CN204277246U - 一种机脚自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机脚自动送料机构，包括取料气缸板、安装在机架上的送料气缸和直线导轨，取料气缸板通过滑块滑动设置在直线导轨上，送料气缸的驱动端与取料气缸板连接；取料气缸板上安装有取料气缸，取料气缸的驱动端设有一安装板，安装板上设有用于抓取机脚的机械手。本实用新型不仅机脚送料精度好，而且生产效率高，减少人员配置，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置，尤其涉及一种机脚自动送料机构。
背景技术
在制冷压缩机的生产过程中，需要对制冷压缩机的外壳进行机脚的焊接处理，当制冷压缩机的外壳被固定之后，通常是采用手工操作的方式将机脚移送夹紧机构上，在通过夹紧机构将机脚锁紧在外壳的机脚焊接位上，然后进行焊接处理。采用人工方式取放机脚，生产效率低，人工成本大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种机脚自动送料机构，不仅送料精度好，而且生产效率高，减少人员配置，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种机脚自动送料机构，包括取料气缸板、安装在机架上的送料气缸和直线导轨，所述取料气缸板通过滑块滑动设置在直线导轨上，所述送料气缸的驱动端与取料气缸板连接；所述取料气缸板上安装有取料气缸，所述取料气缸的驱动端设有一安装板，所述安装板上设有用于抓取机脚的机械手。
进一步地，所述机械手为安装在安装板上的电磁铁。
进一步地，所述安装板上设有缓冲垫。
进一步地，所述安装板包括由上往下依次层叠的连接板、吸盘底板以及机脚吸盘。
进一步地，所述送料气缸的驱动端通过气缸头与取料气缸板连接。
进一步地，所述机械手为安装在安装板上的真空吸盘，所述安装板上还设有用于检测机脚的检测组件。
上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型采用将取料气缸板通过滑块滑动设置在直线导轨上，送料气缸的驱动端通过气缸头与取料气缸板连接；取料气缸板安装有取料气缸，取料气缸的驱动端设有一安装板，安装板上设有用于抓取机脚的机械手，不仅机脚送料精度好，而且生产效率高，减少人员配置，降低生产成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型机脚自动送料机构的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1所示，本实用新型机脚自动送料机构包括取料气缸板1、安装在机架上的送料气缸2和直线导轨3，取料气缸板1通过滑块4滑动设置在直线导轨3上，送料气缸2的驱动端通过气缸头9与取料气缸板1连接；取料气缸板1的两端分别安装有一个取料气缸5，取料气缸5的驱动端设有一安装板6，安装板6上设有用于抓取机脚100的机械手7，具体地，机械手7为安装在安装板6上的电磁铁或真空吸盘。此实用案例中采用的为电磁铁，如为真空吸盘，则设有包含对机脚的检测组件，以保证其吸取到机脚的可靠性。；进一步地，安装板6上设有缓冲垫8，可以有效缓解电磁铁与机脚100之间的碰撞；安装板6包括由上往下依次层叠的连接板61、吸盘底板62以及机脚吸盘63，61为取料气缸5的活塞杆，机械手7固定在机脚吸盘63上，吸盘底板62使活塞杆61和机脚吸盘63相连接，这样的好处是避免了机脚吸盘63及机械手7直接与取料气缸5相连，能更好的保护取料气缸5，延长取料气缸5的使用寿命。
作为另一种实施方式，机械手为安装在安装板上的真空吸盘，所述安装板上还设有用于检测机脚的检测组件，当机械手为真空吸盘时，则设有包含对机脚的检测组件，以保证其吸取到机脚的可靠性。
工作时，在送料气缸2的作用下，取料气缸板1沿着直线导轨3移动到机脚100的上方，然后在取料气缸5的作用下，机械手7下降吸取机脚上升，送料气缸2通过气缸头9使取料气缸板1沿着直线导轨3移动，到达要求位置后，将机脚分别放入后续工位的机脚夹持机构中，然后机械手7提升，回复原位。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机脚自动送料机构，其特征在于，包括取料气缸板、安装在机架上的送料气缸和直线导轨，所述取料气缸板通过滑块滑动设置在直线导轨上，所述送料气缸的驱动端与取料气缸板连接；所述取料气缸板上安装有取料气缸，所述取料气缸的驱动端设有一安装板，所述安装板上设有用于抓取机脚的机械手。
2.如权利要求1所述的机脚自动送料机构，其特征在于，所述机械手为安装在安装板上的电磁铁。
3.如权利要求1所述的机脚自动送料机构，其特征在于，所述安装板上设有缓冲垫。
4.如权利要求1所述的机脚自动送料机构，其特征在于，所述安装板包括由上往下依次层叠的连接板、吸盘底板以及机脚吸盘。
5.如权利要求1所述的机脚自动送料机构，其特征在于，所述送料气缸的驱动端通过气缸头与取料气缸板连接。
6.如权利要求1所述的机脚自动送料机构，其特征在于，所述机械手为安装在安装板上的真空吸盘，所述安装板上还设有用于检测机脚的检测组件。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104400269A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-03-11 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 一种机脚自动送料机构 |
| CN104942641A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-09-30 | 沈阳众拓机器人设备有限公司 | 一种缸体生产线机械手 |
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2014
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