CN113513953B - 一种用于生产电点火头支架的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生产电点火头支架的生产线，涉及电点火头生产技术领域，包括把脚线和桥丝焊接在齿形片上的自动焊接系统、把焊接后的齿形片装入工装的人工辅助系统、实现工装内齿形片蘸药形成的电点火头支架的自动蘸药成型系统、用于控制自动焊接系统和自动蘸药成型系统的控制系统，所述自动焊接系统和自动蘸药成型系统与控制系统电连接；本发明结构简单，需解决了整个电点火头支架的焊接自动化、蘸药自动化、焊接速率和质量有显著的提升。

Description

一种用于生产电点火头支架的生产线

技术领域

本发明涉及电点火头生产技术领域，更具体的是涉及用于生产电点火头支架的生产线技术领域。

背景技术

电火工品是装有火药或炸药，受外界刺激后产生燃烧或爆炸，以引燃火药、引爆炸药或做机械功的一次性使用的元器件和装置的总称。电点火头是点火工品的一种，电点火头支架加工过程中需要对齿形片进行脚线和桥丝的焊接以及焊接后的齿形片的蘸药成型。

目前电点火头支架的焊接均采用手工焊接，手工锡焊的致命弱点是焊接质量不稳定，影响产品性能、生产效率低、劳动强度大，操作工人要长期处高度紧张状态下工作。据统计即使是眼睛视力为1.5的工人，上岗后几年视力就会急剧下降，在生产线上很难保持长期稳定的熟练工人队伍，因而在一定程度上限制了电火工品的发展。

现有整个蘸药成型过程是人工手动进行蘸药的，但是人工操作存在如下缺点：其人工操作过程不可控；人工对电点火头支架清洗不到位，导致包药后的产品不合格；人工包药药量不易控制，不能形成产品生产相关数据；人工包药后药头表面颜色不均匀、有气泡、缩孔、掉块等；人工包药安全性不可靠。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于生产电点火头支架的生产线。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于生产电点火头支架的生产线，包括把脚线和桥丝焊接在齿形片上的自动焊接系统、把焊接后的齿形片装入工装的人工辅助系统、实现工装内齿形片蘸药形成的电点火头支架的自动蘸药成型系统、用于控制自动焊接系统和自动蘸药成型系统的控制系统，所述自动焊接系统和自动蘸药成型系统与控制系统电连接。

进一步地，所述自动焊接系统包括焊接机架和均安装在焊接机架上的用于推送和翻转齿形片的上料翻转机构、用于主动输出脚线的脚线恒张力送丝机、用于主动输出桥丝的桥丝恒张力送丝机、用于牵引和剪切脚线和桥丝的牵丝机构、把脚线和桥丝焊接在齿形片上的激光焊接系统、用于剪切焊接后齿形片形成电点火头的齿形片剪板机、与齿形片剪板机配合的电点火头下线机构、用于检测齿形片电阻的电阻检测系统、用于处理烟尘的烟尘处理装置。

进一步地，所述自动蘸药成型系统包括安装台和依次设置在安装台上的工装上料机构、清洗槽、搬运机构A、搬运机构B、蘸药塑性机构、搬运机构C和自动晾晒干架。

进一步地，所述蘸药塑性机构包括蘸药模具组件、设置在蘸药模具组件下方的可升降的烘干机构、设置在蘸药模具组件一侧向蘸药模具组件内灌药的点胶机，所述蘸药模具组件包括安装支架、设在安装支架上的可以开合的模具和带动模具开合的脱模气缸。

进一步地，所述搬运机构A和搬运机构C结构相同，所述搬运机构A包括由三个直线模组组成三自由度的运动机构A，运动机构A的末端直线模组上设置有滑动安装板，滑动安装板上安装用于抓取工装的抓取机构。

进一步地，所述搬运机构B为用于输送清洗后的工装的中间转运机构，中间转运机构为水平输送线。

进一步对，所述清洗槽为能够清洗电点火头支架上助焊剂的600W的超声波清洗槽。

进一步，所述工装上料机构包括固定板和设置在固定板上用于叠放工装的上料仓，所述固定板上设置有推出上料仓内的工装的推送机构，还包括抓取从上料仓推出的工装的翻转机构。

进一步地，所述自动晾晒干架包括用于缓存空托盘的上缓存架、用于缓存已蘸药工装的装载托盘的下缓存架、上缓存架和下缓存架之间设置有能够承接空托盘和放置装载托盘的托盘输送机构。

