CN208342225U - 一种Micro-USB连接器自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种Micro‑USB连接器自动组装机，包括机架、控制面板和连接线输送通道，沿所述连接线输送通道依次设有连接线抚平裁切工位、胶体组装工位和铁壳组装工位，所述连接线抚平裁切工位、胶体组装工位和铁壳组装工位均与控制面板连接，所述连接线抚平裁切工位设有抚平机构和裁切机构，所述胶体组装工位设有胶体组装机构，所述胶体组装工位的一端设有用于为胶体组装工位输送胶体的胶体输送机构，所述铁壳组装工位设有上壳输送机构、下壳输送机构和铆压机构，所述上壳输送机构、下壳输送机构分别通过上壳输送轨道、下壳输送轨道与铆压机构连接。本实用新型设计合理、操作方便，能有效的实现连接线的自动化组装，减少人工成本、提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接线组装技术领域，具体涉及一种Micro-USB连接器自动组装机。
背景技术
随着各种电子产品的平民大众化，产品价格日益亲民，对这样一个靠劳动密集型发展的电连接器产品生产成本造成了极大的挑战。电连接器产品的自动化发展必成为一种趋势。目前连接线组装工艺过程中，存在许多需要人工组装的步骤，如组装铁壳、组装胶体等，通常需要手工组装，铆压固定，针对目前采用的手工组装的工艺，会令操作员的动作重复，生产效率低，人工成本高，人工使用铆压设备导致安全隐患大；使用单纯的铆压设备，容易导致铆压尺寸误差，铆压力量不够等问题。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种Micro-USB连接器自动组装机，设计合理、操作方便，能有效的实现连接线的自动化组装，减少人工成本、提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种Micro-USB连接器自动组装机，包括机架、控制面板和连接线输送通道，沿所述连接线输送通道依次设有连接线抚平裁切工位、胶体组装工位和铁壳组装工位，所述连接线抚平裁切工位、胶体组装工位和铁壳组装工位均与控制面板连接，所述连接线抚平裁切工位设有抚平机构和裁切机构，所述胶体组装工位设有胶体组装机构，所述胶体组装工位的一端设有用于为胶体组装工位输送胶体的胶体输送机构，所述铁壳组装工位设有上壳输送机构、下壳输送机构和铆压机构，所述上壳输送机构、下壳输送机构分别通过上壳输送轨道、下壳输送轨道与铆压机构连接。
上述说明中，作为优选，所述连接线输送通道设有连接线输送带，所述连接线输送带上设有多个均匀分布的定位机构，所述定位机构设有用于定位连接线的第一定位槽和用于定位导线的第二定位槽，所述铁壳组装工位与胶体组装工位之间设有用于将连接线输送带上的连接线抓取到铁壳组装工位处的取料机械手。
上述说明中，作为优选，所述连接线抚平裁切工位设有安装架和用于驱动安装架前后活动的抚平裁切气缸，所述抚平机构和裁切机构均设置在安装架上，所述安装架设有上下安装板和驱动上下安装板开合的上下移动气缸，所述抚平机构包括相对设置在上下安装板一侧的压片，所述裁切工位包括相对设置在上下安装板另一侧的切刀。
上述说明中，作为优选，所述胶体输送机构包括胶体振动盘，所述胶体振动盘通过胶体输送轨道与胶体组装工位连接，胶体上设有与导线对应的安装孔，所述胶体输送轨道末端设有用于将胶体推送到胶体组装工位，并将导线插入胶体安装孔内的第一推杆和驱动第一推杆前后移动的第一推杆气缸。
上述说明中，作为优选，所述胶体组装工位上端设有用于压固胶体上下壳的抵压块和用于防止连接线内的导线上下移动的限位凸刺，所述限位凸刺与第二定位槽对应，所述抵压块和限位凸刺的上端分别设有用于驱动抵压块上下活动的抵压气缸和用于驱动限位凸刺上下活动的限位气缸。
上述说明中，作为优选，所述下壳输送机构包括下壳振动盘，所述下壳振动盘设有下壳输送轨道，所述下壳输送轨道的末端设有用于将下壳推送到铆压工位的第二推杆和用于驱动第二推杆左右活动的第二推杆气缸。
上述说明中，作为优选，所述上壳输送机构包括上壳振动盘，所述上壳振动盘设有上壳输送轨道，所述铁壳组装工位上方设有用于将上铁壳盖合到下铁壳上的吸附装置，所述上壳输送轨道的末端设有用于将上壳推送到吸附装置的第三推杆和用于驱动第三推杆前后活动的第三推杆气缸。
上述说明中，作为优选，所述铆压机构设有抵板和与抵板相对设置的铆压板，所述抵板设置在吸附装置的外侧，所述抵板设有向下张开的开口，所述抵板的上端设有用于驱动抵板上下移动的抵板气缸，所述铆压板上设有铆压槽，所述铆压板下方设有驱动铆压板上下移动的电机，所述电机通过减速箱带动铆压板上下活动。
上述说明中，作为优选，所述取料机械手与铁壳组装工位之间还设有用于将取料机械手上的连接线移动到铁壳组装工位上的连接线移动机械手。
本实用新型所产生的有益效果是：本实用新型包括机架、控制面板和连接线输送通道，沿连接线输送通道依次设有连接线抚平裁切工位、胶体组装工位和铁壳组装工位，连接线抚平裁切工位、胶体组装工位和铁壳组装工位均与控制面板连接，能有效的实现连接线的自动化组装，减少人工成本、提高生产效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；
图2：为本实用新型的图1中A部分放大图；
图3：为本实用新型之实施例的连接线抚平裁切工位示意图；
图4：为本实用新型之实施例的胶体组装工位示意图；
图5：为本实用新型之实施例的铁壳组装工位示意图；
附图标识说明：10-机架，20-取料机械手，30-连接线输送带，31-第一定位槽，32-第二定位槽，40-连接线抚平裁切工位，41-安装架，42-上下安装板，43-上下移动气缸，45-压片，46-切刀，47-抚平裁切气缸，50- 胶体组装工位，51-胶体振动盘，52-胶体输送轨道，54-第一推杆，55-第一推杆气缸，56-抵压块，57-抵压气缸，60-铁壳组装工位，61-下壳振动盘，611-下壳输送轨道，62-上壳振动盘，621-上壳输送轨道，64-第二推杆，641-第二推杆气缸，65-第三推杆，651-第三推杆气缸，66-抵板，661- 抵板气缸，67-铆压板，68-电机，69-减速箱，70-连接线移动机械手。
具体实施方式
如图1-2所示，一种Micro-USB连接器自动组装机，包括机架10、控制面板和连接线输送通道，沿所述连接线输送通道依次设有连接线抚平裁切工位40、胶体组装工位50和铁壳组装工位60，所述连接线抚平裁切工位40、胶体组装工位50和铁壳组装工位60均与控制面板连接，所述连接线抚平裁切工位40设有抚平机构和裁切机构，所述胶体组装工位50设有胶体组装机构，所述胶体组装工位50的一端设有用于为胶体组装工位50输送胶体的胶体输送机构，所述铁壳组装工位60设有上壳输送机构、下壳输送机构和铆压机构，所述上壳输送机构、下壳输送机构分别通过上壳输送轨道621、下壳输送轨道611与铆压机构连接，所述连接线输送通道设有连接线输送带30，所述连接线输送带30上设有多个均匀分布的定位机构，所述定位机构设有用于定位连接线的第一定位槽31和用于定位导线的第二定位槽32，所述铁壳组装工位60与胶体组装工位50之间设有用于将连接线输送带30上的连接线抓取到铁壳组装工位60处的取料机械手20。
如图3所示，所述连接线抚平裁切工位40设有安装架41和用于驱动安装架41前后活动的抚平裁切气缸47，所述抚平机构和裁切机构均设置在安装架41上，所述安装架41设有上下安装板42和驱动上下安装板42开合的上下移动气缸43，所述抚平机构包括相对设置在上下安装板42一侧的压片45，所述裁切工位包括相对设置在上下安装板42另一侧的切刀46。
如图4所示，所述胶体输送机构包括胶体振动盘51，所述胶体振动盘51 通过胶体输送轨道52与胶体组装工位50连接，胶体上设有与导线对应的安装孔，所述胶体输送轨道52末端设有用于将胶体推送到胶体组装工位50，并将导线插入胶体安装孔内的第一推杆54和驱动第一推杆54前后移动的第一推杆气缸55，所述胶体组装工位50上端设有用于压固胶体上下壳的抵压块56和用于防止连接线内的导线上下移动的限位凸刺，所述限位凸刺与第二定位槽32对应，所述抵压块56和限位凸刺的上端分别设有用于驱动抵压块56上下活动的抵压气缸57和用于驱动限位凸刺上下活动的限位气缸。
如图5所示，所述下壳输送机构包括下壳振动盘61，所述下壳振动盘61 设有下壳输送轨道611，所述下壳输送轨道611的末端设有用于将下壳推送到铆压工位的第二推杆64和用于驱动第二推杆64左右活动的第二推杆气缸 641，所述上壳输送机构包括上壳振动盘62，所述上壳振动盘62设有上壳输送轨道621，所述铁壳组装工位60上方设有用于将上铁壳盖合到下铁壳上的吸附装置，所述上壳输送轨道621的末端设有用于将上壳推送到吸附装置的第三推杆65和用于驱动第三推杆65前后活动的第三推杆气缸651，所述铆压机构设有抵板66和与抵板66相对设置的铆压板67，所述抵板66设置在吸附装置的外侧，所述抵板66设有向下张开的开口，所述抵板66的上端设有用于驱动抵板66上下移动的抵板气缸661，所述铆压板67上设有铆压槽，所述铆压板67下方设有驱动铆压板67上下移动的电机68，所述电机68通过减速箱69带动铆压板67上下活动。
