CN107042275A - 一种连接杆组装旋铆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接杆组装旋铆装置，其特点在于包括工作台、铆钉振动上料机构、铆钉移动机构、铆钉导正机构、第一载具转向推动机构、第二载具转向推动机构、连接杆振动上料机构、连接杆移动机构、旋铆机构、第三载具转向推动机构、成品提取机构、第四载具转向推动机构、成品存放槽。本发明通过各机构的配合作用实现连接杆组装旋铆的自动化生产工序，使本发明具有结构简单、设计合理、工作效率高、工人的劳动强度低、对工人的需要小等特点。

Description

一种连接杆组装旋铆装置

技术领域

本发明涉及门窗零配件加工设备领域，特别是一种连接杆组装旋铆装置。

背景技术

连接杆是门窗的传动机构中的常用部件，为了使而在连接杆一般会安装有铆钉；现有的厂家在往连接杆上铆接铆钉时，一般采用人工操作，先将连接杆放置旋铆机上，然后在需要铆接的位置上放置铆钉，开启旋铆机，使铆钉铆接在连接杆上，从而完成一次铆接铆钉的工序；采用这种人工上料、下料的组装方式不仅效率低、工人的劳动强度高，而且对工人的需要大，增加了企业的生产成本，极不利于自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接杆组装旋铆装置，该连接杆组装旋铆装置具有结构简单、设计合理、工作效率高、工人的劳动强度低、对工人的需要小、有利于自动化生产等优点。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种连接杆组装旋铆装置，其特点在于包括工作台、铆钉振动上料机构、铆钉移动机构、铆钉导正机构、第一载具转向推动机构、第二载具转向推动机构、连接杆振动上料机构、连接杆移动机构、旋铆机构、第三载具转向推动机构、成品提取机构、第四载具转向推动机构、成品存放槽；其中所述铆钉振动上料机构安装在工作台的侧旁，该铆钉振动上料机构设有铆钉振动上料盘，所述铆钉振动上料盘做出有铆钉上料导轨槽；所述铆钉移动机构包括安装板、铆钉移动气缸、铆钉取料气缸、铆钉抓料机械手、铆钉错位气缸、滑动座，所述铆钉错位气缸安装在上料导轨槽出口端的后侧的工作台上，所述安装板安装在铆钉上料导轨槽出口端前方的工作台上，在安装板上做出有导轨条，所述铆钉抓料机械手通过滑动座滑动安装在导轨条上，所述铆钉取料气缸安装在滑动座上，该铆钉取料气缸的传动连接端与铆钉抓料机械手连接，所述铆钉移动气缸安装在安装板上，且其传动连接端与铆钉取料气缸的侧面连接，以推动铆钉抓料机械手与铆钉取料气缸沿导轨条滑动；所述铆钉导正机构安装在铆钉移动机构的后侧旁的工作台上，该铆钉导正机构包括二个呈相对设置的导正气缸，在各导正气缸的传动连接端上分别连接有导正部件；所述第一载具转向推动机构、第二载具转向推动机构、第三载具转向推动机构、第四载具转向推动机构分别包括安装座及推动气缸；所述第一载具转向推动机构的推动气缸通过安装座安装在铆钉导正机构后侧旁；所述第二载具转向推动机构的推动气缸通过安装座安装在第一载具转向推动机构的前方；所述连接杆振动上料机构安装在工作台的侧旁，该连接杆振动上料机构包括连接杆振动上料盘，该连接杆振动上料盘上做出有连接杆上料导轨槽；所述连接杆移动机构包括安装板、滑动座、连接杆推送气缸、连接杆抓料机械手、连接杆取料气缸，所述安装板安装在连接杆上料导轨槽的出口前方，在安装板上做出有导轨条，所述连接杆抓料机械手通过滑动座滑动安装在导轨条上，所述连接杆取料气缸安装在滑动座上，该连接杆取料气缸的传动连接端与连接杆抓料机械手连接，所述连接杆推送气缸安装在安装板上，且其传动连接端与连接杆取料气缸的侧面连接，以推动连接杆抓料机械手与连接杆取料气缸沿导轨条滑动；所述旋铆机构设置在连接杆移动机构后侧旁侧的工作台上，并与铆钉振动上料机构呈相对设置；所述第三载具转向推动机构的推动气缸通过安装座安装在旋铆机构的后侧旁的工作台上；所述成品提取机构包括安装板、滑动座、成品推送气缸、成品抓料机械手、成品取料气缸、出料轨道，所述安装板设置在第三载具转向推动机构前方的工作台，在安装板上做出有导轨条，所述成品抓料机械手通过滑动座滑动安装在导轨条上，所述成品取料气缸安装在滑动座上，该成品取料气缸的传动连接端与成品抓料机械手连接，所述出料轨道设置在成品抓料机械手的下方，所述成品推送气缸安装在安装板上，且其传动连接端与成品取料气缸的侧面连接，以推动成品抓料机械手与成品取料气缸沿导轨条滑动；所述成品存放槽与出料轨道的出料端连接；所述第四载具转向推动机构的推动气缸通过安装座安装在铆钉移动机构的前侧旁的工作台上。

