CN212665383U - 卫浴软管加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卫浴软管加工设备，包括依次设置在机架上的软管上料机构、上料搬运机械手、第一流水线、180°旋转机构、第二流水线、下料搬运机械手、气密性检测机构，第一流水线和第二流水线均包括依次排布的软管钢套套装机构、螺母芯子套装机构、气振模组、铆压机构、视觉检测机构，下料搬运机械手，第一流水线或第二流水线的软管钢套套装机构与螺母芯子套装机构之间设置有扳手套装机构，下料搬运机械手连接第二流水线的视觉检测机构与气密性检测机构；上料搬运机械手与下料搬运机械手之间设置有用以移动软管的输送链条，输送链条上设置有多个链条夹爪。本实用新型集软管的组装、检测于一体，自动化作业，节约人工，提高组装、检测效率。

Description

卫浴软管加工设备

技术领域

本实用新型一种卫浴软管加工设备。

背景技术

卫浴软管的软管两端需要分别安装钢套、螺母、芯子，且在一端还需安装扳手。目前的安装大部分为独立进行，再通过人工将半成品搬运至下一个工位。当卫浴软管组装好后，需要人工搬运至检测工位检测。工作效率较为低下，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种集软管的组装、检测于一体、自动化作业、节约人工成本、提高组装、检测效率的卫浴软管加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种卫浴软管加工设备，包括依次设置在机架上的软管上料机构、上料搬运机械手、第一流水线、180°旋转机构、第二流水线、下料搬运机械手、气密性检测机构，所述第一流水线和第二流水线均包括依次排布的软管钢套套装机构、螺母芯子套装机构、气振模组、铆压机构、视觉检测机构，下料搬运机械手，所述第一流水线或第二流水线的软管钢套套装机构与螺母芯子套装机构之间设置有扳手套装机构，所述下料搬运机械手连接第二流水线的视觉检测机构与气密性检测机构；所述上料搬运机械手与下料搬运机械手之间设置有用以移动软管的输送链条，所述输送链条上设置有多个链条夹爪，所述输送链条起始于第一流水线的始端、终止于第二流水线的末端。

本实用新型卫浴软管加工设备的有益效果是，通过软管上料机构、上料搬运机械手、第一流水线、180°旋转机构、第二流水线、下料搬运机械手、气密性检测机构、扳手套装机构以及输送链条的配合设置，集软管的组装、检测于一体，自动化作业，节约人工，提高组装、检测效率。

优选地，所述软管上料机构包括上料架、上料提升机、第一接驳台，所述上料架上设置有两个软管料仓，所述上料架由电机驱动旋转180°，所述软管料仓的底部设置有开槽，所述上料提升机具有叉车爪手，所述叉车爪手位于开槽的下方。

优选地，所述软管钢套套装机构包括第一软管夹爪、软管毛边整理装置、钢套上料装置，所述第一软管夹爪位于输送链条的后端，所述软管毛边整理装置位于第一软管夹爪后端，所述钢套上料装置位于软管毛边整理装置的后端。

优选地，所述螺母芯子套装机构包括螺母振动盘、芯子振动盘、螺母滑动上料仓、芯子滑动上料仓、芯子气缸，所述螺母振动盘的料仓滑道能通向螺母滑动上料仓，所述芯子振动盘的料仓滑道通向芯子滑动上料仓，所述螺母滑动上料仓位于芯子滑动上料仓上方的前侧，所述芯子气缸通过90°旋转模组固定在机架上，所述90°旋转模组驱动芯子气缸在螺母滑动上料仓、芯子滑动上料仓位置来回转动，所述芯子气缸的活塞杆端部设置有弹性部件。

优选地，所述气振模组包括气振模组夹爪、气振模组气缸以及气振棒，所述气振模组气缸的活塞杆端部与气振棒连接固定，所述气振棒位于气振模组夹爪的正后方。

优选地，所述铆压机构包括铆压机、铆压机气缸以及铆压机夹爪，铆压机固定在铆压机气缸的活塞杆上，所述铆压机位于铆压机夹爪的正后方。

优选地，所述视觉检测机构包括视觉定位气缸、视觉定位杆、CCD相机、视觉检测夹爪，所述视觉定位杆固定在视觉定位气缸的活塞杆端部，所述视觉检测夹爪固定在机架上并位于视觉定位杆的正前方，所述CCD相机固定在视觉定位杆的上方。

