CN108723771B - 一种用于容器管的密封塞的压塞生产线及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于容器管的密封塞的压塞生产线及方法，所述用于容器管的密封塞的压塞生产线包括第一组装线、第二组装线、控制系统，本发明的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线由于将第一组装线和第二组装线的各个机构、装置之间进行了很好的衔接并通过控制系统对每一步的工序进行控制使各个机构、装置之间能可进行高效率、高精度的配合，另外，在生产线上设置了检测电眼装置和喷气装置，检测电眼装置检测到预设情况的不合格产品后，可对不合格产品喷气剔除，实现了对密封塞与单向排气阀、容器管的机械化、自动化、智能化组装，实践中得到了组装效率高、成品合格率高、运行成本低的效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种用于容器管的密封塞的压塞生产线及方法。
背景技术
胶粘剂的容器管尾部的密封塞不仅起到尾部密封的作用，还起到推胶并将胶粘剂压出顶部出口的作用，胶粘剂出胶可通过外部的胶枪对尾部密封塞向前加压推进，使得胶粘剂顺利的从出胶口流出，现有密封塞的中心设有单向排气阀，当加压胶枪推动尾部密封塞向前推进出胶时，胶管内灌装残留的空气通单项排气阀排出，确保口部出胶顺畅，现有对密封塞与单向排气阀、容器管的组装为人工手动操作，存在组装效率低、组装精度差的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于容器管的密封塞的压塞生产线及方法，用以解决现有对上述产品的组装因人工手动操作存在的组装效率低、组装精度差的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，所述用于容器管的密封塞的压塞生产线包括第一组装线、第二组装线、控制系统。
第一组装线包括分度盘、第一压塞机构、组合件输送装置、用于储存和输送排气阀的第一振动盘和用于储存和输送密封塞的第二振动盘。
分度盘分度旋转且分度盘上分度设有多个密封塞放置区，分度盘为八分分度盘，密封塞放置区为和圆形密封塞配合的“U”形卡槽。
第一压塞机构以预设角度设置在分度盘的一端的上部且与密封塞放置区上下相对，第一压塞机构包括底座和设置在底座上方的第一伸缩杆，底座上设有条形槽和导孔，条形槽和第一振动盘的导轨相对接，导孔设置在条形槽的一端且和第一伸缩杆的压杆上下相对，第一伸缩杆的压杆直径刚好可通过导孔，导孔的大小刚好使排气阀通过。
组合件输送装置的一端以预设角度设置在分度盘的另一端的下部，组合件输送装置上设有第一检测电眼装置和喷气装置，第一检测电眼装置和喷气装置分别与控制器连接，当第一检测电眼装置通过光电检测到不合格的组合件或组合未成功时，控制器控制喷气装置将该不合格的产品喷入专门放置不合格产品的区域。
第一振动盘的导轨和底座连接，第二振动盘的导轨以预设角度和分度盘水平相接。
第二组装线包括用于储存并输送组合在一起的排气阀和密封塞的第三振动盘、第二压塞机构、容器管摆动机构和容器管输送装置。
第三振动盘位于组合件输送装置的另一端的下部。
第二压塞机构包括容器管放置台、容器管自动夹紧装置、第二伸缩杆和第二检测电眼装置，容器管放置台与第三振动盘的导轨连接，容器管自动夹紧装置、第二伸缩杆和第二检测电眼装置分别安装在容器管放置台上，第二检测电眼装置检通过光电检测组合件是否压入容器管内，当第二检测电眼装置通过光电检测到密封塞组件没有按预设的位置压入容器管时，控制器控制第一移管机构或第二移管机构将容器管抓取至不合格区域。
容器管摆动机构适时摆动容器管至容器管放置台或容器管输送装置上，所述容器管摆动机构包括第一移管机构和第二移管机构，所述容器管输送装置包括第一输送管装置和第二输送管装置，第一移管机构和第一输送管装置分别设置在容器管放置台的一端，第二移管机构和第二输送管装置分别设置在容器管放置台的另一端，所述第一移管机构和第二移管机构均设有摆臂。
控制系统包括控制台和位于控制台内的控制器，控制器分别控制分度盘、第一伸缩杆、容器管自动夹紧装置、第二伸缩杆和容器管摆动机构的适时启动。
本发明还公开了一种容器管与密封塞的组装方法，所述容器管与密封塞的组装方法采用上述一种用于容器管的密封塞的压塞生产线进行组装，所述容器管与密封塞的组装方法包括：