本发明由于采用了前面所述技术方案，使其能获得如下技术效果：

本发明通过采用工作台、铆钉振动上料机构、铆钉移动机构、铆钉导正机构、第一载具转向推动机构、第二载具转向推动机构、连接杆振动上料机构、连接杆移动机构、旋铆机构、第三载具转向推动机构、成品提取机构、第四载具转向推动机构、成品存放槽构成的连接杆组装旋铆装置，应用时：一般现在工作台上放置有载具，铆钉由铆钉振动上料机构经过直线振动到达工位，再有铆钉移动机构夹放于载具上，第四载具转向推动机构推动载具移动到下一工位，铆钉方向由铆钉导正机构夹持导正，再由第一载具转向推动机构使载具呈90°转向移动，连接杆振动上料机构把连接杆经过直线振动到达工位，连接杆移动机构将连接杆夹放于放有铆钉的载具上，完成动作后载具在第二载具转向推动机构作用下使载具呈90°转向后移送至旋铆机构之下铆合，铆合后，载具在第二载具转向推动机构继续移动第三载具转向推动机构的前方，并在第三载具转向推动机构作用下使载具呈90°转向移送到成品提取机构，成品提取机构将载具中的连接杆提取出来并传送到成品存放槽，而载具会继续移动到第四载具转向推动机构的前方，再次被第四载具转向推动机构作用下使载具呈90°转向移送到放置铆钉的工位上；整个工作过程没有人工的参与，使本发明具有结构简单、设计合理、工作效率高、工人的劳动强度低、对工人的需要小、有利于自动化生产等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的铆钉移动机构的结构示意图。

图3为本发明的连接杆移动机构的结构示意图。

图4为本发明的成品提取机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述一种连接杆组装旋铆装置，包括工作台1、铆钉振动上料机构2、铆钉移动机构3、铆钉导正机构4、第一载具转向推动机构5、第二载具转向推动机构6、连接杆振动上料机构7、连接杆移动机构8、旋铆机构9、第三载具转向推动机构10、成品提取机构20、第四载具转向推动机构30、成品存放槽40；其中所述铆钉振动上料机构2安装在工作台1的侧旁，该铆钉振动上料机构2设有铆钉振动上料盘21，所述铆钉振动上料盘21做出有铆钉上料导轨槽22。

如图2所示，所述铆钉移动机构3包括安装板31、铆钉移动气缸32、铆钉取料气缸33、铆钉抓料机械手34、铆钉错位气缸35、滑动座36，所述铆钉错位气缸35安装在上料导轨槽22出口端的后侧的工作台1上，所述安装板31安装在铆钉上料导轨槽22出口端前方的工作台1上，在安装板31上做出有导轨条311，所述铆钉抓料机械手34通过滑动座36滑动安装在导轨条311上，所述铆钉取料气缸33安装在滑动座36上，该铆钉取料气缸33的传动连接端与铆钉抓料机械手34连接，所述铆钉移动气缸32安装在安装板31上，且其传动连接端与铆钉取料气缸33的侧面连接，以推动铆钉抓料机械手34与铆钉取料气缸33沿导轨条311滑动；该铆钉移动机构3的工作原理大致如下：在铆钉错位气缸35推动将料导轨槽22末端的铆钉推出，铆钉抓料机械手34在铆钉取料气缸33的作用下下降，在铆钉抓料机械手34夹持到铆钉后再上升，然后在铆钉移动气缸32的推动下，使铆钉抓料机械手34与铆钉取料气缸33沿导轨条311滑动，当铆钉抓料机械手34移动到载具100的上方时，铆钉抓料机械手34在铆钉取料气缸33的推动下下降，松开铆钉抓料机械手34从而将铆钉放置在载具100上。

所述铆钉导正机构4安装在铆钉移动机构3的后侧旁的工作台1上，该铆钉导正机构4包括二个呈相对设置的导正气缸41，在各导正气缸41的传动连接端上分别连接有导正部件42。

所述第一载具转向推动机构5、第二载具转向推动机构6、第三载具转向推动机构10、第四载具转向推动机构30分别包括安装座51及推动气缸52；所述第一载具转向推动机构5的推动气缸52通过安装座51安装在铆钉导正机构4后侧旁。