优选地，所述扳手套装机构包括扳手振动盘、分离气缸、扳手两轴机械手、扳手夹爪、第二软管夹爪、扳手推进模组，所述分离气缸设置在扳手振动盘的料仓滑道自由端的侧壁上，所述第二软管夹爪位于扳手振动盘的料仓滑道自由端的前侧，所述扳手推进模组位于第二软管夹爪的后侧下方，所述扳手两轴机械手设置在扳手振动盘的料仓滑道自由端的上方，所述扳手夹爪固定在两轴机械手上。

优选地，所述气密性检测机构包括软管卡位槽、压力变送器、进气源，所述进气源、压力变送器位于软管卡位槽的两端。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例中输送链条的立体图；

图3为本实施例软管上料机构的立体图；

图4为本实施例上料提升机的立体图；

图5为本实施例上料架的立体图；

图6为本实施例软管钢套套装机构的立体图；

图7为本实施例软管毛边整理装置与钢套上料装置配合的立体图；

图8为本实施例螺母芯子套装机构的立体图；

图9为本实施例90°旋转模组第一角度的立体图；

图10为本实施例90°旋转模组第二角度的立体图；

图11为本实施例气振模组的立体图；

图12为本实施例铆压机构的立体图；

图13为本实施例视觉检测机构的立体图；

图14为本实施例180°旋转机构的立体图；

图15为本实施例旋转机械手的立体图；

图16为本实施例撸管模组的立体图；

图17为本实施例撸管顶起模组的立体图；

图18为本实施例扳手套装机构的立体图；

图19为本实施例软管夹爪与扳手推进模组配合的立体图；

图20为本实施例气密性检测机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、2所示，本实施例的一种卫浴软管加工设备，包括依次设置在机架上的软管上料机构100、上料搬运机械手140、第一流水线、180°旋转机构700、第二流水线、下料搬运机械手900、气密性检测机构1000，第一流水线和第二流水线均包括依次排布的软管钢套套装机构200、螺母芯子套装机构 300、气振模组400、铆压机构500、视觉检测机构600，下料搬运机械手900，第一流水线或第二流水线的软管钢套套装机构200与螺母芯子套装机构300之间设置有扳手套装机构800，下料搬运机械手900连接第二流水线的视觉检测机构600与气密性检测机构1000；上料搬运机械手140与下料搬运机械手900 之间设置有用以移动软管的输送链条1100，输送链条1100上设置有多个链条夹爪1110，输送链条1100起始于第一流水线的始端、终止于第二流水线的末端。

如图3-5所示，软管上料机构100用以上料软管，软管上料机构100包括上料架110、上料提升机120、第一接驳台130以及上料搬运机械手140，上料架110上设置有两个软管料仓111，每个软管料仓111内从下至上依次设置有四列软管，上料架110由电机驱动旋转180°，每个软管料仓111上料软管后，旋转至上料提升机120处，软管料仓111的底部设置有开槽112，上料提升机120具有叉车爪手121，叉车爪手121位于开槽112的下方，当上料提升机120驱动叉车爪手121上移，叉车爪手121将开槽112上方的软管向上顶至上方的取料工位，等待上料搬运机械手140，上料搬运机械手140将旋转至上料提升机120处的软管料仓111内且位于取料工位的四根软管一起抓取并输送至第一接驳台130，第一接驳台130上设置有导正机构，用以将四根软管归正校正，同时将第一接驳台130上的软管输送至软管钢套套装机构200前侧的输送链条1100上的链条夹爪1110上。

