CN101915524A - 电雷管自动对接机 - Google Patents

电雷管自动对接机 Download PDF

Info

Publication number
CN101915524A
CN101915524A CN2010102406030A CN201010240603A CN101915524A CN 101915524 A CN101915524 A CN 101915524A CN 2010102406030 A CN2010102406030 A CN 2010102406030A CN 201010240603 A CN201010240603 A CN 201010240603A CN 101915524 A CN101915524 A CN 101915524A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
butt joint
electric
cylinder
folder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010102406030A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101915524B (zh
Inventor
杜继成
赵鹏
李平
李学平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yahua Group Mianyang Industrial Co Ltd
Original Assignee
Yahua Group Mianyang Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yahua Group Mianyang Industrial Co Ltd filed Critical Yahua Group Mianyang Industrial Co Ltd
Priority to CN 201010240603 priority Critical patent/CN101915524B/zh
Publication of CN101915524A publication Critical patent/CN101915524A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101915524B publication Critical patent/CN101915524B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明为电雷管自动对接机，涉及一种电雷管中电引火元件的自动对接装配装置。本发明的目的是解决现有技术人工装配中存在的诸如效率低下，安全性不可靠等问题，本发明能自动进出模，自动对接，自动卸夹。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：电雷管自动对接机，包括用于将装有基础雷管的封口模推到对接工位的进模气缸、用于将装有电引火元件的夹持模推到对接工位的进夹气缸、用于将到达对接工位的夹持模中引火元件推入到封口模基础雷管中的对接气缸、对接工位后端为用于将夹持模从电引火元件上脱离的卸夹工位。本发明主要应用在民爆领域中电雷管电引火元件与基础雷管的对接处理。

Description

电雷管自动对接机
技术领域
本发明涉及一种民爆器材电雷管元件装配设备，特别是涉及一种电雷管中电引火元件的自动对接装配装置。
技术背景
将电引火元件与基础雷管对接，是电雷管装配过程中所必需的关键工序。目前，国内普遍采用的装配方式为：手持单发电引火元件，与单发基础雷管进行插接装配，电引火元件与管壁存在摩擦，且人与雷管直接接触，存在较大的安全隐患。其人工单发装配的操作方式，造成了操作人员多、生产效率低、不能形成流水线作业的缺陷。已经不能满足现代化生产企业的要求。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术人工装配中存在的诸如效率低下，安全性不可靠等问题，提供一种电雷管自动对接机，能自动进出模，自动对接，自动卸夹。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：电雷管自动对接机，包括用于将装有基础雷管的封口模推到对接工位的进模气缸、用于将装有电引火元件的夹持模推到对接工位的进夹气缸、用于将到达对接工位的夹持模中引火元件推入到封口模基础雷管中的对接气缸、对接工位后端为用于将夹持模从电引火元件上脱离的卸夹工位。
在所述卸夹工位后端设置有用于将从卸夹工位运行来的产品改变运行方向进入下一工序的换向工位。
所述卸夹工位包括卸上夹工位和卸下夹工位，其中卸下夹工位位于对接工位后端，包括卸夹气缸和由卸夹气缸控制运行用于将夹持模的下模敲击脱落的卸夹定位杆，卸上夹工位位于卸下夹工位后端，包括用于将夹持模的上模从电引火元件上撬落的导向槽。
从上述本发明的上述结构特征可以看出，其优点是：整机的体积可以控制做得比较小，结构紧凑、占地面积小，安全性好且运行稳定；不再需要对接操作人员，能够实现人机隔离，提高本质安全；采用“设备对接”取代“人工对接”的工作方式，切实提高了工作效率。本发明能自动进出模，自动对接，自动卸夹，结合封口模和电引火元件夹持模，能很好的实现自动对接装配工作。
附图说明
本发明将通过附图比较以及结合实例的方式说明：
图1是本发明的结构剖视示意图
图2为图1的俯视结构示意图
其中附图标记1是对接工位  2是进模气缸  3是进夹气缸
4是对接气缸    5是换向工位  6是卸上夹工位
7是卸下夹工位  8是卸夹气缸  9是卸夹定位杆
10是导向槽
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本发明做进一步的说明：
优选实施例
如图1和图2所示电雷管自动对接机，由进模气缸2和进夹气缸3分别推封口模、夹持模到对接工位1，定位工装通过定位杆将本工位的封口模定位，使该工位的电引火元件与基础雷管对中，保证电引火元件不在对接过程中发生摩擦，然后对接气缸4伸出，将夹持模中的电引火元件完全推入封口模中的基础雷管内，已经完成对接任务的产品被推到下一工位，即卸下夹工位7，待产品推到位后，卸夹气缸8伸出，使卸夹定位杆9击打到电引火元件夹持模，从而使夹持模下模脱落到滑槽，就可以方便的通过输送带将其送回装夹处循环使用。同样，卸下夹工位7的产品被对接工位1的产品推到卸上夹工位6，该工位的导向槽10将夹持模上模撬起后，沿滑槽脱离电引火元件。为了更好的防止殉爆，在卸上夹工位6后设置一个换向工位5。当产品到达换向工位5时，换向气缸伸出，把产品推出。然后由另一气缸将产品推往卡口工序。
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (3)

