CN103273317B - 一种电雷管装配自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电雷管装配领域，尤其涉及一种电雷管装配自动化生产线，其特征在于，包括:将待装配的电引火元件分组装入第一机械手中并送至一级装配工位，待装配的药柱管经排料工位、送料工位、取料工位送至一级装配工位与待装配的电引火元件装配并送至检测工位;检测工位上部的检测触头在第一气缸的作用下进行导通检测，若导通则进入打标工位，打标完成后进入卸料工位，若不导通则直接进行卸料，卸料工位的第二气缸推动第一机械手上端的上压杆向下运动，上压杆通过卸料柱带动卸料柱上端的第一挂把柱向下运动至推板中间，第一挂把柱推动推板转动完成卸料。本发明实现了电雷管装配自动化，克服了安全隐患，同时提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电雷管装配领域，尤其涉及一种电雷管装配自动化生产线。
背景技术
长期以来，我国的电雷管装配生产都是由于工作业完成。众所周知，电雷管属于高度危险的爆炸物品，电雷管装配更是极其危险的生产岗位，时有事故发生，造成人员重大伤亡。现今我国政府高度重视工业生产中的人身健康和生命安全，并明确提出要求:有毒有害的危险岗位的生产作业要全部实现无人化。由于民爆行业的特殊性，导致整个行业技术十分落后，特别是电雷管装配生产至今仍是手工作业，国家有关主管部门曾多次到国外考察，均无合适的能满足我国生产所需的先进技术可以引进。2010年，国家出台了民爆行业的技术改造的指导意见，正式对民爆行业的技术进步列出了时间表，明确提出要实现危险岗位无人化，鼓励国内有技术实力的企业、科研单位和个人开发研究相关的自动化生产设备。
发明内容
针对上述技术问题，本发明设计开发了一种电雷管装配自动化生产线，目的在于实现电雷管装配自动化，克服安全隐患，同时提高工作效率，降低生产成本。
本发明提供的技术方案为:
一种电雷管装配自动化生产线，包括:
步骤一、将待装配的电引火元件分组装入第一机械手中并送至一级装配工位，第一机械手安装在环形的封闭轨道上，所述封闭轨道中间由防爆墙分隔为人工作业安全区和装配作业危险区，直到完成装配作业全过程至卸料工位卸料后再回到人工作业安全区循环工作，待装配的药柱管经排料工位、送料工位、取料工位送至一级装配工位与待装配的电引火元件装配，装配完成的电雷管送至检测工位;
步骤二、检测工位上部设置有检测触头和全自动检测仪，所述检测触头在第一气缸的作用下进入到第一机械手顶部的检测部位进行导通检测，若导通合格则进入打标工位，打标完成后进入卸料工位，若导通不合格则自动分选剔出不合格品，所述卸料工位的第二气缸推动第一机械手上端的上压杆向下运动，所述上压杆通过卸料柱带动卸料柱上端的第一挂把柱向下运动至推板中间，所述第一挂把柱推动推板转动完成卸料。
优选的是，所述的电雷管装配自动化生产线中，所述步骤一包括:
装入电引火元件的第一机械手沿着环形的封闭轨道通过隔爆墙的窗口送至一级装配工位;
排料工位的第二机械手将错位料模定位机构中待装配的药柱管提起并放入物料重排倒模中，所述物料重排倒模将所述错位料模定位机构中待装配的药柱管重新排列并放入新模中，送料工位的第三机械手将重新排列的待装配的药柱管分批送至取料工位;
取料工位的第四机械手将重新排列的待装配的药柱管送至一级装配工位进行压中腰装配，待压中腰装配完成后，取料工位的第五机械手将压中腰装配完成的药柱管送至二级装配工位，第一机械手中的电引火元件垂直插入待装配的药柱管中进行卡口装配，当卡口装配完成后，电雷管随第一机械手进入检测工位。
优选的是，所述的电雷管装配自动化生产线中，排料工位分为上层和下层，上层安装有第二机械手和错位料模定位机构，下层放置有物料重排倒模和新模，所述第二机械手下端固定有与错位料模定位机构相同分布的弹簧卡头，第二机械手通过所述弹簧卡头将错位料模定位机构中的待装配的药柱管提起并放入物料重排倒模中。
