CN109514115B - 一种刚性点火头桥丝压接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刚性点火头桥丝压接装置，包括料带传送机构、桥丝送料机构、桥丝成形机构、压接机构、取料转盘组件、包装机构，框架，所述的框架内，压接机构的一侧与料带传送机构连接，另一侧与取料转盘组件连接；料带传送机构的前方为桥丝送料机构，桥丝成形机构与压接机构连接，取料转盘组件与包装结构连接，本发明通过各部件相配合，以实现桥丝与刚性点火头端子的自动化压接、自动质量检测、提高生产效率，保证桥丝压接质量。

Description

一种刚性点火头桥丝压接装置

技术领域

本发明涉及火工品技术领域，尤其涉及一种刚性点火头桥丝压接装置。

背景技术

电子雷管技术的不断发展与完善，其技术优越性在全球爆破界得到了越来越广泛的认可，特别是新型电子雷管技术的成熟度不断提高以及逐渐提高的性价比，其市场应用已从早期的稀有、贵重矿物开采领域扩大到普通矿山和采石场以及其他大众化爆破施工作业现场。电子雷管起爆过程为通过电子雷管控制模块上的储能电容对点火桥丝进行放电，从而将桥丝引燃发火后引爆点火头，从而引爆电子雷管。由于电子雷管的超高延时精度和高稳定性的使用要求，更重要的是由于雷管空间限制和储能电容的放电特性，对电子雷管刚性点火头桥丝的电阻一致性和桥丝形状都有更高的要求。实践表明，点火桥丝的形状为外张弧形时在发火过程中可以得到更好的能量集中点，在引爆点火头时的能量更为集中。但是目前，电子雷管采用的刚性点火头的桥丝压接方式存在的技术问题导致压接完成的点火桥丝电阻值离散性很大、桥丝形状不固定，会直接导致电子雷管在实际使用过程中由于点火桥丝的质量问题而产生雷管拒爆现象，目前的桥丝压接生产方式很难满足电子雷管应用的高可靠性要求。

另外，由于目前刚性点火头多为连带生产蘸药之后再和电子雷管控制模块进行锡焊焊接，锡焊的过程容易造成点头误爆和控制模块损坏，还容易造成虚焊现象。同时此种焊接方式生产效率低下，人员耗用量大。由于人员成本日益上涨，多人化的生产方式逐渐会被自动化生产替代。这些日益改变的需求因素都会对各元件和结构提出了新的要求。可见目前的电子雷管技术还存在着诸多技术问题需要该行业人员潜心研究加以解决。

发明内容

本发明的目的是：提供一种自动化作业程度高、操作难度低、实现自动化压接，检测和分拣，压接质量稳定的刚性点火头桥丝压接装置。

具体通过以下技术方案实现的：刚性点火头桥丝压接装置，包括框架，在框架的一端设有进料口，在框架的另一端设有出料口；在框架上设有料带传送机构，并沿输送方向依次设有桥丝送料机构、压接机构及取料转盘组件，压接机构的一侧与料带传送机构连接，压接机构的另一侧为取料转盘组件，取料转盘组件的末端与包装结构连接；在压接机构的底部设有桥丝成形机构。刚性点火头桥丝压接装置各个部件的位置关系，不局限于附图1给出的示意，可以根据生产车间空间合理布置各个部件。

所述的料带传送机构的组成包括连接板及安装板，在连接板的底部设有直线导轨，在连接板靠近料带的一侧通过弹性部件连接有料带拨片，且料带拨片可旋转的固定在连接板上；并在输送方向末端设有旋转拉料组件，料带拨片带动料带向前移动完成压接后将空料带固定在旋转拉料组件上；在连接板上设有驱动槽，在安装板上设有轴，连接板与安装板连接，且轴落入驱动槽中，安装板与压接机构的压接模具的上模连接；弹性压料板通过弹性件与固定销实现与固定板连接，固定板固定在框架的工作台面上。料带传送机构通过压接结构上的压接模具上下运动压接桥丝的过程中，带动板上下运动，通过与直线导轨配合，从而使得轴在驱动槽上移动并带动料带拨片水平往复运动，在向前运动过程中每次将料带向前传送固定距离。料带传送机构中的弹性压料板，是通过弹性部件与固定板连接，当传送的料带不平整时，弹性压料板对料带的压力同样也会减少，从而避免弹性压料板将刚性点火头压坏。

