CN201455133U - 管材封口形状控制装置及运用该装置的管材封口装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管材封口形状控制装置及运用该装置的管材加工装置。所述管材封口形状控制装置包括两轴联动机构、工作台和执行端，所述两轴联动机构与所述工作台连接，所述执行端安装在所述工作台上，所述两轴联动机构可驱动所述工作台带动所述执行端运动。所述管材封口装置包括：送料机构、进料机构、动力头、加热装置、管材封口形状控制装置和出料机构。本实用新型技术方案通过引入数控管材封口形状控制装置及运用该装置的管材封口装置，使得对管材封口加工的效率大大提高，而且加工出的产品规格标准、统一，装置自动化程度高，操作时只需设定程序后，装置便可自动对管材进行加工，无需多余工作人员，相应的节省了加工成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种机加工装置，具体涉及一种管材封口形状控制装置及运用该装置的管材封口装置。
【背景技术】
现有技术中管材封口采用人工手动方式，由操作工将挡片焊接到金属管材的开口处，完成焊接。这种管材封口方式存在的缺陷在于：第一、管材封口的加工效率非常低；第二、将管材进行封口后，产品的规格不统一，废品率极高；第三、对操作人员的经验要求很高。
【实用新型内容】
为了解决现有技术中人工手动加工方式存在的管材封口的加工效率低、产品的规格不统一，废品率高和加工过程中对操作人员的经验要求高等技术问题，本实用新型提供了一种管材封口装置。
本实用新型技术方案主要提供了一种管材封口装置上使用的管材封口形状控制装置。
本实用新型采用的技术方案为：提供了一种管材封口形状控制装置，所述管材封口形状控制装置包括两轴联动机构、工作台和执行端，所述两轴联动机构与所述工作台连接，所述执行端安装在所述工作台上，所述两轴联动机构可驱动所述工作台带动所述执行端运动。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述两轴联动机构为X轴动力机构和Y轴动力机构。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述X轴动力机构为数控，所述Y轴动力机构为数控。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述X轴动力机构包括：第一电机、第一减速器、第一减速器安装座、第一联轴器、第一轴承、第一轴承座、第一滚珠丝杆、第一滚珠丝杆定位构件和第一线性滑轨，其中，所述第一电机的动力输出端与所述第一减速器连接，所述第一减速器安装在所述第一减速器安装座内并与所述第一联轴器连接，所述第一联轴器与所述第一滚珠丝杆连接，所述第一滚珠丝杆上安装有所述第一轴承和所述第一滚珠丝杆定位构件，所述第一轴承与相应的第一轴承座连接，所述第一线性滑轨底部与工作台连接，所述第一线性滑轨顶部卡装在中间层工作台的线性滑块卡槽内，所述中间层工作台可相对所述第一线性滑轨移动。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述第一轴承包括：第一推力滚珠轴承、第二推力滚珠轴承、第一深沟滚珠轴承、第二深沟滚珠轴承、第三深沟滚珠轴承；所述第一滚珠丝杆定位构件包括第一滚珠丝杆螺母和第一滚珠丝杆螺母座。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述Y轴动力机构包括：第二电机、第二减速器、第二减速器安装座、第二联轴器、第二轴承、第二轴承座、第二滚珠丝杆、第二滚珠丝杆定位构件和第二线性滑轨，其中，所述第二电机的动力输出端与所述第二减速器连接，所述第二减速器安装在所述第二减速器安装座内并与所述第二联轴器连接，所述第二联轴器与所述第二滚珠丝杆连接，所述第二滚珠丝杆上安装有所述第二轴承和所述第二滚珠丝杆定位构件，所述第二轴承与相应的第二轴承座连接，所述第二线性滑轨底部与工作台连接，所述第二线性滑轨顶部卡装在上层工作台的线性滑块卡槽内，所述上层工作台可相对所述第二线性滑轨移动.