进一步地，托盘输送机构包括设置在上缓存架顶部的两条相互平行的托盘输送导轨，两条托盘输送导轨部分延伸出上缓存架，两条托盘输送导轨之间设置有个能够沿两条托盘输送导轨的托盘输送组件，托盘输送组件上两侧均设置有用于压紧空托盘或者装载托盘的伸缩压紧机构，所述上缓存架顶部还设置有驱动托盘输送组件沿两条托盘输送导轨往复运动的直线驱动机构。

进一步地，控制系统采用上位机和基于PLC控制的SCADA系统。

本发明的有益效果如下：

1、需解决了整个电点火头支架的焊接自动化、蘸药自动化、焊点及电阻检测的自动化过程，对电火工品焊接速率和质量有显著的提升。电点火头支架自动焊接与自动蘸药成型系统主要由电点火头支架自动焊接系统和自动蘸药成型系统两部分组成，实现整个电点火头支架的焊接自动化、蘸药自动化、焊点及电阻检测的自动化。控制系统采用上位机+基于PLC控制的SCADA系统实现各焊接与蘸药等生产信息及产品信息的自动采集。具有很高的执行效率和产品质量稳定性，操作简单易于维护，可以满足两个种类的产品生产。

2、焊接后的电点火头支架各焊点锡量确定，焊点大小可控，蘸药后的电点火头药量确定，药头表面颜色均匀，蘸药后药头无气泡、缩孔、污渍等，蘸药包裹后的齿形片药头一致性较好，对电火工品焊接速率和质量有显著的提升。

3、通过脚线和桥丝恒张力送丝机可实现脚线和桥丝的自动送丝且在送丝过程中脚线桥丝不会随着送丝速度快慢而断裂。改变了传统点火工品锡焊的焊接方式，采用激光锡球焊接使得锡量可控可调，无接触式焊接良品率高，焊接速度快，适合极高精度的焊接需求。

4、通过点胶灌药的方式进行电点火头支架的蘸药，此方式较传统蘸药方式使得药量可控且定量，点胶灌药速度可进行调节，自动化控制智能，通过抽真空等技术解决药头表面无气泡、缩孔问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是自动蘸药成型系统的结构示意图；

图4是搬运机构A或搬运机构C的结构示意图；

图5是蘸药塑性机构的结构示意图；

图6是蘸药模具组件的结构示意图；

图7是自动晾晒干架的结构示意图；

图8是图7的另一个视角的结构示意图；

图9是工装上料机构的结构示意图；

图10是图9另一个视角的结构示意图；

图11是图9的局部结构示意图；

图12是翻转机构的结构示意图；

图13是自动焊接系统的结构示意图；

图14是图13的另一个视角的结构示意图；

图15是图13的正视图；

图16是图13的局部结构示意图；

图17是图13的局部结构示意图；

图18是上料翻转机构的结构示意图；

图19是脚线恒张力送丝机的结构示意图；

图20是牵丝机构的结构示意图；

图21是电点火头下线机构的结构示意图；

图22是齿形片剪板机的结构示意图；

图23是激光焊接系统的结构示意图；

附图标记：

1-自动焊接系统，1-1-焊接机架，1-2-桥丝恒张力送丝机，1-3-齿形片剪板机，1-4-激光焊接系统，1-5-牵丝机构，1-6-上料翻转机构，1-7-脚线恒张力送丝机，1-8-电点火头下线机构，1-9-烟尘处理装置，1-10-电阻检测系统；1-3.1-推送气缸，1-3.2-剪切机构，1-3.3-导轨机构，1-3.4-剪切机构，1-4.1-运动机构，1-4.2-视觉系统，1-4.3-激光焊接装置，1-5.1-直线模组A，1-5.2-直线模组B，1-5.3-直线模组C，1-5.4-滑块，1-5.5-剪丝气动剪刀，1-5.6-牵丝夹持机构，1-6.1-翻转机构，1-6.2-推送机构，1-6.3-上料仓，1-6.4-脚线桥丝定位机构，1-7.1-主动送丝电机A，1-7.2-恒力送丝机构，1-7.3-主动送丝电机B，1-7.4-气动剪刀一，1-7.5-预上助焊剂机构，1-7.6-校直机构，1-8.1-接料槽，1-8.2-输送线体，1-8.3-接料盒，1-8.4-分类机构；

