CN217551703U - 一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构 - Google Patents
一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217551703U CN217551703U CN202221044446.0U CN202221044446U CN217551703U CN 217551703 U CN217551703 U CN 217551703U CN 202221044446 U CN202221044446 U CN 202221044446U CN 217551703 U CN217551703 U CN 217551703U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sealing ring
- assembly
- cylinder
- conveyor belt
- sealing washer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 119
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001208 Crucible steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构,包括：送料组件，送料组件具有传送带；顶升组件，其设置在传送带的末端，顶升组件能够将移动到预设位置的密封圈沿竖直方向顶出传送带；密封圈夹取组件，其设置在送料组件的侧方，密封圈夹取组装上活动设有密封圈夹爪，当顶升组件将密封圈顶出传送带之后，密封圈夹爪能够抓取顶升组件上的密封圈。与现有技术相比，本实用新型的密封圈上料机构上设置的送料组件、顶升组件与密封圈夹取组件能够使密封圈的组装过程全部由机器完成，相对于人工操作，其安装效率与自动化程度都比较高，并且其安装的准确性与合格率都要比人工安装更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构。
背景技术
有三个开口的管接头叫三通管，三通管广泛用于输送液体、气体的管网中。因输送介质不同，三通管的材质分为：铸铁、铸钢、铸铜、铸铝、塑料、玻璃等。三通管上需要组装密封圈、皮帽等配件，现有技术中三通管上密封圈的组装由人工手动完成，这种组装方式效率低，并且存在劳动强度大，劳动效率低等缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，包括：
送料组件，所述送料组件具有传送带，所述传送带用于将待组装的密封圈移动至预设位置；
顶升组件，其设置在所述传送带的末端，所述顶升组件能够将移动到预设位置的密封圈沿竖直方向顶出所述传送带；
密封圈夹取组件，其设置在所述送料组件的侧方，所述密封圈夹取组装上活动设有密封圈夹爪，当所述顶升组件将密封圈顶出传送带之后，所述密封圈夹爪能够抓取所述顶升组件上的密封圈。
在上述的一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，所述送料组件包括：
固定台，所述传送带可移动的设置在所述固定台上；
传感器，其设置在所述固定台上并处于所述传送带的上方，所述传感器用于感应所述传送带的末端有无密封圈。
在上述的一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，所述顶升组件包括设置在所述固定台上并处于所述传送带末端的第一气缸，所述第一气缸与所述传感器电连接，所述第一气缸的输出端设置有推杆，当所述传感器感应到所述传送带上的密封圈移动到所述传送带的末端时，所述传感器能够将感应信号传递给所述第一气缸并驱使所述第一气缸带动所述推杆将密封圈沿竖直方向顶出所述传送带。
在上述的一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，所述推杆的上端设有顶料斜面，当所述推杆推动密封圈时，所述顶料斜面抵顶在密封圈的内壁上。
在上述的一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，所述密封圈夹爪包括：
第二气缸，其沿竖直方向设置在所述密封圈夹取组件上；
两个对称设置的夹取块，其活动连接在所述第二气缸的输出端，每个所述夹取块上均设有容纳槽，当所述夹取块夹取密封圈时，所述密封圈的处于所述容纳槽内；
定位柱，其设置在两个所述夹取块之间，所述定位柱的末端设有定位凸块，所述推杆的顶端设有定位槽，所述定位凸块活动插设在所述定位槽内。
在上述的一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，所述密封圈夹取组件包括：沿水平方向设置的水平导轨、沿竖直方向设置的第三气缸，所述第三气缸连接在所述水平导轨上，所述密封圈夹爪连接在所述第三气缸的输出端，所述水平导轨与第三气缸能够驱动所述密封圈夹爪沿水平方向与竖直方向移动，当所述顶升组件将所述传送带运送至所述传送带末端的密封圈顶升之后，所述水平导轨与所述第三气缸带动所述密封圈夹爪抓取密封圈。
与现有技术相比，本实用新型的密封圈上料机构上设置的送料组件、顶升组件与密封圈夹取组件能够使密封圈的组装过程全部由机器完成，相对于人工操作，其安装效率与自动化程度都比较高，并且其安装的准确性与合格率都要比人工安装更高。
附图说明
