CN204639558U - 一种转向管柱的塑料挡圈装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转向管柱的塑料挡圈装配机构，包括料腔、推料机构、送料机构、套料机构和压装机构，其特征在于，所述的料腔内放置塑料挡圈，推料机构可往复运动将塑料挡圈推送出料腔，送料机构接收推料机构推送的塑料挡圈，送料机构可沿推料机构的垂直方向往复运动将塑料挡圈输送至套料机构运动的轴向位置，套料机构上装配转向管柱，转向管柱的轴向与套料机构的运动方向同向，套料机构带动转向管柱前行套入塑料挡圈内，压装机构运动方向与套料机构同轴将塑料挡圈在转向管柱上压装到位。本实用新型实现了塑料挡圈的全自动连续自动装配，装配效率高，准确性高，可确保塑料挡圈安装到位，节省人力，降低劳动强度。

Description

一种转向管柱的塑料挡圈装配机构

技术领域

本实用新型涉及转向管柱的装配装置，尤其涉及一种转向管柱的塑料挡圈装配机构。

背景技术

转向管柱总成装配的零部件众多，在进行流水线生产工作中，多数零件都采用现场工人手工上料装配完成，手工装配效率低，并且容易出现漏装、安装不到位等状况，使得转向管柱总成在运作时存在安全隐患。塑料挡圈是转向管柱上的一个重要组成部件，塑料挡圈的传统安装方式都是采用手工安装，装配过程都要经过取件、安放、压装等操作工序，装配效率低、劳动强度高，容易出现塑料挡圈的漏装或装反，进而导致产品质量出现安全隐患问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种转向管柱的塑料挡圈装配机构，解决目前技术中塑料挡圈的装配采用手工安装，装配效率低、劳动强度大，容易出现漏装或装反的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种转向管柱的塑料挡圈装配机构，包括料腔、推料机构、送料机构、套料机构和压装机构，其特征在于，所述的料腔内放置塑料挡圈，推料机构可往复运动将塑料挡圈推送出料腔，送料机构接收推料机构推送的塑料挡圈，送料机构可沿推料机构的垂直方向往复运动将塑料挡圈输送至套料机构运动的轴向位置，套料机构上装配转向管柱，转向管柱的轴向与套料机构的运动方向同向，套料机构带动转向管柱前行套入塑料挡圈内，压装机构运动方向与套料机构同轴将塑料挡圈在转向管柱上压装到位。本实用新型利用可往复运动的推料机构和料腔实现塑料挡圈连续输送，送料机构在接收到塑料挡圈后将其转运至转向管柱所在的轴向，转向管柱由套料机构沿其轴向输送实现将塑料挡圈套装在转向管柱上，此时送料机构回退让出压装机构前行的空间，由压装机构沿转向管柱的轴向将塑料挡圈压装到位。本实用新型所述的转向管柱的塑料挡圈装配机构实现了塑料挡圈的全自动连续自动装配，装配效率高，准确性高，可确保塑料挡圈安装到位，节省人力，降低劳动强度。

进一步的，所述的料腔内装置料筒，料筒呈圆筒状，料筒的轴向与推料机构的运动方向相同，料筒内装置有若干个塑料挡圈，推料机构将料筒内的塑料挡圈推送出去，在料筒内的塑料挡圈推送完后更换料筒即可继续进行塑料挡圈的装配工作，结构简单，更换方便高效。

进一步的，所述的料筒的壁面沿轴向设置有滑槽，推料板装置在料筒内，推料板上设置有推杆位于滑槽内，推料机构为推料气缸带动推料板将塑料挡圈推送出料腔。本实用新型利用推料气缸推动推杆沿料筒的轴向将塑料挡圈推送出去，推料板在料筒内可以保持良好的平稳性，在推料的过程中不会发生转动，确保推力的均匀性，从而起到保护塑料挡圈的作用，避免塑料挡圈受力不均而损坏。

进一步的，所述的料腔内设置有换料筒机构，换料筒机构包括托块和换料筒气缸，托块上设置有圆弧状放置槽，料筒放置在圆弧状放置槽内，托块铰接在料腔内，换料筒气缸与托块连接可带动托块沿其铰接点旋转，托块旁设置斜坡，托块翻转后料筒沿斜坡自动滑出，装满塑料挡圈的料筒自动下落至托块中。本实用新型利用换料筒机构实现自动更换料筒的功能，在料筒内的塑料挡圈输送完后，换料筒气缸带动托块翻转，料筒沿斜坡自动滑出，在托块翻转回位后上方的料筒下落至托块的圆弧状放置槽内，如此循环实现自动补料，可不间断的进行塑料挡圈装配加工。

进一步的，所述的送料机构包括送料气缸和送料臂，送料气缸带动送料臂沿推料机构的垂直方向往复运动，送料臂由导向杆和卡口组成，卡口呈U形，其开口方向为送料机构的运动方向。本实用新型利用U形卡口可方便的实现塑料挡圈的转运，具有一定的卡合连接强度防止转运的过程中塑料挡圈发生脱落，同时塑料挡圈又可以轻松方便的从U形卡口取出进行套装的动作。

