CN211757928U - 一种全自动拉杆管材冲孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动拉杆管材冲孔设备，包括机体、进料机构、上机架、下机架和出料斗；进料机构、上机架、下机架和出料斗均设置在机体上；进料机构包括进料斗和同步带送料机构，下机架上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位、出料工位和出料斗，上机架设有运输组件；冲孔工位设有冲孔模具机构，机体上还设有管材角度检测工位，管材角度检测工位处设有管材角度检测机构，第一冲孔模具机构包括有冲孔模具和推料机构。本实用新型适用于对不同型号的拉杆管材进行冲孔加工，实现管材自动有序上料和出料，加工效率高、节省能源。设置的推料机构能有效实现单动力装置进行实现拉杆管材的自动进出模，结构简单，设备资源占用少；整体设别的安全性与稳定性高。

Description

一种全自动拉杆管材冲孔设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化加工设备，尤其是涉及一种全自动拉杆管材冲孔设备。

背景技术

拉杆管材音响、箱包以及各种产品之间的应用是非常广泛的，随着经济社会的发展，每种产品对拉杆管材上孔的要求也越来越多，现在技术已不能满足社会发展的需求。现有拉杆管材加工主要有切管和冲孔两个流程，切管是将原始长条管材按照加工要求进行切割成较短管材的过程，冲管是根据短管的孔位要求进行冲孔加工，一般为多面都需要冲孔。

现有拉杆管材加工设备结构复杂，冲孔模具机构中需要设置两个动力机构进行推管进模与推管出模操作，当设备具有多个冲孔工位时，多个冲孔模具机构其所需新增的动力机构需求增多，结构复杂，设备使用资源多，成本高。设备自动化程度低，加工效率低下，并且人工搬运过程中容易出现碰撞，产生损坏或者刮花，影响产品加工质量；同时设备不能实现管材的自动上料，而且结构设计不合理，设备的调节功能和翻转功能不完善，适用性低；故障率高，维修不方便等等。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型管材冲孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动拉杆管材冲孔设备，包括机体、进料机构、上机架、下机架和出料斗；进料机构、上机架、下机架和出料斗均设置在机体上；进料机构包括进料斗和同步带送料机构，同步带送料机构位于进料斗的出料端处，下机架上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位、出料工位和出料斗，同步带送料机构的出料端位于进料工位下方，出料斗设置在出料工位下方，上机架位于下机架上方，上机架设有运输组件；冲孔工位设有冲孔模具机构，冲孔工位包括有第一冲孔工位、第二冲孔工位、第三冲孔工位、第四冲孔工位和第五冲孔工位，第一冲孔工位设有第一冲孔模具机构，第二冲孔工位设有第二冲孔模具机构，第三冲孔工位设有第三冲孔模具机构，第四冲孔工位设有第四冲孔模具机构，第五冲孔工位设有第五冲孔模具机构；翻转工位设置在第四冲孔工位和第五冲孔工位之间，翻转工位设有翻转组件；进料工位与第一冲孔工位之间设有管材角度检测工位，管材角度检测工位处设有管材角度检测机构，第一冲孔模具机构包括有冲孔模具和推料机构，下机架还包括有调节组件。

本实用新型的进一步方案：同步带送料机构包括有管材送料平台和顶料装置，顶料装置包括举升气缸、举升板和顶料块，举升气缸连接着举升板，举升板上均匀间隔设有多个顶料块；管材送料平台一侧设有电机动力装置，电机动力装置包括电机和同步带传动装置，电机连接着同步带传动装置；管材送料平台上均匀间隔设有多个第一同步带输送装置和多个第二同步带输送装置，多个第一同步带装置设置于进料斗一侧，进料斗内部两侧均设有调节板，调节板可设置在任意两个第一同步带装置之间；多个第二同步带装置设置于管材送料平台内，第一同步带输送装置与第二同步带输送装置之间设有同步转轴，同步转轴连接着同步带传动装置，举升气缸和举升板设置在多个第二同步带装置的出料端下方，顶料块设置在多个第二同步带装置的出料端内。