根据本实用新型的一优选技术方案：所述第二轴承包括：第三推力滚珠轴承、第四推力滚珠轴承、第四深沟滚珠轴承、第五深沟滚珠轴承、第六深沟滚珠轴承；所述第二滚珠丝杆定位构件包括第二滚珠丝杆螺母和第二滚珠丝杆螺母座。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述执行端包括封口轮、连接螺杆、转轴、第三轴承、封口轮轴承座、开槽圆螺母、轴承盖板、封口轮座和底板，所述封口轮与所述转轴连接，所述连接螺杆与所述转轴连接，所述第三轴承套装在所述转轴内并与所述封口轮轴承座连接，所述轴承盖板紧邻所述封口轮轴承座安装、所述开槽圆螺母紧邻所述轴承盖板安装，所述封口轮座安装在所述底板上，所述底板与所述工作台连接。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述工作台包括三层，底层工作台与所述X轴动力机构连接，中间层工作台与所述Y轴动力机构连接，上层工作台与所述执行端连接。
本实用新型还提供了一种管材封口装置，所述管材封口装置包括：送料机构、进料机构、动力头、加热装置、管材封口形状控制装置和出料机构，所述管材封口形状控制装置包括两轴联动机构、工作台和执行端，所述两轴联动机构与所述工作台连接，所述执行端安装在所述工作台上，所述两轴联动机构可驱动所述工作台带动所述执行端运动。
本实用新型的有益效果在于：通过引入数控管材封口形状控制装置及运用该装置的管材封口装置，使得对管材封口加工的效率大大提高，而且加工出的产品规格标准、统一，管材封口处薄厚均匀，成品率极高，而且装置自动化程度高，操作时只需设定程序后，装置便可自动对管材进行加工，无需多余工作人员，相应的节省了加工成本。
【附图说明】
图1.本实用新型管材封口形状控制装置整体结构示意图；
图2.本实用新型管材封口形状控制装置X轴动力机构结构示意图；
图3.本实用新型管材封口形状控制装置Y轴动力机构结构示意图；
图4.本实用新型管材封口形状控制装置执行端结构示意图；
图5.本实用新型一种运用管材封口形状控制装置的管材封口装置整体结构示意图。
【具体实施方式】
以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明：
请参阅图1本实用新型管材封口形状控制装置整体结构示意图.如图中所示，所述管材封口形状控制装置500包括两轴联动机构、工作台104和执行端103，所述两轴联动机构与所述工作台104连接，所述执行端103安装在所述工作台104上，所述两轴联动机构可驱动所述工作台104带动所述执行端103运动.
在本实用新型的优选技术方案中，所述两轴联动机构为相互夹角呈90度的X轴动力机构101和Y轴动力机构102，所述X轴动力机构101为数控，所述Y轴动力机构102为数控。
请参阅图2本实用新型管材封口形状控制装置X轴动力机构结构示意图，如图2所示，所述X轴动力机构101包括：第一电机201、第一减速器202、第一减速器安装座203、第一联轴器204、第一轴承、第一轴承座205、第一滚珠丝杆206、第一滚珠丝杆206定位构件和第一线性滑轨207，其中，所述第一电机201的动力输出端与所述第一减速器202连接，所述第一减速器202安装在所述第一减速器安装座203内并与所述第一联轴器204连接，所述第一联轴器204与所述第一滚珠丝杆206连接，所述第一滚珠丝杆206上安装有所述第一轴承和所述第一滚珠丝杆206定位构件，所述第一轴承与相应的第一轴承座205连接，所述第一线性滑轨207底部与工作台104连接，所述第一线性滑轨207顶部卡装在中间层工作台104的线性滑块卡槽内，所述中间层工作台104可相对所述第一线性滑轨207移动。
在本实用新型的优选技术方案中，所述第一轴承包括：第一推力滚珠轴承208、第二推力滚珠轴承209、第一深沟滚珠轴承210、第二深沟滚珠轴承211、第三深沟滚珠轴承212；所述第一滚珠丝杆206定位构件包括第一滚珠丝杆206螺母和第一滚珠丝杆206螺母座。
所述X轴动力机构101的运转过程为：由所述第一电机201提供动力，通过所述第一减速器202、所述第一联轴器204、带动所述第一滚珠丝杆206旋转，所述第一滚珠丝杆206旋转将动力传递给所述第一滚珠丝杆206螺母和所述第一滚珠丝杆206螺母座，所述第一滚珠丝杆206螺母座与所述中间层工作台104，并使所述中间层工作台104现对所述第一线性滑轨207在X轴方向移动。
请参阅图3本实用新型管材封口形状控制装置Y轴动力机构结构示意图，如图3所示，所述Y轴动力机构102包括：第二电机301、第二减速器302、第二减速器安装座303、第二联轴器304、第二轴承、第二轴承座305、第二滚珠丝杆306、第二滚珠丝杆定位构件和第二线性滑轨307，其中，所述第二电机301的动力输出端与所述第二减速器302连接，所述第二减速器302安装在所述第二减速器安装座303内并与所述第二联轴器304连接，所述第二联轴器304与所述第二滚珠丝杆306连接，所述第二滚珠丝杆306上安装有所述第二轴承和所述第二滚珠丝杆定位构件，所述第二轴承与相应的第二轴承座305连接，所述第二线性滑轨307底部与中间层工作台104连接，所述第二线性滑轨307顶部卡装在上层工作台104的线性滑块卡槽内，所述上层工作台104可相对所述第二线性滑轨307做Y轴移动，相对底层工作台104做X轴移动。
在本实用新型的优选技术方案中，所述第二轴承包括：第三推力滚珠轴承308、第四推力滚珠轴承309、第四深沟滚珠轴承310、第五深沟滚珠轴承311、第六深沟滚珠轴承312；所述第二滚珠丝杆定位构件包括第二滚珠丝杆螺母313和第二滚珠丝杆螺母座314。
所述Y轴动力机构102的运转过程为：由所述第二电机301提供动力，通过所述第二减速器302、所述第二联轴器304、带动所述第二滚珠丝杆306旋转，所述第二滚珠丝杆306旋转将动力传递给所述第二滚珠丝杆螺母313和所述第二滚珠丝杆螺母座314，所述第二滚珠丝杆螺母座314与所述上层工作台104，并使所述上层工作台104现对所述第二线性滑轨307在Y轴方向移动.