2-人工辅助系统；

3-自动蘸药成型系统，3-1-工装上料机构，3-2-清洗槽，3-3-搬运机构A，3-4-搬运机构B，3-5-蘸药塑性机构，3-6-蘸药塑性机构，3-7-自动晾晒干架，3-1.1-固定板，3-1.2-推料气缸，3-1.3-推料板，3-1.4-上料仓，3-1.5-翻转机构，3-1.6-限位机构，3-3.1-运动机构A，3-3.2-抓取机构，3-5.1-点胶机，3-5.2-蘸药模具组件，3-5.3-烘干机构，3-7.1-上缓存架，3-7.2-下缓存架，3-7.3-直线驱动机构，3-7.4-托盘输送组件，3-7.5-伸缩压紧机构，3-7.6-托盘输送导轨，3-7.7-丝杆升降机构，3-7.8-支撑板，3-7.9-气缸压紧机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1到23所示，本实施例提供一种用于生产电点火头支架的生产线，包括把脚线和桥丝焊接在齿形片上的自动焊接系统1、把焊接后的齿形片装入工装的人工辅助系统2、实现工装内齿形片包药形成的电点火头支架的自动蘸药成型系统3、用于控制自动焊接系统1和自动蘸药成型系统3的控制系统，所述自动焊接系统1和自动蘸药成型系统3与控制系统电连接。

控制系统采用上位机和基于PLC控制的SCADA系统。

人工辅助系统主要是由人工操作平台、上位机、人工辅助处理桥丝器具等组成。人工将焊接完成后合格的电点火头支架从接料盒合格区取出，然后进行人工的处理桥丝端头多余的桥丝线头，处理完成后再将其装在工装中，当电点火头支架自动蘸药成型系统中上料机构缺料时，人工将其装好电点火头支架的工装上料到电点火头支架自动蘸药成型系统中上料机构中，使其电点火头支架进行蘸药工作。整个人工辅助工作台设计在自动焊接系统和自动蘸药成型系统旁，相应的取料范围在人工的操作范围之内；在操作台上放置有显示器，人工可实时观察设备运行数据和人工可进行参数的调整。

实施例2

本实施例是在实施1的基础上做了进一步优化，具体是：

所述自动焊接系统1包括焊接机架1-1和均安装在焊接机架1-1上的用于推送和翻转齿形片的上料翻转机构1-6、用于主动输出脚线的脚线恒张力送丝机1-7、用于主动输出桥丝的桥丝恒张力送丝机1-2、用于牵引和剪切脚线和桥丝的牵丝机构1-5、把脚线和桥丝焊接在齿形片上的激光焊接系统1-4、用于剪切焊接后齿形片形成电点火头的齿形片剪板机1-3、与齿形片剪板机1-3配合的电点火头下线机构1-8、用于检测齿形片电阻的电阻检测系统1-10、用于处理烟尘的烟尘处理装置1-9。

所述上料翻转机构1-6包括用于装载齿形片的上料仓1-6.3、用于安装上料仓1-6.3且能推出上料仓1-6.3内的齿形片的推送机构1-6.2、用于安装推送机构1-6.2且带动推送机构1-6.2翻转的翻转机构1-6.1，翻转机构1-6.1安装在焊接机架1-1上，焊接机架1-1还设置有与上料仓1-6.3内被推出齿形片配合的脚线桥丝定位机构1-6.4，脚线桥丝定位机构1-6.4用于定位脚线和桥丝与齿形片配合的位置。