本实用新型的进一步方案：推料机构包括有推料气缸、气缸固定座、固定块、滑轨和出料座；气缸固定座、固定块嵌套在滑轨一侧上，出料座嵌套在滑轨另一侧上，滑轨安装在下机架上；推料气缸安装在气缸固定座中部，推料气缸连接着固定块，气缸固定座上部设有限位块，限位块通过导管连接着固定块，气缸固定座两侧设有检测装置；出料座一侧设有连接板，连接板远离出料座的一端依次穿过固定块与气缸固定座，固定块内设有锁紧装置，锁紧装置可使固定块锁紧住连接板；冲孔模具位于出料座一侧，出料座上设有冲针，冲针穿插于冲孔模具内。

本实用新型的进一步方案：管材角度检测机构包括有第一气缸、第一旋转电机、旋转电机固定座、翻转槽、第一管材插头、第一管材夹座；第一气缸连接着旋转电机固定座，第一旋转电机安装在旋转电机固定座上，第一旋转电机连接着翻转槽，翻转槽内设有弹簧，翻转槽上方设有一开槽，弹簧连接着第一管材插头，第一管材插头接近弹簧的一端设有探头，探头嵌套在开槽处；旋转电机固定座前端两侧均设有检测口；第一管材夹座位于管材插头前方。

本实用新型的进一步方案：第二冲孔模具机构、第三冲孔模具机构、第四冲孔模具机构、第五冲孔模具机构的结构与第一冲孔模具机构结构相同，第一冲孔模具机构、第三冲孔模具机构、第五冲孔模具机构在下机架的位置关系与第二冲孔模具机构和第四冲孔模具机构在所述下机架的位置关系相反。

本实用新型的进一步方案：运输组件包括横梁、动力装置、滑杆和若干机械手，动力装置包括动力气缸和升降气缸，机械手通过升降气缸可以在滑杆上上下移动，滑杆通过升降气缸可以在横梁上前后移动，滑杆和若干机械手安装在横梁上。

本实用新型的进一步方案：下机架包括左侧移动机架和右侧移动机架，右侧移动机架下方设置有调节组件；调节组件设有摇轮、丝杠、丝杠固定座；丝杠固定座设置在机体上，丝杠中部安装在丝杠固定座上，摇轮连接着丝杠，丝杠的左右两部为正反螺纹丝杠，丝杠左右两侧分别嵌套着左侧移动机架和右侧移动机架。

本实用新型的进一步方案：翻转组件设有第二气缸，第二旋转电机、第二管材插头，第二管材夹座；第二气缸连接着第二旋转电机，第二旋转电机连接着第二管材插头，第二管材夹座与所述第一管材夹座均设有两个移动夹块。

本实用新型的进一步方案：检测口与开槽的末端位于同一水平方向上。

本实用新型的进一步方案：每个第一同步带装置上间隔设有多个凸柱。

本实用新型的进一步方案：每个顶料块均设有凹槽，凹槽一侧设有挡料板。

本实用新型有益效果：

本实用新型适用于对不同型号的拉杆管材进行冲孔加工，实现管材自动有序上料和出料，加工效率高、节省能源；翻转组件上的移动夹块能有效避免管材翻转时表面刮花与损坏，加工精度高，加工质量高；机械手式运输结构稳定性好，定位准确，加工质量高；多种可调节结构科学组合设计，调节方便快捷，机体上的调节组件和同步带送料机构可以任意调节所需要管材的产品尺寸、使之适合对不同长度的管材的加工需求，适用性广；设置的管材角度检测机构可以检测加入到加工流程的拉杆管材的加工角度是否准确，能有效保证拉杆管材的冲孔加工质量和准确性，减少次品的产生。设置的推料机构能有效实现单动力装置进行实现拉杆管材的自动进出模，结构简单，设备资源占用少；整体设别的安全性与稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种全自动拉杆管材冲孔设备的立体整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种全自动拉杆管材冲孔设备的局部整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的一种全自动拉杆管材冲孔设备的局部整体左视结构示意图。