将一定数量的排气阀和密封塞分别放置在第一振动盘和第二振动盘内；
排气阀通过第一振动盘的导轨的导向后有序排列至底座上的条形槽内的导孔上，与此同时，密封塞通过第二振动盘的导轨的导向后有序排列并依次进入分度盘的密封塞放置区内，分度盘依次将每个密封塞放置区的中心旋转至所述导孔的正下部后，控制器关停分度盘的旋转；
控制器控制第一伸缩杆将排气阀垂直向下并通过导孔压入密封塞的中心内后，控制器控制第一伸缩杆返回原位等待下一个排气阀的压塞工序；
与此同时，控制器开启分度盘继续旋转，直至将每个密封塞放置区内的密封塞组合件旋转携带至组合件输送装置的上部，密封塞放置区内的压塞组合件通过分度盘的缺口掉落在组合件输送装置上，组合件输送装置将密封塞组合件输送至第三振动盘内；
与此同时，控制器控制容器管摆动机构将容器管输送装置上输送过来的容器管摆动至容器管放置台上，控制器控制容器管自动夹紧装置将容器管夹紧固定；
密封塞组合件通过第三振动盘的导轨的导向后有序排列至容器管放置台上且密封塞组合件位于容器管和第二伸缩杆之间；
控制器控制第二伸缩杆将密封塞组合件压入容器管内；
控制器控制容器管摆动机构将已压入密封塞组合件的容器管摆动移位至专门放置已压入密封塞组合件的容器管输送装置上。
本发明具有如下优点：
本发明的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线由于将第一组装线和第二组装线的各个机构、装置之间进行了很好的衔接并通过控制系统对每一步的工序进行控制使各个机构、装置之间能可进行高效率、高精度的配合，另外，在生产线上设置了检测装置，检测装置检测到预设情况的不合格产品后，可对不合格产品喷气剔除，实现了对密封塞与单向排气阀、容器管的机械化、自动化、智能化组装，实践中得到了组装效率高、成品合格率高、运行成本低的效果。
附图说明
图1为本发明的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线的俯视结构示意图。
图2为图1示出的局部放大结构示意图。
图3为本发明的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线的侧视结构示意图。
图4为本发明的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线的容器管摆动机构和输送装置的正视图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
如图1至图4所示的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，所述用于容器管的密封塞的压塞生产线包括第一组装线1、第二组装线2、控制系统3；
第一组装线1包括分度盘11、第一压塞机构12、组合件输送装置13、用于储存和输送排气阀的第一振动盘14和用于储存和输送密封塞的第二振动盘15；
分度盘11分度旋转且分度盘11上分度设有多个密封塞放置区111，所述分度盘11为八分分度盘，所述密封塞放置区111为和圆形密封塞配合的“U”形卡槽；
第一压塞机构12以预设角度设置在分度盘11的一端的上部且与密封塞放置区111上下相对，第一压塞机构12包括底座121和设置在底座121上方的第一伸缩杆122，所述底座121上设有条形槽1211和导孔1212，条形槽1211和第一振动盘14的导轨相对接，导孔1212设置在条形槽1211的一端且和第一伸缩杆122的压杆上下相对，第一伸缩杆122的压杆直径刚好可通过导孔1212，导孔1212的大小刚好使排气阀通过；
组合件输送装置13的一端以预设角度设置在分度盘11的另一端的下部，第一振动盘14的导轨和底座121连接，第二振动盘15的导轨以预设角度和分度盘11水平相接。
第二组装线2包括用于储存并输送组合在一起的排气阀和密封塞的第三振动盘21、第二压塞机构22、容器管摆动机构23和容器管输送装置24，第三振动盘21位于组合件输送装置13的另一端的下部，第二压塞机构22包括容器管放置台221、容器管自动夹紧装置222和第二伸缩杆223，容器管放置台221与第三振动盘21的导轨连接，容器管自动夹紧装置222和第二伸缩杆223分别安装在容器管放置台221上，容器管摆动机构23适时摆动容器管至容器管放置台221或容器管输送装置24上。