其中，导正机构具体采用如下结构实现：导正机构采用导正气缸131。

如图6-7所示，软管钢套套装机构200用以在移送过来的软管端部安装钢套，由于软管外部包裹毛边，毛边会向四周散开，若直接在软管端部安装钢套，是无法进行安装的。则在安装钢套前，需要先将软管外部的毛边捋顺。因此，本实施例的软管钢套套装机构200采用如下结构：软管钢套套装机构200包括第一软管夹爪210、软管毛边整理装置220、钢套上料装置230，第一软管夹爪210以及输送链条1100上的链条夹爪1110共同夹持上料搬运机械手140 输送的软管，软管毛边整理装置220用以整理毛边，软管毛边整理装置220位于第一软管夹爪210后端，前端的第一软管夹爪210将软管夹持后，后端的软管毛边整理装置对软管端部的毛边进行捋顺，采用的方式是将毛边夹持并向后捋顺，捋顺后，钢套上料装置230位于软管毛边整理装置220的后端，当软管毛边整理装置220将毛边整理好后，钢套上料装置230将钢套直接压入软管端部。

其中，软管毛边整理装置220包括上、下压板221、222、支撑板223，上、下压板221、222分别由对应的压板气缸224驱动作相向或反向运动，用以夹持或松开软管毛边，上、下压板221、222固定在支撑板223上，支撑板 223由对应的支撑板气缸225驱动作前后运动。

钢套上料装置230包括钢套振动盘231、钢套滑动上料仓232、钢套顶入气缸233，钢套振动盘231的料仓滑道234能与钢套滑动上料仓232的料仓相连，钢套滑动上料仓232位于软管毛边整理装置220的后方，钢套顶入气缸233 位于钢套滑动上料仓232的料仓的后方并用以将该料仓内的钢套顶入软管。

当软管被水平输送至软管钢套套装机构200时，第一软管夹爪210以及前侧的输送链条1100上的链条夹爪1110共同将软管水平夹持后，软管毛边整理装置220的上、下压板221、222由压板气缸224驱动相向运动，将软管的端部的毛边夹持，接着支撑板气缸225驱动气缸支撑板223后移，实现捋顺动作。与此同时，由对应的钢套振动盘231内的钢套从料仓滑道234滑入到钢套滑动上料仓232的料仓内，钢套滑动上料仓232的料仓与上、下压板221、222之间的软管前后对应，钢套顶入气缸233将钢套滑动上料仓232的料仓内的钢套顶入软管端部，实现钢套与软管端部的套装压紧；接着第一软管夹爪210松开软管，由输送链条1100上的链条夹爪1110带动其输送至螺母芯子套装机构 300。

输送链条1100上的链条夹爪1110带动软管输送至螺母芯子套装机构300 的正前方，螺母芯子套装机构300用以在安装好钢套的软管上，安装螺母与芯子，如图8-10所示，该机构包括螺母振动盘310、芯子振动盘320、螺母滑动上料仓330、芯子滑动上料仓340、芯子气缸350，螺母振动盘310的料仓滑道能通向螺母滑动上料仓330，芯子振动盘320的料仓滑道通向芯子滑动上料仓340，螺母滑动上料仓330位于芯子滑动上料仓340上方的前侧，芯子气缸 350通过90°旋转模组360固定在机架上，90°旋转模组360驱动芯子气缸350 在螺母滑动上料仓330、芯子滑动上料仓340位置来回转动，芯子气缸350的活塞杆端部设置有弹性部件，如可以设置弹性钢丝或是弹片等，通过弹力来抓取芯子料仓111内的芯子。

螺母芯子套装机构300工作时，螺母振动盘310用以上料螺母，螺母从对应的料仓滑道通向上方的螺母滑动上料仓330，芯子振动盘320用以上料芯子，芯子从对应的料仓滑道通向下方的芯子滑动上料仓340，芯子气缸350一开始处于竖直状态，芯子气缸350的活塞杆伸出，端部的弹性部件卡住芯子料仓111 内的芯子，芯子气缸350的活塞杆再缩回，并通过90°旋转模组360旋转到达螺母滑动上料仓330的后方，此时芯子气缸350的活塞杆端部的芯子与螺母滑动上料仓330内的螺母前后对应，最后芯子气缸350的活塞杆伸出，将芯子快速插入螺母滑动上料仓330内的螺母中，实现螺母与芯子过盈配合的套装，与此同时，螺母与芯子被扣入前方的软管。