旋转拉料组件位于取料转盘组件的另一侧，当取料转盘组件将刚性点火头从料带上剪切下来后，不带电子雷管刚性点火头的料带被继续向前传送缠绕于旋转拉料组件的料带盘上，使得每个加工步骤的料带都是处于张紧状态，便于料带传送机构向前推送料带。所述的料带圆周面上等距离设计有小凸起，每个小凸起之间的间隔弧长与料带上每个定位孔之间的间隔相等。料带盘正面上方顺着料带缠绕方向设计有两个转轮，便于将料带上的定位孔压进小凸起中，便于将整个料带固定住，保证在料带盘转动时能将料带拉动。

所述的驱动槽包括斜槽段和竖直槽段，斜槽的底端为竖直槽的上端。斜槽段起到向前推动料带的作用，竖直段使料带拨片停止在原位，起到延时作用，以便于保证在桥丝压接过程各机构不会相互干涉。

所述的旋转拉料组件的组成包括电机，在电机的输出端设有料带盘，在料带盘圆周面上设有小凸起，每两个小凸起之间的弧长间隔与料带上两个相邻的定位孔之间的间隔相同，并在料带盘的外缘设有转轮一及转轮二。

所述的桥丝送料机构的组成包括张力器和桥丝导向机构，张力器通过升降结构固定于框架的工作台面上；桥丝导向机构的组成包括磁性吸盘座，在磁性吸盘座上连接万向支臂，在万向支臂的端头安装有桥丝的导向孔。桥丝穿过导向孔后送到刚性点火头的桥丝接入点之间，随后桥丝成形针向外拨动桥丝，确保桥丝形成一致的圆弧形，便于在发火时在圆弧位置形成能量集中点。

所述的桥丝成形机构的组成包括驱动器A及驱动器B，驱动器A固定在固定板A上，驱动器A上设有上下移动的驱动板，驱动器B通过固定板B安装在装配板的一侧，在驱动器B上连接有桥丝成形针固定板，桥丝成形针固定板处于驱动板上方，在桥丝成形针固定板的上方设有平板，在平板上设有开口，固定板A及固定装配板均安装在框架的工作台面上。其中驱动器A带动驱动板上下移动，当其驱动板向上运动时，驱动桥丝成形针向上运动高出平板一边的开口，此时在驱动器B的驱动下，桥丝成形针固定板实现水平方向的运动，如此便将桥丝固定为特定的外张弧形，在固定好桥丝弧形后的压接机构进行压接，得到特定外张弧形的桥丝。进一步，所述的驱动板为L型且一端为倾斜面的设计便于其伸到桥丝成形针固定板下的缝隙中。

进一步，所述的开口，其口径根据桥丝成形针直径大小确定，大于桥丝成形针直径0.3-0.4mm，便于料带的传送及对桥丝成形针的导向和保护，避免将其损坏。

所述的驱动板的前端为倾斜面。

所述的取料转盘组件的组成包括切断驱动器，切断驱动器固定在支架上，支架上还固定有用于驱动下压板上下移动驱动器，切断驱动器下端为切断料带与刚性点火头的刀具，在下压板下方设有转运转盘，在转盘上设有紧固件；在紧固件上方位置对应设置有视觉检测器，在其下方位置对应的设有桥丝导通检测器。

四个紧固件呈90度均匀分布在转盘上，当压力驱动器驱动下压板下压时，靠近传送带的紧固件加紧一个刚性点火头，切割刀具将其从料带上切割下来，转盘每次转动90度，将一个电子雷管控制模块点火头转到形状检测器下，此时导通检测器与刚性点火头接触形成回路并对桥丝输入一固定电流，以检测其是否导通桥丝电阻，在通电的同时桥丝会发出亮光。在桥丝发光的同时形状检测器通过高速摄像头抓取图像并对桥丝发光图像识别分析桥丝形状以及亮度是否符合要求，经过两步检测合格后将其传送到包装结构进行包装，不合格及传送到废料收集处。

进一步，所述的压接机构的下方连接有压接模具，本发明中，压接结构采用端子机作为动力驱动装置，通过端子机与压接模具固定连接，将桥丝和桥丝进行压接。

由于采用了上述技术方案，本发明通过各部件相配合，实现了桥丝与刚性点火头端子的自动化压接，其自动化作业程度高、操作难度低，还实现了自动质量检测和分拣，有效提高了生产效率，保证桥丝压接质量可靠稳定。