图1是本实用新型一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构的立体图；
图2是图1中部分机构的立体图；
图中，1、传送带；2、密封圈夹爪；3、固定台；4、传感器；5、第一气缸；6、推杆；7、顶料斜面；8、第二气缸；9、夹取块；10、容纳槽；11、定位柱；12、定位凸块；13、定位槽；14、水平导轨；15、第三气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图2所示，本实用新型的一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，包括：送料组件，送料组件具有传送带1，传送带1用于将待组装的密封圈移动至预设位置；顶升组件，其设置在传送带1的末端，顶升组件能够将移动到预设位置的密封圈沿竖直方向顶出传送带1；密封圈夹取组件，其设置在送料组件的侧方，密封圈夹取组装上活动设有密封圈夹爪2，当顶升组件将密封圈顶出传送带1之后，密封圈夹爪2能够抓取顶升组件上的密封圈。
工作时，送料组件上设置的传送带1开始运送待组装的密封圈，当密封圈运送到预设位置之后，顶升组装能够沿竖直方向将密封圈顶出传送带1，进而方便密封圈夹爪2对密封圈的夹取，密封圈夹爪2抓取密封圈之后，密封圈夹取组件能够驱动密封圈夹爪2将密封圈运送至三通管上，最终完成密封圈的自动组装过程，与现有技术相比，本实用新型的安装效率与自动化程度都比较高，并且其安装的准确性与合格率都要比人工安装更高。
送料组件包括：固定台3，传送带1可移动的设置在固定台3上；传感器4，其设置在固定台3上并处于传送带1的上方，传感器4用于感应传送带1的末端有无密封圈，当传送带1将密封圈运送至传送带1的末端时，传感器4能够将感应信号传递给顶升组装，使顶升组件进行下一步的顶出动作。
顶升组件包括设置在固定台3上并处于传送带1末端的第一气缸5，第一气缸5与传感器4电连接，第一气缸5的输出端设置有推杆6，当传感器4感应到传送带1上的密封圈移动到传送带1的末端时，传感器4能够将感应信号传递给第一气缸5并驱使第一气缸5带动推杆6将密封圈沿竖直方向顶出传送带1，进而能够方便密封圈夹爪2对密封圈的夹取。
推杆6的上端设有顶料斜面7，当推杆6推动密封圈时，顶料斜面7抵顶在密封圈的内壁上，顶料斜面7的设置能够更加方便推杆6的上端插入到密封圈内，并且还能防止推杆6在移动时密封圈从推杆6上掉落。
密封圈夹爪2包括：第二气缸8，其沿竖直方向设置在密封圈夹取组件上；两个对称设置的夹取块9，其活动连接在第二气缸8的输出端，每个夹取块9上均设有容纳槽10，当夹取块9夹取密封圈时密封圈处于容纳槽10内；定位柱11，其设置在两个夹取块9之间，定位柱11的末端设有定位凸块12，推杆6的顶端设有定位槽13，定位凸块12活动插设在定位槽13内。
当第一气缸5带动推杆6将密封圈顶离传送带1之后，密封圈夹取组件通过驱动密封圈夹爪2驱动定位柱11移动，当定位柱11移动到定位凸块12插入到定位槽13内之后，第二气缸8驱动两个夹取块9相互靠近使密封圈处于容纳槽10内，最后第一气缸5驱动推杆6复位使密封圈与推杆6分离，进而最终完成密封圈的转移。
密封圈夹取组件包括：沿水平方向设置的水平导轨14、沿竖直方向设置的第三气缸15，第三气缸15连接在水平导轨14上，密封圈夹爪2连接在第三气缸15的输出端，水平导轨14与第三气缸15能够驱动密封圈夹爪2沿水平方向与竖直方向移动，当顶升组件将传送带1运送至传送带1末端的密封圈顶升之后，水平导轨14与第三气缸15带动密封圈夹爪2抓取密封圈。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (6)
1.一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，其特征在于,包括：
送料组件，所述送料组件具有传送带，所述传送带用于将待组装的密封圈移动至预设位置；
顶升组件，其设置在所述传送带的末端，所述顶升组件能够将移动到预设位置的密封圈沿竖直方向顶出所述传送带；
密封圈夹取组件，其设置在所述送料组件的侧方，所述密封圈夹取组装上活动设有密封圈夹爪，当所述顶升组件将密封圈顶出传送带之后，所述密封圈夹爪能够抓取所述顶升组件上的密封圈。
2.如权利要求1所述的一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，其特征在于，所述送料组件包括：
固定台，所述传送带可移动的设置在所述固定台上；
传感器，其设置在所述固定台上并处于所述传送带的上方，所述传感器用于感应所述传送带的末端有无密封圈。
3.如权利要求2所述的一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，其特征在于，所述顶升组件包括设置在所述固定台上并处于所述传送带末端的第一气缸，所述第一气缸与所述传感器电连接，所述第一气缸的输出端设置有推杆，当所述传感器感应到所述传送带上的密封圈移动到所述传送带的末端时，所述传感器能够将感应信号传递给所述第一气缸并驱使所述第一气缸带动所述推杆将密封圈沿竖直方向顶出所述传送带。
4.如权利要求3所述的一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，其特征在于，所述推杆的上端设有顶料斜面，当所述推杆推动密封圈时，所述顶料斜面抵顶在密封圈的内壁上。
5.如权利要求3所述的一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，其特征在于，所述密封圈夹爪包括：