其中，90°旋转模组360包括第一伺服电机361、第一框架362、第一滑块 363、第一丝杠364以及第一转动轴366，第一框架362固定在机架上，第一滑块363滑动设置在第一框架362的底板上端面，第一伺服电机361固定在第一框架362上且其输出轴且与第一丝杠364的一端连接固定，第一丝杠364螺纹穿过第一滑块363，第一转动轴366位于第一滑块363的上方且转动设置在第一框架362相对的两个侧板上，第一齿轮365固定在第一转动轴366上，第一滑块363上端面设置有第一齿条367，第一齿条367与第一齿轮365啮合，第一转动轴366的自由端与芯子气缸350的缸体固定。运行时，第一伺服电机 361启动，第一丝杠364旋转，第一滑块363来回滑动，并且通过第一齿条367 与第一齿轮365的相互作用，带动第一转动轴366旋转，继而带动芯子气缸350 转动，实现90°的来回旋转。

当螺母与芯子安装好后，再被输送链条1100上的链条夹爪1110输送至气振模组400，气振模组400用以再次压紧螺母与芯子，避免出现螺母与芯子未装到位的现象，如图11所示，气振模组400包括气振模组夹爪410、气振模组气缸420以及气振棒430，气振模组气缸420的活塞杆端部与气振棒430连接固定，气振棒430位于气振模组夹爪410的正后方，当气振模组夹爪410将安装有螺母、芯子的软管夹持后，气振棒430由气振模组气缸420驱动将气振棒430驱动前移插入芯子内，气振棒430同气后产生对压紧螺母与芯子产生振动，实现再次压紧。

压紧好后，由输送链条1100上的链条夹爪1110输送至铆压机构500，铆压机构500再次铆压软管端部的钢套，如图12所示，铆压机构500包括铆压机510、铆压机气缸520以及铆压机夹爪530，铆压机510固定在铆压机气缸 520的活塞杆上，铆压机510位于铆压机夹爪530的正后方。工作时，铆压机夹爪530固定住软管，铆压机510通过铆压机气缸520驱动其前移，使得软管端部进入到铆压机510内，实现对软管端部的铆压成型。

铆压成型后，输送链条1100上的链条夹爪1110将软管输送至视觉检测机构600，如图13所示，视觉检测机构600用以检测钢套尺寸，包括视觉定位气缸610、视觉定位杆620、CCD相机630、视觉检测夹爪640，视觉定位杆620固定在视觉定位气缸610的活塞杆端部，视觉检测夹爪640固定在机架上并位于视觉定位杆620的正前方，CCD相机630固定在视觉定位杆620的上方。检测时，视觉定位气缸610将视觉定位杆620推向前，插入视觉检测夹爪 640夹持的软管端部，用以将软管端部保持水平，接着CCD相机630检测软管端部钢套的尺寸。

检测好后，由输送链条1100上的链条夹爪1110将软管输送至180°旋转机构700，如图14-17所示，180°旋转机构700将软管水平旋转180度，180°旋转机构700包括旋转机械手710、撸管模组720、撸管顶起模组730，撸管模组720、撸管顶起模组730位于旋转机械手710的下方的前后两端。撸管模组720用以将软管撸直。当旋转夹711向上夹起软管时，撸管顶起模组730向上顶软管，使其能顺利脱离。

旋转机械手710具有多个旋转夹711，相邻的两个旋转夹711之间设置有旋转顶板712，旋转机械手710顶部与180°机械手旋转模组连接，并由其驱动旋转180°。当旋转夹711夹持住软管时，旋转顶板712在软管上方顶住，保证软管的直线性。

180°机械手旋转模组包括第二伺服电机713、第二框架714、第二滑块715、第二丝杠716以及第二转动轴717，第二框架714固定在机架上，第二滑块715 滑动设置在第二框架714内的侧壁上，第二伺服电机713固定在第二框架714 上且其输出轴且与第二丝杠716的一端连接固定，第二丝杠716螺纹穿过第二滑块715，第二转动轴717位于第二滑块715的一侧且转动设置在第二框架714 的底板上，第二齿轮718固定在第二转动轴717上，第二滑块715与第二转动轴717相对应的端面上设置有第二齿条719，第二齿条719与第二齿轮718啮合，第二转动轴717的自由端与旋转机械手710固定。运行时，第二伺服电机713启动，第二丝杠716旋转，第二滑块715前后移动，并且通过第二齿条719 与第二齿轮718的相互作用，带动第二转动轴717旋转，继而带动机械手旋转机械手710180°的来回旋转。

