CN108890399A - 一种双主轴排刀机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双主轴排刀机，包括机架、第一主轴和第一刀排，所述第一主轴可横向\纵向滑动在机架上，所述第一刀排安装在机架上；其特征在于：它还包括第二主轴和第二刀排，所述第二主轴可横向\纵向滑动在机架上，所述第一主轴的装夹开口与第二主轴的装夹开口相向设置且两者的轴线平行在同一水平面内，所述第一主轴和第二主轴位于第一刀排和第二刀排之间；所述机架的一侧还设有放置产品的料仓机构和X、Y、Z三个方向伸缩的机械手，该双主轴排刀机采用分体式刀排能消除偏差、能加工单种类或多种类的产品、适用范围广、占用空间小。

Description

一种双主轴排刀机
技术领域
本发明涉及机床技术领域，具体讲是一种双主轴排刀机。
背景技术
双主轴排刀机是指由两根主轴的车床，相对于单根主轴的排刀机，则加工效率更高。目前大部分两根主轴为并列设置和相对同轴线设置，但是大部分存在以下几个缺点：1、相对同轴线设置的双主轴排刀机，在两主轴之间设置了整体的刀排，两根主轴的刀具均安装在刀排上，在一侧的主轴在切削加工时，刀排会因受力不平衡而使另一侧偏差，从而影响另一侧的加工精度。2、目前的送料一般通过机械手单种类的输送，即每一台双主轴排刀机只能加工一种类型的产品，料仓内的产品先在一根主轴上加工，再输送到另一根主轴上，这种结构适用范围小，只适合单种类产品。3、同轴线设置的双主轴排刀机，由于在同一轴线上，那么造成整个排刀机的长度较大，占用空间大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种采用分体式刀排能消除偏差、能加工单种类或多种类的产品、适用范围广、占用空间小的双主轴排刀机。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的双主轴排刀机，包括机架、可装夹产品并转动的第一主轴和至少安装一把刀具以上的第一刀排，所述第一主轴可横向\纵向滑动在机架上，所述第一刀排安装在机架上；其特征在于：它还包括可装夹产品并转动的第二主轴和至少安装一把刀具以上的第二刀排，所述第二主轴可横向\纵向滑动在机架上，所述第一主轴的装夹开口与第二主轴的装夹开口相向设置且两者的轴线平行在同一水平面内，所述第一主轴和第二主轴位于第一刀排和第二刀排之间；所述机架的一侧还设有放置产品的料仓机构和X、Y、Z三个方向伸缩的机械手，所述机械手的x向移动横梁位于料仓机构的上方，位于料仓机构上的产品经机械手送至第一主轴或第二主轴加工后返回至料仓机构，或者位于料仓机构上的产品经机械手送至第一主轴加工后，再送至第二主轴加工后返回至料仓机构，所述机械手经X、Y移动均能滑动至料仓机构内每个产品的上方。
所述料仓机构包括用于放置产品的上码盘和下码盘、两块侧板，所述上码盘和下码盘平行设置，所述上码盘和下码盘的两侧均通过无杆气缸滑动连接在两块侧板之间，所述两块侧板安装在机架上。
所述机械手的端部设有可90度转动的至少一个夹紧头。
所述夹紧头为两个，且夹紧头的轴线位于同一平面且垂直，所述两个夹紧头为第一爪夹气缸和第二爪夹气缸，所述第一爪夹气缸和第二爪夹气缸连接在同一个第一摆台气缸上，所述第一摆台气缸连接在第二摆台气缸上。
所述夹紧头装夹料仓机构内的产品时，所述夹紧头的轴线与产品的轴线对齐且夹紧头夹紧产品的顶端。
所述夹紧头上的产品送入至第一主轴或第二主轴时，所述夹紧头的轴线旋转90度且与第一主轴或第二主轴的轴线对齐。
所述第一主轴上的产品移动至第二主轴上时，所述第一主轴松开产品的一端，所述第二主轴装夹产品的另一端。