第二气缸，其沿竖直方向设置在所述密封圈夹取组件上；
两个对称设置的夹取块，其活动连接在所述第二气缸的输出端，每个所述夹取块上均设有容纳槽，当所述夹取块夹取密封圈时，所述密封圈的处于所述容纳槽内；
定位柱，其设置在两个所述夹取块之间，所述定位柱的末端设有定位凸块，所述推杆的顶端设有定位槽，所述定位凸块活动插设在所述定位槽内。
6.如权利要求1所述的一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构，其特征在于，所述密封圈夹取组件包括：沿水平方向设置的水平导轨、沿竖直方向设置的第三气缸，所述第三气缸连接在所述水平导轨上，所述密封圈夹爪连接在所述第三气缸的输出端，所述水平导轨与第三气缸能够驱动所述密封圈夹爪沿水平方向与竖直方向移动，当所述顶升组件将所述传送带运送至所述传送带末端的密封圈顶升之后，所述水平导轨与所述第三气缸带动所述密封圈夹爪抓取密封圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221044446.0U CN217551703U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221044446.0U CN217551703U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217551703U true CN217551703U (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=83472720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221044446.0U Active CN217551703U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种用于三通管自动装配装置的密封圈组装机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217551703U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120669083A (zh) * | 2025-08-19 | 2025-09-19 | 华瑞电器股份有限公司 | 一种微型换向器耐压和内孔综合检测机 |
-
2022
- 2022-04-26 CN CN202221044446.0U patent/CN217551703U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120669083A (zh) * | 2025-08-19 | 2025-09-19 | 华瑞电器股份有限公司 | 一种微型换向器耐压和内孔综合检测机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109676013B (zh) | 一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置 | |
| CN107020513B (zh) | 咖啡杯自动组装热熔机 | |
| CN106065000B (zh) | 一种导爆管雷管的生产系统 | |
| CN211546705U (zh) | 上下挂装置和电镀设备 | |
| CN218857529U (zh) | 一种注塑机用上料装置 | |
| CN118040266A (zh) | 注液设备、电池生产线及注液方法 | |
| CN109530943A (zh) | 一种用于手机边框和中板镭焊的镭焊载具机构 | |
| CN110774225A (zh) | 一种pvc软管自动组装的设备 | |
| CN114147480A (zh) | 一种全自动套管机 | |
| CN109014838B (zh) | 扎带与料头用装配机 | |
| CN216709737U (zh) | 一种自动装塞装置 | |
| CN113857844B (zh) | 一种弯芯液压接头自动组装装置 | |
| CN110581426B (zh) | 一种汽车线束连接器组装设备的密封圈组装装置 | |
| CN112713731A (zh) | 一种电机线架总成组装机 | |
| CN219456349U (zh) | 一种自动插电测试设备 | |
| CN218987832U (zh) | 一种触点焊接机的送料装置 | |
| CN217322311U (zh) | 一种物流系统用上料与扫码机构 | |
| CN216750616U (zh) | 一种碳换向器铜壳陶瓷分离装置 | |
| CN212342970U (zh) | 一种铜排连接器的装配生产线 | |
| CN111331235B (zh) | 一种线束穿线管道焊接机和焊接方法 | |
| CN213949651U (zh) | 物料自动定位输送台 | |
| CN214506837U (zh) | 一种电机线架总成组装机 | |
| CN211028555U (zh) | 一种自动组装激光焊接设备 | |
| CN211957708U (zh) | 蓄电池盖帽机 | |
| CN211438426U (zh) | 汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |