CN100532805C - 控制车辆自动停止的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及停止控制方法，其旨在用于装备有可反向电动机的车辆的热能发动机。根据本发明，作为下列条件的作用确定停止该热能发动机：(i)在停止阶段之前基本上稳定的稳定条件；和(ii)可能随着对稳定条件的肯定的测试并且在停止阶段之前发生变化的可变条件，所述稳定条件在可变条件之前进行测试。本发明适用于机动车。

Description

控制车辆自动停止的方法
技术领域
本发明涉及控制车辆的热能发动机停止的方法。
背景技术
控制方法能够为热能发动机实现自动切断和启动(包括重启)所述热能发动机的功能，已知为英语术语“停走”的功能。
为此，在特定条件下，当车辆本身停止时，该控制方法导致完全停止热能发动机，然后例如跟随被解释为驾驶者请求重启的动作重启发动机。因此控制停止的方法也通常包括重启指令。典型的“停走”的情况是在红灯时的情况。当车辆遇到红灯停止时，该热能发动机自动停止，然后当灯再次变绿时，特别是通过一个旋转电动机，随着检测到驾驶者压下离合器踏板或者任何其它可以被解释为驾驶者希望重新启动他的车辆的动作，发动机被重新启动。因此“停走”功能的优点将被理解为特别是在市区环境内可以节省能量和降低污染。
然而，这些实施“停走”功能的情形是非常特别的，并没有覆盖可能要求自动停止控制的全部情形。
发明内容
因此本发明的目的所要解决的一个技术问题就是提出一种控制机动车的热能发动机停止的方法，所述方法使限定条件成为可能，在所述的各个条件中停止初始运动着的所述车辆的热能发动机的指令可以被建立在“停走”起作用的范围内。
为了解决前述技术问题，根据本发明的第一个目的，提出一种控制机动车热能发动机停止的方法：
-一方面根据在停止阶段前的所谓稳定条件基本上稳定，另一方面根据在稳定条件的肯定的测试后和停止阶段之前可能会转变的所谓可变条件，决定热能发动机的停止，及
-优先于可变条件地测试所述稳定条件，
-如果可变条件为真，则执行停止阶段，
-打开一个窗口，以在停止所述热能发动机的指令之后以给定的时间期限监测热能发动机的速度。
因此，本发明区别了停止热能发动机条件的两种主要类别，这些条件必须累计地被验证，从而触发指令停止热能发动机并且因此执行停止阶段。
所述稳定条件在它们接受验证的时刻和发送停止指令之间不容易变化，因此根据它们随后将不会产生问题的认知可首先测试这些条件。因此，对它们的验证组成一个优先于决定停止热能发动机的步骤。
所述可变条件可能在全部时间内相反地变化。在实际上这样的情况可能变为真实的，而导致一个用于停止的指令，然而它们初始地为非真。这就是为什么在验证了稳定条件为真之后还要最后测试这些条件。
根据非限制性的优选实施例，本发明提供了以下特征。
这种将所述的停止条件分为稳定条件和可变条件的分类使得可以进一步考虑本发明的这样的实施例，根据该实施例，在所述稳定条件的肯定的测试后，可以发送用于告知热能发动机可能停止的警告信号。
因此利用了稳定条件随时间的稳定性的优点，从而提早警告车辆驾驶者热能发动机可能在任何时刻停止。
接着，本发明在发送所述警告信号后而在测试可变条件之前再一次测试所述稳定条件。采用这种措施是为保证所述稳定条件在发送警告信号过程中没有改变，即使这种改变是不可能的。
根据本发明，所述警告信号是光信号，该信号可以例如通过闪烁的发光二极管来产生。
根据本发明，稳定条件分别地或者结合地包括涉及车辆驾驶者动作的所谓行为条件和涉及车辆功能的所谓安全条件。
特别地，所述行为条件分别地或者结合地包括：在起动/不起动所述停止热能发动机控制的装置上的动作；闭合驾驶者的门；如果驾驶者的门打开，对驾驶者在车内的检测；闭合车辆机罩；车辆速度低于给定速度；变速杆处于空档位置并且离合器踏板被释放；从前次停止以来车辆达到的最低速度；而且如果车辆装有被起动的空调设备，车辆的温度包括在给定的温度范围内。
由于检测驾驶者在车内是更为特别的情况，所以如果至少下列条件中的一个被满足，本发明规定检测有效并且因此驾驶者被认为在车内：
-驾驶者的安全带被固紧；
-点火钥匙在启动位置被激励；
-执行随后的动作程序：完全压下离合器踏板，变速杆啮合在非空档位置并且释放离合器踏板。
根据本发明，所述安全条件分别地或者结合地包括：耦合到热能发动机的旋转电动机的电子装置温度低于给定温度；热能发动机速度低于给定速度；不存在禁止重启的指令；和在停止热能发动机失败后的给定时间周期期满。
根据本发明，所述可变条件分别地或者结合地包括：电池充足充电状态；热能发动机温度高于给定温度；和从前次停止阶段以来达到最大速度的期间变量的暂停期期满。
另外，本发明还涉及执行停止热能发动机的指令，当所有的停止条件，无论稳定的还是可变的条件被测试并且被验证为真时，请求对于热能发动机的发动机控制。
在这方面，本发明的优势实施例提出如果在所述监测窗口内热能发动机的速度大于给定速度，则本发明规定发送重启该热能发动机的请求。
本发明还规定，在第一次停止指令失败的情况下，仅当给定时间间隔期满后才发送新的停止指令，从而可以纠正导致第一次停止指令失败的异常。
最后，根据本发明被称为“折回重启”(reflex restarting)的操作模式，如果所述停止条件不再满足，则在停止阶段发出重启指令。然后在停止条件不再全部都满足的发动机完全停止前请求重启。这使得可以迅速重启。
根据本发明的第二目的，本发明提出一个旋转电动机，其包括用于实施根据任何一种前述特征的控制方法的设备。
根据本发明的第三目的，本发明提出一个控制所述机动车热能发动机停止的设备，其中包括：
-用于决定所述热能发动机自动停止的装置，其在一方面根据在停止阶段之前基本上稳定的所谓稳定条件，其在另一方面根据稳定条件的肯定的测试后和停止阶段之间可能会转变的所谓可变条件来进行决定；
-在可变条件之前测试所述稳定条件的装置；
-如果可变条件为真则执行停止阶段的装置；
-打开一个窗口，以在停止所述热能发动机的指令之后以给定的时间期限监测热能发动机的速度的装置。
另外，该设备包括在所述稳定条件的肯定的测试以后送出旨在告知热能发动机可能停止的警告信号的装置。
根据附图以非限制性的示例方式给出的描述，本发明的组成和如何实施将更加清楚地得到理解。
附图说明
图1是图示一个根据本发明的控制方法在其中实施的机动车的示意图；
图2a是图示根据利用根据本发明的控制方法管理停止条件的第一个非限制性的示例的流程图；
图2b是图示根据利用根据本发明的控制方法管理停止条件的第二个非限制性的示例的流程图；
图2c是图示根据利用根据本发明的控制方法管理停止条件的一个非限制性的示例变型的流程图；
图2d是图示根据利用根据本发明的控制方法管理停止条件的第三个非限制性的示例的流程图；
图3a和3b分别是图示用根据本发明的控制方法管理有关车辆内有驾驶者的安全条件的示例的流程图和时序图；
图4是根据本发明的控制方法的作为车辆速度的函数的在停止之前的暂停时间变化的示例的曲线图；
图5是图示用根据本发明的控制方法管理热能发动机停止的示例的流程图；