附图说明

附图1刚性点火头桥丝压接装置整体结构示意图；

附图2刚性点火头桥丝压接装置局部放大图；

附图3桥丝送料机构和压接机构连接局部放大图；

附图4桥丝送料机构和压接机构连接后视图；

附图5旋转拉料组件局部放大图；

附图6桥丝送料机构示意图；

附图7桥丝送料机构局部放大图；

附图8桥丝成形机构局部放大图；

附图9压接机构局部放大图；

附图10取料转盘组件局部示意图；

附图11取料转盘组件上紧固件局部放大图；

附图12导通检测器局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行进一步说明：文字描述中出现的方位词均根据附图进行的说明，各部件的连接不局限于附图给出的连接方式。

如附图1和2所示，刚性点火头桥丝压接装置，包括框架7，在框架7的一端设有进料口71，在框架7的另一端设有出料口72；在框架7上设有料带传送机构1，并沿输送方向依次设有桥丝送料机构2、压接机构4及取料转盘组件5，压接机构4的一侧与料带传送机构1连接，压接机构4的另一侧为取料转盘组件5，取料转盘组件5的末端与包装结构连接；在压接机构4的底部设有桥丝成形机构3。

如附图3和4所示，所述的料带传送机构1的组成包括连接板15及安装板16，在连接板15的底部设有直线导轨18，在连接板15靠近料带的一侧通过弹性部件19连接有料带拨片12，且料带拨片12可旋转的固定在连接板15上；并在输送方向末端设有旋转拉料组件14，料带拨片12带动料带向前移动完成压接后将空料带固定在旋转拉料组件14上；在连接板15上设有驱动槽11，在安装板16上设有轴17，连接板15与安装板16连接，且轴17落入驱动槽11中，安装板16与压接机构4的压接模具的上模连接；弹性压料板13通过弹性件110与固定销132实现与固定板111连接，固定板111固定在框架7的工作台面上。其中料带拨片12与料带接触的一端为尖端，以确保其可进入料带8上的定位孔81，拉动料带8向前移动；另一端为斜面，使得在料带拨片12后退过程中顺利从料带定位孔中脱离。

所述的驱动槽11包括斜槽121段和竖直槽122段，斜槽121的底端为竖直槽122的上端。这里需要表明的，竖直槽具有延时的功能，通过竖直槽的延时使斜槽有驱动料带向前移动的功能，桥丝压接端子的传动动力就在这里，后面的旋转拉料组件只是拉紧料带。

如附图5所示，所述的旋转拉料组件14的组成包括电机141，在电机的输出端设有料带盘142，在料带盘142圆周面上设有小凸起143，每两个小凸起143之间的弧长间隔与料带上两个相邻的定位孔之间的间隔相同，并在料带盘142的外缘设有转轮一144及转轮二145，便于将料带上的定位孔压进小凸起143中。

如附图6和图7所示，所述的桥丝送料机构2的组成包括张力器21和桥丝导向机构22，张力器21通过升降结构26固定于框架7的工作台面上；桥丝导向机构22的组成包括磁性吸盘座23，在磁性吸盘座23上连接万向支臂24，在万向支臂24的端头安装有桥丝9的导向孔25。桥丝9穿过导向孔25后，被送到刚性点火头01的两个桥丝接入点011和012之间。其中，刚性点火头01是连接在料带8上，以实现在整个加工过程的刚性点火头01的传送。

如附图8所示，所述的桥丝成形机构3的组成包括驱动器A31及驱动器B32，驱动器A31固定在固定板A33上，驱动器A上设有上下移动的驱动板35，驱动器B32通过固定板B36安装在装配板37的一侧，在驱动器B32上连接有桥丝成形针固定板38，桥丝成形针固定板38处于驱动板35上方，在桥丝成形针固定板38的上方设有平板39，在平板39上设有开口310，固定板A33及固定装配板37均安装在框架7的工作台面上；所述的驱动板35的前端为倾斜面。在本实施例中驱动器A 31、驱动器B32采用气缸驱动，也可采用电机、液压或其他类似的动力驱动装置。

如附图10-11所示，所述的取料转盘组件5的组成包括切断驱动器51，切断驱动器51固定在支架上，支架上还固定有用于驱动下压板52上下移动驱动器，切断驱动器51下端为切断料带与刚性点火头的刀具53，在下压板52下方设有转运转盘54，在转盘54上设有紧固件55；在紧固件55上方位置对应设置有视觉检测器56，在其下方位置对应的设有桥丝导通检测器57。视觉检测器56的高度可以根据需要进行调节。