采用以上结构后，本发明具有以下优点：
1、相对同轴线设置的双主轴排刀机，对第一主轴配备第一刀排，对第二主轴配备第二刀排，从而第一主轴和第二主轴在分别独立加工时，互不影响，第一刀排和第二刀排均独立安装在机架上，消除了偏差，从而能保证第一主轴和第二主轴的加工精度。
2、 位于料仓机构上的产品毛坯经机械手送至第一主轴加工第一工序，完成后第一主轴将产品同步对接给第二主轴进行第二工序的加工，完成后由机械手从第二主轴取出，随后机械手旋转180°，且另外一个夹紧头旋转90°将产品毛坯送至第一主轴，循环运行。
第二种工作状态加工两个种类产品时，人为安排出两个主轴的加工时间差，机械手分别给两个主轴送毛坯和取成品，送料和取料动作一次完成，然后返回料仓上方，将第一种产品放入其中一个码盘，然后从另一个码盘上取第二种产品的毛坯，等待第二主轴完成加工，机械手将第二种产品的毛坯送至第二主轴，同时取出第二种产品的成品，机械手返回料仓，将第二种产品的成品放回另一个码盘，然后从第一个码盘上取第一种产品的毛坯，等待第一主轴加工完成，循环运行。也就是上码盘和下码盘可以放置单种类的产品，也可以放置两种不同种类的产品，适用范围更广。
3、由于所述第一主轴的装夹开口与第二主轴的装夹开口相向设置且两者的轴线平行在同一水平面内，在加工时互不影响，而且第一主轴与第二主轴之间为空的，方便机械手装夹移动，使整个排刀机的布局更加紧凑，大大缩短小长度尺寸，占用空间小。
附图说明
图1为本发明的双主轴排刀机的立体结构示意图。
图2为本发明的双主轴排刀机的俯视结构示意图。
图3为本发明的料仓机构和机械手的结构示意图。
图4为本发明的料仓机构的结构示意图。
图5为本发明的夹紧头的结构示意图。
如图所示：
1、机架，2、第一主轴，3、第一刀排，4、第二主轴，5、第二刀排，6、料仓机构，6.1、上码盘，6.2、下码盘，6.3、侧板，6.4、无杆气缸，7、机械手，8、夹紧头，8.1、第一爪夹气缸，8.2、第二爪夹气缸，8.3、第一摆台气缸，8.4、第二摆台气缸。
具体实施例
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-5所示，本发明的双主轴排刀机，包括机架1、可装夹产品并转动的第一主轴2和至少安装一把刀具以上的第一刀排3，所述第一主轴2可横向\纵向滑动在机架1上，所述第一刀排3安装在机架1上；其特征在于：它还包括可装夹产品并转动的第二主轴4和至少安装一把刀具以上的第二刀排5，所述第二主轴4可横向\纵向滑动在机架1上，所述第一主轴2和第二主轴4均包括驱动被装夹产品转动的电机和变速箱，以及设在底部且供横向\纵向滑动的丝杆机构，丝杆机构上均设有驱动电机。第一刀排3和第二刀排5上均设有多把刀具，在加工时，可以选着不同的刀具，由于刀排不同，通过移动第一主轴2和第二主轴去对准需要加的刀具。所述第一主轴2的装夹开口与第二主轴4的装夹开口相向设置且两者的轴线平行在同一水平面内，所述第一主轴2和第二主轴4位于第一刀排3和第二刀排5之间，从而使第一主轴2和第二主轴4为通道，从而方便使机械手7在移动产品在第一主轴2和第二主轴4之间。所述的电机均与双主轴排刀机的控制器电连接，并由控制器来控制工作状态。
所述机架1的一侧还设有放置产品的料仓机构6和X、Y、Z三个方向伸缩的机械手7，
所述料仓机构6包括用于放置产品的上码盘6.1和下码盘6.2、两块侧板6.3，所述上码盘6.1和下码盘6.2平行设置，上码盘6.1和下码盘6.2上设有若干个垂直的孔，用于放置产品，放置后的产品竖立在上码盘6.1和下码盘6.2上。所述上码盘6.1和下码盘6.2的两侧均通过无杆气缸6.4滑动连接在两块侧板6.3之间，所述两块侧板6.3安装在机架1上。所述无杆气缸6.4与双主轴排刀机的控制器电连接，并由控制器来控制工作状态。