所述脚线桥丝定位机构1-6.4包括结构相同且呈共线状态分布的两块定位块和带动两块定位块升降的顶升气缸，所述顶升气缸安装在带动顶升气缸水平横向移动的直线模组上，两块之间存在用容纳被推出齿形块的空隙，两块定位块上均设置有多个平行分布的定位线槽；电阻检测系统1-10包括安装在两块定位块上弹性检测针头模块、设置在弹性检测针模块上的两个弹性检测针头、设置在焊接机架1-1内部的与弹性检测针头模块连接的电阻测试仪头。弹性检测针头安装在脚线桥丝定位块的两个定位线槽中，通过弹性针头接触脚线实现电阻的自动检测，当齿形片焊接完成后，两根脚线通过压杆将其下压至与弹性检测针头接触，进行电阻的检测。

所述脚线恒张力送丝机1-7包括恒力送丝机构1-7.2、主动送丝电机A1-7.1、主动送丝电机B1-7.3、校直机构1-7.6、气动剪刀一1-7.4、预上助焊剂机构1-7.5，主动送丝电机A1-7.1和主动送丝电机B1-7.3均设置在恒力送丝机构1-7.2上，所述校直机构1-7.6设置在主动送丝电机B1-7.3一侧，预上助焊剂机构1-7.5设置在校直机构1-7.6下方。脚线恒张力送丝机其主要功能是将成卷的脚线银丝通过恒力送丝机构主动输送至校直机构，校直机构对弯曲的脚线进行校直整形并涂上液体状助焊剂。恒力送丝机构主要由主动送丝电机、脚丝轮、送丝轮、滚动轮、调节杆玻璃纤维杆、断丝检测传感器等组成，送丝采取主动送丝的方式。脚线为银丝，其特性为不易沾锡，故在焊接脚钱需要对其进行涂抹助焊剂，通过棉线等易于浸润的材料将助焊剂瓶中的溶液浸润至脚线上。

桥丝恒张力送丝机1-2包括通过主动送丝电机输出桥丝的恒力送丝机构和设置在恒力送丝机构上的气抓。桥丝恒张力送丝机其主要功能是将成卷的桥丝镍铬合金丝通过恒力送丝机构主动输送出，为牵丝机构牵引桥丝提供恒定的张力。桥丝恒张力送丝机恒力送丝机构和脚线恒张力送丝机恒力送丝机构相同，主要由主动送丝电机、桥丝轮、送丝轮、滚动轮、调节杆玻璃纤维杆、断丝检测传感器等组成，送丝采取主动送丝的方式，由步进电机旋转带动成卷的桥丝轮转动；调节杆通过自身的重力方式将桥丝拉直实现桥丝在一个恒定力的范围内，为后端牵丝过程提供桥丝的反向恒定张力。

牵丝机构1-5包括由直线模组A1-5.1、直线模组B1-5.2、直线模组C1-5.3组成三自由度牵引桁架，直线模组C1-5.3为末端直线模组，直线模组C1-5.3上安装有滑块1-5.4，滑块1-5.4上安装有用于夹持脚线和桥丝的牵丝夹持机构1-5.6和完成焊接后用于剪断脚线和桥丝的剪丝气动剪刀1-5.5。

所述牵丝夹持机构1-5.6为通过旋转气缸安装在滑块1-5.4上的气爪或机械夹紧装置。气抓安装在旋转气缸上可实现两个方向的牵丝夹持，气动剪刀安装在顶升气缸上，当焊接完成需对桥丝进行剪丝处理时，顶升气缸推送气动剪刀下行进行桥丝的剪丝工作。气抓拟选用直线导轨平行开闭型气爪，采用直线导轨，实现高刚性、高精度。其气抓手指可根据实际情况进行设计并可进行更换，在气抓手指上设计了橡胶防滑软垫，其目的是防止桥丝过程过脚线与桥丝出现打滑现象导致牵丝不到位和气抓手指与丝硬接触损伤丝的表面。