撸管模组720包括两轴机械手721、撸管夹爪722，撸管夹爪722固定在两轴机械手721上，两轴机械手721带动撸管夹爪722前后以及上下运行，在旋转软管前，撸管夹爪722夹持住软管，由两轴机械手721驱动软管向前运行，当软管被旋转夹711夹住后，撸管夹爪722才松开软管，保证软管能处于一条直线上，便于旋转夹711的抓取。

当旋转机械手710的旋转夹711将软管向上抓取时，撸管顶起模组730向上顶起，撸管顶起模组730包括撸管板731、撸管顶起气缸732，撸管板731 位于旋转夹711下方，其底部与撸管顶起气缸732的活塞杆连接固定，撸管板 731顶部设置有与软管匹配的凹槽733。

将软管翻转180度后，再依次进行上述的上料搬运机械手140、软管钢套套装机构200、螺母芯子套装机构300、气振模组400、铆压机构500、视觉检测机构600，对软管的另一端进行安装钢套、螺母、芯子等作业，再次不再赘述。

如图18-20所示，扳手套装机构800用以在软管上安装扳手，扳手的安装可以在第一流水线进行，也可以在第二流水线上进行，不管在第一流水线还是第二流水线上进行，安装好钢套后，再安装扳手，然后再依次安装螺母、芯子等。本实施例中的扳手套装机构800包括扳手振动盘810、分离气缸820、扳手两轴机械手830、扳手夹爪840、第二软管夹爪850、扳手推进模组860，分离气缸820设置在扳手振动盘810的料仓滑道自由端的侧壁上，用以将第二个扳手抵在扳手振动盘810的料仓滑道自由端的另一个侧壁上，而第一个扳手处于自由状态，分离气缸820使第二扳手与第一个扳手分离，第二软管夹爪850 位于扳手振动盘810的料仓滑道自由端的前侧，扳手推进模组860位于第二软管夹爪850的后侧下方，扳手两轴机械手830设置在扳手振动盘810的料仓滑道自由端的上方，扳手夹爪840固定在两轴机械手上，扳手夹爪840通过两轴机械手驱动能将扳手振动盘810的料仓滑道自由端的第一个扳手输送至并将第二软管夹爪850上夹持的软管上，与此同时扳手推进模组860将扳手限位在软管上。

扳手推进模组860包括扳手推进板861与扳手推进气缸862，扳手推进板 861与扳手推进气缸862的活塞杆连接固定，当第一个扳手被输送至软管上后，扳手推进气缸862将扳手推进板861顶起，防止第一个扳手随扳手夹爪840后移。

本实施例是将扳手套装机构800设置在第二流水线上，位于第二流水线的软管钢套套装机构200与螺母芯子套装机构300之间，当第一流水线将软管的一端的钢套、螺母、芯子安装好后，通过180°旋转机构700旋转180度后，接着第二流水线的软管钢套套装机构200将钢套套设在软管的另一端，具体的工作原理是，180°旋转机构700的转机械手710的旋转夹711将软管抓取并旋转180°后，再放入输送链条1100上的链条夹爪1110，由输送链条1100上的链条夹爪1110再将其输送至软管钢套套装机构200、扳手套装机构800、螺母芯子套装机构300、气振模组400、铆压机构500、视觉检测机构600。