图6是根据本发明的控制方法在跟随着一个成功的停止指令后的一个停止热能发动机的指令失败的示例的时序图。
具体实施方式
根据图1，车辆包括：
-热能发动机5，其包括被称为发动机控制单元ECU的控制单元，所述单元还能够独立于所述热能发动机，所述发动机控制单元(ECU)特别提供发动机速度、车辆速度和热能发动机温度。
-分开的旋转电动机1。在本说明书的后面的部分中，交流发电机/启动器作为旋转电动机的非限制性示例。传统的启动器也可以作为一个示例。
这种交流发电机/启动器包括转子11和定子12，以及终止于皮带轮2的轴，该皮带轮通过皮带4与热能发动机的曲轴上的皮带轮3连接。这种交流发电机/启动器安装在通常由交流发电机所占据的位置。广泛地说，可反向的旋转电动机诸如交流发电机/启动器结合了两种不同的功能，即首先的是当热能发动机的轴驱动该机器的转子11以使得定子产生电流时的传统交流发电机功能，其次是，当相反地在该机器的定子上施加电流导致转子旋转时的启动器功能，然后其以类似于传统启动器的方式驱动该热能发动机的轴。
-用于交流发电机/启动器的控制电子装置7。
该控制电子装置7包括：
-晶体管桥8，其组成可反向的功率转换器并且在启动器模式下提供控制，在交流发电机模式下同步地进行整流；
-管理模块9，其控制整流器8的各种晶体管(A、B、C、A’、B’、C’)并且特别地管理以下各种功能：
-启动器和交流发电机模式下的功率
-交流发电机模式下的调节
-从启动器模式向交流发电机模式过渡。
为此控制模块9由附图标记为BT的电池供应电压，其通过车辆的点火开关10连接到电池。所述管理模块9通过通信总线CAN与发动机控制单元ECU通信，所述总线能够将诸如特别是热能发动机的发动机速度VM这样的信息送回。
应当注意，根据非限制性的优选实施例，根据该控制方法，包括在“停走”策略内的停止策略被装入到诸如旋转电动机(在这里是交流发电机/启动器)的微控制器的控制设备的闪存或电可擦除只读(EEPROM)存储器中。该微控制器位于交流发电机/启动器的管理模块9内。
根据另一个非限制性的实施例，这种策略也可以装入到包含在发动机控制ECU内的控制设备的存储器内。
图2a、2b、2c和2d示出根据非限制性的优选实施例的停止控制方法的停止条件管理的流程图。
考虑到热能发动机两种类型的停止条件：首先，所谓的稳定(C_STAT)是那些在某种意义上基本上稳定，原则上在车辆停止时刻和停止指令被发送时刻(停止阶段的开始)之间不容易发生改变的条件。第二种在此处被称为可变(C_VAR)的条件，其在车辆停止和停止阶段之前可以改变，并且因此例如当测试它们时，如果在开始时为非真，可以变为真。
根据第一实施例，如图2a所示，控制方法以下述方式管理所述的各个条件。
-当仍处于发动机阶段PH_RUN，就是说热能发动机没有停止时，测试稳定条件C_STAT，
-如果稳定条件在测试后为真，则测试可变条件C_VAR。
-如果所有的可变条件也全部满足，则停止热能发动机的指令OR_STOP被发送到热能发动机的发动机控制ECU中。因此执行停止阶段。发动机控制ECU通过例如停止向所述发动机喷射燃料来管理所述热能发动机的停止。
应当注意，停止阶段由下列项来确定：
-发送到热能发动机的发动机控制ECU的停止命令，其限定停止阶段的开始，及
-热能发动机速度VM小于特定的每分钟转数，其定义发动机被停止，例如优选100转/分，因此限定了停止阶段的结束，或者
-超过时间段也限定了停止阶段的结束，如在下面看到的细节。
应当注意，可以在开始决定不停止热能发动机，但是进入一种告知驾驶者可在任何时刻停止他的发动机的状态。
