CN113909885B - 一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机及使用方法，属于工业雷管生产技术领域。一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，包括底板和设置于底板顶部的送料带，还包括：注药模具，设置于送料带顶部；固定机架，安装于底板顶部，固定机架对称设置有两组；取放机构，设置于两组固定机架之间，取放机构包括转向组件、调距组件和取管组件，调距组件连接于转向组件输出端，转向组件和调距组件均与取管组件相配合，取放机构与输送带和注药模具相配合，两组固定机架顶部连接有送管线，取放机构与送料带和送管线相配合；本发明可实现对电子雷管管体的自动取放，并且在减轻劳动强度的同时，提高工作效率的投放的准确性。

Description

一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机及使用方法

技术领域

本发明涉及工业雷管生产技术领域，尤其涉及一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机及使用方法。

背景技术

电子雷管是现代工程爆破领域的一种最为常见的起爆器材。目前，电子雷管的延期方式包括两种：一种是采用延期药的延期体电雷管，另一种是利用微电子元器件控制电路来实现延期的工业电雷管。为了方便国家主管部门的管控，要求电子雷管使用电子元器件进行延期操作，因此目前多数采用数码电子雷管。国内外的数码电子雷管，通常采用微电子控制电路上焊接桥丝，桥丝上包覆敏感药剂，以实现发火可靠性并提高延期时间的精度，敏感药剂的爆燃或爆炸产生的能量，引爆含起爆药的基础雷管，最终达到起爆工业炸药的目的。工业数码电子雷管除了其延期精度高、抗静电、抗冲击以及密码授权起爆的优点外，对国家有关部门管控爆炸危险物品具有积极的作用，促进了社会的和谐发展，因而也被国家民爆行业大力推广。

现有的电子雷管的管体在注塑完成后，会先放入托盘内，使用托盘整齐排列后，再夹取至灌药模具进行对炸药的注入，在摆放电子雷管管体的过程中还需要人工干预，此种方式想提高生产效率，只能提前将管体排放至托盘内，增加工人劳动强度，且长时间存放管体位置发生改变会影响注药精度和质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中从管体加工到注药过程中的因需要人工将雷管管体摆放至托盘导致影响生产效率，且提前将管体排放至托盘内，增加工人劳动强度，无法保证管体位置的准确性，甚至影响后续注药的问题，而提出的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，包括底板和设置于底板顶部的送料带，还包括：

注药模具，设置于送料带顶部，所述注药模具设置有若干组；

固定机架，安装于底板顶部，所述固定机架对称设置有两组，两组固定机架分别设置于送料带两侧；

取放机构，设置于两组固定机架之间，所述取放机构包括转向组件、调距组件和取管组件，所述调距组件连接于转向组件输出端，所述取管组件设置于调距组件输出端，所述转向组件和调距组件均与取管组件相配合，所述转向组件包括两组转动臂和转动座，所述转动臂和转动座均转动连接于固定机架内侧壁，所述转动臂另一端与调距组件转动相连，所述转动座内壁滑动连接有滑动柱，所述取放机构与输送带和注药模具相配合，两组所述固定机架顶部连接有送管线，所述取放机构与送料带和送管线相配合。

优选的，所述转向组件还包括第一电机、第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，所述第一电机安装于底板顶部，所述第一转动杆一端转动连接于第一电机输出端，所述第一转动杆另一端与第二转动杆和第三转动杆依次首尾转动相连。

优选的，所述第三转动杆远离第二转动杆的一端转动连接于固定机架外侧壁，所述第三转动杆穿过固定机架与转动臂相连接，所述转动臂和转动座均对称设置有两组。

优选的，所述调距组件包括第一转动架和第二转动架，两组所述转动臂远离固定机架的一端分别转动连接于第一转动架和第二转动架外侧壁，两组所述滑动柱靠近固定机架的一端分别固定连接于第一转动架和第二转动架外壁。

优选的，所述第一转动架和第二转动架之间连接有丝杆和两组滑动杆，所述丝杆转动连接于第一转动架和第二转动架之间，所述第二转动架侧壁连接有第二电机，所述第二电机输出端穿过第二转动架侧壁与丝杆相连接。

优选的，两组所述滑动杆外壁滑动连接有第一调节块和第二调节块，所述丝杆穿过第一调节块和第二调节块内部，所述第二调节块至少设置有三组，所述第一调节块内壁设置有螺纹，所述第一调节块通过螺纹与丝杆相配合。

优选的，所述第一调节块和第二调节块外侧壁连接有剪叉机构，所述第一调节块和第二调节块通过剪叉机构相配合，所述剪叉机构牵引端连接于第一调节块外侧壁，所述剪叉机构末端与第一转动架转动相连，所述第一调节块和第二调节块内侧壁均开设有凹槽，所述取管组件设置于凹槽内壁。

优选的，所述取管组件包括齿轮、第一齿板和第二齿板，所述齿轮转动连接于凹槽侧壁，所述第一齿板和第二齿板均滑动连接于凹槽侧壁，所述第一齿板和第二齿板为对称设置，所述第一齿板和第二齿板均与齿轮相啮合，所述第一齿板和第二齿板外侧壁连接有对称设置的夹爪。

优选的，所述第一转动架和第二转动架内侧壁均连接有伸缩杆，所述伸缩杆输出端连接有压杆，所述压杆底部开设有滑槽，所述第一齿板顶部滑动于滑槽内壁。

一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先电子雷管管体通过送管线输送至固定机架顶部夹取位置，启动伸缩杆、第一电机和送料带，第一电机转动会带动取放机构运转，送料带相配合，送料带会进行间歇运动输送的注药模具间歇的停在取放机构底部，等待装管；

S2：当伸缩杆启动时，首先伸缩杆会收缩，进而带动压杆下压，压杆下压时，会带动第一齿板向下移动，第一齿板向下移动，通过齿牙带动齿轮转动，齿轮转动会啮合带动第二齿板上升，当第一齿板和第二齿板相向运动时，会带动两组对称设置的夹爪相向运动，多组取管组件相互配合进而对送管线上的多组管体进行同时夹紧；

S3：当第一电机启动时，第一电机输出端转动会带动第一转动杆转动，第一转动杆转动会依次带动第二转动杆运动和第三转动杆进行摆动，第三转动杆摆动会带动其中一组转动臂转动，转动臂会带动第一转动架移动，第一转动架带动滑动柱在转动座内壁滑动的同时，使转动座转动，第一转动架通过两组滑动杆和丝杆使得相对一侧的另一组转动臂、第二转动架和滑动柱延相同轨迹运动，进而携带已经被取管组件夹紧的管体向注药模具方向移动；

S4：在携带管体转向移动的过程中，第二电机转动，进而带动丝杆转动，丝杆转动会带动第一调节块移动，第一调节块通过剪叉机构带动多组第二调节块进行等距调节，进而能更加精准的插入注药模具孔内，在第一调节块和第二调节块移动过程中，第一齿板会在压杆底部的滑槽内滑动；

S5：当根据注药模具顶部孔距调节好位置并移动至调节模具顶部时，两组伸缩杆伸缩端顶出，进而带动压杆向远离伸缩杆一侧移动，同时压杆会带动第一齿板延相同方向移动，第一齿板通过啮合齿轮使得第二齿板与第一齿板运动方向相反，进而将夹紧的管体松开，从而使得装管完成，当取放机构去夹紧另一组管体时，送料带转动，将下一组空置的注药模具运送至取放机构底部，从而进行循环操作。

与现有技术相比，本发明提供了一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，具备以下有益效果：

1、该工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，通过设置夹取组件，可精准地将电子雷管的管体进行夹取，并且可根据注药模具的孔数增加第二调节块的数量，可一次进行多组夹取，夹取效率高。

2、该工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，通过设置调距组件配合夹取组件，可应对夹取时管体紧凑的距离和插入注药模具孔洞较大的孔距，使得插入更加精准，确保后续注药的精准性。

3、该工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，通过设置转向组件配合调距组件和夹取组件，可使得这种取放操作实现连续，进而在减轻劳动强度的同时，提高工作效率，实现快速生产。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可实现对电子雷管管体的自动取放，并且在减轻劳动强度的同时，提高工作效率的投放的准确性。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机的结构示意图一。

图2为本发明提出的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机的结构示意图二。

图3为本发明提出的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机的调距组件结构示意图一。

图4为本发明提出的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机的调距组件结构示意图二。

图5为本发明提出的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机的转向组件结构示意图一。

图6为本发明提出的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机的转向组件结构示意图二。

图7为本发明提出的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机的取管组件结构示意图一。

图8为本发明提出的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机的取管组件结构示意图二。

图中：100、底板；101、送料带；102、注药模具；103、第一电机；104、第一转动杆；105、第二转动杆；106、第三转动杆；107、送管线；200、固定机架；201、转动臂；202、转动座；203、第一转动架；204、第二转动架；205、滑动杆；206、丝杆；207、伸缩杆；208、压杆；209、滑动柱；210、第二电机；300、第一调节块；301、第二调节块；302、剪叉机构；303、齿轮；304、第一齿板；305、第二齿板；306、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，包括底板100和设置于底板100顶部的送料带101，其特征在于，还包括：注药模具102，设置于送料带101顶部，注药模具102设置有若干组；固定机架200，安装于底板100顶部，固定机架200对称设置有两组，两组固定机架200分别设置于送料带101两侧；取放机构，设置于两组固定机架200之间，取放机构包括转向组件、调距组件和取管组件，调距组件连接于转向组件输出端，取管组件设置于调距组件输出端，转向组件和调距组件均与取管组件相配合，转向组件包括两组转动臂201和转动座202，转动臂201和转动座202均转动连接于固定机架200内侧壁，转动臂201另一端与调距组件转动相连，转动座202内壁滑动连接有滑动柱209，取放机构与输送带和注药模具102相配合，两组固定机架200顶部连接有送管线107，取放机构与送料带101和送管线107相配合。

转向组件还包括第一电机103、第一转动杆104、第二转动杆105和第三转动杆106，第一电机103安装于底板100顶部，第一转动杆104一端转动连接于第一电机103输出端，第一转动杆104另一端与第二转动杆105和第三转动杆106依次首尾转动相连，转动组件可以配合输送线完成连续循环的夹管操作，从而提高夹取效率。

第三转动杆106远离第二转动杆105的一端转动连接于固定机架200外侧壁，第三转动杆106穿过固定机架200与转动臂201相连接，转动臂201和转动座202均对称设置有两组，对称设置的转动臂201和转动座202可以使取放机构运转的更加稳定，可以进行高速运转，减小单批夹管运行时间。

调距组件包括第一转动架203和第二转动架204，两组转动臂201远离固定机架200的一端分别转动连接于第一转动架203和第二转动架204外侧壁，两组滑动柱209靠近固定机架200的一端分别固定连接于第一转动架203和第二转动架204外壁，由于送管线107和注药模具102上管体间的间距不同，通过调距组件可以改变间距，从而使得插入装管更加精准。

第一转动架203和第二转动架204之间连接有丝杆206和两组滑动杆205，丝杆206转动连接于第一转动架203和第二转动架204之间，第二转动架204侧壁连接有第二电机210，第二电机210输出端穿过第二转动架204侧壁与丝杆206相连接。

两组滑动杆205外壁滑动连接有第一调节块300和第二调节块301，丝杆206穿过第一调节块300和第二调节块301内部，第二调节块301至少设置有三组，第一调节块300内壁设置有螺纹，第一调节块300通过螺纹与丝杆206相配合。

第一调节块300和第二调节块301外侧壁连接有剪叉机构302，第一调节块300和第二调节块301通过剪叉机构302相配合，剪叉机构302牵引端连接于第一调节块300外侧壁，剪叉机构302末端与第一转动架203转动相连，第一调节块300和第二调节块301内侧壁均开设有凹槽，取管组件设置于凹槽内壁，使用丝杆带动第一调节块300，第一调节块300再通过剪叉机构302带动多组第二调节块301，使得相邻两组调节块之间的调节更加精准。

取管组件包括齿轮303、第一齿板304和第二齿板305，齿轮303转动连接于凹槽侧壁，第一齿板304和第二齿板305均滑动连接于凹槽侧壁，第一齿板304和第二齿板305为对称设置，第一齿板304和第二齿板305均与齿轮303相啮合，第一齿板304和第二齿板305外侧壁连接有对称设置的夹爪306，通过第一齿板304的下压可使得两组夹爪306进行对中夹紧，夹取较为精准，夹取速度快。

第一转动架203和第二转动架204内侧壁均连接有伸缩杆207，伸缩杆207输出端连接有压杆208，压杆208底部开设有滑槽，第一齿板304顶部滑动于滑槽内壁，通过设置伸缩杆207带动压杆208移动，可使压杆208带动多组取管组件进行夹紧，并且不会影响到调节块之间的移动，运行快速高效。

本发明在使用时，首先电子雷管管体通过送管线107输送至固定机架200顶部夹取位置，启动伸缩杆207、第一电机103和送料带101，第一电机103转动会带动取放机构运转，送料带101相配合，送料带101会进行间歇运动输送的注药模具102间歇的停在取放机构底部，等待装管；

当伸缩杆207启动时，首先伸缩杆207会收缩，进而带动压杆208下压，压杆208下压时，会带动第一齿板304向下移动，第一齿板304向下移动，通过齿牙带动齿轮303转动，齿轮303转动会啮合带动第二齿板305上升，当第一齿板304和第二齿板305相向运动时，会带动两组对称设置的夹爪306相向运动，多组取管组件相互配合进而对送管线107上的多组管体进行同时夹紧；

当第一电机103启动时，第一电机103输出端转动会带动第一转动杆104转动，第一转动杆104转动会依次带动第二转动杆105运动和第三转动杆106进行摆动，第三转动杆106摆动会带动其中一组转动臂201转动，转动臂201会带动第一转动架203移动，第一转动架203带动滑动柱209在转动座202内壁滑动的同时，使转动座202转动，第一转动架203通过两组滑动杆205和丝杆206使得相对一侧的另一组转动臂201、第二转动架204和滑动柱209延相同轨迹运动，进而携带已经被取管组件夹紧的管体向注药模具102方向移动；

在携带管体转向移动的过程中，第二电机210转动，进而带动丝杆206转动，丝杆206转动会带动第一调节块300移动，第一调节块300通过剪叉机构302带动多组第二调节块301进行等距调节，进而能更加精准的插入注药模具102孔内，在第一调节块300和第二调节块301移动过程中，第一齿板304会在压杆208底部的滑槽内滑动；

当根据注药模具102顶部孔距调节好位置并移动至调节模具顶部时，两组伸缩杆207伸缩端顶出，进而带动压杆208向远离伸缩杆207一侧移动，同时压杆208会带动第一齿板304延相同方向移动，第一齿板304通过啮合齿轮303使得第二齿板305与第一齿板304运动方向相反，进而将夹紧的管体松开，从而使得装管完成，当取放机构去夹紧另一组管体时，送料带101转动，将下一组空置的注药模具102运送至取放机构底部，从而进行循环操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，包括底板（100）和设置于底板（100）顶部的送料带（101），其特征在于，还包括：

注药模具（102），设置于送料带（101）顶部，所述注药模具（102）设置有若干组；

固定机架（200），安装于底板（100）顶部，所述固定机架（200）对称设置有两组，两组固定机架（200）分别设置于送料带（101）两侧；

取放机构，设置于两组固定机架（200）之间，所述取放机构包括转向组件、调距组件和取管组件，所述调距组件连接于转向组件输出端，所述取管组件设置于调距组件输出端，所述转向组件和调距组件均与取管组件相配合，所述转向组件包括两组转动臂（201）和转动座（202），所述转动臂（201）和转动座（202）均转动连接于固定机架（200）内侧壁，所述转动臂（201）另一端与调距组件转动相连，所述转动座（202）内壁滑动连接有滑动柱（209），所述取放机构与输送带和注药模具（102）相配合，两组所述固定机架（200）顶部连接有送管线（107），所述取放机构与送料带（101）和送管线（107）相配合；

所述转向组件还包括第一电机（103）、第一转动杆（104）、第二转动杆（105）和第三转动杆（106），所述第一电机（103）安装于底板（100）顶部，所述第一转动杆（104）一端转动连接于第一电机（103）输出端，所述第一转动杆（104）另一端与第二转动杆（105）和第三转动杆（106）依次首尾转动相连；

所述调距组件包括第一转动架（203）和第二转动架（204），两组所述转动臂（201）远离固定机架（200）的一端分别转动连接于第一转动架（203）和第二转动架（204）外侧壁，两组所述滑动柱（209）靠近固定机架（200）的一端分别固定连接于第一转动架（203）和第二转动架（204）外壁；

所述第一转动架（203）和第二转动架（204）之间连接有丝杆（206）和两组滑动杆（205），所述丝杆（206）转动连接于第一转动架（203）和第二转动架（204）之间，所述第二转动架（204）侧壁连接有第二电机（210），所述第二电机（210）输出端穿过第二转动架（204）侧壁与丝杆（206）相连接；

两组所述滑动杆（205）外壁滑动连接有第一调节块（300）和第二调节块（301），所述丝杆（206）穿过第一调节块（300）和第二调节块（301）内部，所述第二调节块（301）至少设置有三组，所述第一调节块（300）内壁设置有螺纹，所述第一调节块（300）通过螺纹与丝杆（206）相配合；

所述第一调节块（300）和第二调节块（301）外侧壁连接有剪叉机构（302），所述第一调节块（300）和第二调节块（301）通过剪叉机构（302）相配合，所述剪叉机构（302）牵引端连接于第一调节块（300）外侧壁，所述剪叉机构（302）末端与第一转动架（203）转动相连，所述第一调节块（300）和第二调节块（301）内侧壁均开设有凹槽，所述取管组件设置于凹槽内壁。

2.根据权利要求1所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，其特征在于，所述第三转动杆（106）远离第二转动杆（105）的一端转动连接于固定机架（200）外侧壁，所述第三转动杆（106）穿过固定机架（200）与转动臂（201）相连接，所述转动臂（201）和转动座（202）均对称设置有两组。

3.根据权利要求2所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，其特征在于，所述取管组件包括齿轮（303）、第一齿板（304）和第二齿板（305），所述齿轮（303）转动连接于凹槽侧壁，所述第一齿板（304）和第二齿板（305）均滑动连接于凹槽侧壁，所述第一齿板（304）和第二齿板（305）为对称设置，所述第一齿板（304）和第二齿板（305）均与齿轮（303）相啮合，所述第一齿板（304）和第二齿板（305）外侧壁连接有对称设置的夹爪（306）。

4.根据权利要求3所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，其特征在于，所述第一转动架（203）和第二转动架（204）内侧壁均连接有伸缩杆（207），所述伸缩杆（207）输出端连接有压杆（208），所述压杆（208）底部开设有滑槽，所述第一齿板（304）顶部滑动于滑槽内壁。

5.如权利要求4所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先电子雷管管体通过送管线（107）输送至固定机架（200）顶部夹取位置，启动伸缩杆（207）、第一电机（103）和送料带（101），第一电机（103）转动会带动取放机构运转，送料带（101）相配合，送料带（101）会进行间歇运动输送的注药模具（102）间歇的停在取放机构底部，等待装管；

S2：当伸缩杆（207）启动时，首先伸缩杆（207）会收缩，进而带动压杆（208）下压，压杆（208）下压时，会带动第一齿板（304）向下移动，第一齿板（304）向下移动，通过齿牙带动齿轮（303）转动，齿轮（303）转动会啮合带动第二齿板（305）上升，当第一齿板（304）和第二齿板（305）相向运动时，会带动两组对称设置的夹爪（306）相向运动，多组取管组件相互配合进而对送管线（107）上的多组管体进行同时夹紧；

S3：当第一电机（103）启动时，第一电机（103）输出端转动会带动第一转动杆（104）转动，第一转动杆（104）转动会依次带动第二转动杆（105）运动和第三转动杆（106）进行摆动，第三转动杆（106）摆动会带动其中一组转动臂（201）转动，转动臂（201）会带动第一转动架（203）移动，第一转动架（203）带动滑动柱（209）在转动座（202）内壁滑动的同时，使转动座（202）转动，第一转动架（203）通过两组滑动杆（205）和丝杆（206）使得相对一侧的另一组转动臂（201）、第二转动架（204）和滑动柱（209）延相同轨迹运动，进而携带已经被取管组件夹紧的管体向注药模具（102）方向移动；

S4：在携带管体转向移动的过程中，第二电机（210）转动，进而带动丝杆（206）转动，丝杆（206）转动会带动第一调节块（300）移动，第一调节块（300）通过剪叉机构（302）带动多组第二调节块（301）进行等距调节，进而能更加精准的插入注药模具（102）孔内，在第一调节块（300）和第二调节块（301）移动过程中，第一齿板（304）会在压杆（208）底部的滑槽内滑动；

S5：当根据注药模具（102）顶部孔距调节好位置并移动至调节模具顶部时，两组伸缩杆（207）伸缩端顶出，进而带动压杆（208）向远离伸缩杆（207）一侧移动，同时压杆（208）会带动第一齿板（304）延相同方向移动，第一齿板（304）通过啮合齿轮（303）使得第二齿板（305）与第一齿板（304）运动方向相反，进而将夹紧的管体松开，从而使得装管完成，当取放机构去夹紧另一组管体时，送料带（101）转动，将下一组空置的注药模具（102）运送至取放机构底部，从而进行循环操作。

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