CN205685095U - 一种双主轴车床自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双主轴车床自动生产线，包括床身、左、右床鞍以及左、右主轴箱，主轴箱和床鞍都安装于床身上，床身上设有排屑区，所述自动生产线还包括用于运输工件的三自由度桁架机械手、排屑机以及用于同时存放待加工件和加工成品的循环料仓，所述循环料仓安装于床身的一侧，它包括待加工件放置部和加工成品放置部。本实用新型可自动完成上料、加工以及下料等工作，自动化程度较高，极大地减少了人工成本。三自由度桁架机械手直接安装在机床内，它可根据实际工作需要将加工件分别进行X、Y、Z轴三个方向的移动，使用极为方便。

Description

一种双主轴车床自动生产线

技术领域

本实用新型涉及车床机械领域，特别是指一种自动化程度高的双主轴车床自动生产线。

背景技术

现有数控车床的机箱内一般只安装有一个主轴箱，一个床鞍，一台车床只能完成对加工件的一半加工，往往需要两台车床的配合才能完成对一个加工件的完整加工。在实际生产中，通常是两个车床并排放在一起，先在一个机床上加工出半成品，然后通过机械手将半成品抓取到另一车床上再加工出成品。这种加工方式存在以下缺点：首先两台车床必须并排放置，其实际占地面积较大；其次，机械手是单独设置于机床外，机械手带着加工件从一台车床移动至另一台车床，其行程较长，加工效率较低。

现有配合车床工作的机械手往往是双自由度机械手，即只能在一个平面进行移动，这种机械手的适用范围较小。

为此，本公司专门实用新型了一种具有两个主轴箱的车床，加工件可在一个车床内完成加工，并专门为这种双主轴箱车床设计了一款安装于车床内的三自由度桁架机械手，它可以在两个主轴箱之间完成加工件的运送，并且完成下料工作，自动化程度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提出了一种对称布局，占地面积小、并且工作效率高的双主轴车床自动生产线。

本实用新型的技术方案如下：

一种双主轴车床自动生产线，包括床身、床鞍以及主轴箱，主轴箱和床鞍都安装于床身上，床身上设有排屑区，所述床身上设有左、右两个对称的床鞍；所述床身上设有左、右两个对称的主轴箱，且左床鞍与左主轴箱相配合，右主轴箱和右床鞍相配合；所述自动生产线还包括用于运输工件的三自由度桁架机械手、排屑机以及用于同时存放待加工件和加工成品的循环料仓，所述循环料仓安装于床身的一侧，它包括待加工件放置部和加工成品放置部；所述三自由度桁架机械手包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件，所述X 轴组件延伸至循环料仓的上方；所述排屑机连接于床身的排屑区。

进一步的，所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的X滑块；所述Z轴组件包括安装于X滑块上的Z轴导轨以及带动Z轴导轨前、后移动的伺服电机；所述Y轴组件包括安装于Z轴导轨前端面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上、下移动的Y轴导轨，所述Y轴导轨的下端安装有手爪机构。

更进一步的，所述排屑机的出料口下方放置有铁屑小车。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：一、本实用新型可自动完成上料、加工以及下料等工作，自动化程度较高，极大地减少了人工成本。二、工作时工件先在床身的左侧加工成半成品，然后再通过机械手将加工件送至右侧加工为成品，由于左、右两侧的距离较近，所以机械手的行程较短，即工作效率较高。三、三自由度桁架机械手直接安装在机床内，它可根据实际工作需要将加工件分别进行X、Y、Z轴三个方向的移动，使用极为方便。四，三自由度桁架机械手直接安装在车床内，其行程大大缩短，可节省运送时间并提高车床的工作效率，而且三自由度桁架机械手安装在床身上，工作时不会受其它车床的震动影响，产生变化或移位。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图。

图2为本实用新型内部的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1，一种双主轴车床自动生产线，包括床身1、左、右床鞍21、22以及左、右主轴箱31、32，所述左、右主轴箱31、32和左、右床鞍21、22均对称固定安装于床身1上，床身1上设有排屑区11，左床鞍21与左主轴箱31相配合，右主轴箱32和右床鞍22相配合。所述自动生产线还包括用于运输工件的三自由度桁架机械手4、排屑机5以及用于同时存放待加工件和加工成品的循环料仓6，所述循环料仓6安装于床身1的右侧，它包括待加工件放置部61和加工成品放置部62；所述排屑机5连接于床身1的排屑区11，排屑机5的出料口下方放置有铁屑小车7。排屑机5能将排屑区11内的屑料收集并存放至铁屑 小车7内。

同时参照图2，所述三自由度桁架机械手4包括安装于床身上的左、右立柱41、42，X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件，所述X轴组件包括安装于左、右立柱41、42上的X轴导轨43以及可左、右移动地安装于X轴导轨43上的X滑块44，X轴导轨43延伸至循环料仓6的上方；所述Z轴组件包括安装于X滑块44上的Z轴导轨45以及带动Z轴导轨45前、后移动的伺服电机46；所述Y轴组件包括安装于Z轴导轨45前端面的Y固定块47以及安装于Y固定块47上的可上、下移动的Y轴导轨48，所述Y轴导轨48的下端安装有手爪机构49。

使用时，手抓机构49可随三自由度桁架机械手4自由移动，手抓机构49先移动至循环料仓6的待加工件放置部61抓取工件，接着先、后经过左、右主轴箱31、32的加工，然后再将加工成品放回循环料仓6的加工成品放置部62，如此循环，实现工件加工的自动化。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实新型用的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用保护范围的行为。

Claims (3)

1.一种双主轴车床自动生产线，包括床身、床鞍以及主轴箱，主轴箱和床鞍都安装于床身上，床身上设有排屑区，其特征在于：所述床身上设有左、右两个对称的床鞍；所述床身上设有左、右两个对称的主轴箱，且左床鞍与左主轴箱相配合，右主轴箱和右床鞍相配合；所述自动生产线还包括用于运输工件的三自由度桁架机械手、排屑机以及用于同时存放待加工件和加工成品的循环料仓，所述循环料仓安装于床身的一侧，它包括待加工件放置部和加工成品放置部；所述三自由度桁架机械手包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件，所述X轴组件延伸至循环料仓的上方；所述排屑机连接于床身的排屑区。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴车床自动生产线，其特征在于：所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的X滑块；所述Z轴组件包括安装于X滑块上的Z轴导轨以及带动Z轴导轨前、后移动的伺服电机；所述Y轴组件包括安装于Z轴导轨前端面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上、下移动的Y轴导轨，所述Y轴导轨的下端安装有手爪机构。

3.根据权利要求1所述的一种双主轴车床自动生产线，其特征在于：所述排屑机的出料口下方放置有铁屑小车。