CN112171354A - 一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轴杆件槽加工设备领域,具体为一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置及其使用方法,包括机床座,机床座上固定右电机一和用来夹紧固定工件的夹持机构,电机一与夹持机构传动连接,机床座上设置有用来对工件切削的切刀,机床座上设置有自动输送工件的送料机构,送料机构通过推送工件驱动夹持机构对工件夹紧固定,机床座上设置有进刀机构,切刀固定在进刀机构上,进刀机构驱动切刀对工件进行切削加工,机床座上固定有用来接收加工成型工件的接料箱。该种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置及其使用方法,整个加工过程工件的安装取出工作无需人力参与,提高工作效率,而且不会产生人为误差,提高产品合格率,降低了产品加工难度。
Description
技术领域
本发明涉及轴杆件槽加工设备领域,具体为一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置及其使用方法。
背景技术
在对圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工时通常需要操作工人将圆柱形轴杆坯件固定在机床的卡盘上,并在加工时,操作刀具在横向和纵向两个方向进刀切削加工,并在加工完成轴将成品工件从机床的卡盘上取下,因此劳动强度大,而且在操控进刀时由于需要精力高度集中并且需要很高的机述要求,因此加工难度大,产品合格率低,不利于提高生产效率。
鉴于此,我们提出一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置,包括机床座,机床座上固定右电机一和用来夹紧固定工件的夹持机构,电机一与夹持机构传动连接,机床座上设置有用来对工件切削的切刀,机床座上设置有自动输送工件的送料机构,送料机构通过推送工件驱动夹持机构对工件夹紧固定,机床座上设置有进刀机构,切刀固定在进刀机构上,进刀机构驱动切刀对工件进行切削加工,机床座上固定有用来接收加工成型工件的接料箱。
优选的,送料机构包括固定在机床座上的储料箱和气缸,储料箱位于夹持机构和气缸之间,气缸的活塞杆指向储料箱,且气缸的活塞杆端头定轴转动连接有顶头,储料箱的下端两侧开设有可供工件、顶头和活塞杆穿过的缺口。
优选的,夹持机构包括横截面为圆柱筒状的卡盒,电机一的输出轴端通过减速装置与卡盒背离储料箱的右端中心传动连接,气缸的活塞杆与卡盒共用中心轴线,进刀机构位于卡盒和储料箱之间,且卡盒和储料箱位于接料箱的上侧。
优选的,进刀机构包括固定在机床座上的驱动箱,驱动箱内部固定有电机二,驱动箱的上端面定轴转动连接有转轴,转轴垂直并贯穿驱动箱的上端面,电机二的输出轴通过锥齿轮组与转轴的下端传动连接,转轴的上端固定有刀架和摇杆,刀架和摇杆处于同一直线上,且刀架和摇杆均垂直于转轴的中心轴线,刀架和摇杆分别位于转轴上端的两侧,切刀固定在刀架远离转轴的一端。
优选的,驱动箱的上端面上固定有两个滑筒二,滑筒二竖直向上设置,且两个所述滑筒二内部分别滑动连接有触碰开关一和触碰开关二,触碰开关一和触碰开关二分别通过弹簧二与驱动箱的上端面相连接,摇杆可分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触,且触碰开关一和触碰开关二的上端为球状结构。
优选的,卡盒朝向储料箱的端面中心开设有通孔,卡盒朝向储料箱的端面还开设有多个通槽,多个所述通槽沿卡盒的圆周走向等间隔设置,且通槽的走向与卡盒的中心轴线相互垂直,通槽内滑动连接有滑块一,滑块一上固定有用来对工件夹紧的夹爪,且夹爪位于卡盒的外侧,滑块一位于卡盒内部的一端开设有滑槽。
优选的,卡盒的内壁上固定有支架,支架指向卡盒圆心的一端定轴转动连接有转筒,转筒与卡盒共用中心轴线,转筒的一端固定连接齿盘,齿盘与转筒共用中心轴线,齿盘的中心开设有横截面为一字型的通口,通口内滑动连接麻花杆,麻花杆指向通孔的一端固定有推板,麻花杆远离推板的一端固定有推杆,推杆远离麻花杆的一端固定有滑板,滑板横截面为正多边形,且滑板滑动连接在滑筒一内,滑筒一固定在卡盒内侧相对于通孔的侧壁上,滑板通过弹簧一与卡盒的内壁相连接。