因此，在第二优选的实施例中，在测试过所述稳定条件C_STAT并且后者在肯定的测试后全部为真的情况下，驾驶者被告知发动机可在任何时刻停止，如图2b所示，而且然后测试可变条件C_VAR。可能的即将停止的信息通过警告信号S_INF来提供，在非限制性的示例中，所述警告信号诸如例如是闪烁的发光二极管发射的光信号，间断的出声信号或者显示在仪表板上的文字或者符号信号。这种警告因此避免了驾驶者对这种自动停止感到惊讶。
在第二模式的第一个变形实施例中，如在图2c中所示的，在测试可变条件之前，在发送警告信号过程中再一次测试稳定条件。这样可以保证稳定条件在发送警告信号过程中不会改变，即使这种改变是非常不可能的。例如在测试过可变条件之前，当到达红灯位置车辆已经停止的时候，但是驾驶者已经成为最前的一个并且为了重新启动而压下加速器踏板时，这种改变可能发生。
在第三个非限制性的实施例中，在测试过稳定条件并且后者全部为真时，再测试可变条件，然后驾驶者被告知，如果可变条件全部为真，发动机可以在任何时刻停止。
在第三模式的第一种变形实施例中，如图2d所示的，在发送警告信号的过程中，在发送停止指令OR_STOP前，再一次测试可变条件。
在第二中变形中，如在图2c所示的，当在发送警告信号的过程中驾驶者被告知时并且在已经测试可变条件之前也可以再一次测试稳定条件。
应当注意，如果可变条件为非真(C_VAR：NOK)，则不发送热能发动机停止指令OR_STOP。发光的警告信号总是闪烁，如图3b所示。这样警告驾驶者，虽然他已经请求热能发动机自动停止，但是所述停止并未发生。
所述稳定停止条件C_STAT包括涉及驾驶者的动作的行为条件和与车辆功能有关的安全条件。
如果全部下列选择的条件为真，则稳定停止条件C_STAT为真。
应当理解，可以在下列全部条件中选择几种稳定停止条件并且因此所选的这些条件必须被满足。
a)行为条件：
-车辆速度VV小于表示车辆停止的给定速度，优选为3km/h。这样能够证实车辆停止。考虑到实际上车辆速度小于3km/h车辆就停止了；
-在起动/不起动所述停止控制的装置上的动作。所述使能装置在一种非限制性的示例中是仪表板上的捏手，其具有起动或者禁止所述热能发动机的“停走”其作用的功能。其必须处于起动位置，驾驶者才能使能“停走”其作用；
-驾驶者的门闭合，这防止驾驶者不在车辆内时发动机的停止；
-驾驶者在车辆内的检测是有效的。
在驾驶者打开门但是同时测试停止条件的情况下，只要门开着(P_OPEN，假稳定条件，信号S_INF不再闪烁)，如以前看到的控制方法就拒绝(NO_STOP)停止，并且如果门再次闭合(P_CLOSE)，在再一次使能停止前，设法确保驾驶者在车辆内。如果安全带被固紧，或者如果在缺少该信息时，根据图3a和3b：他在启动位置(+DEM)操作钥匙，或者如果不是这样，按照随后的顺序，他完全压下离合器踏板(PED_IN)，将变速杆移动到非空档位置(NEUTR)并且释放离合器踏板(PED_OUT)，则认为驾驶者在车辆内(COND_OK)。这对应于设定稳定条件为真，因此警告信号S_INF闪烁；
-机罩没有打开。这是因为，如果其打开，则可以认为驾驶者想观察他的发动机，因此不希望它停止；
-变速杆处于空档位置，并且离合器踏板被释放，这实际上是驾驶者确实希望停止热能发动机时实施的动作；
-由上次停止阶段后，车辆速度已经到达最低速度，例如至少3km/h。利用这个条件使得车辆不会太频繁地停止，例如为在交通显著拥堵时避免对驾驶者产生不良影响。例如，如果该热能发动机停止并重启，并且车辆的速度到达2km/h然后再次掉到0，发动机不会停止；