优选的是，所述的电雷管装配自动化生产线中，所述物料重排倒模的一面设置有与错位料模定位机构相同分布的第一开孔，所述物料重排倒模的另一面设置有与新模相同分布的第二开孔，所述第一开孔和第二开孔之间通过软管连通，所述软管引导第一开孔中的药柱管按照第二开孔的位置重新排列。
优选的是，所述的电雷管装配自动化生产线中，所述排料工位顶端安装有第三气缸，所述第三气缸驱动所述第二机械手的运动。
优选的是，所述的电雷管装配自动化生产线中，所述推板通过上端的旋转轴与所述卸料柱连接，所述推板中间还设置有一轴承轮，所述轴承轮设置在第一挂把柱的下方，当第一挂把柱向下运动到与所述轴承轮相接触时，第一挂把柱推动推板绕上端的旋转轴转动完成卸料。
优选的是，所述的电雷管装配自动化生产线中，所述第一机械手的卸料柱中部还设置有第二挂把柱，所述第二挂把柱与第一机械手的底座弹性连接，底座下端固定有电引火元件校正保护机构，电引火元件置于所述矫正保护机构的保护槽中，所述第一挂把柱和第二挂把柱均穿过推板设置，待装配的电引火元件通过“8”字把套挂在第一挂把柱和第二挂把柱上。
优选的是，所述的电雷管装配自动化生产线中，所述取料工位的第四机械手和第五机械手以可滑动的方式设置在所述一级装配工位和二级装配工位的上方。
优选的是，所述的电雷管装配自动化生产线中，所述一级装配工位和二级装配工位为设置在第一水平板上的与第一机械手装入的电引火元件数量一致的药柱管装入口。
优选的是，所述的电雷管装配自动化生产线中，所述取料工位的第四机械手和第五机械手均设置在第二水平板上，所述第二水平板可沿第一水平板的两侧滑动。
本发明所述的电雷管装配自动化生产线中，将待装配的电引火元件分组装入第一机械手中并送至一级装配工位，待装配的药柱管经排料工位自动排料，再经送料工位、取料工位送至一级装配工位与待装配的电引火元件装配，装配完成的电雷管送至检测工位，检测通过后自动卸料，实现了电雷管装配自动化，克服了安全隐患，提高了工作效率，降低了生产成本。本发明的重大意义在于将众多的劳动者从危险生产岗位上解放出来，同时具有安全、精准、高效、低碳等突出优势。
附图说明
图1是本发明所述的电雷管装配自动化生产线的总装图;
图2是本发明的排料工位的示意图;
图3是图2的分解示意图;
图4是本发明的取料工位的示意图;
图5是本发明的检测工位的示意图;
图6是本发明的卸料工位的下部示意图;
图7是本发明的卸料工位的上部示意图;
图8是本发明所述的第一机械手的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明提供一种电雷管装配自动化生产线，如图1所示，包括:
步骤一、将待装配的电引火元件分组装入第一机械手中并送至一级装配工位11，第一机械手安装在环形的封闭轨道上，所述封闭轨道中间由防爆墙10分隔为人工作业安全区和装配作业危险区，直到完成装配作业全过程至卸料工位卸料后再回到人工作业安全区循环工作，待装配的药柱管经排料工位13、送料工位14、取料工位15送至一级装配工位与待装配的电引火元件装配，装配完成的电雷管送至检测工位16，待装配的电引火元件由工作人员在挂把工作台19人工挂把分组装入，同时待装配的药柱管可进行排料，在装配作业危险区内全部由机械手代替人工完成全部装配，彻底实现所有危险岗位无人化;
步骤二、如图5所示，检测工位上部设置有检测触头51和全自动检测仪，所述检测触头在第一气缸52的作用下进入到第一机械手顶部的检测部位进行导通检测，如图6所示，第一机械手61安装在检测架体62上，检测架体顶部设置有多个检测孔63，检测触头通过多个检测孔进行导通检测，若导通合格则进入打标工位17，打标完成后进入卸料工位18，若导通不合格则自动分选剔出不合格品，如图7和图8所示，所述卸料工位的第二气缸71通过一对卸料块72推动第一机械手上端的上压杆81向下运动，所述上压杆通过卸料柱82带动卸料柱上端的第一挂把柱83向下运动至推板84中间，所述第一挂把柱推动推板转动完成卸料。