优选的,卡盒的内侧壁上固定有多个滑杆,滑杆的横截面为正多边形,多个所述滑杆设置在齿盘的周围,且滑杆与齿盘的中心轴线异面垂直,多个所述滑杆与滑块一一一对应,滑杆上滑动连接有齿条,齿条与齿盘啮合连接,齿条朝向滑块一的一侧固定有滑块二,滑块二滑动连接在对应的滑槽内,滑槽的走向与对应的滑杆呈30°-45°。
优选的,还包括控制器,控制器的信号输入端分别与触碰开关一和触碰开关二电连接,控制器的信号输出端分别与电机一,电机二和气缸电连接。
在本申请的另外一个方面当中,给出一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:通过进刀机构启动送料机构进行送料;
步骤二:送料机构在输送工件时通过工件驱动夹持机构对工件进行自动夹紧;
步骤三:通过进刀机构启动电机一驱动夹持机构带动工件转动,并通过进刀机构控制切刀对工件进行切削加工。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明中,通过进刀机构启动送料机构进行送料,且送料机构在输送工件时通过工件驱动夹持机构对工件进行自动夹紧,然后通过进刀机构启动电机一驱动夹持机构带动工件转动,并通过进刀机构控制切刀对工件进行切削加工,整个加工过程工件的安装取出工作无需人力参与,省时省力,提高工作效率,通过进刀机构带动切刀精确的对工件进行内凹圆弧环槽加工,无需操作工人进行操控切刀进刀操作,省时省力,不会产生人为误差,从而大大提高工件加工精度,提高产品合格率,降低了产品加工难度。
附图说明
图1为本发明的总装结构示意图一;
图2为本发明的总装结构示意图一;
图3为本发明中的夹持机构截面结构示意图;
图4为图3中的A-A截面结构示意图;
图5为本发明中的进刀机构结构俯视图一;
图6为本发明中的进刀机构结构俯视图二;
图7为图6中的B-B截面结构示意图;
图8为本发明中的滑筒一结构右视图。
图中:1、机床座;2、电机一;3、夹持机构;4、夹爪;5、进刀机构;6、接料箱;7、储料箱;8、顶头;9、气缸;10、滑筒二;11、卡盒;12、通孔;13、通槽;14、滑块一;15、滑槽;16、支架;17、转筒;18、齿盘;19、麻花杆;20、推板;21、推杆;22、滑板;23、滑筒一;24、弹簧一;25、滑杆;26、齿条;27、滑块二;28、通口;29、驱动箱;30、转轴;31、刀架;32、切刀;33、摇杆;34、触碰开关一;35、触碰开关二;36、弹簧二;37、电机二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8,本发明提供一种技术方案:
一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置,包括机床座1,机床座1上固定右电机一2和用来夹紧固定工件的夹持机构3,电机一2与夹持机构3传动连接,机床座1上设置有用来对工件切削的切刀32,机床座1上设置有自动输送工件的送料机构,送料机构通过推送工件驱动夹持机构对工件夹紧固定,机床座1上设置有进刀机构5,切刀32固定在进刀机构5上,进刀机构5驱动切刀32对工件进行切削加工,机床座1上固定有用来接收加工成型工件的接料箱6。
本实施例中,如图1和图2所示,送料机构包括固定在机床座1上的储料箱7和气缸9,储料箱7位于夹持机构3和气缸9之间,气缸9的活塞杆指向储料箱7,且气缸9的活塞杆端头定轴转动连接有顶头8,储料箱7的下端两侧开设有可供工件、顶头8和活塞杆穿过的缺口。
本实施例中,如图1、图2和图3所示,夹持机构3包括横截面为圆柱筒状的卡盒11,电机一2的输出轴端通过减速装置与卡盒11背离储料箱7的右端中心传动连接,气缸9的活塞杆与卡盒11共用中心轴线,进刀机构5位于卡盒11和储料箱7之间,且卡盒11和储料箱7位于接料箱6的上侧。
本实施例中,如图1、图2和图3所示,进刀机构5包括固定在机床座1上的驱动箱29,驱动箱29内部固定有电机二37,驱动箱29的上端面定轴转动连接有转轴30,转轴30垂直并贯穿驱动箱29的上端面,电机二37的输出轴通过锥齿轮组与转轴30的下端传动连接,转轴30的上端固定有刀架31和摇杆33,刀架31和摇杆33处于同一直线上,且刀架31和摇杆33均垂直于转轴30的中心轴线,刀架31和摇杆33分别位于转轴30上端的两侧,切刀32固定在刀架31远离转轴30的一端。