-如果空调开着，车辆的温度处于给定的温度范围内。在第一实施例中，该温度是驾驶室内的温度并且给定范围优选处于15℃到28℃之间。在第二实施例中，该温度是从空调系统的蒸发器排出的空气温度并且给定范围处于6到8摄氏度之间。在第三实施例中，该温度是驾驶室温度并且相对于驾驶者请求的温度在0到5℃之间的给定范围内。因此，如果请求的温度和驾驶室温度之间的差异太大(请求的温度低于驾驶室温度多于5度)，则任何对热能发动机的停止都被制止，这种停止将引发空调的自动停止。
在相反的情况下，拒绝停止。这是因为，如果温度不在该范围内，切断热能发动机，并且因此切断空调，会有发生令使用者无法接受的不舒适条件的风险。
b)安全条件：
-旋转电动机1的电子装置温度，特别是管理模块9基板的温度低于给定温度，该给定温度表示所述管理模块9的组件所能承受的极限温度，就是说优选地为125℃。在相反的情况下，拒绝停止，从而防止在重启的时候过热的风险；
-热能发动机速度VM小于给定速度VSTOP，其表示车辆停止，优选为100转/分。因此保证热能发动机在怠速下旋转，就是说车辆原则上停止；
-因为在限制过热风险的给定时间内最大次数的启动尝试已经到达，重启请求必须不受禁止；
-两次停止指令之间的时间周期已经到时。这是因为，在热能发动机的停止指令失败的情况下，由于通信总线CAN上的通信问题或者发动机控制ECU带来的停止指令管理故障，仅当10秒钟的时间周期过去后才可能发出第二次指令。因此希望发动机控制器和/或通信总线已经返回到正常操作状态。
如果，全部下列选择的条件为真，则可变停止条件C_VAR为真。
应当理解，可以从下列全部条件中选择几种可变停止条件，因此所选择的条件必须被满足：
-电池监测系统使能停止；就是说其考虑到电池充电充足，可以在停止阶段后(就是说在停止阶段)为车辆的车载系统供电并且允许热能发动机重启，车载系统包括诸如例如车载收音机和前灯的耗电装置；
-热能发动机的温度高于给定温度，优选地为约30℃，该温度表示热车时的发动机温度。以这种方式避免了旋转电动机的冷启动；这实际上更具技巧性，因为发动机的各种组件之间存在更大的摩擦力；
-根据由上次停止阶段以来所达到的车辆速度VV，在停止前设置暂停系统P1。从在上面看到的，如果车辆还没有到达至少3km/h，则停止被拒绝。另外，如果还没有到达至少9km/h，仅当从上次停止阶段以来的车辆达到最大速度的暂停变量到期后，停止才被使能。因此防止了车辆例如在拥堵时或者在泊车操纵中太频繁地停止。
图4中的曲线图给出了作为车辆达到的速度的函数的在停止前的暂停P1的非限制性示例。总之：
-从热能发动机上次停止以来车辆达到的速度低于3km/h：没有新的热能发动机停止NO_STOP(非真稳定条件)；
-从热能发动机上次停止以来车辆达到的速度介于3km/h和9km/h之间：在例如30到1秒之间的暂停后停止热能发动机；
-从热能发动机上次停止以来车辆达到的速度大于或者等于9km/h：不延迟地立即使能热能发动机的新的停止。
因此，例如，如果热能发动机已经完全停止(就是说因此在停止阶段以后)，然后已经被重启(发动机阶段)，并且在该发动机阶段过程中车辆停止并且处于0km/h，但是发动机不停止。当车辆在4km/h下重启时，将在热能发动机停止前有24秒的暂停P1。
应当说明，车辆速度VV以km/h限定，同时热能发动机的速度以转/分来限定。
在利用根据本发明的控制方法使为决定热能发动机停止而建立的各种条件被满足后，现在必须叙述在所述方法判断有效的停止决定后，就是说所有的稳定和优先条件为真时，如何在实践中执行热能发动机的停止。这将在图5中图示。