如附图9所示，所述的压接机构4的下方连接有压接模具41。在本实施例中，压接机构4采用端子机进行压接，但不局限于此，也可采用气缸、电机进行压接。

在生产过程中，在进料口前端放置缠绕带有刚性点火头01的料带8的转盘101，将取料转盘组件5与包装机构6连接起来；包装机构为市购成品，在图中没有全部画出来，只画出了给包装机构供包装边料的转盘61和用于将边料固定的缠绕封胶的转盘62。由于转盘61体积较大，固将其放于框架7外。上述两个组件，并不包含在本申请的装置中，但是实际生产需要配合使用。

本发明所述并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。显然本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术范围内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种刚性点火头桥丝压接装置，包括框架（7），其特征在于：在框架（7）的一端设有进料口（71），在框架（7）的另一端设有出料口（72）；在框架（7）上设有料带传送机构（1），并沿输送方向依次设有桥丝送料机构（2）、压接机构（4）及取料转盘组件（5），压接机构（4）的一侧与料带传送机构（1）连接，压接机构（4）的另一侧为取料转盘组件（5），取料转盘组件（5）的末端与包装结构连接；在压接机构（4）的底部设有桥丝成形机构（3）；所述的料带传送机构（1）的组成包括连接板（15）及安装板（16），在连接板（15）的底部设有直线导轨（18），在连接板（15）靠近料带的一侧通过弹性部件（19）连接有料带拨片（12），且料带拨片（12）可旋转的固定在连接板（15）上；并在输送方向末端设有旋转拉料组件（14），料带拨片（12）带动料带向前移动完成压接后将空料带固定在旋转拉料组件（14）上；在连接板（15）上设有驱动槽（11），在安装板（16）上设有轴（17），连接板（15）与安装板（16）连接，且轴（17）落入驱动槽（11）中，安装板（16）与压接机构（4）的压接模具的上模连接；弹性压料板（13）通过弹性件（110）与固定销（132）实现与固定板（111）连接，固定板（111）固定在框架（7）的工作台面上。

2.根据权利要求1所述的刚性点火头桥丝压接装置，其特征在于：所述的驱动槽（11）包括斜槽（121）段和竖直槽（122）段，斜槽（121）的底端为竖直槽（122）的上端。

3.根据权利要求1所述的刚性点火头桥丝压接装置，其特征在于，所述的旋转拉料组件（14）的组成包括电机（141），在电机的输出端设有料带盘（142），在料带盘（142）圆周面上设有小凸起（143），每两个小凸起（143）之间的弧长间隔与料带上两个相邻的定位孔之间的间隔相同，并在料带盘（142）的外缘设有转轮一（144）及转轮二（145）。

4.根据权利要求1所述的刚性点火头桥丝压接装置，其特征在于：所述的桥丝送料机构（2）的组成包括张力器（21）和桥丝导向机构（22），张力器（21）通过升降结构（26）固定于框架（7）的工作台面上；桥丝导向机构（22）的组成包括磁性吸盘座（23），在磁性吸盘座（23）上连接万向支臂（24），在万向支臂（24）的端头安装有桥丝（9）的导向孔（25）。

5.根据权利要求1所述的刚性点火头桥丝压接装置，其特征在于，所述的桥丝成形机构（3）的组成包括驱动器A（31）及驱动器B（32），驱动器A（31）固定在固定板A（33）上，驱动器A上设有上下移动的驱动板（35），驱动器B（32）通过固定板B（36）安装在装配板（37）的一侧，在驱动器B（32）上连接有桥丝成形针固定板（38），桥丝成形针固定板（38）处于驱动板（35）上方，在桥丝成形针固定板（38）的上方设有平板（39），在平板（39）上设有开口（310），固定板A（33）及固定装配板（37）均安装在框架（7）的工作台面上。

6.根据权利要求5所述的刚性点火头桥丝压接装置，其特征在于，所述的驱动板（35）的前端为倾斜面。

7.根据权利要求1所述的刚性点火头桥丝压接装置，其特征在于，所述的取料转盘组件（5）的组成包括切断驱动器（51），切断驱动器（51）固定在支架上，支架上还固定有用于驱动下压板（52）上下移动驱动器，切断驱动器（51）下端为切断料带与刚性点火头的刀具（53），在下压板（52）下方设有转运转盘（54），在转盘（54）上设有紧固件（55）；在紧固件（55）上方位置对应设置有视觉检测器（56），在其下方位置对应的设有桥丝导通检测器（57）。

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