图4为本实用新型实施例的一种全自动拉杆管材冲孔设备的局部整体俯视图。

图5为本实用新型实施例的一种全自动拉杆管材冲孔设备的进料机构结构示意图。

图6为本实用新型实施例的一种全自动拉杆管材冲孔设备的顶料装置局部结构放大图一。

图7为本实用新型实施例的一种全自动拉杆管材冲孔设备的顶料装置局部结构放大图二。

图8为本实用新型实施例的一种全自动拉杆管材冲孔设备的管材角度检测机构结构示意图。

图9为本实用新型实施例的一种全自动拉杆管材冲孔设备的冲孔模具机构立体结构示意图。

图10为本实用新型实施例的一种全自动拉杆管材冲孔设备的冲孔模具机构结构示意图。

图11为本实用新型实施例的一种全自动拉杆管材冲孔设备的翻转组件结构示意图。

附图标记：机体1、进料机构2、上机架3、下机架4、出料斗5、进料斗6、同步带送料机构7、管材送料平台71、举升气缸72、举升板73、顶料块74、凹槽75、挡料板76、电机77、同步带传动装置78、第一同步带输送装置79、凸柱710、第二同步带输送装置711、调节板712、同步转轴713、调节组件8、摇轮81、丝杠82、丝杠固定座83、左侧移动机架9、右侧移动机架10、运输组件11、横梁111、滑杆113、若干机械手114、动力气缸115、升降气缸116、第一冲孔模具机构12、第二冲孔模具机构13、第三冲孔模具机构14、第四冲孔模具机构15、第五冲孔模具机构16、管材角度检测机构17、第一气缸171、第一旋转电机172、旋转电机固定座173、翻转槽174、第一管材插头175、第一管材夹座176、开槽177、探头178，检测口179、冲孔模具18、推料机构19、推料气缸191、气缸固定座192、固定块193、滑轨20、出料座21、限位块22、检测装置23、连接板24、冲针25、翻转组件26、第二气缸27、第二旋转电机28、第二管材插头29、第二管材夹座30、移动夹块31。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1至图11所示，一种全自动拉杆管材冲孔设备，包括机体1、进料机构2、上机架3、下机架4和出料斗5；进料机构2、上机架3、下机架4和出料斗5均设置在机体1上；进料机构2包括进料斗6和同步带送料机构7，同步带送料机构7位于进料斗6的出料端处，下机架4上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位、出料工位和出料斗5，同步带送料机构7的出料端位于进料工位下方，出料斗5设置在出料工位下方，上机架3位于下机架4上方，上机架3中部设有运输组件11；冲孔工位设有冲孔模具18机构，冲孔工位包括有第一冲孔工位、第二冲孔工位、第三冲孔工位、第四冲孔工位和第五冲孔工位，第一冲孔工位设有第一冲孔模具机构12，第二冲孔工位设有第二冲孔模具机构13，第三冲孔工位设有第三冲孔模具机构14，第四冲孔工位设有第四冲孔模具机构15，第五冲孔工位设有第五冲孔模具机构16；翻转工位设置在第四冲孔工位和第五冲孔工位之间，翻转工位设有多个翻转组件26；进料工位与第一冲孔工位之间设有管材角度检测工位，管材角度检测工位处设有多个管材角度检测机构17，第一冲孔模具机构12包括有冲孔模具18和推料机构19，下机架4还包括有调节组件8。

本实施中，第二冲孔模具机构13、第三冲孔模具机构14、第四冲孔模具机构15、第五冲孔模具机构16的结构与第一冲孔模具机构12结构相同，第一冲孔模具机构12、第三冲孔模具机构14、第五冲孔模具机构16在下机架4的位置关系与第二冲孔模具机构13和第四冲孔模具机构15在下机架的位置关系相反。第一冲孔模具机构12、第二冲孔模具机构13、第三冲孔模具机构14、第四冲孔模具机构15、第五冲孔模具机构16都用于对拉杆管材的端口进行冲孔加工处理,作为优选地，冲孔模具机构的数量设置可以根据实际加工情况而定，可至少设置一个或多个冲孔模具机构。