所述激光焊接系统1-4包括由三个直线模组组成三自由度的运动机构1-4.1，运动机构1-4.1的末端直线模组上设置有安装滑块，安装滑块上安装视觉系统1-4.2和激光焊接装置1-4.3，激光焊接装置1-4.3主要由激光器、伺服电机、传感器、CCD相机、锡球分离装置组成。工作时，通过桥丝恒张力送丝机和脚线恒张力送丝机将桥丝和脚线牵引至焊接工位再进行焊接，激光焊接装置工作原理为：激光通过光纤传输，输出口安装于锡球出口上方，在环形腔体上放置有供高压气进入的入口，通过激光融化锡球，然后高压惰性气体可保证有足够的压力将熔化的锡球滴落又可以保证熔化的焊锡不会被氧化，焊接精度高，焊接效果好，适用于极高精度的焊锡需求。视觉检测系统采用的是在线式检测，视觉检测系统安装在激光焊接装置旁，当齿形片焊接完成进行电阻检测完成后，再进行视觉检测；视觉检测主要是对其焊接后的焊点大小进行检测，视觉相机对齿形片拍照，在通过其相关算法计算焊点的直径和高度。

所述齿形片剪板机1-3包括安装在焊接机架1-1上导轨机构1-3.3和设置在导轨机构1-3.3上能够沿导轨机构1-3.3移动的剪切机构1-3.2、驱动剪切机构1-3.2移动的推送气缸1-3.1和驱动剪切刀片机构1-3.2闭合与张开的剪板电机1-3.4。齿形片剪板采用机械式刀片切割进行剪板，当其齿形片焊接完成通过电阻检测和焊点检测后，再对齿形片进行剪板工作，在剪板过程中，整个剪板机构先移动到焊接剪板工位，再将其剪切压板将齿形片压住，最后再进行剪板工作。

所述电点火头下线机构1-8包括依次连接的接料槽1-8.1、输送线体1-8.2和接料盒1-8.3，所述接料盒1-8.3内设置有隔板，隔板把接料盒1-8.3分隔成合格区和不合格区，合格区位于输送线体1-8.2末端正下方，所述输送线体1-8.2末端设置有把不合格电点火头导入不合格区的分类机构1-8.4，分类机构1-8.4为向不合格区倾斜的且能够伸缩的导向槽分类机构。

齿形片经过剪板后即进行齿形片的下线工作，整个电点火头下线机构安装在齿形片剪板机旁，其齿形片通过电点火头下线机构进行下线并分类。

电点火头下线机构总体由接料槽、输送线体、分类机构、接料盒等组成。当齿形片剪板完成，接料槽通过气缸运动到接料处，焊接完成的电点火头支架通过接料槽滑落至输送线体上，输送线体通过皮带运动带动电点火头输送到接料盒；在接料盒中分为合格区与不合格区，当电点火头支架为合格品时直接通过皮带输送线输送至合格区料盒中，当电点火头支架为不合格品时，分类机构气缸伸出，电点火头支架掉落入不合格品滑槽中，滑落至不合格区料盒中。

实施例3

本实施例是在实施1或2的基础上做了进一步优化，具体是：

所述自动蘸药成型系统3包括安装台和依次设置在安装台上的工装上料机构3-1、清洗槽3-2、搬运机构A3-3、搬运机构B3-4、蘸药塑性机构3-5、搬运机构C3-6和自动晾晒干架3-7。

所述蘸药塑性机构3-5包括蘸药模具组件3-5.2、设置在蘸药模具组件3-5.2下方的可升降的烘干机构3-5.3、设置在蘸药模具组件3-5.2一侧向蘸药模具组件3-5.2内灌药的点胶机3-5.1，所述蘸药模具组件3-5.2包括安装支架、设在安装支架上的可以开合的模具和带动模具开合的脱模气缸。模具采用两部分组成，其一部分采用固定式静模，另一部分采用活动式动模；在模具内部设计为梨形凹腔，当工装抓取至模具上后齿形片进入梨形模腔，再对其梨形模腔进行灌药。烘干机构主要是对灌药后的电点火头支架进行预烘干，便于进行脱模。整个烘干机构由气缸推动烘干罩上行，让烘干罩将电点火头支架的齿形片罩住进行烘干工作。点胶机又称灌胶机，专门对流体进行控制并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化设备，可实现三维、四维路径点胶。

所述搬运机构A3-3和搬运机构C3-6结构相同，所述搬运机构A3-3包括由三个直线模组组成三自由度的运动机构A3-3.1，运动机构A3-3.1的末端直线模组上设置有滑动安装板，滑动安装板上安装用于抓取工装的抓取机构3-3.2。