控制系统3包括控制台31和位于控制台31内的控制器，控制器分别控制分度盘11、第一伸缩杆122、容器管自动夹紧装置222、第二伸缩杆223和容器管摆动机构23的适时启动，分度盘11、第一伸缩杆122、容器管自动夹紧装置222、第二伸缩杆223和容器管摆动机构23的驱动装置可以为电动、气动或液压装置。
使用时，将一定数量的排气阀和密封塞分别放置在第一振动盘14和第二振动盘15内；
排气阀通过第一振动盘14的导轨的导向后有序排列至底座121上的条形槽1211内的导孔1212上，与此同时，密封塞通过第二振动盘15的导轨的导向后有序排列并依次进入分度盘11的密封塞放置区111内，分度盘11依次将每个密封塞放置区111的中心旋转至所述导孔1212的正下部后，控制器关停分度盘11的旋转；
控制器控制第一伸缩杆122将排气阀垂直向下并通过导孔1212压入密封塞的中心内后，控制器控制第一伸缩杆122返回原位等待下一个排气阀的压塞工序；
与此同时，控制器开启分度盘11继续旋转，直至将每个密封塞放置区111内的密封塞组合件旋转携带至组合件输送装置13的上部，密封塞放置区111内的压塞组合件通过分度盘11的缺口掉落在组合件输送装置13上，组合件输送装置13将密封塞组合件输送至第三振动盘21内；
与此同时，控制器控制容器管摆动机构23将容器管输送装置24上输送过来的容器管摆动至容器管放置台221上，控制器控制容器管自动夹紧装置222将容器管夹紧固定；
密封塞组合件通过第三振动盘21的导轨的导向后有序排列至容器管放置台221上且密封塞组合件位于容器管和第二伸缩杆223之间；
控制器控制第二伸缩杆223将密封塞组合件压入容器管内；
控制器控制容器管摆动机构23将已压入密封塞组合件的容器管摆动移位至专门放置已压入密封塞组合件的容器管输送装置24上。
优选地，所述容器管摆动机构23包括第一移管机构231和第二移管机构2，所述容器管输送装置24包括第一输送管装置241和第二输送管装置242，第一移管机构231和第一输送管装置241分别设置在容器管放置台221的一端，第二移管机构2和第二输送管装置242分别设置在容器管放置台221的另一端，第一移管机构231和第二移管机构2均设有摆臂，第一输送管装置241输送的为容器管本体，所述第二输送管装置242输送的为密封塞压入容器管本体内的组合件，第一移管机构231抓取第一输送管装置241上的容器管本体至容器管放置台221上并和第二伸缩杆223相对放置，第二移管机构2抓取已经压入密封塞的容器管并放置在第二输送管装置242上。
优选地，所述组合件输送装置13上设有第一检测电眼装置和喷气装置，第一检测电眼装置和喷气装置分别与控制器连接，当第一检测电眼装置通过光电检测到密封塞内如果没有排气阀时，控制器控制喷气装置启动并朝没有排气阀的密封塞喷射气体，使没有排气阀的密封塞位移并落入不合格产品区域。
优选地，所述第二压塞机构22上设有第二检测电眼装置，第二检测电眼装置与控制器连接，当第二检测电眼装置通过光电检测到密封塞组件没有按预设的位置压入容器管时，控制器控制第一移管机构231或第二移管机构2将容器管抓取至不合格区域。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，其特征在于：所述用于容器管的密封塞的压塞生产线包括第一组装线(1)、第二组装线(2)、控制系统(3)；
第一组装线(1)包括分度盘(11)、第一压塞机构(12)、组合件输送装置(13)、用于储存和输送排气阀的第一振动盘(14)和用于储存和输送密封塞的第二振动盘(15)，分度盘(11)分度旋转且分度盘(11)上分度设有多个密封塞放置区(111)，第一压塞机构(12)以预设角度设置在分度盘(11)的一端的上部且与密封塞放置区(111)上下相对，第一压塞机构(12)包括底座(121)和设置在底座(121)上方的第一伸缩杆(122)，组合件输送装置(13)的一端以预设角度设置在分度盘(11)的另一端的下部，第一振动盘(14)的导轨和底座(121)连接，第二振动盘(15)的导轨以预设角度和分度盘(11)水平相接；