本实施例中,如图7所示,驱动箱29的上端面上固定有两个滑筒二10,滑筒二10竖直向上设置,且两个所述滑筒二10内部分别滑动连接有触碰开关一34和触碰开关二35,触碰开关一34和触碰开关二35分别通过弹簧二36与驱动箱29的上端面相连接,摇杆33可分别与触碰开关一34和触碰开关二35抵扣接触,且触碰开关一34和触碰开关二35的上端为球状结构。
本实施例中,卡盒11朝向储料箱7的端面中心开设有通孔12,卡盒11朝向储料箱7的端面还开设有多个通槽13,多个所述通槽13沿卡盒11的圆周走向等间隔设置,且通槽13的走向与卡盒11的中心轴线相互垂直,通槽13内滑动连接有滑块一14,滑块一14上固定有用来对工件夹紧的夹爪4,且夹爪4位于卡盒11的外侧,滑块一14位于卡盒11内部的一端开设有滑槽15。
本实施例中,如图3和图4所示,卡盒11的内壁上固定有支架16,支架16指向卡盒11圆心的一端定轴转动连接有转筒17,转筒17与卡盒11共用中心轴线,转筒17的一端固定连接齿盘18,齿盘18与转筒17共用中心轴线,齿盘18的中心开设有横截面为一字型的通口28,通口28内滑动连接麻花杆19,麻花杆19指向通孔12的一端固定有推板20,麻花杆19远离推板20的一端固定有推杆21,推杆21远离麻花杆19的一端固定有滑板22,滑板22横截面为正多边形,且滑板22滑动连接在滑筒一23内,滑筒一23固定在卡盒11内侧相对于通孔12的侧壁上,滑板22通过弹簧一24与卡盒11的内壁相连接。
本实施例中,如图3和图4所示,卡盒11的内侧壁上固定有多个滑杆25,滑杆25的横截面为正多边形,多个所述滑杆25设置在齿盘18的周围,且滑杆25与齿盘18的中心轴线异面垂直,多个所述滑杆25与滑块一14一一对应,滑杆25上滑动连接有齿条26,齿条26与齿盘18啮合连接,齿条26朝向滑块一14的一侧固定有滑块二27,滑块二27滑动连接在对应的滑槽15内,滑槽15的走向与对应的滑杆25呈30°-45°。
本实施例中,还包括控制器,控制器的信号输入端分别与触碰开关一34和触碰开关二35电连接,控制器的信号输出端分别与电机一2,电机二37和气缸9电连接。
本发明的使用方法和优点:该种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置在对圆柱形轴杆件加工内凹圆弧环槽时,工作过程如下:
步骤一:将待加工的工件放置在储料箱7内,储料箱7底部的缺口一次只能推出一个工件,通过控制器控制电机二37通电工作,如图7所示,电机二37通电后通过锥齿轮组带动转轴30转动,使得转轴30带动刀架31和摇杆33在图5和图6中顺时针转动,如图6所示,当摇杆33与触碰开关一34抵扣接触时,触碰开关一34将摇杆33的触碰信号输送至控制器,控制器控制气缸9通电工作,如图2所示,气缸9通过伸出其活塞杆推动顶头8向左移动,并使得顶头8将储料箱7内部最下端位置的工件从缺口推出,并在顶头8的推送作用下使得工件的左端抵扣在夹持机构3内,从而实现对工件的上料,其中摇杆33在于触碰开关一34抵扣接触时,由于触碰开关一34的上端为球形结构,摇杆33通过球形面对触碰开关一34施加下压力,使得触碰开关一34下压弹簧二36,使得弹簧二36获得一个恢复力;
步骤二:如上所述,工件的左端向夹持机构3靠近时,如图3所示,工件的左端穿过通孔12并与推板20抵扣接触,并推动推板向左移动,从而使得推板20带动麻花杆19左移,麻花杆19的左移通过其螺旋面对通口28的侧壁施加扭矩从而使得齿盘18在图4中逆时针转动,如图4所示,以图4中上端的齿条26为例,齿盘18逆时针的转动使得齿盘18上端的齿条26在对应的滑杆25上向左移动,从而使得所述齿条26同步带动滑块二27左移,所述滑块二27的左移通过对应的滑块一14上的滑槽15的侧壁对滑块一14施加指向卡盒11圆心的推力,从而使得滑块一14同步带动对应的夹爪4向卡盒11的圆心靠近,并向工件靠近,从而使得夹爪4对工件夹紧固定,整个安装工件的过程无需人力参与,省时省力,降低劳动强度,麻花杆19左移的同时通过推杆21推动滑板22左移并压缩弹簧一24,使得弹簧一24获得一个恢复力;