1.电雷管自动对接机，其特征在于包括用于将装有基础雷管的封口模推到对接工位(1)的进模气缸(2)、用于将装有电引火元件的夹持模推到对接工位(1)的进夹气缸(3)、用于将到达对接工位(1)的夹持模中引火元件推入到封口模基础雷管中的对接气缸(4)、对接工位(1)后端为用于将夹持模从电引火元件上脱离的卸夹工位。
2.根据权利要求1所述的电雷管自动对接机，其特征在于在所述卸夹工位后端设置有用于将从卸夹工位运行来的产品改变运行方向进入下一工序的换向工位(5)。
3.根据权利要求1或2所述的电雷管自动对接机，其特征在于所述卸夹工位包括卸上夹工位(6)和卸下夹工位(7)，其中卸下夹工位(7)位于对接工位(1)后端，包括卸夹气缸(8)和由卸夹气缸(8)控制运行用于将夹持模的下模敲击脱落的卸夹定位杆(9)，卸上夹工位(6)位于卸下夹工位(7)后端，包括用于将夹持模的上模从电引火元件上撬落的导向槽(10)。
CN 201010240603 2010-07-30 2010-07-30 电雷管自动对接机 Expired - Fee Related CN101915524B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010240603 CN101915524B (zh) 2010-07-30 2010-07-30 电雷管自动对接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010240603 CN101915524B (zh) 2010-07-30 2010-07-30 电雷管自动对接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101915524A true CN101915524A (zh) 2010-12-15
CN101915524B CN101915524B (zh) 2013-01-02

Family

ID=43323090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010240603 Expired - Fee Related CN101915524B (zh) 2010-07-30 2010-07-30 电雷管自动对接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101915524B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102350625A (zh) * 2011-09-22 2012-02-15 福建海峡科化股份有限公司 一种电子引火元件自动装配机
CN103273317A (zh) * 2013-06-08 2013-09-04 黄传龙 一种电雷管装配自动化生产线
CN103708986A (zh) * 2013-10-08 2014-04-09 贵州久联民爆器材发展股份有限公司 雷管引火组件自动装配方法及装置
CN104236608A (zh) * 2014-09-23 2014-12-24 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种壁挂炉管路测试自动对接装置
CN104447151A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 雅化集团绵阳实业有限公司 一种电雷管自动装配线