在第一步骤1)中，进入了停止阶段并且停止指令OR_STOP发送给发动机控制ECU。
与此同时，为监测热能发动机速度，持续在给定期间内优选为3秒打开一个窗口。以经验上的考虑，如果发动机在3秒结束时停止，则表示有问题。发动机一般在约1秒结束时停止。
在第二步骤2)中，验证热能发动机速度VM是否小于表示热能发动机停止的给定速度VSTOP，就是说优选VSTOP等于100转/分。
考虑到一旦热能发动机的速度小于100转/分热能发动机就实际上停止了。
在第三步骤3)中，验证停止指令OR_STOP是否已经失败。
考虑到如果热能发动机已经停止(VM<VSTOP)，而停止指令没有失败。这就是停止阶段的结束。
另一方面，考虑到停止指令在下列优选情况下失败。
因此，如果在3秒的延迟T后，发动机速度VM仍然大于VSTOP＝100转/分，则认为停止指令失败。然后停止阶段终止。这种情形可能在由发动机控制ECU错误地判读停止指令等而导致在总线CAN上发生问题的情况下出现。
停止指令也可能因为在热能发动机完全停止之前，就是说在停止阶段过程中(在发送停止指令和热能发动机VM<100转/分的停止之间)发送重启指令OR_DEM而失败。如果停止条件不再为真(例如如果驾驶者压下离合器踏板并且再一次挂档)，这种情况可能发生。这种情况被称为“折回重启”。其一般优选地涉及稳定停止条件。
在第四步骤4)中，如果停止指令已经失败，则通过发送重启指令OR_DEM自动地请求所述发动机的重启，优选地通过其控制模块9到所述旋转电动机1中，所述机器然后配置为启动器模式，该模式能够启动所述热能发动机。
仅当在两次停止指令之间例如10秒的间隔结束后才可能有另一次停止指令，因此在该间隔过程中希望发动机控制器或者通信总线重新达到正常操作条件。在另一个实施例中，所述间隔发生在第一停止指令触发的第一停止阶段结束和发送第二停止指令之间。
图6中的时序图给出了停止指令的示例，该示例在成功执行停止指令后失败。
在该示例中，在时刻t1，由于所有的稳定和可变条件都为真，所以接收到停止指令OR_STOP1。该指令被送到发动机控制ECU。该停止指令会触发停止阶段PH1的开始。
在相同时刻，打开一个3秒的监测窗口并且检查发动机速度VM是否小于VSTOP＝100转/分。这里，该速度仍然大于100转/分。
在时刻t2，所述监测窗口被关闭并且结束停止阶段。停止指令OR_STOP1失败。
在时刻t3，由发出第一停止指令OR_STOP1时延迟10秒后，使能发出新的停止指令OR_STOP2。第二停止阶段被触发。
与此同时，打开一个3秒的监测窗口并检查发动机速度VM是否小于100转/分，这里，其仍然大于100转/分。
在2秒结束时，在时刻t4，发动机速度VM小于100转/分，触发停止阶段PH2。
因此热能发动机被停止。
自然地，在本发明的范围内，为了获取诸如驾驶室温度，电子基板温度，离合器、制动器和加速器踏板位置，变速杆位置，点火钥匙位置等特定信息，使用了传感器。

Claims (15)

1.一种控制机动车热能发动机停止的方法，其特征在于，该方法包括步骤：
-一方面根据在停止阶段前的基本上稳定的所谓稳定条件，另一方面根据稳定条件的肯定的测试以后和停止阶段之前可能会转变的所谓可变条件，决定热能发动机的停止，及
-在可变条件之前测试所述稳定条件，
-如果可变条件为真，则执行停止阶段，
-打开一个窗口，以在停止所述热能发动机的指令之后以给定的时间期限监测热能发动机的速度。