所述搬运机构B3-4为用于输送清洗后的工装的中间转运机构，中间转运机构为水平输送线。

所述清洗槽3-2为能够清洗电点火头支架上助焊剂的600W的超声波清洗槽。

实施例4

本实施例是在实施1或2的基础上做了进一步优化，具体是：

所述工装上料机构3-1包括固定板3-1.1和设置在固定板3-1.1上用于叠放工装的上料仓3-1.4，所述固定板3-1.1上设置有推出上料仓3-1.4内的工装的推送机构，还包括抓取从上料仓3-1.4推出的工装的翻转机构3-1.5。

所述上料仓3-1.4顶部为进口，上料仓3-1.4底部设置有前后两侧贯通的出口，所述推送机构位于固定板3-1.1前侧靠近出口处，固定板3-1.1后侧靠近出口处设置有限定的被推送机构推出的工装位置的限位机构3-1.6。

限位机构3-1.6为开口朝向出口的U型挡板，U型挡板的两直边段分别与出口左右边缘连接。

所述翻转机构3-1.5位于固定板3-1.1外侧，所述翻转机构3-1.5包括翻转支架、设置在翻转支架能够翻转的吸盘安装板和设置在翻转支架上驱动吸盘安装板转动的翻转驱动机构，所述吸盘安装板上设置用能够吸住被推送机构推出的工装的多个吸盘组件。

所述翻转驱动机构为旋转气缸。

所述上料仓3-1.4为对称设置在固定板3-1.1上的限位框架A和限位框架B，限位框架A和限位框架B构成用于叠放工装的容纳框，进口位于容纳框的顶部，出口位于容纳框的底部且与容纳框前后侧贯通，所述出口后侧的宽度大于前侧的宽度，工装的尺寸小于出口后侧的宽度，且大于出口前侧的宽度。

所述推送机构包括确定在固定板3-1.1上的推料气缸3-1.2和设置在推料气缸3-1.2活塞杆上的推料板3-1.3，所述推料板3-1.3能够通过出口。

实施例5

本实施例是在实施1-4的基础上做了进一步优化，具体是：

所述自动晾晒干架3-7包括用于缓存空托盘的上缓存架3-7.1、用于缓存已蘸药工装的装载托盘的下缓存架3-7.2、上缓存架3-7.1和下缓存架3-7.2之间设置有能够承接空托盘和放置装载托盘的托盘输送机构。

托盘输送机构包括设置在上缓存架3-7.1顶部的两条相互平行的托盘输送导轨3-7.6，两条托盘输送导轨3-7.6部分延伸出上缓存架3-7.1，两条托盘输送导轨3-7.6之间设置有个能够沿两条托盘输送导轨3-7.6的托盘输送组件3-7.4，托盘输送组件3-7.4上两侧均设置有用于压紧空托盘或者装载托盘的伸缩压紧机构3-7.5，所述上缓存架3-7.1顶部还设置有驱动托盘输送组件3-7.4沿两条托盘输送导轨3-7.6往复运动的直线驱动机构3-7.3。

所述托盘输送组件3-7.4包括分别卡接在两条托盘输送导轨3-7.6上的托盘输送安装板，两块托盘输送安装板远离上缓存架3-7.1一侧通过连接板固定连接，直线驱动机构3-7.3与连接板配合，伸缩压紧机构3-7.5为安装在对应托盘输送安装板上的气缸，气缸的活塞末端均连接有定位销轴，空托盘或者装载托盘上均设置有与定位销轴配合的定位销孔。

所述的直线驱动机构3-7.3为丝杆螺母驱动机构。

所述上缓存架3-7.1内部中空且层叠存放有多个空托盘，上缓存架3-7.1下方相对的两侧均设置有用于压紧或松开最下层空托盘的气缸压紧机构3-7.9。

所述下缓存架3-7.2内部中空且层叠存放有多个装载托盘，所述下缓存架3-7.2底部设置用用于支撑多个装载托盘的支撑板3-7.8，所述下缓存架3-7.2上还设置有驱动支撑板3-7.8升降的丝杆升降机构3-7.7。晾干架整体框架由40～50方管焊接而成，其下半部分为已蘸药工装托盘缓存段，上半部分为空托盘缓存段，中间部分是输送线段。自动晾干架主要作用是对蘸药后的整个工装托盘进行下线缓存晾干和重新对系统输送一个未放置工装的托盘到达工装下线工位。