所述第二载具转向推动机构6的推动气缸52通过安装座51安装在第一载具转向推动机构5的前方。

所述连接杆振动上料机构7安装在工作台1的侧旁，该连接杆振动上料机构7包括连接杆振动上料盘71，该连接杆振动上料盘71上做出有连接杆上料导轨槽72；

如图3所示，所述连接杆移动机构8包括安装板31、滑动座36、连接杆推送气缸81、连接杆抓料机械手82、连接杆取料气缸83，所述安装板31安装在连接杆上料导轨槽72的出口前方，在安装板31上做出有导轨条311，所述连接杆抓料机械手82通过滑动座36滑动安装在导轨条311，所述连接杆取料气缸83安装在滑动座36上，该连接杆取料气缸83的传动连接端与连接杆抓料机械手82连接，所述连接杆推送气缸81安装在安装板31上，且其传动连接端与连接杆取料气缸83的侧面连接，以推动连接杆抓料机械手82与连接杆取料气缸83沿导轨条311滑动；该连接杆移动机构8的工作原理大致如下：连接杆抓料机械手82在连接杆取料气缸83的推动下下降，在连接杆抓料机械手82夹持到连接杆后在上升，然后在连接杆推送气缸81的推动下，使连接杆抓料机械手82与连接杆取料气缸83一同沿导轨条311滑动，当连接杆抓料机械手82移动到载具100的上方时，连接杆抓料机械手82在连接杆取料气缸83推动下再次下降，松开连接杆抓料机械手82从而将连接杆放置在载具100上。所述旋铆机构9设置在连接杆移动机构8后侧旁侧的工作台1上，并与铆钉振动上料机构2呈相对设置，本发明的旋铆机构9的结构与现有市场上的旋铆机大致相同，工作原理也没有什么差异，故在此不再详述。

所述第三载具转向推动机构10的推动气缸52通过安装座51安装在旋铆机构9的后侧旁的工作台1上；如图4所示，所述成品提取机构20包括安装板31、滑动座36、成品推送气缸201、成品抓料机械手202、成品取料气缸203、出料轨道204，所述安装板31设置在第三载具转向推动机构10前方的工作台1，在安装板31上做出有导轨条311，所述成品抓料机械手202通过滑动座36滑动安装在导轨条311上，所述成品取料气缸203安装在滑动座36上，该成品取料气缸203的传动连接端与成品抓料机械手202连接，所述出料轨道204设置在成品抓料机械手202的下方，所述所述成品推送气缸201安装在安装板31上，且其传动连接端与成品取料气缸203的侧面连接，以推动成品抓料机械手202与成品取料气缸203沿导轨条211滑动；该成品提取机构20的工作原理大致如下：成品抓料机械手202在成品取料气缸203的作用下下降，在成品抓料机械手202夹持到连接杆后再上升，然后在成品推送气缸201的推动下，使成品抓料机械手202与成品取料气缸203沿导轨条311滑动，当成品抓料机械手202移动到出料轨道204的上方时，成品抓料机械手202在成品取料气缸203的推动下下降，松开成品抓料机械手202从而将连接杆放置在出料轨道204上。

所述成品存放槽40与出料轨道204的出料端连接；所述第四载具转向推动机构20的推动气缸52通过安装座51安装在铆钉移动机构3的前侧旁的工作台1上。

本发明的工作原理大致如下：如图1所示，一般先在工作台1上放置有载具100，铆钉由铆钉振动上料机构2经过直线振动到达工位，再有铆钉移动机构3夹放于载具100上，在第四载具转向推动机构30推动下载具100移动到下一工位，令到铆钉的方向由铆钉导正机构4夹正，再由第一载具转向推动机构5使载具呈90°转向移动，连接杆振动上料机构7把连接杆经过直线振动到达工位，连接杆移动机构8将连接杆夹放于放有铆钉的载具100上，完成放置连接杆动作后的载具100，在第二载具转向推动机构6作用下使载具100呈90°转向后并移送至旋铆机构9之下铆合，铆合后，载具100在第二载具转向推动机构6继续移动至第三载具转向推动机构10的前方，并在第三载具转向推动机构10作用下使载具100呈90°转向后移送到成品提取机构20所在工位，成品提取机构20将载具100中的连接杆夹取出来并传送到成品存放槽40中，而载具100会继续移动到第四载具转向推动机构30的前方，再次在第四载具转向推动机构30作用下使载具100呈90°转向后移送到放置铆钉的工位上；整个工作过程没有人工的参与，使本发明具有结构简单、设计合理、工作效率高、工人的劳动强度低、对工人的需要小、有利于自动化生产等特点。

Claims (1)