本实施例中，运输组件11包括横梁111、动力装置、滑杆113和若干机械手114，动力装置包括动力气缸115和升降气缸116，机械手通过升降气缸116可以在滑杆113上上下移动，滑杆113通过升降气缸116可以在横梁111上前后移动，滑杆113和若干机械手114安装在横梁111上。滑杆113上设有若干机械手。如图2至图3所示，若干机械手包括有一号机械手、二号机械手、三号机械手、四号机械手、五号机械手、六号机械手、七号机械手和八号机械手，滑杆113位于第一工位时，一号机械手、二号机械手、三号机械手、四号机械手、五号机械手、六号机械手、七号机械手和八号机械手分别对应所述下机架4的进料工位、管材角度检测工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位，第三冲孔工位、第四冲孔工位、翻转工位和第五冲孔工位；若干机械手114向下动作时，一号机械手、二号机械手、三号机械手、四号机械手、五号机械手、六号机械手、七号机械手和八号机械手分别夹取对应工位上的管材；随着滑杆113运行到第二工位，一号机械手、二号机械手、三号机械手、四号机械手、五号机械手、六号机械手、七号机械手和八号机械手将夹取的管材分别夹运到管材角度检测工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位，第三冲孔工位、第四冲孔工位、翻转工位、第五冲孔工位和出料工位；依此循环执行八次后，每根管材从进料到出料过程中，都会依次经过进料工位、管材角度检测工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位，第三冲孔工位、第四冲孔工位、翻转工位、第五冲孔工位和出料工位，保证拉杆管材有序地进行加工处理，避免拉杆管材之间因碰撞而磨花或损坏，提高设备的加工质量和有序性。

本实施例中，下机架4包括左侧移动机架9和右侧移动机架10，右侧移动机架10下方设置有调节组件8；调节组件8设有摇轮81、丝杠82、丝杠固定座83；丝杠固定座83设置在机体1上，丝杠82中部安装在丝杠固定座83上，摇轮81连接着丝杠82，丝杠82的左右两部为正反螺纹丝杠，丝杠82左右两侧分别连接着左侧移动机架9和右侧移动机架10。通过控制调节组件8上的摇轮81去带动丝杠82转动，由于丝杠82是由正反螺纹丝杠组成的，当丝杠82整体转动时，左部正螺纹丝杠带动左侧移动机架9向右移动，右部反螺纹丝杠带动右侧移动机架10向左移动，反之亦然，在此不在赘述。即通过控制摇轮81，可使左侧移动机架9和右侧移动机架10在机体1上实现同时向内移动或向外移动，以此调整左侧移动机架9和右侧移动机架10的距离，用以适用于对不同长度的拉杆管材进行冲孔加工处理。

本实施中，如图5所示，同步带送料机构7包括有管材送料平台71和顶料装置，管材送料平台71一侧设有电机动力装置，电机动力装置包括电机77和同步带传动装置78，电机77连接着同步带传动装置78一端；管材送料平台71上均匀间隔设有多个第一同步带输送装置79和多个第二同步带输送装置711，多个第一同步带装置设置于进料斗6一侧，每个第一同步带装置上间隔设有多个凸柱710，当多个第一同步带装置转动时，通过其上的凸柱710用来卡接进料斗6内的拉杆管材并在第一同步带上进行倾斜输送。进料斗6内部两侧均设有调节板712，调节板712可设置在任意两个第一同步带装置之间；通过调节两侧调节板712之间的距离，可适用于对不同长度的拉杆管材进行上料。多个第二同步带装置设置于管材送料平台71内并进行水平输送，第一同步带输送装置79与第二同步带输送装置711之间设有同步转轴713，当同步转轴713转动时，同时带动第一同步带输送装置79与第二同步带输送装置711进行转动输送；同步转轴713连接着同步带传动装置78另一端。在使用时，通过电机77带动同步带传动装置78转动，进而带动同步转轴713转动，最终使进料斗6处的拉杆管材有序地依次从第一同步带输送装置79和第二同步带输送装置711上进行输送并到达第二同步带输送装置711的出料端处。