待第二流水线结束，输送链条1100上的链条夹爪1110上软管被下料搬运机械手900抓取至气密性检测机构1000，气密性检测机构1000包括软管卡位槽1010、压力变送器1020、进气源1030，进气源1030、压力变送器1020 位于软管卡位槽1010的两端，下料搬运机械手900用以将软管抓至软管卡位槽1010内后，进气源1030用以给组装好的软管的一端进行充气，压力变送器 1020用以检测软管另一端的压力值，是否在预定范围内，以判断是否有泄露。当检测后，良品放入良品槽，不良品放入不良品槽内。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种卫浴软管加工设备，其特征在于：包括依次设置在机架上的软管上料机构(100)、上料搬运机械手(140)、第一流水线、180°旋转机构(700)、第二流水线、下料搬运机械手(900)、气密性检测机构(1000)，所述第一流水线和第二流水线均包括依次排布的软管钢套套装机构(200)、螺母芯子套装机构(300)、气振模组(400)、铆压机构(500)、视觉检测机构(600)，下料搬运机械手(900)，所述第一流水线或第二流水线的软管钢套套装机构(200)与螺母芯子套装机构(300)之间设置有扳手套装机构(800)，所述下料搬运机械手(900)连接第二流水线的视觉检测机构(600)与气密性检测机构(1000)；所述上料搬运机械手(140)与下料搬运机械手(900)之间设置有用以移动软管的输送链条(1100)，所述输送链条(1100)上设置有多个链条夹爪(1110)，所述输送链条(1100)起始于第一流水线的始端、终止于第二流水线的末端。

2.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述软管上料机构(100)包括上料架(110)、上料提升机(120)、第一接驳台(130)，所述上料架(110)上设置有两个软管料仓(111)，所述上料架(110)由电机驱动旋转180°，所述软管料仓(111)的底部设置有开槽(112)，所述上料提升机(120)具有叉车爪手(121)，所述叉车爪手(121)位于开槽(112)的下方。

3.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述软管钢套套装机构(200)包括第一软管夹爪(210)、软管毛边整理装置(220)、钢套上料装置(230)，所述第一软管夹爪(210)位于输送链条(1100)的后端，所述软管毛边整理装置(220)位于第一软管夹爪(210)后端，所述钢套上料装置(230)位于软管毛边整理装置(220)的后端。

4.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述螺母芯子套装机构(300)包括螺母振动盘(310)、芯子振动盘(320)、螺母滑动上料仓(330)、芯子滑动上料仓(340)、芯子气缸(350)，所述螺母振动盘(310)的料仓滑道能通向螺母滑动上料仓(330)，所述芯子振动盘(320)的料仓滑道通向芯子滑动上料仓(340)，所述螺母滑动上料仓(330)位于芯子滑动上料仓(340)上方的前侧，所述芯子气缸(350)通过90°旋转模组(360)固定在机架上，所述90°旋转模组(360)驱动芯子气缸(350)在螺母滑动上料仓(330)、芯子滑动上料仓(340)位置来回转动，所述芯子气缸(350)的活塞杆端部设置有弹性部件。

5.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述气振模组(400)包括气振模组夹爪(410)、气振模组气缸(420)以及气振棒(430)，所述气振模组气缸(420)的活塞杆端部与气振棒(430)连接固定，所述气振棒(430)位于气振模组夹爪(410)的正后方。

6.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述铆压机构(500)包括铆压机(510)、铆压机气缸(520)以及铆压机夹爪(530)，铆压机(510)固定在铆压机气缸(520)的活塞杆上，所述铆压机(510)位于铆压机夹爪(530)的正后方。

7.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述视觉检测机构(600)包括视觉定位气缸(610)、视觉定位杆(620)、CCD相机(630)、视觉检测夹爪(640)，所述视觉定位杆(620)固定在视觉定位气缸(610)的活塞杆端部，所述视觉检测夹爪(640)固定在机架上并位于视觉定位杆(620)的正前方，所述CCD相机(630)固定在视觉定位杆(620)的上方。

8.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述扳手套装机构(800)包括扳手振动盘(810)、分离气缸(820)、扳手两轴机械手(830)、扳手夹爪(840)、第二软管夹爪(850)、扳手推进模组(860)，所述分离气缸(820)设置在扳手振动盘(810)的料仓滑道自由端的侧壁上，所述第二软管夹爪(850)位于扳手振动盘(810)的料仓滑道自由端的前侧，所述扳手推进模组(860)位于第二软管夹爪(850)的后侧下方，所述扳手两轴机械手(830)设置在扳手振动盘(810)的料仓滑道自由端的上方，所述扳手夹爪(840)固定在两轴机械手上。

9.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述气密性检测机构(1000)包括软管卡位槽(1010)、压力变送器(1020)、进气源(1030)，所述进气源(1030)、压力变送器(1020)位于软管卡位槽(1010)的两端。

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