所述的电雷管装配自动化生产线中，所述步骤一包括:
装入电引火元件的第一机械手沿着环形的封闭轨道通过隔爆墙的窗口送至一级装配工位，隔爆墙的设置保证了将待装配的电引火元件装入第一机械手的工人的人身安全，在装入完成后，自动检验每个第一机械手是否装入了预定数量的待装配的电引火元件，本实施例中，每组为10个;
如图2和图3所示，排料工位的第二机械手21将错位料模定位机构31中待装配的药柱管提起并放入物料重排倒模32中，所述物料重排倒模将所述错位料模定位机构中待装配的药柱管重新排列并放入新模22中，送料工位的第三机械手将重新排列的待装配的药柱管分批送至取料工位;
如图4所示，取料工位的第四机械手41将重新排列的待装配的药柱管送至一级装配工位进行压中腰装配，待压中腰装配完成后，取料工位的第五机械手42将压中腰装配完成的药柱管送至二级装配工位12，第一机械手中的电引火元件垂直插入待装配的药柱管中进行卡口装配，当卡口装配完成后，电雷管随第一机械手进入检测工位，第四机械手和第五机械手循环运动，直至完成全部待装配药柱管的压中腰装配和卡口装配。
所述的电雷管装配自动化生产线中，如图2和图3所示，排料工位分为上层和下层，上层安装有第二机械手和错位料模定位机构，下层放置有物料重排倒模和新模，所述第二机械手下端固定有与错位料模定位机构相同分布的弹簧卡头23，以便一次性将错位料模定位机构中待装配的药柱管全部提起放入物料重排倒模中。
所述的电雷管装配自动化生产线中，如图3所示，所述物料重排倒模的一面设置有与错位料模定位机构相同分布的第一开孔33，所述物料重排倒模的另一面设置有与新模相同分布的第二开孔34，新模中的第三开孔24为水平整齐分布，所述第一开孔和第二开孔之间通过软管(图中未示出)连通，所述软管引导第一开孔中的药柱管按照第二开孔的位置重新排列，经重新排列的药柱管放置在新模中。
所述的电雷管装配自动化生产线中，所述排料工位顶端安装有第三气缸25，所述第三气缸驱动所述第二机械手的运动。
所述的电雷管装配自动化生产线中，如图8所示，所述推板通过上端的旋转轴85与所述卸料柱连接，所述推板中间还设置有一轴承轮86，所述轴承轮设置在第一挂把柱的下方，当第一挂把柱向下运动到与所述轴承轮相接触时，第一挂把柱对轴承轮施加一个作用力，从而推动推板下端抬起，推板绕上端的旋转轴转动完成卸料。
所述的电雷管装配自动化生产线中，所述第一机械手的卸料柱中部还设置有第二挂把柱87，所述第二挂把柱与第一机械手的底座88弹性连接，当第二气缸推动第一机械手上端的上压杆向下运动时，第二挂把柱压缩底座上的弹簧89向下运动，所述第一挂把柱和第二挂把柱均穿过推板设置，第一机械手外套设有外罩80，外罩上开设有推板开口，待装配的电引火元件通过"8"字把套挂在第一挂把柱和第二挂把柱上，底座下端固定有电引火元件校正保护机构，对弯曲的电引火元件进行校正，并将电引火元件置于保护糟内有效保护，同时提高电引火元件插入时的准确性和安全性，减少不合格品。
所述的电雷管装配自动化生产线中，所述取料工位的第四机械手和第五机械手以可滑动的方式设置在所述一级装配工位和二级装配工位的上方。
所述的电雷管装配自动化生产线中，所述一级装配工位和二级装配工位为设置在第一水平板43上的与第一机械手装入的电引火元件数量一致的药柱管装入口，一级装配工位和二级装配工位分别为10个药柱管装入口，每5个药柱管装入口为一组水平排列，第一水平板两侧设置有轨道44。
所述的电雷管装配自动化生产线中，所述取料工位的第四机械手和第五机械手均设置在第二水平板45上，第二水平板两侧设置有与第一水平板两侧的轨道配合设计的滑块46，所述第二水平板可沿第一水平板的两侧滑动。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种电雷管装配自动化生产线，其特征在于，包括:
步骤一、将待装配的电引火元件分组装入第一机械手中并送至一级装配工位，第一机械手安装在环形的封闭轨道上，所述封闭轨道中间由防爆墙分隔为人工作业安全区和装配作业危险区，直到完成装配作业全过程至卸料工位卸料后再回到人工作业安全区循环工作，待装配的药柱管经排料工位、送料工位、取料工位送至一级装配工位与待装配的电引火元件装配，装配完成的电雷管送至检测工位;
步骤二、检测工位上部设置有检测触头和全自动检测仪，所述检测触头在第一气缸的作用下进入到第一机械手顶部的检测部位进行导通检测，若导通合格则进入打标工位，打标完成后逃入卸料工位，若导通不合格则自动分选剔出不合格品，所述卸料工位的第二气缸推动第一机械手上端的上压杆向下运动，所述上压杆通过卸料柱带动卸料柱上端的第一挂把柱向下运动至推板中间，所述第一挂把柱推动推板转动完成卸料。
2.如权利要求1所述的电雷管装配自动化生产线，其特征在于，所述步骤一包括:
装入电引火元件的第一机械手沿着环形的封闭轨道通过隔爆墙的窗口送至一级装配工位;
排料工位的第二机械手将错位料模定位机构中待装配的药柱管提起并放入物料重排倒模中，所述物料重排倒模将所述错位料模定位机构中待装配的药柱管重新排列并放入新模中，送料工位的第三机械手将重新排列的待装配的药柱管分批送至取料工位;
取料工位的第四机械手将重新排列的待装配的药柱管送至一级装配工位进行压中腰装配，待压中腰装配完成后，取料工位的第五机械手将压中腰装配完成的药柱管送至二级装配工位，第一机械手中的电引火元件垂直插入待装配的药柱管中进行卡口装配，当卡口装配完成后，电雷管随第一机械手进入检测工位。
3.如权利要求2所述的电雷管装配自动化生产线，其特征在于，排料工 位分为上层和下层，上层安装有第二机械手和错位料模定位机构，下层放置有物料重排倒模和新模，所述第二机械手下端固定有与错位料模定位机构相同分布的弹簧卡头，第二机械手通过所述弹簧卡头将错位料模定位机构中的待装配的药柱管提起并放入物料重排倒模中。
4.如权利要求3所述的电雷管装配自动化生产线，其特征在于，所述物料重排倒模的一面设置有与错位料模定位机构相同分布的第一开孔，所述物料重排倒模的另一面设置有与新模相同分布的第二开孔，所述第一开孔和第二开孔之间通过软管连通，所述软管引导第一开孔中的药柱管按照第二开孔的位置重新排列。
5.如权利要求4所述的电雷管装配自动化生产线，其特征在于，所述排料工位顶端安装有第三气缸，所述第三气缸驱动所述第二机械手的运动。
6.如权利要求2所述的电雷管装配自动化生产线，其特征在于，所述推板通过上端的旋转轴与所述卸料柱连接，所述推板中间还设置有一轴承轮，所述轴承轮设置在第一挂把柱的下方，当第一挂把柱向下运动到与所述轴承轮相接触时，第一挂把柱推动推板绕上端的旋转轴转动完成卸料。
7.如权利要求6所述的电雷管装配自动化生产线，其特征在于，所述第一机械手的卸料柱中部还设置有第二挂把柱，所述第二挂把柱与第一机械手的底座弹性连接，底座下端固定有电引火元件校正保护机构，电引火元件置于所述校正保护机构的保护槽中，所述第一挂把柱和第二挂把柱均穿过推板设置，待装配的电引火元件通过"8"字把套挂在第一挂把柱和第二挂把柱上。
8.如权利要求2所述的电雷管装配自动化生产线，其特征在于，所述取料工位的第四机械手和第五机械手以可滑动的方式设置在所述一级装配工位和二级装配工位的上方。
9.如权利要求8所述的电雷管装配自动化生产线，其特征在于，所述一级装配工位和二级装配工位为设置在第一水平板上的与第一机械手装入的电引火元件数量一致的药柱管装入口。
10.如权利要求8所述的电雷管装配自动化生产线，其特征在于，所述取料工位的第四机械手和第五机械手均设置在第二水平板上，所述第二水平板可沿第一水平板的两侧滑动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150506 Termination date: 20160608 |