Claims (8)

1.一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，包括把脚线和桥丝焊接在齿形片上的自动焊接系统(1)、把焊接后的齿形片装入工装的人工辅助系统(2)、实现工装内齿形片包药形成的电点火头支架的自动蘸药成型系统(3)、用于控制自动焊接系统(1)和自动蘸药成型系统(3)的控制系统，所述自动焊接系统(1)和自动蘸药成型系统(3)与控制系统电连接；

所述自动蘸药成型系统(3)包括安装台和依次设置在安装台上的工装上料机构(3-1)、清洗槽(3-2)、搬运机构A(3-3)、搬运机构B(3-4)、蘸药塑性机构(3-5)、搬运机构C(3-6)和自动晾晒干架(3-7)；

所述蘸药塑性机构(3-5)包括蘸药模具组件(3-5.2)、设置在蘸药模具组件(3-5.2)下方的可升降的烘干机构(3-5.3)、设置在蘸药模具组件(3-5.2)一侧向蘸药模具组件(3-5.2)内灌药的点胶机(3-5.1)，所述蘸药模具组件(3-5.2)包括安装支架、设在安装支架上的可以开合的模具和带动模具开合的脱模气缸。

2.根据权利要求1所述一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述自动焊接系统(1)包括焊接机架(1-1)和均安装在焊接机架(1-1)上的用于推送和翻转齿形片的上料翻转机构(1-6)、用于主动输出脚线的脚线恒张力送丝机(1-7)、用于主动输出桥丝的桥丝恒张力送丝机(1-2)、用于牵引和剪切脚线和桥丝的牵丝机构(1-5)、把脚线和桥丝焊接在齿形片上的激光焊接系统(1-4)、用于剪切焊接后齿形片形成电点火头的齿形片剪板机(1-3)、与齿形片剪板机(1-3)配合的电点火头下线机构(1-8)、用于检测齿形片电阻的电阻检测系统(1-10)、用于处理烟尘的烟尘处理装置(1-9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述搬运机构A(3-3)和搬运机构C(3-6)结构相同，所述搬运机构A(3-3)包括由三个直线模组组成三自由度的运动机构A(3-3.1)，运动机构A(3-3.1)的末端直线模组上设置有滑动安装板，滑动安装板上安装用于抓取工装的抓取机构(3-3.2)。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述搬运机构B(3-4)为用于输送清洗后的工装的中间转运机构，中间转运机构为水平输送线。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述清洗槽(3-2)为能够清洗电点火头支架上助焊剂的600W的超声波清洗槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述工装上料机构(3-1)包括固定板(3-1.1)和设置在固定板(3-1.1)上用于叠放工装的上料仓(3-1.4)，所述固定板(3-1.1)上设置有推出上料仓(3-1.4)内的工装的推送机构，还包括抓取从上料仓(3-1.4)推出的工装的翻转机构(3-1.5)。

7.根据权利要求1所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述自动晾晒干架(3-7)包括用于缓存空托盘的上缓存架(3-7.1)、用于缓存已蘸药工装的装载托盘的下缓存架(3-7.2)、上缓存架(3-7.1)和下缓存架(3-7.2)之间设置有能够承接空托盘和放置装载托盘的托盘输送机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，托盘输送机构包括设置在上缓存架(3-7.1)顶部的两条相互平行的托盘输送导轨(3-7.6)，两条托盘输送导轨(3-7.6)部分延伸出上缓存架(3-7.1)，两条托盘输送导轨(3-7.6)之间设置有个能够沿两条托盘输送导轨(3-7.6)的托盘输送组件(3-7.4)，托盘输送组件(3-7.4)上两侧均设置有用于压紧空托盘或者装载托盘的伸缩压紧机构(3-7.5)，所述上缓存架(3-7.1)顶部还设置有驱动托盘输送组件(3-7.4)沿两条托盘输送导轨(3-7.6)往复运动的直线驱动机构(3-7.3)。

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