿着Y轴轴向布置的机械手(4)，且与叠片台(1)的数量相对应。
2.根据权利要求1所述的一种多工位循环叠片方法，其特征在于：所述料盒(2)的数量与所述叠片台(1)的数量相同，且呈沿着X轴轴向布置设置于所述叠片台(1)两侧端，所述料盒(2)从左至右依次标定料盒一(21)、料盒二(22)、料盒三(23)至料盒N(24)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位循环叠片方法，其特征在于：所述次定位(3)的数量与所述叠片台(1)的数量相同，且呈沿着X轴轴向布置设置于所述叠片台(1)两侧端，所述次定位(3)从左至右依次标定次定位一(31)、次定位二(32)、次定位三(33)至次定位N(34)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位循环叠片方法，其特征在于：所述机械手(4)的数量与所述叠片台(1)的数量相同，且呈沿着X轴轴向布置设置于所述叠片台(1)两侧端，所述机械手(4)从左至右依次标定机械手一(41)、机械手二(42)、机械手三(43)至机械手N(44)。
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