步骤三:如图5所示,当转轴30带动刀架31和摇杆33顺时针转动至图5所示位置时,此时摇杆33与触碰开关二35抵扣接触,触碰开关一34与摇杆33不接触不受摇杆33的力的作用,在对应的弹簧二36的恢复力作用下使得触碰开关一34复位,以便下一次与摇杆33抵扣接触,触碰开关二35将摇杆33的触碰信号输送至控制器,控制器控制气缸9停止工作,并保持活塞杆不动,此时夹爪4对工件夹紧固定,同时控制器控制电机一2启动工作,使得电机一2驱动卡盒11转动,从而使得卡盒11通过夹爪4带动工件同步转动,并且转轴30通过刀架31带动切刀32顺时针转动,使得切刀32对工件的加工部位进行切削加工,由于切刀32的运动轨迹为圆弧形,因此可以非常精确的对工件进行内凹圆弧环槽加工,无需操作工人进行操控切刀32进刀操作,省时省力,不会产生人为误差,从而大大提高工件加工精度,提高产品合格率,降低了产品加工难度;
如图6所示,当转轴30带动刀架31和摇杆33转动至图6中所示位置时,此时切刀32对工件的加工结束,并且摇杆33再次与触碰开关一34抵扣接触,并且摇杆33与触碰开关二35分离不接触,触碰开关二35不受摇杆33的力的作用,在对应的弹簧二36的恢复力作用下使得触碰开关二35复位,以便下一次与摇杆33抵扣接触,触碰开关一34将摇杆33的触碰信号输送至控制器,控制器控制气缸9收缩活塞杆并再次伸出,同时控制电机一2停止工作,当气缸9收缩活塞杆时,对工件不施加力的作用,从而在弹簧一24的恢复力作用下使得滑板22通过推杆21推动麻花杆19在图3中向右移动,麻花杆19的右移通过其螺旋面对通口28的侧壁施加反向扭矩从而使得齿盘18在图4中顺时针转动,如图4所示,以图4中上端的齿条26为例,齿盘18顺时针的转动使得齿盘18上端的齿条26在对应的滑杆25上向右移动,从而使得所述齿条26同步带动滑块二27右移,所述滑块二27的右移通过对应的滑块一14上的滑槽15的侧壁对滑块一14施加指向卡盒11内壁的推力,从而使得滑块一14同步带动对应的夹爪4远离卡盒11的圆心,并远离工件,从而使得夹爪4对工件松开,麻花杆19右移的同时通过推板20推动工件从通孔12内推出,使得加工后的工件落在接料箱6内,整个取出工件的过程无需人力参与,省时省力,降低劳动强度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置,包括机床座(1),所述机床座(1)上固定有右电机一(2)和用来夹紧固定工件的夹持机构(3),所述电机一(2)与夹持机构(3)传动连接,所述机床座(1)上设置有用来对工件切削的切刀(32),其特征在于:所述机床座(1)上设置有自动输送工件的送料机构,所述送料机构通过推送工件驱动夹持机构对工件夹紧固定,所述机床座(1)上设置有进刀机构(5),所述切刀(32)固定在进刀机构(5)上,所述进刀机构(5)驱动切刀(32)对工件进行切削加工,所述机床座(1)上固定有用来接收加工成型工件的接料箱(6)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置,其特征在于:所述送料机构包括固定在机床座(1)上的储料箱(7)和气缸(9),所述储料箱(7)位于夹持机构(3)和气缸(9)之间,所述气缸(9)的活塞杆指向储料箱(7),且气缸(9)的活塞杆端头定轴转动连接有顶头(8),所述储料箱(7)的下端两侧开设有可供工件、顶头(8)和活塞杆穿过的缺口。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置,其特征在于:所述夹持机构(3)包括横截面为圆柱筒状的卡盒(11),所述电机一(2)的输出轴端通过减速装置与卡盒(11)背离储料箱(7)的右端中心传动连接,所述气缸(9)的活塞杆与卡盒(11)共用中心轴线,所述进刀机构(5)位于卡盒(11)和储料箱(7)之间,且卡盒(11)和储料箱(7)位于接料箱(6)的上侧。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置,其特征在于:所述进刀机构(5)包括固定在机床座(1)上的驱动箱(29),所述驱动箱(29)内部固定有电机二(37),所述驱动箱(29)的上端面定轴转动连接有转轴(30),所述转轴(30)垂直并贯穿驱动箱(29)的上端面,所述电机二(37)的输出轴通过锥齿轮组与转轴(30)的下端传动连接,所述转轴(30)的上端固定有刀架(31)和摇杆(33),所述刀架(31)和摇杆(33)处于同一直线上,且刀架(31)和摇杆(33)均垂直于转轴(30)的中心轴线,所述刀架(31)和摇杆(33)分别位于转轴(30)上端的两侧,所述切刀(32)固定在刀架(31)远离转轴(30)的一端;所述驱动箱(29)的上端面上固定有两个滑筒二(10),所述滑筒二(10)竖直向上设置,且两个所述滑筒二(10)内部分别滑动连接有触碰开关一(34)和触碰开关二(35),所述触碰开关一(34)和触碰开关二(35)分别通过弹簧二(36)与驱动箱(29)的上端面相连接。