请参阅图4本实用新型管材封口形状控制装置执行端结构示意图，如图4所示，所述执行端103包括封口轮401、连接螺杆402、转轴403、第三轴承404、封口轮轴承座405、开槽圆螺母406、轴承盖板407、封口轮座408和底板409，所述封口轮401与所述转轴403连接，所述连接螺杆402与所述转轴403连接，所述第三轴承404套装在所述转轴403内并与所述封口轮轴承座405连接，所述轴承盖板407紧邻所述封口轮401轴承座安装、所述开槽圆螺母406紧邻所述轴承盖板407安装，所述封口轮座408安装在所述底板409上，所述底板409与所述上层工作台104连接。
本实用新型技术方案中，所述工作台104包括三层，底层工作台104与所述X轴动力机构101连接，中间层工作台104与所述Y轴动力机构102连接，上层工作台104与所述执行端103连接。
请参阅图5本实用新型一种运用管材封口形状控制装置的管材封口装置整体结构示意图，如图5所示，所述管材封口装置包括：送料机构501、进料机构502、动力头503、加热装置504、管材封口形状控制装置500和出料机构505，所述管材封口形状控制装置500包括两轴联动机构、工作台104和执行端103，所述两轴联动机构与所述工作台104连接，所述执行端103安装在所述工作台104上，所述两轴联动机构可驱动所述工作台104带动所述执行端103运动。
本实用新型管材封口装置对管材的加工过程为：
第一步：在储料槽506内存储有待加工的管材，通过数控箱507设定管材加工程序；
第二步：通过所述数控箱507启动所述送料机构501将所述储料槽506内存储的一根待加工的管材，送入工作位；
第三步：所述进料机构502启动，通过所述进料机构502将所述待加工的管材顶入所述动力头503工作位；
第四步：所述加热装置504对所述待加工管材的端部进行加热，同时，所述动力头503高速旋转；
第五步：加热完成，所述加热装置504恢复到原位，所述管材封口形状控制装置500启动，通过所述两轴联动机构可驱动所述工作台104并带动所述执行端103运动到待加工管材的端部，通过所述封口轮401挤压高速旋转的待加工管材的端部，对所述待加工管材的端部进行封口；
第六步：完成封口后，所述管材封口形状控制装置500恢复到原位，所述出料机构505启动，使所述已加工完成的管材脱离所述加工工位，并通过所述送料机构501将已加工完成后的管材取走。
本实用新型的有益效果在于：通过引入数控管材封口形状控制装置500及运用该装置的管材封口装置，使得对管材封口加工的效率大大提高，而且加工出的产品规格标准、统一，封口形状随意数控设定，管材封口处薄厚均匀，成品率极高，而且装置自动化程度高，操作时只需设定程序后，装置便可自动对管材进行加工，无需多余工作人员，相应的节省了加工成本。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明.对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围.