1.一种连接杆组装旋铆装置，其特征在于：包括工作台（1）、铆钉振动上料机构（2）、铆钉移动机构（3）、铆钉导正机构（4）、第一载具转向推动机构（5）、第二载具转向推动机构（6）、连接杆振动上料机构（7）、连接杆移动机构（8）、旋铆机构（9）、第三载具转向推动机构（10）、成品提取机构（20）、第四载具转向推动机构（30）、成品存放槽（40）；其中

所述铆钉振动上料机构（2）安装在工作台（1）的侧旁，该铆钉振动上料机构（2）设有铆钉振动上料盘（21），所述铆钉振动上料盘（21）做出有铆钉上料导轨槽（22）；

所述铆钉移动机构（3）包括安装板（31）、铆钉移动气缸（32）、铆钉取料气缸（33）、铆钉抓料机械手（34）、铆钉错位气缸（35）、滑动座（36），所述铆钉错位气缸（35）安装在上料导轨槽（22）出口端的后侧的工作台（1）上，所述安装板（31）安装在铆钉上料导轨槽（22）出口端前方的工作台（1）上，在安装板（31）上做出有导轨条（311），所述铆钉抓料机械手（34）通过滑动座（36）滑动安装在导轨条（311）上，所述铆钉取料气缸（33）安装在滑动座（36）上，该铆钉取料气缸（33）的传动连接端与铆钉抓料机械手（34）连接，所述铆钉移动气缸（32）安装在安装板（31）上，且其传动连接端与铆钉取料气缸（33）的侧面连接，以推动铆钉抓料机械手（34）与铆钉取料气缸（33）沿导轨条（311）滑动；

所述铆钉导正机构（4）安装在铆钉移动机构（3）的后侧旁的工作台（1）上，该铆钉导正机构（4）包括二个呈相对设置的导正气缸（41），在各导正气缸（41）的传动连接端上分别连接有导正部件（42）；

所述第一载具转向推动机构（5）、第二载具转向推动机构（6）、第三载具转向推动机构（10）、第四载具转向推动机构（30）分别包括安装座（51）及推动气缸（52）；所述第一载具转向推动机构（5）的推动气缸（52）通过安装座（51）安装在铆钉导正机构（4）后侧旁；

所述第二载具转向推动机构（6）的推动气缸（52）通过安装座（51）安装在第一载具转向推动机构（5）的前方；

所述连接杆振动上料机构（7）安装在工作台（1）的侧旁，该连接杆振动上料机构（7）包括连接杆振动上料盘（71），该连接杆振动上料盘（71）上做出有连接杆上料导轨槽（72）；

所述连接杆移动机构（8）包括安装板（31）、滑动座（36）、连接杆推送气缸（81）、连接杆抓料机械手（82）、连接杆取料气缸（83），所述安装板（31）安装在连接杆上料导轨槽（72）的出口前方，在安装板（31）上做出有导轨条（311），所述连接杆抓料机械手（82）通过滑动座（36）滑动安装在导轨条（311）上，所述连接杆取料气缸（83）安装在滑动座（36）上，该连接杆取料气缸（83）的传动连接端与连接杆抓料机械手（82）连接，所述连接杆推送气缸（81）安装在安装板（31）上，且其传动连接端与连接杆取料气缸（83）的侧面连接，以推动连接杆抓料机械手（82）与连接杆取料气缸（83）沿导轨条（311）滑动；

所述旋铆机构（9）设置在连接杆移动机构（8）后侧旁侧的工作台（1）上，并与铆钉振动上料机构（2）呈相对设置；

所述第三载具转向推动机构（10）的推动气缸（52）通过安装座（51）安装在旋铆机构（9）的后侧旁的工作台（1）上；

所述成品提取机构（20）包括安装板（31）、滑动座（36）、成品推送气缸（201）、成品抓料机械手（202）、成品取料气缸（203）、出料轨道（204），所述安装板（31）设置在第三载具转向推动机构（10）前方的工作台（1），在安装板（31）上做出有导轨条（311），所述成品抓料机械手（202）通过滑动座（36）滑动安装在导轨条（311）上，所述成品取料气缸（203）安装在滑动座（36）上，该成品取料气缸（203）的传动连接端与成品抓料机械手（202）连接，所述出料轨道（204）设置在成品抓料机械手（202）的下方，所述成品推送气缸（201）安装在安装板（31）上，且其传动连接端与成品取料气缸（203）的侧面连接，以推动成品抓料机械手（202）与成品取料气缸（203）沿导轨条（211）滑动；

所述成品存放槽（40）与出料轨道（204）的出料端连接；

所述第四载具转向推动机构（20）的推动气缸（52）通过安装座（51）安装在铆钉移动机构（3）的前侧旁的工作台（1）上。