所述机械手7的端部设有可90度转动的至少一个夹紧头8。本实施例的所述夹紧头8为两个，且夹紧头8的轴线位于同一平面且垂直。所述夹紧头8为两个，且夹紧头8的轴线位于同一平面且垂直，所述两个夹紧头8为第一爪夹气缸8.1和第二爪夹气缸8.2，还包括第一摆台气缸8.3连接在第二摆台气缸8.4，所述第一爪夹气缸8.1和第二爪夹气缸8.2连接在同一个第一摆台气缸8.3上，所述第一摆台气缸8.3连接在第二摆台气缸8.4上。第二爪夹气缸8.2将产品成品放在码盘上，同时第一爪夹气缸8.1从码盘上夹取产品毛坯，到达指定位置待命；第一主轴1加工工序和第二主轴4加工工序，两端都完成后，机械手首先到达第二主轴4位置，由第二爪夹气缸8.2取下产品成品，向上移动到安全位置，然后第一主轴1将半成品对接给第二主轴4（对接过程中，第一摆台气缸8.3旋转180°，第二摆台气缸8.4旋转180°，使第一爪夹气缸8.1对着第一主轴1方向），第二主轴4开始执行加工，机械手下降到第一主轴1位置，由第一爪夹气缸8.1将产品毛坯送入第一主轴1，机械手退出，第一主轴1开始执行加工。
两个夹紧头8可以装夹不同外形的产品，如圆形、矩形、椭圆形或者其他不规则形状，增加适用范围。所述夹紧头8装夹料仓机构6内的产品时，所述夹紧头8的轴线与产品的轴线对齐且夹紧头8夹紧产品的顶端。所述夹紧头8上的产品送入至第一主轴2或第二主轴4时，所述夹紧头8的轴线旋转90度且与第一主轴2或第二主轴4的轴线对齐
所述机械手7的x向移动横梁位于料仓机构6的上方，位于料仓机构上的产品经机械手7送至第一主轴2或第二主轴4加工后返回至料仓机构。具体过程为：所述机械手7先移动至料仓机构6的上方，选择上码盘6.1或者下码盘6.2中的一层，选择后往外伸出，然后机械手7根据设定的位置往下夹住产品再往上，然后移动至第一主轴2或第二主轴4的上方，机械手7的夹紧头8转动90度，使产品的轴线与动力头的轴线对齐，然后再送入到动力头内，机械手往外往上复位，动力头夹紧产品，开始加工，完成后再送回至料仓机构6。
另外一种状态位于料仓机构上的产品经机械手7送至第一主轴2加工后，再送至第二主轴4加工后返回至料仓机构，所述机械手7经X、Y移动均能滑动至料仓机构6内每个产品的上方。具体过程为：所述机械手7先移动至料仓机构6的上方，选择上码盘6.1或者下码盘6.2中的一层，选择后往外伸出，然后机械手7根据设定的位置往下夹住产品再往上，然后移动至第一主轴2加工，结束后由机械手移动至第二主轴4加工，完成后再送回至料仓机构6。所述第一主轴2上的产品移动至第二主轴4上时，所述第一主轴2装夹产品的一端，所述第二主轴4装夹产品的另一端。位于料仓机构上的产品毛坯经机械手送至第一主轴2加工第一工序，完成后第一主轴2将产品同步对接给第二主轴进行第二工序的加工，完成后由机械手从第二主轴取出，随后机械手旋转180°，且另外一个夹紧头旋转90°将产品毛坯送至第一主轴2，循环运行。第二种工作状态加工两个种类产品时，人为安排出两个主轴的加工时间差，机械手分别给两个主轴送毛坯和取成品，送料和取料动作一次完成，然后返回料仓上方，将第一种产品放入上码盘6.1，然后从下码盘6.2上取第二种产品的毛坯，等待第二主轴完成加工，机械手将第二种产品的毛坯送至第二主轴，同时取出第二种产品的成品，机械手返回料仓，将第二种产品的成品放回下码盘6.2，然后从上码盘6.1上取第一种产品的毛坯，等待第一主轴2加工完成，循环运行。第一种产品也可以选择放入下码盘6.2，第二种产品可以选择放入上码盘6.1内。

Claims (9)

