CN204700630U - 用于柔性单元的双摆杆上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，包括设于工作台和机床之间的支撑架体，所述支撑架体的上表面固定有齿条，所述齿条通过驱动杆连接有驱动油缸，位于所述齿条的上方设有带双摆杆的基座，所述双摆杆平行设置，上端连接有一搬运平台，下端各连接有一位于基座内的驱动轮，且其中靠近机床侧的驱动轮外周套装有与所述齿条转动连接的齿轮。本实用新型具有结构简单、节约空间及易于生产的优点，能更好地实现多托盘柔性加工中心单元的上下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料机构，尤其涉及一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构。
背景技术
加工中心多工位柔性制造系统，一次可装夹多个工件，采用数字控制系统可选择任意工件进行加工，可实现一人多机管理，能大大提高生产效率。将装好工件的托盘输送到机床加工区一般包括四个步骤：托盘抬起（脱离定位销）——托盘平移——托盘落下（定位销定位）——上料机构回位。
传统的加工中心多工位柔性制造系统用上下料机构，其存在体积较大、结构复杂的问题，拖慢了整个加工中心多工位柔性制造系统的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，其具有结构简单、节约空间及易于生产的优点，能更好地实现多托盘柔性加工中心单元的上下料。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，包括设于工作台和机床之间的支撑架体，所述支撑架体的上表面固定有齿条，所述齿条通过驱动杆连接有驱动油缸，位于所述齿条的上方设有带双摆杆的基座，所述双摆杆平行设置，上端连接有一搬运平台，下端各连接有一位于基座内的驱动轮，且其中靠近机床侧的驱动轮外周套装有与所述齿条转动连接的齿轮。
进一步的，所述工作台和机床上设有用于放置托盘的交接平台，所述搬运平台的大小与所述托盘的规格相配合。
本实用新型的有益效果是：
1、占用空间小，减小机床与选料库之间的距离；紧凑的结构使其在传输过程中进入机床内部的体积很小，对机床部件的结构设计影响很小。
2、应用灵活，减少托盘抬起落下环节，运转速度更迅速、可靠，能更好地实现多托盘柔性加工中心单元的上下料。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的托盘搬运前的结构示意图；
图2是本实用新型的托盘搬运后的的俯视图；
图中标号说明：1-支撑架体，2-齿条，3-驱动杆，4-驱动油缸，5-基座，51-摆杆，52-搬运平台，53-驱动轮，54-齿轮，6-托盘，7-工作台，8-机床。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示，一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，包括设于工作台7和机床8之间的支撑架体1，所述支撑架体1的上表面固定有齿条2，所述齿条2通过驱动杆3连接有驱动油缸4，位于所述齿条2的上方设有带双摆杆51的基座5，所述双摆杆51平行设置，上端连接有一搬运平台52，下端各连接有一位于基座5内的驱动轮53，且其中靠近机床8侧的驱动轮53外周套装有与所述齿条2转动连接的齿轮54。
进一步的，所述工作台7和机床8上设有用于放置托盘6的交接平台，所述搬运平台52的大小与所述托盘6的规格相配合。
本实施例的工作流程为：
步骤一：如图1所示，待选托盘6运转到工作台7侧，且正好位于搬运平台52上方；
步骤二：驱动油缸4通过驱动杆3来驱动齿条2，转动带动齿轮54，进而使摆杆51运动；
步骤三：摆杆51向上取托盘6，将其平移到机床8侧的交接平台；
步骤四：如图2所示，摆杆51继续运动，托盘6落在机床8侧的交接平台上，摆杆51脱离托盘6。
Claims (2)
1.一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，包括设于工作台（7）和机床（8）之间的支撑架体（1），其特征在于：所述支撑架体（1）的上表面固定有齿条（2），所述齿条（2）通过驱动杆（3）连接有驱动油缸（4），位于所述齿条（2）的上方设有带双摆杆（51）的基座（5），所述双摆杆（51）平行设置，上端连接有一搬运平台（52），下端各连接有一位于基座（5）内的驱动轮（53），且其中靠近机床（8）侧的驱动轮（53）外周套装有与所述齿条（2）转动连接的齿轮（54）。
2.根据权利要求1所述的一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，其特征在于：所述工作台（7）和机床（8）上设有用于放置托盘（6）的交接平台，所述搬运平台（52）的大小与所述托盘（6）的规格相配合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520282666.0U CN204700630U (zh) | 2015-05-05 | 2015-05-05 | 用于柔性单元的双摆杆上下料机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204700630U true CN204700630U (zh) | 2015-10-14 |
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ID=54280267
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104889795A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-09-09 | 安徽省安庆市汉城电子通讯有限公司 | 用于柔性单元的双摆杆上下料机构 |
| CN108817801A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-16 | 山东昌隆机械制造股份有限公司 | 一种挖斗耳板焊接用辅助装置 |
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2015
- 2015-05-05 CN CN201520282666.0U patent/CN204700630U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20151014 Termination date: 20160505 |
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