作为优选地，如图6至7所示，顶料装置包括举升气缸72、举升板73和顶料块74，举升气缸72连接着举升板73，举升板73上均匀间隔设有多个顶料块74；每个顶料块74均设有凹槽75，凹槽75一侧设有挡料板76；举升气缸72和举升板73设置在多个第二同步带装置的出料端下方，凹槽75位于多个第二同步带装置的出料端内，挡料板76位于多个第二同步带装置的出料端上方。当拉杆管材输送到第二同步带装置的出料端处时，将被顶料块74上的挡料板76进行阻挡限位，此时通过举升气缸72带动举升板73进行上升，进而带动顶料块74做上升运动，这时拉杆管材将落入到凹槽75中并上升到进料工位处进行后续机械手搬运并进行冲孔加工处理。

作为优选地，本实施例中，如图8所示，管材角度检测机构17包括有第一气缸171、第一旋转电机172、旋转电机固定座173、翻转槽174、第一管材插头175、第一管材夹座176；第一气缸171连接着旋转电机固定座173，第一旋转电机172安装在旋转电机固定座173上，第一旋转电机172连接着翻转槽174，翻转槽174内设有弹簧，翻转槽174上方设有一开槽177，弹簧连接着第一管材插头175，第一管材插头175形状与加工拉杆管材的端口形状相同并可恰好大于加工拉杆管材的端口形状大小；根据拉杆管材的型号，可更换合适的第一管材插头175。第一管材插头175接近弹簧的一端设有探头178，探头178嵌套在开槽177处；旋转电机固定座173前端两侧均设有检测口179；第一管材夹座176位于管材插头前方。检测口179与开槽177的末端位于同一水平方向上，检测口179可按实际需要装上合适型号的检测装置23，如红外线传感器、接近开关等可检测物体存在的，用于检测探头178是否移动到开槽177末端。在实际使用时，当拉杆管材通过运输组件11板移动到管材角度检测工位时，通过第一管材夹座176进行固定，通过第一气缸171推动旋转电机固定座173移动，进而推动第一管材插头175插入到拉杆管材的端口内，若拉杆管材的摆放角度有误时，拉杆管材将顶住第一管材插头175，使其向内压缩弹簧，当探头178后退到开槽177末端时，检测装置23将检测到信号传递给控制器，控制器将控制第一旋转电机172转动，带动第一端菜插头转动，直至两者能嵌套在一起，然后第一旋转电机172复位，使拉杆管材翻转到合适的加工角度位置，同时第一气缸171带动第一管材插头175进行复位。最后运输组件11将摆放角度无误的加工管材移动到后续加工工位上进行处理。若拉杆管材的摆放角度无误时，第一管材插头175嵌套入拉杆管材内，第一气缸171复位，运输组件11直接当前拉杆管材移动到后续加工工位上进行处理。

作为优选地，本实施例中，如图9至10所示，推料机构19包括有推料气缸191、气缸固定座192、固定块193、滑轨20和出料座21；气缸固定座192、固定块193嵌套在滑轨20一侧上，出料座21嵌套在滑轨20另一侧上，滑轨20安装在下机架4上；推料气缸191安装在气缸固定座192中部，推料气缸191连接着固定块193，气缸固定座192上部设有限位块22，限位块22通过导管连接着固定块193，限位块22用于对推料气缸191的推进距离进行限位，保证设备的稳定性。气缸固定座192两侧设有检测装置23，检测装置23的轴向方向与固定块193移动方向一致，用于检测固定块193是否复位回到初始位置。出料座21一侧设有连接板24，连接板24远离出料座21的一端依次穿过固定块193与气缸固定座192，固定块193内设有锁紧装置，锁紧装置可使固定块193锁紧住连接板24，即此时固定块193移动将带动出料座21移动。冲孔模具18位于出料座21一侧，冲孔模具18安装在下机架4上，出料座21上设有冲针25，冲针25穿插于冲孔模具18内。当拉杆管材进入到冲孔工位时，运输组件11中的机械手将拉杆管材放置到固定块193上进行固定，通过推料气缸191推动固定块193，进而将拉杆管材推入到冲孔模具18内对管材端口进行冲孔加工，加工完毕后，通过固定块193上的锁紧装置对连接板24进行锁紧，推料气缸191复位，带动固定块193和出料座21移动，通过冲针25将已加工的拉杆管材推出，检测装置23检测到后，运输组件11将已加工的拉杆管材移动到后续加工工位上进行处理并将待加工的拉杆管材放置到锁紧状态的固定块193上，继续进行推管进模加工等操作。作为优选地，当后续需要对不同长度的拉杆管材进行冲孔加工处理时，推料气缸191推动锁紧状态的固定块193，使出料座21复位，此时固定块193的锁紧装置将解锁，使固定块193与连接板24分开，推料气缸191带动固定块193进行复位操作，最后通过控制调节组件8控制左右侧移动机架移动到合适的间距距离，最后通过上述步骤继续对不同长度的拉杆管材进行冲孔处理，在此不再赘述。