1.一种双主轴排刀机，包括机架、可装夹产品并转动的第一主轴和至少安装一把刀具以上的第一刀排，所述第一主轴可横向\纵向滑动在机架上，所述第一刀排安装在机架上；其特征在于：它还包括可装夹产品并转动的第二主轴和至少安装一把刀具以上的第二刀排，所述第二主轴可横向\纵向滑动在机架上，所述第一主轴的装夹开口与第二主轴的装夹开口相向设置且两者的轴线平行在同一水平面内，所述第一主轴和第二主轴位于第一刀排和第二刀排之间；所述机架的一侧还设有放置产品的料仓机构和X、Y、Z三个方向伸缩的机械手，所述机械手的x向移动横梁位于料仓机构的上方，位于料仓机构上的产品经机械手送至第一主轴或第二主轴加工后返回至料仓机构，或者位于料仓机构上的产品经机械手送至第一主轴加工后，再送至第二主轴加工后返回至料仓机构，所述机械手经X、Y移动均能滑动至料仓机构内每个产品的上方。
2.根据权利要求所述的一种双主轴排刀机，其特征在于：所述料仓机构包括用于放置产品的上码盘和下码盘、两块侧板，所述上码盘和下码盘平行设置，所述上码盘和下码盘的两侧均通过无杆气缸（6.4）滑动连接在两块侧板之间，所述两块侧板安装在机架上。
3.根据权利要求所述的一种双主轴排刀机，其特征在于：所述机械手的端部设有可90度转动的至少一个夹紧头。
4.根据权利要求3所述的一种双主轴排刀机，其特征在于：所述夹紧头为两个，且夹紧头的轴线位于同一平面且垂直，所述两个夹紧头为第一爪夹气缸和第二爪夹气缸，所述第一爪夹气缸和第二爪夹气缸连接在同一个第一摆台气缸上，所述第一摆台气缸连接在第二摆台气缸上。
5.根据权利要求3所述的一种双主轴排刀机，其特征在于：所述夹紧头装夹料仓机构内的产品时，所述夹紧头的轴线与产品的轴线对齐且夹紧头夹紧产品的顶端。
6.根据权利要求3所述的一种双主轴排刀机，其特征在于：所述夹紧头上的产品送入至第一主轴或第二主轴时，所述夹紧头的轴线旋转90度且与第一主轴或第二主轴的轴线对齐。
7.根据权利要求3所述的一种双主轴排刀机，其特征在于：所述第一主轴上的产品移动至第二主轴上时，所述第一主轴松开产品的一端，所述第二主轴装夹产品的另一端。
8.根据权利要求4所述的一种双主轴排刀机，其特征在于：所述机械手的装夹步骤：第二爪夹气缸将产品成品放在码盘上，同时第一爪夹气缸从码盘上夹取产品毛坯，到达指定位置待命；第一主轴加工工序和第二主轴加工工序，两端都完成后，机械手首先到达第二主轴位置，由第二爪夹气缸取下产品成品，向上移动到安全位置，然后第一主轴将半成品对接给第二主轴，对接过程中，第一摆台气缸旋转80°，第二摆台气缸旋转80°，使第一爪夹气缸对着第一主轴方向，第二主轴开始执行加工，机械手下降到第一主轴位置，由第一爪夹气缸将产品毛坯送入第一主轴，机械手退出，第一主轴开始执行加工。
9.根据权利要求8所述的一种双主轴排刀机，其特征在于：包括以下两种工作状态，第一种工作状态：位于料仓机构上的产品毛坯经机械手送至第一主轴加工第一工序，完成后第一主轴将产品同步对接给第二主轴进行第二工序的加工，完成后由机械手从第二主轴取出，随后机械手旋转180°，且另外一个夹紧头旋转90°将产品毛坯送至第一主轴，循环运行；第二种工作状态：加工两个种类产品时，人为安排出两个主轴的加工时间差，机械手分别给两个主轴送毛坯和取成品，送料和取料动作一次完成，然后返回料仓上方，将第一种产品放入上码盘，然后从下码盘上取第二种产品的毛坯，等待第二主轴完成加工，机械手将第二种产品的毛坯送至第二主轴，同时取出第二种产品的成品，机械手返回料仓，将第二种产品的成品放回下码盘，然后从上码盘上取第一种产品的毛坯，等待第一主轴加工完成，循环运行。
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