2.如权利要求1所述的控制机动车热能发动机停止的方法，其特征在于，该方法包括补充步骤：
-在所述稳定条件的肯定的测试后，发出旨在告知热能发动机可能停止的警告信号。
3.如权利要求2所述的控制机动车热能发动机停止的方法，其特征在于，该方法包括补充步骤：
-在发送所述警告信号后，在测试可变条件之前测试所述稳定条件。
4.如权利要求2或者3所述的控制机动车热能发动机停止的方法，其特征在于，所述警告信号是光信号。
5.如权利要求1至3任一所述的控制机动车热能发动机停止的方法，其特征在于，所述稳定条件分别地或者结合地包括涉及车辆驾驶者动作的所谓行为条件和涉及车辆功能的所谓安全条件。
6.如权利要求5所述的控制机动车热能发动机停止的方法，其特征在于，所述行为条件分别地或者结合地包括：在起动/不起动停止热能发动机控制的装置上的动作；闭合驾驶者的门；如果驾驶者的门打开，对驾驶者在车内的检测；闭合车辆机罩；车辆速度低于给定速度；变速杆处于空档位置并且离合器踏板被释放；从前次停止以来车辆达到的最低速度；和如果车辆装有起动的空调设备，车辆的温度处于给定的温度范围内。
7.如权利要求6所述的控制机动车热能发动机停止的方法，其特征在于，如果下列条件至少其中之一满足，则驾驶者位于车辆内的检测有效：
-驾驶者的安全带被固紧；
-点火钥匙在启动位置被激励；
-执行随后的动作程序：完全压下离合器踏板，变速杆啮合在非空档位置并且释放离合器踏板。
8.如权利要求5所述的控制机动车热能发动机停止的方法，其特征在于，所述安全条件分别地或者结合地包括：耦合到所述热能发动机的旋转电动机的电子装置温度低于给定温度；热能发动机速度低于给定速度；不存在禁止重启的指令；和在停止热能发动机失败后的给定时间周期期满。
9.如权利要求1至3任一所述的控制机动车热能发动机停止的方法，其特征在于，所述可变条件分别地或者结合地包括：电池充足充电状态；热能发动机温度高于给定温度；和从前次停止阶段以来达到车辆最大速度的期间变量的暂停期期满。
10.如权利要求1至3任一所述的控制机动车热能发动机停止的方法，其特征在于，该方法包括补充步骤：
-如果热能发动机的速度在所述窗口内大于给定速度，则发送重启该热能发动机的请求。
11.如权利要求10所述的控制机动车热能发动机停止的方法，其特征在于，该方法包括补充步骤：
-在第一次停止指令失败的情况下，仅当给定时间间隔期满后才发送新的停止指令。
12.如权利要求1至3任一所述的控制机动车热能发动机停止的方法，其特征在于，该方法包括补充步骤：
-如果所述稳定条件和/或可变条件不再满足，则在停止阶段发出重启指令。
13.一种控制机动车热能发动机停止的设备，其特征在于，该设备包括：
-一方面根据在停止阶段之前基本上稳定的所谓稳定条件，另一方面根据稳定条件的肯定的测试后和停止阶段之间可能会转变的所谓可变条件来决定所述热能发动机自动停止的装置；
-在可变条件之前测试所述稳定条件的装置，
-如果可变条件为真则执行停止阶段的装置，
-打开一个窗口，以在停止所述热能发动机的指令之后以给定的时间期限监测热能发动机的速度的装置。
14.如权利要求13所述的控制机动车热能发动机停止的设备，其特征在于，该设备还包括：
-在所述稳定条件的肯定的测试以后发送旨在告知热能发动机可能停止的警告信号的装置。
15.一种旋转电动机，其包括实施根据权利要求1至3任一所述控制机动车热能发动机停止的方法的设备。
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