本实施例中，如图11所示，翻转组件26设有第二气缸27，第二旋转电机28、第二管材插头29，第二管材夹座30；第二气缸27连接着第二旋转电机28，第二旋转电机28连接着第二管材插头29，作为优选地，第二管材夹座30与所述第一管材夹座176均设有两个移动夹块31，当拉杆管材进入翻转工位时，第二管材夹座30上的两个移动夹块31夹紧拉杆管材，第二气缸27推动第二旋转电机28和第二管材插头29插入拉杆管材端口内，此时第二管材夹座30上的两个移动夹块3144松开，第二旋转电机28带动第二管材插头29转动，进而带动拉杆管材进行翻转，当翻转到合适的加工位置后，第二管材夹座30上的两个移动夹块31重新夹紧拉杆管材，第二气缸27推回第二旋转电机28和第二管材插头29做复位移动，之后运输组件11将管材运输到下一个加工工位上。有效保证管材翻转时，管材与夹具因相互接触产生摩擦而导致刮花或磨损，保证拉杆管材的加工质量好。作为优选地，管材插头与旋转机头41可拆卸连接，用以适用于对不同型号的管材进行翻转加工。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；此外，术语“第一”、“第二”……等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动拉杆管材冲孔设备，包括机体、进料机构、上机架、下机架和出料斗；所述进料机构、上机架、下机架和出料斗均设置在机体上；所述进料机构包括进料斗和同步带送料机构，所述同步带送料机构位于所述进料斗的出料端处，所述下机架上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位、出料工位和出料斗，所述同步带送料机构的出料端位于所述进料工位下方，所述出料斗设置在所述出料工位下方，所述上机架位于下机架上方，所述上机架设有运输组件；所述冲孔工位设有冲孔模具机构，所述冲孔工位包括有第一冲孔工位、第二冲孔工位、第三冲孔工位、第四冲孔工位和第五冲孔工位，所述第一冲孔工位设有第一冲孔模具机构，所述第二冲孔工位设有第二冲孔模具机构，所述第三冲孔工位设有第三冲孔模具机构，所述第四冲孔工位设有第四冲孔模具机构，所述第五冲孔工位设有第五冲孔模具机构；所述翻转工位设置在第四冲孔工位和第五冲孔工位之间，所述翻转工位设有翻转组件；

其特征在于：所述进料工位与所述第一冲孔工位之间设有管材角度检测工位，所述管材角度检测工位处设有管材角度检测机构，所述第一冲孔模具机构包括有冲孔模具和推料机构，所述下机架还包括有调节组件；