Claims (10)
1.一种管材封口形状控制装置，其特征在于：所述管材封口形状控制装置包括两轴联动机构、工作台(104)和执行端(103)，所述两轴联动机构与所述工作台(104)连接，所述执行端(103)安装在所述工作台(104)上，所述两轴联动机构可驱动所述工作台(104)带动所述执行端(103)运动。
2.根据权利要求1所述管材封口形状控制装置，其特征在于：所述两轴联动机构为X轴动力机构(101)和Y轴动力机构(102)。
3.根据权利要求2所述管材封口形状控制装置，其特征在于：所述X轴动力机构(101)为数控，所述Y轴动力机构(102)为数控。
4.根据权利要求2或3所述管材封口形状控制装置，其特征在于：所述X轴动力机构(101)包括：第一电机(201)、第一减速器(202)、第一减速器安装座(203)、第一联轴器(204)、第一轴承、第一轴承座(205)、第一滚珠丝杆(206)、第一滚珠丝杆定位构件和第一线性滑轨(207)，其中，所述第一电机(201)的动力输出端与所述第一减速器(202)连接，所述第一减速器(202)安装在所述第一减速器安装座(203)内并与所述第一联轴器(204)连接，所述第一联轴器(204)与所述第一滚珠丝杆(206)连接，所述第一滚珠丝杆(206)上安装有所述第一轴承和所述第一滚珠丝杆定位构件，所述第一轴承与相应的第一轴承座(205)连接，所述第一线性滑轨(207)底部与工作台连接，所述第一线性滑轨(207)顶部卡装在中间层工作台(104)的线性滑块卡槽内，所述中间层工作台(104)可相对所述第一线性滑轨(207)移动。
5.根据权利要求4所述管材封口形状控制装置，其特征在于：所述第一轴承包括：第一推力滚珠轴承(208)、第二推力滚珠轴承(209)、第一深沟滚珠轴承(210)、第二深沟滚珠轴承(211)、第三深沟滚珠轴承(212)；所述第一滚珠丝杆定位构件包括第一滚珠丝杆螺母(213)和第一滚珠丝杆螺母座(214)。
6.根据权利要求2或3所述管材封口形状控制装置，其特征在于：所述Y轴动力机构(102)包括：第二电机(301)、第二减速器(302)、第二减速器安装座(303)、第二联轴器(304)、第二轴承、第二轴承座(305)、第二滚珠丝杆(306)、第二滚珠丝杆定位构件和第二线性滑轨(307)，其中，所述第二电机(301)的动力输出端与所述第二减速器(302)连接，所述第二减速器(302)安装在所述第二减速器安装座(303)内并与所述第二联轴器(304)连接，所述第二联轴器(304)与所述第与所述第二滚珠丝杆(306)连接，所述第二滚珠丝杆(306)上安装有所述第二轴承和所述第二滚珠丝杆定位构件，所述第二轴承与相应的第二轴承座(305)连接，所述第二线性滑轨(307)底部与工作台连接，所述第二线性滑轨(307)顶部卡装在上层工作台(104)的线性滑块卡槽内，所述上层工作台(104)可相对所述第二线性滑轨(307)移动。
7.根据权利要求6所述管材封口形状控制装置，其特征在于：所述第二轴承包括：第三推力滚珠轴承(308)、第四推力滚珠轴承(309)、第四深沟滚珠轴承(310)、第五深沟滚珠轴承(311)、第六深沟滚珠轴承(312)；所述第二滚珠丝杆定位构件包括第二滚珠丝杆螺母(313)和第二滚珠丝杆螺母座(314)。
8.根据权利要求1所述管材封口形状控制装置，其特征在于：所述执行端(103)包括封口轮(401)、连接螺杆(402)、转轴(403)、第三轴承(404)、封口轮轴承座(405)、开槽圆螺母(406)、轴承盖板(407)、封口轮座(408)和底板(409)，所述封口轮(401)与所述转轴(403)连接，所述连接螺杆(402)与所述转轴(403)连接，所述第三轴承(404)套装在所述转轴(403)内并与所述封口轮轴承座(405)连接，所述轴承盖板(407)紧邻所述封口轮轴承座(405)安装、所述开槽圆螺母(406)紧邻所述轴承盖板(407)安装，所述封口轮座(408)安装在所述底板(409)上，所述底板(409)与所述工作台(104)连接.
9.根据权利要求1所述管材封口形状控制装置，其特征在于：所述工作台(104)包括三层，底层工作台(104)与所述X轴动力机构(101)连接，中间层工作台(104)与所述Y轴动力机构(102)连接，上层工作台(104)与所述执行端(103)连接。
10.一种管材封口装置，其特征在于：所述管材封口装置包括：送料机构(501)、进料机构(502)、动力头(503)、加热装置(504)、管材封口形状控制装置和(500)出料机构(505)，所述管材封口形状控制装置包括两轴联动机构、工作台(104)和执行端(103)，所述两轴联动机构与所述工作台(104)连接，所述执行端(103)安装在所述工作台(104)上，所述两轴联动机构可驱动所述工作台(104)带动所述执行端(103)运动。
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| CN106824845A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-13 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种板材自动擦胶机 |
| CN113479626A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-10-08 | 渭南高新区木王科技有限公司 | 一种凸轮进给式封口机 |
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| CN113479626A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-10-08 | 渭南高新区木王科技有限公司 | 一种凸轮进给式封口机 |
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