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置,其特征在于:所述摇杆(33)分别与触碰开关一(34)和触碰开关二(35)抵扣接触,且触碰开关一(34)和触碰开关二(35)的上端为球状结构。
6.根据权利要求3所述的一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置,其特征在于:所述卡盒(11)朝向储料箱(7)的端面中心开设有通孔(12),所述卡盒(11)朝向储料箱(7)的端面还开设有多个通槽(13),多个所述通槽(13)沿卡盒(11)的圆周走向等间隔设置,且通槽(13)的走向与卡盒(11)的中心轴线相互垂直,所述通槽(13)内滑动连接有滑块一(14),所述滑块一(14)上固定有用来对工件夹紧的夹爪(4),且夹爪(4)位于卡盒(11)的外侧,所述滑块一(14)位于卡盒(11)内部的一端开设有滑槽(15);所述卡盒(11)的内壁上固定有支架(16),所述支架(16)指向卡盒(11)圆心的一端定轴转动连接有转筒(17),所述转筒(17)与卡盒(11)共用中心轴线,所述转筒(17)的一端固定连接齿盘(18),所述齿盘(18)与转筒(17)共用中心轴线,所述齿盘(18)的中心开设有横截面为一字型的通口(28),所述通口(28)内滑动连接麻花杆(19),所述麻花杆(19)指向通孔(12)的一端固定有推板(20),所述麻花杆(19)远离推板(20)的一端固定有推杆(21),所述推杆(21)远离麻花杆(19)的一端固定有滑板(22),所述滑板(22)横截面为正多边形,且滑板(22)滑动连接在滑筒一(23)内,所述滑筒一(23)固定在卡盒(11)内侧相对于通孔(12)的侧壁上,所述滑板(22)通过弹簧一(24)与卡盒(11)的内壁相连接。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置,其特征在于:所述卡盒(11)的内侧壁上固定有多个滑杆(25),所述滑杆(25)的横截面为正多边形,多个所述滑杆(25)设置在齿盘(18)的周围,且滑杆(25)与齿盘(18)的中心轴线异面垂直,多个所述滑杆(25)与滑块一(14)一一对应。
8.根据权利要求7所述的一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置,其特征在于:所述滑杆(25)上滑动连接有齿条(26),所述齿条(26)与齿盘(18)啮合连接,所述齿条(26)朝向滑块一(14)的一侧固定有滑块二(27),所述滑块二(27)滑动连接在对应的滑槽(15)内,所述滑槽(15)的走向与对应的滑杆(25)呈30°-45°。
9.根据权利要求5所述的一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置,其特征在于:还包括控制器,所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(34)和触碰开关二(35)电连接,所述控制器的信号输出端分别与电机一(2),电机二(37)和气缸(9)电连接。
10.根据权利要求1-9所述的一种圆柱形轴杆件内凹圆弧环槽加工装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:通过进刀机构(5)启动送料机构进行送料;
步骤二:送料机构在输送工件时通过工件驱动夹持机构(3)对工件进行自动夹紧;
步骤三:通过进刀机构(5)启动电机一(2)驱动夹持机构(3)带动工件转动,并通过进刀机构(3)控制切刀(32)对工件进行切削加工。
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