所述同步带送料机构包括有管材送料平台和顶料装置，所述顶料装置包括举升气缸、举升板和顶料块，所述举升气缸连接着所述举升板，所述举升板上均匀间隔设有多个所述顶料块；所述管材送料平台一侧设有电机动力装置，所述电机动力装置包括电机和同步带传动装置，所述电机连接着所述同步带传动装置；所述管材送料平台上均匀间隔设有多个第一同步带输送装置和多个第二同步带输送装置，多个所述第一同步带装置设置于所述进料斗一侧，所述进料斗内部两侧均设有调节板，所述调节板可设置在任意两个所述第一同步带装置之间；多个所述第二同步带装置设置于所述管材送料平台内，所述第一同步带输送装置与第二同步带输送装置之间设有同步转轴，所述同步转轴连接着所述同步带传动装置，所述举升气缸和举升板设置在多个所述第二同步带装置的出料端下方，所述顶料块设置在多个所述第二同步带装置的出料端内；

所述推料机构包括有推料气缸、气缸固定座、固定块、滑轨和出料座；所述气缸固定座、固定块嵌套在所述滑轨一侧上，所述出料座嵌套在所述滑轨另一侧上，所述滑轨安装在所述下机架上；所述推料气缸安装在所述气缸固定座中部，所述推料气缸连接着所述固定块，所述气缸固定座上部设有限位块，所述限位块通过导管连接着所述固定块，所述气缸固定座两侧设有检测装置；所述出料座一侧设有连接板，所述连接板远离所述出料座的一端依次穿过所述固定块与所述气缸固定座，所述固定块内设有锁紧装置，所述锁紧装置可使所述固定块锁紧住所述连接板；所述冲孔模具位于所述出料座一侧，所述出料座上设有冲针，所述冲针穿插于所述冲孔模具内；

所述管材角度检测机构包括有第一气缸、第一旋转电机、旋转电机固定座、翻转槽、第一管材插头、第一管材夹座；所述第一气缸连接着所述旋转电机固定座，所述第一旋转电机安装在所述旋转电机固定座上，所述第一旋转电机连接着所述翻转槽，所述翻转槽内设有弹簧，所述翻转槽上方设有一开槽，所述弹簧连接着所述第一管材插头，所述第一管材插头接近所述弹簧的一端设有探头，所述探头嵌套在所述开槽处；所述旋转电机固定座前端两侧均设有检测口；所述第一管材夹座位于管材插头前方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拉杆管材冲孔设备，其特征在于：所述第二冲孔模具机构、第三冲孔模具机构、第四冲孔模具机构、第五冲孔模具机构的结构与所述第一冲孔模具机构结构相同，所述第一冲孔模具机构、第三冲孔模具机构、第五冲孔模具机构在所述下机架的位置关系与所述第二冲孔模具机构和所述第四冲孔模具机构在所述下机架的位置关系相反。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拉杆管材冲孔设备，其特征在于：所述运输组件包括横梁、动力装置、滑杆和若干机械手，所述动力装置包括动力气缸和升降气缸，所述机械手通过升降气缸可以在所述滑杆上上下移动，所述滑杆通过所述升降气缸可以在所述横梁上前后移动，所述滑杆和若干机械手安装在横梁上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拉杆管材冲孔设备，其特征在于：所述下机架包括左侧移动机架和右侧移动机架，所述右侧移动机架下方设置有所述调节组件；所述调节组件设有摇轮、丝杠、丝杠固定座；所述丝杠固定座设置在所述机体上，所述丝杠安装在丝杠固定座上，所述摇轮连接着所述丝杠，所述丝杠两侧分别连接着左侧移动机架和右侧移动机架。

5.根据权利要求1所述的一种全自动拉杆管材冲孔设备，其特征在于：所述翻转组件设有第二气缸，第二旋转电机、第二管材插头，第二管材夹座；所述第二气缸连接着第二旋转电机，所述第二旋转电机连接着第二管材插头，所述第二管材夹座设有两个移动夹块。

6.根据权利要求1所述的一种全自动拉杆管材冲孔设备，其特征在于：所述检测口与所述开槽的末端位于同一水平方向上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动拉杆管材冲孔设备，其特征在于：每个所述第一同步带装置上间隔设有多个凸柱。

8.根据权利要求1所述的一种全自动拉杆管材冲孔设备，其特征在于：每个所述顶料块均设有凹槽，所述凹槽一侧设有挡料板。

Images