进一步的，所述的卡口上还设置有将塑料挡圈顶紧而不脱落的弹簧销，弹簧销下方连接接近开关，弹簧销的作用首先是使得塑料挡圈到位顶紧并且不脱落；同时，塑料挡圈到位后推动弹簧销下移，感应下方接近开关，表示塑料挡圈到位，可以正常进行后续的套装操作。

进一步的，所述的卡口内圈设置有匹配塑料挡圈的台阶结构，加强卡合牢固度和卡合时平整性，并且台阶结构可以有效防止出现装反的状况，当方向装反时，塑料挡圈不能推动弹簧销下移，接近开关无感应信号，从而整个机构不会再进行下一步的套装操作，有效防止出现塑料挡圈装反的质量问题。

进一步的，所述的套料机构、压装机构装置在直线导轨上，套料机构、压装机构往复运动的平稳性好，提高塑料挡圈压装到位的精准性。

进一步的，所述的压装机构由油缸带动完成塑料挡圈的压装到位，压装机构上装置可调压限位结构控制装配松紧。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的转向管柱的塑料挡圈装配机构实现了塑料挡圈自动送料、安放、压装、压力实时监控为一体功能，提高了转向管柱塑料挡圈装配效率，消除了人工上料造成的漏装、装反的现象发生，降低劳动强度，消除了塑料挡圈装配过紧或过松造成的质量隐患；

本实用新型结构简单稳定，易于制造，制作成本低，经济效益好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为料筒的结构示意图；

图3为料腔的结构示意图；

图4为料腔正常送料的工作结构示意图；

图5为料腔更换料筒的工作结构示意图；

图6为送料臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种转向管柱的塑料挡圈装配机构，全自动安装塑料挡圈，安装精度高、效率高，降低劳动强度，确保塑料挡圈安装到位，防止出现漏装或装反的状况，消除转向管柱由于装配失误导致的安全隐患。

如图1至图6所示，一种转向管柱的塑料挡圈装配机构，包括料腔1、推料机构2、送料机构3、套料机构4和压装机构5，料腔1内放置塑料挡圈，推料机构2可往复运动，并且其往复运动方向与塑料挡圈的圆心轴线同轴，推料机构2将塑料挡圈推送出料腔1，送料机构3接收推料机构2推送的塑料挡圈，送料机构3可沿推料机构2的垂直方向往复运动将塑料挡圈输送至套料机构4运动的轴向位置，套料机构4上装配转向管柱6，转向管柱6的轴向与套料机构4的运动方向同向，套料机构4带动转向管柱6前行套入塑料挡圈内，压装机构5运动方向与套料机构4同轴将塑料挡圈在转向管柱6上压装到位。

在本实施利用为了保证物料可以源源不断的自动补充实现不间断连续自动化加工，在料腔1内装置料筒7，料筒7呈圆筒状，料筒7的轴向与推料机构2的运动方向相同，料筒7内装置有若干个塑料挡圈8，料筒7的壁面沿轴向设置有滑槽9，推料板10装置在料筒7内，推料板10上设置有推杆11位于滑槽9内，推料机构2为推料气缸带动推料板10将塑料挡圈8推送出料腔1，推杆11位于滑槽9内的结构是使推料过程不转动和受力均匀，起到保护塑料挡圈8的作用。同时在料腔1内设置有换料筒机构，换料筒机构包括托块12和换料筒气缸13，托块12上设置有圆弧状放置槽，料筒7放置在圆弧状放置槽内，托块12铰接在料腔1内，换料筒气缸13与托块12连接可带动托块12沿其铰接点旋转，托块12旁设置斜坡22，要换料筒7时，换料筒气缸13带动托块12旋转，托块12翻转后料筒7沿斜坡22自动滑出，之后换料筒气缸13带动托块12回位，装满塑料挡圈8的料筒7自动下落至托块12中，重复开始推送塑料挡圈8的操作。

送料机构3包括送料气缸14和送料臂15，送料气缸14带动送料臂15沿推料机构2的垂直方向往复运动，送料臂15由导向杆16和卡口17组成，卡口17呈U形，其开口方向为送料机构3的运动方向，卡口17上还设置有将塑料挡圈8顶紧而不脱落的弹簧销18，弹簧销18下方连接接近开关19，卡口17内圈设置有匹配塑料挡圈8的台阶结构。弹簧销作用首先是考虑到塑料挡圈到位顶紧而不脱落；其次，塑料挡圈到位后推动金属弹簧销下移，感应下方接近开关，表示塑料挡圈到位，有效防止了因人工上料出现漏装的问题；卡口17的台阶结构对塑料挡圈起到正反防错作用，因挡圈有圆周台阶，当方向装反时，即使挡圈到位也不能推动金属弹簧销下移，接近开关无感应信号，有效防止塑料挡圈装反的质量问题。