所述取料机械手20与铁壳组装工位60之间还设有用于将取料机械手20 上的连接线移动到铁壳组装工位60上的连接线移动机械手70。
本实用新型的工作原理，使用时，连接线沿连接线输送带30方向移动，通过抚平机构和裁切机构，先后将连接线抚平和裁切，胶体振动盘51上的胶体通过胶体输送轨道52与胶体移动轨道输送到胶体安装工位处，组装到连接线上，并由抵压块56向下顶压，胶体下壳中的刺破尖凸将连接线内的导线刺破，组装好胶体的连接线由取料机械手20抓取到连接线移动机械手 70处，下壳输送机构将下铁壳输送到铁壳组装工位60，同时，连接线移动机械手70将连接线移动到铁壳组装工位60的下铁壳上端，上壳输送机构中的上铁壳通过吸附装置，从铁壳组装工位60的上方盖合在连接线上端，然后通过抵压气缸57驱动抵板66抵在铁壳上端固定位置，再由电机68通过减速箱69带动铆压板67向上移动，将铁壳铆压包圆。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种Micro-USB连接器自动组装机，其特征在于：包括机架、控制面板和连接线输送通道，沿所述连接线输送通道依次设有连接线抚平裁切工位、胶体组装工位和铁壳组装工位，所述连接线抚平裁切工位、胶体组装工位和铁壳组装工位均与控制面板连接，所述连接线抚平裁切工位设有抚平机构和裁切机构，所述胶体组装工位设有胶体组装机构，所述胶体组装工位的一端设有用于为胶体组装工位输送胶体的胶体输送机构，所述铁壳组装工位设有上壳输送机构、下壳输送机构和铆压机构，所述上壳输送机构、下壳输送机构分别通过上壳输送轨道、下壳输送轨道与铆压机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种Micro-USB连接器自动组装机，其特征在于：所述连接线输送通道设有连接线输送带，所述连接线输送带上设有多个均匀分布的定位机构，所述定位机构设有用于定位连接线的第一定位槽和用于定位导线的第二定位槽，所述铁壳组装工位与胶体组装工位之间设有用于将连接线输送带上的连接线抓取到铁壳组装工位处的取料机械手。
3.根据权利要求1所述的一种Micro-USB连接器自动组装机，其特征在于：所述连接线抚平裁切工位设有安装架和用于驱动安装架前后活动的抚平裁切气缸，所述抚平机构和裁切机构均设置在安装架上，所述安装架设有上下安装板和驱动上下安装板开合的上下移动气缸，所述抚平机构包括相对设置在上下安装板一侧的压片，所述裁切工位包括相对设置在上下安装板另一侧的切刀。
4.根据权利要求1所述的一种Micro-USB连接器自动组装机，其特征在于：所述胶体输送机构包括胶体振动盘，所述胶体振动盘通过胶体输送轨道与胶体组装工位连接，胶体上设有与导线对应的安装孔，所述胶体输送轨道末端设有用于将胶体推送到胶体组装工位，并将导线插入胶体安装孔内的第一推杆和驱动第一推杆前后移动的第一推杆气缸。
5.根据权利要求2所述的一种Micro-USB连接器自动组装机，其特征在于：所述胶体组装工位上端设有用于压固胶体上下壳的抵压块和用于防止连接线内的导线上下移动的限位凸刺，所述限位凸刺与第二定位槽对应，所述抵压块和限位凸刺的上端分别设有用于驱动抵压块上下活动的抵压气缸和用于驱动限位凸刺上下活动的限位气缸。
6.根据权利要求1所述的一种Micro-USB连接器自动组装机，其特征在于：所述下壳输送机构包括下壳振动盘，所述下壳振动盘设有下壳输送轨道，所述下壳输送轨道的末端设有用于将下壳推送到铆压工位的第二推杆和用于驱动第二推杆左右活动的第二推杆气缸。
7.根据权利要求1所述的一种Micro-USB连接器自动组装机，其特征在于：所述上壳输送机构包括上壳振动盘，所述上壳振动盘设有上壳输送轨道，所述铁壳组装工位上方设有用于将上铁壳盖合到下铁壳上的吸附装置，所述上壳输送轨道的末端设有用于将上壳推送到吸附装置的第三推杆和用于驱动第三推杆前后活动的第三推杆气缸。
8.根据权利要求1所述的一种Micro-USB连接器自动组装机，其特征在于：所述铆压机构设有抵板和与抵板相对设置的铆压板，所述抵板设置在吸附装置的外侧，所述抵板设有向下张开的开口，所述抵板的上端设有用于驱动抵板上下移动的抵板气缸，所述铆压板上设有铆压槽，所述铆压板下方设有驱动铆压板上下移动的电机，所述电机通过减速箱带动铆压板上下活动。
9.根据权利要求2所述的一种Micro-USB连接器自动组装机，其特征在于：所述取料机械手与铁壳组装工位之间还设有用于将取料机械手上的连接线移动到铁壳组装工位上的连接线移动机械手。
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