第二组装线(2)包括用于储存并输送组合在一起的排气阀和密封塞的第三振动盘(21)、第二压塞机构(22)、容器管摆动机构(23)和容器管输送装置(24)，第三振动盘(21)位于组合件输送装置(13)的另一端的下部，第二压塞机构(22)包括容器管放置台(221)、容器管自动夹紧装置(222)和第二伸缩杆(223)，容器管放置台(221)与第三振动盘(21)的导轨连接，容器管自动夹紧装置(222)和第二伸缩杆(223)分别安装在容器管放置台(221)上，容器管摆动机构(23)适时摆动容器管至容器管放置台(221)或容器管输送装置(24)上；
控制系统(3)包括控制台(31)和位于控制台(31)内的控制器，控制器分别控制分度盘(11)、第一伸缩杆(122)、容器管自动夹紧装置(222)、第二伸缩杆(223)和容器管摆动机构(23)的适时启动；
所述组合件输送装置(13)上设有第一检测电眼装置和喷气装置，第一检测电眼装置和喷气装置分别与控制器连接；
所述第二压塞机构(22)上设有第二检测电眼装置，第二检测电眼装置与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，其特征在于：所述底座(121)上设有条形槽(1211)和导孔(1212)，条形槽(1211)和第一振动盘(14)的导轨相对接，导孔(1212)设置在条形槽(1211)的一端且和第一伸缩杆(122)的压杆上下相对，第一伸缩杆(122)的压杆直径刚好可通过导孔(1212)，导孔(1212)的大小刚好使排气阀通过。
3.根据权利要求1所述的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，其特征在于：所述分度盘(11)为八分分度盘。
4.根据权利要求1所述的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，其特征在于：所述密封塞放置区(111)为和圆形密封塞配合的“U”形卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，其特征在于：所述容器管摆动机构(23)包括第一移管机构(231)和第二移管机构(232)，所述容器管输送装置(24)包括第一输送管装置(241)和第二输送管装置(242)，第一移管机构(231)和第一输送管装置(241)分别设置在容器管放置台(221)的一端，第二移管机构(232)和第二输送管装置(242)分别设置在容器管放置台(221)的另一端。
6.根据权利要求5所述的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线，其特征在于：所述第一移管机构(231)和第二移管机构(232)均设有摆臂。
7.一种容器管与密封塞的组装方法，其特征在于，所述容器管与密封塞的组装方法采用如权利要求1-6中任一所述的一种用于容器管的密封塞的压塞生产线进行自动化组装，包括：
将一定数量的排气阀和密封塞分别放置在第一振动盘(14)和第二振动盘(15)内；
排气阀通过第一振动盘(14)的导轨的导向后有序排列至底座(121)上，与此同时，密封塞通过第二振动盘(15)的导轨的导向后有序排列并依次进入分度盘(11)的密封塞放置区(111)内，分度盘(11)依次将每个密封塞放置区(111)旋转至第一压塞机构(12)的正下部后，控制器关停分度盘(11)的旋转；
控制器控制第一伸缩杆(122)将排气阀垂直向下压入密封塞内后，控制器控制第一伸缩杆(122)返回原位等待下一个排气阀的压塞工序；
与此同时，控制器开启分度盘(11)继续旋转，直至将每个密封塞放置区(111)内的密封塞组合件旋转携带至组合件输送装置(13)的上部，密封塞放置区(111)内的压塞组合件通过分度盘(11)的缺口掉落在组合件输送装置(13)上，组合件输送装置(13)将密封塞组合件输送至第三振动盘(21)内；
与此同时，控制器控制容器管摆动机构(23)将容器管输送装置(24)上输送过来的容器管摆动至容器管放置台(221)上，控制器控制容器管自动夹紧装置(222)将容器管夹紧固定；
密封塞组合件通过第三振动盘(21)的导轨的导向后有序排列至容器管放置台(221)上且密封塞组合件位于容器管和第二伸缩杆(223)之间；
控制器控制第二伸缩杆(223)将密封塞组合件压入容器管内；
控制器控制容器管摆动机构(23)将已压入密封塞组合件的容器管摆动移位至专门放置已压入密封塞组合件的容器管输送装置(24)上。
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