套料机构4、压装机构5装置在直线导轨20上。压装机构5由油缸带动完成塑料挡圈8的压装到位，压装机构5上装置可调压限位结构21控制装配松紧。

本实用新型所述的转向管柱的塑料挡圈装配机构自动工作步骤：

1).送料气缸14处于原点等待接收塑料挡圈8；

2).推料机构2前进推动推料板10把塑料挡圈8推至送料臂15的U形卡口17中，通过弹簧销18卡紧塑料挡圈；

3).推料机构2退回原点；

4).送料气缸14前进将塑料挡圈8送到套料机构4所在轴向位置；

5).套料机构4动作，通过直线导轨13的直线运动使整个机构沿转向管柱6的轴向移动，将塑料挡圈8安装到转向管柱6上；

6).套料机构4回退到原点；

7).送料气缸14回退到原点，等待下次推料、送料，此时塑料挡圈8安装到转向管柱6上等待压装；

8).压装机构5由油缸前进完成塑料挡圈压装到位，压装机构5上装置可调压限位结构21控制装配松紧，塑料挡圈的装配松紧由压装力判定，当压力过高系统报警，提示装配过紧，存在压坏塑料挡圈风险，产品作不合格处理，当压力过低系统也报警，提示装配太松，存在塑料挡圈脱落风险，产品也作不合格处理。。

9).压装完成后油缸带动压装机构5回退到原点。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种转向管柱的塑料挡圈装配机构，包括料腔(1)、推料机构(2)、送料机构(3)、套料机构(4)和压装机构(5)，其特征在于，所述的料腔(1)内放置塑料挡圈，推料机构(2)可往复运动将塑料挡圈推送出料腔(1)，送料机构(3)接收推料机构(2)推送的塑料挡圈，送料机构(3)可沿推料机构(2)的垂直方向往复运动将塑料挡圈输送至套料机构(4)运动的轴向位置，套料机构(4)上装配转向管柱(6)，转向管柱(6)的轴向与套料机构(4)的运动方向同向，套料机构(4)带动转向管柱(6)前行套入塑料挡圈内，压装机构(5)运动方向与套料机构(4)同轴将塑料挡圈在转向管柱(6)上压装到位。

2.根据权利要求1所述的转向管柱的塑料挡圈装配机构，其特征在于，所述的料腔(1)内装置料筒(7)，料筒(7)呈圆筒状，料筒(7)的轴向与推料机构(2)的运动方向相同，料筒(7)内装置有若干个塑料挡圈(8)。

3.根据权利要求2所述的转向管柱的塑料挡圈装配机构，其特征在于，所述的料筒(7)的壁面沿轴向设置有滑槽(9)，推料板(10)装置在料筒(7)内，推料板(10)上设置有推杆(11)位于滑槽(9)内，推料机构(2)为推料气缸带动推料板(10)将塑料挡圈(8)推送出料腔(1)。

4.根据权利要求3所述的转向管柱的塑料挡圈装配机构，其特征在于，所述的料腔(1)内设置有换料筒机构，换料筒机构包括托块(12)和换料筒气缸(13)，托块(12)上设置有圆弧状放置槽，料筒(7)放置在圆弧状放置槽内，托块(12)铰接在料腔(1)内，换料筒气缸(13)与托块(12)连接可带动托块(12)沿其铰接点旋转，托块(12)旁设置斜坡(22)，托块(12)翻转后料筒(7)沿斜坡(22)自动滑出，装满塑料挡圈(8)的料筒(7)自动下落至托块(12)中。

5.根据权利要求1所述的转向管柱的塑料挡圈装配机构，其特征在于，所述的送料机构(3)包括送料气缸(14)和送料臂(15)，送料气缸(14)带动送料臂(15)沿推料机构(2)的垂直方向往复运动，送料臂(15)由导向杆(16)和卡口(17)组成，卡口(17)呈U形，其开口方向为送料机构(3)的运动方向。

6.根据权利要求5所述的转向管柱的塑料挡圈装配机构，其特征在于，所述的卡口(17)上还设置有将塑料挡圈(8)顶紧而不脱落的弹簧销(18)，弹簧销(18)下方连接接近开关(19)。

7.根据权利要求6所述的转向管柱的塑料挡圈装配机构，其特征在于，所述的卡口(17)内圈设置有匹配塑料挡圈(8)的台阶结构。

8.根据权利要求1所述的转向管柱的塑料挡圈装配机构，其特征在于，所述的套料机构(4)、压装机构(5)装置在直线导轨(20)上。

9.根据权利要求8所述的转向管柱的塑料挡圈装配机构，其特征在于，所述的压装机构(5)由油缸带动完成塑料挡圈(8)的压装到位，压装机构(5)上装置可调压限位结构(21)控制装配松紧。