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200952925Y (zh) * 2006-09-06 2007-09-26 湖北卫东机械化工有限公司 双头单发打把机
CN201116854Y (zh) * 2007-10-25 2008-09-17 云南燃一有限责任公司 气动抖浮药机
CN201215466Y (zh) * 2008-04-22 2009-04-01 顾向阳 金属火雷管与发火元件的联结装置
CN100532805C (zh) * 2004-09-23 2009-08-26 法雷奥电机设备公司 控制车辆自动停止的方法
CN101532805A (zh) * 2009-04-27 2009-09-16 雅化集团绵阳实业有限公司 基础雷管自动装配生产线
CN201368707Y (zh) * 2008-12-30 2009-12-23 北京远东仪表有限公司 一种闭环控制雷管脚线绕线设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100532805C (zh) * 2004-09-23 2009-08-26 法雷奥电机设备公司 控制车辆自动停止的方法
CN200952925Y (zh) * 2006-09-06 2007-09-26 湖北卫东机械化工有限公司 双头单发打把机
CN201116854Y (zh) * 2007-10-25 2008-09-17 云南燃一有限责任公司 气动抖浮药机
CN201215466Y (zh) * 2008-04-22 2009-04-01 顾向阳 金属火雷管与发火元件的联结装置
CN201368707Y (zh) * 2008-12-30 2009-12-23 北京远东仪表有限公司 一种闭环控制雷管脚线绕线设备
CN101532805A (zh) * 2009-04-27 2009-09-16 雅化集团绵阳实业有限公司 基础雷管自动装配生产线

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102350625A (zh) * 2011-09-22 2012-02-15 福建海峡科化股份有限公司 一种电子引火元件自动装配机
CN102350625B (zh) * 2011-09-22 2013-06-05 福建海峡科化股份有限公司 一种电子引火元件自动装配机
CN103273317A (zh) * 2013-06-08 2013-09-04 黄传龙 一种电雷管装配自动化生产线
CN103273317B (zh) * 2013-06-08 2015-05-06 黄传龙 一种电雷管装配自动化生产线
CN103708986A (zh) * 2013-10-08 2014-04-09 贵州久联民爆器材发展股份有限公司 雷管引火组件自动装配方法及装置
CN104236608A (zh) * 2014-09-23 2014-12-24 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种壁挂炉管路测试自动对接装置
CN104236608B (zh) * 2014-09-23 2017-05-03 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种壁挂炉管路测试自动对接装置
CN104447151A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 雅化集团绵阳实业有限公司 一种电雷管自动装配线

Also Published As

Publication number Publication date
CN101915524B (zh) 2013-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101915524B (zh) 电雷管自动对接机
CN104476158B (zh) 一种钢夹自动给料装置
CN203725686U (zh) 自动装铆钉铆接机
CN204800267U (zh) 一种端子自动组装机
CN204639558U (zh) 一种转向管柱的塑料挡圈装配机构
CN104889071A (zh) 一种自动化快递分拣装置
CN104879326A (zh) 一种直线式风扇自动组装机
CN103157986B (zh) 螺纹副自动装配机
CN105081740A (zh) 冲压装配机
CN104379227A (zh) 拉链组装装置
CN107009420A (zh) 横向裁切装置
CN105798591A (zh) 一种转子轴承自动组装设备
CN102941454A (zh) 电动钻齿轮箱组装生产线垫片装填机构
CN103737280B (zh) 一种磁环绝缘套的自动套装装置
CN205043178U (zh) 转接器车床自动上下料装置
CN205165513U (zh) 一种新型全自动铜管翻边打孔机
CN107042275A (zh) 一种连接杆组装旋铆装置
CN203197549U (zh) 螺纹副自动装配机
CN204137895U (zh) Fpc供料机及fpc假压设备
CN103996574A (zh) 插入式保险丝自动装配机及插入式保险丝自动装配方法
CN204291612U (zh) 解除pcb弹性夹持的装置
CN204277246U (zh) 一种机脚自动送料机构
CN202449547U (zh) 输送机堵头装置
CN205057385U (zh) 两孔法兰自动退销机构
CN204052188U (zh) 一种管件自动筛选装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130102

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee