CN111113035A - 一种转向机油封挡圈装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转向机装配领域，具体是涉及一种转向机油封挡圈装配装置，包括挡圈上料机构，装载有若干油封挡圈，并对油封挡圈进行逐个上料，内衬套换向机构，设置于挡圈上料机构的侧部，用于装载并转运挡圈内衬套，使得挡圈内衬套调转方向，内衬套推送机构，设置于内衬套换向机构的侧部，用于推送挡圈内衬套与油封挡圈，辅助装置平移机构，设置在内衬套推送机构的侧部，用于接收来自内衬套推送机构的挡圈内衬套与油封挡圈，油缸推送机构，设置在辅助装置平移机构的侧部，驱动转向机油缸与挡圈辅助安装机构相配合，本发明在装配转向机的油封挡圈的过程中，保证了油封挡圈与油封的同轴度，避免了因油封挡圈装配不到位引起的油封密封失效。

Description

一种转向机油封挡圈装配装置

技术领域

本发明涉及转向机装配领域，具体是涉及一种转向机油封挡圈装配装置。

背景技术

转向机就是在司机打方向盘的同时，帮助司机用力，以减轻司机转向时的用力度，达到开车时司机轻松、方便的目的的机器。主要分为齿轮齿条式转向和蜗轮蜗杆式转向。目前市面上大致有三种助力转向装置：电动机电力助力转向、齿轮齿条式液压助力转向、电力液压助力转向。在转向机装配过程中，需要在转向机油缸内安装油封，由于油封存在被挤出的可能性，因此需要通过加装油封挡圈加以杜绝，与此同时，这将会提高油封的额定压力，油封挡圈是利用比油封本身更硬的密封圈材料制成的支撑圈，但是有足够的弹性，在压力下变形以封闭间隙。挡圈是设置在沟槽中油封受压侧的相反一面，如果油封需要在双向压力下进行密封，则需要在油封的两侧均设置挡圈。目前，转向机壳体油缸的油封挡圈装配时，往往是用油脂将油封挡圈粘在压头上来进行压装，由于油脂具有一定的粘联性，油封挡圈和压头无法可靠的脱离，不能保证油封挡圈的装配同轴度，这样会导致油封挡圈装配不到位，影响到油封的密封特性，影响转向机性能。

中国专利CN201610179217.2公开了一种转向机油封挡圈装配装置及装配方法，所述转向机的油缸内部设有安装油封挡圈的安装台阶和油封槽，所述装配装置包括导杆及套在所述导杆外部的外导套，所述导杆一端设有用来预安装所述油封挡圈的内衬套，所述导杆另一端设有限位凸台；所述外导套的一端设有和所述内衬套配合的容纳孔，所述外导套的另一端设有和所述限位凸台配合的限位块；所述外导套的容纳孔内设有限位挡块；本发明在装配转向机油封挡圈的过程中，保证了油封挡圈与油封的同轴度，避免了因油封挡圈装配不到位引起的油封密封失效，保证了装配质量。

但是该装配装置和方法在装配时，需要竖起外导套、导杆以及油缸，在此过程中，可能会存在装配误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种转向机油封挡圈装配装置，该技术方案解决了油封挡圈的装配同轴度无法保证的问题，该装配装置在装配转向机的油封挡圈的过程中，保证了油封挡圈与油封的同轴度，避免了因油封挡圈装配不到位引起的油封密封失效。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种转向机油封挡圈装配装置，包括：

挡圈上料机构，装载有若干油封挡圈，并对所述油封挡圈进行逐个上料；

内衬套换向机构，设置于所述挡圈上料机构的侧部，且挡圈上料机构的输出端与所述内衬套换向机构的输入端连接，内衬套换向机构用于装载并转运挡圈内衬套，使得所述挡圈内衬套调转方向，挡圈内衬套用于暂存从挡圈上料机构上料的油封挡圈；

内衬套推送机构，设置于内衬套换向机构的侧部，且内衬套推送机构的输出端与所述内衬套推送机构的输入端连接，用于推送挡圈内衬套与油封挡圈；

辅助装置平移机构，设置在内衬套推送机构的侧部，且内衬套推送机构的输出端与所述辅助装置平移机构的输入端连接，用于装载并移动挡圈辅助安装机构，所述挡圈辅助安装机构用于接收来自内衬套推送机构的挡圈内衬套与油封挡圈；

油缸推送机构，设置在辅助装置平移机构的侧部，且辅助装置平移机构的输出端与所述油缸推送机构的输入端连接，装载有转向机油缸，并驱动所述转向机油缸与挡圈辅助安装机构相配合，完成油封挡圈的装配。

作为转向机油封挡圈装配装置的一种优选方案，所述转向机油缸内部设有用于安装所述油封挡圈的安装面，油封挡圈端面紧贴在所述安装面上，所述挡圈内衬套包括安装台阶、导向台面和锥形台面，所述安装台阶的一端设有所述导向台面，导向台面的直径大于安装台阶的直径，导向台面远离安装台阶的一端面设有所述锥形台面，锥形台面的直径自靠近安装台阶的一侧向远离安装台阶的一侧逐渐变小，安装台阶的中心位置设有安装孔，所述安装孔内设有内锁孔。

作为转向机油封挡圈装配装置的一种优选方案，所述挡圈辅助安装机构包括导杆、外导套和内导套，所述外导套套设在转向机油缸的内部，外导套同轴设有容纳孔，所述导杆穿过所述容纳孔，并在外导套内部滑动，导杆的一端设有限位手柄，所诉限位手柄的外径大于容纳孔的直径，导杆的另一端与所述安装孔相配合，导杆远离限位手柄的一端设有与所述内锁孔相配合的弹性凸起。

作为转向机油封挡圈装配装置的一种优选方案，限位手柄上设有电气连接口。

作为转向机油封挡圈装配装置的一种优选方案，所述挡圈上料机构包括第一安装板、第二安装板，上料驱动电机、上料丝杆、推板、限位杆、侧支撑杆、底支撑杆和出料口，所述第一安装板和所述第二安装板均安装在工作台上，第一安装板上设有所述上料驱动电机，上料驱动电机的输出轴传动连接有所述上料丝杆，上料丝杆的另一端与第二安装板转动连接，上料丝杆上螺纹连接有所述推板，第一安装板和第二安装板之间设有所述侧支撑杆和所述底支撑杆，推板与底支撑杆滑动连接，推板的两侧均设有一根侧支撑杆，底支撑杆位于侧支撑杆底部，第一安装板上设有所述限位杆，限位杆远离第一安装板的一端设有限位套，推板与所述限位套抵接，第二安装板上设有所述出料口。

作为转向机油封挡圈装配装置的一种优选方案，所述内衬套换向机构包括换向轨道、换向小车、内衬套夹具、摆臂、从动齿轮、主动齿轮和换向驱动电机，所述工作台上设有所述换向轨道，换向轨道为半环形轨道，换向轨道上滑动连接有所述换向小车，换向小车上设有所述摆臂，摆臂的另一端设有所述从动齿轮，从动齿轮位于所述换向轨道的圆心处，从动齿轮与工作台转动连接，从动齿轮的侧部设有电机安装座，所述电机安装座上设有所述换向驱动电机，换向驱动电机的输出轴传动连接有所述主动齿轮，主动齿轮与工作台转动连接，且主动齿轮与从动齿轮啮合，换向小车上设有所述内衬套夹具，内衬套夹具包括内衬套第一夹座、内衬套第二夹座、夹具敞口、内衬套夹持气缸、内衬套夹持垫块和限位环，所述内衬套第一夹座和所述内衬套第二夹座相互连接，挡圈内衬套平躺放置在内衬套第一夹座上，内衬套第二夹座上设有所述夹具敞口，夹具敞口与内衬套之间具有一定间隙，内衬套第二夹座上对称设有两个所述内衬套夹持气缸，内衬套夹持气缸的输出轴贯穿内衬套第二夹座，并延伸进入至夹具敞口内，内衬套夹持气缸的输出轴端部设有所述内衬套夹持垫块，内衬套夹持垫块与挡圈内衬套抵接，锥形台面的侧部设有所述限位环，锥形台面与限位环抵接。

作为转向机油封挡圈装配装置的一种优选方案，所述内衬套推送机构包括第一安装架、内衬套推送驱动气缸和第一推送板，工作台上设有所述第一安装架，第一安装架上设有所述内衬套推送驱动气缸，内衬套推送驱动气缸的输出轴传动连接有所述第一推送板。

作为转向机油封挡圈装配装置的一种优选方案，所述辅助装置平移机构包括滑轨、活动支撑架、平移驱动电机、平移丝杆、推动气缸、辅助装置第一夹具、辅助装置第二夹具、辅助装置夹持气缸、辅助装置夹持垫块和支撑腿，工作台上设有至少一条滑轨，所述滑轨上滑动连接有所述支撑腿，支撑腿的顶端设有所述活动支撑架，滑轨的侧部设有平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出轴传动连接有所述平移丝杆，所述平移丝杆的另一端通过轴承座与工作台转动连接，平移丝杆上与活动支撑架的底端螺纹连接，活动支撑架上设有至少一组对称设置的所述辅助装置第一夹具和所述辅助装置第二夹具，外导套平躺放置在辅助装置第一夹具上，辅助装置第一夹具的外侧设有辅助装置第二夹具，辅助装置第二夹具远离辅助装置第一夹具的一侧设有所述推动气缸，所述推动气缸的输出轴与辅助装置第二夹具传动连接，辅助装置第二夹具上设有所述辅助装置夹持气缸，辅助装置夹持气缸的输出轴贯穿辅助装置第二夹具，且辅助装置夹持气缸的输出轴传动连接有所述辅助装置夹持垫块，辅助装置夹持垫块与外导套抵接。

作为转向机油封挡圈装配装置的一种优选方案，活动支撑架上还设有前推驱动气缸，所述前推驱动气缸的输出轴传动连接有卡爪，所述卡爪与导杆连接。

作为转向机油封挡圈装配装置的一种优选方案，所述油缸推送机构包括第二安装架、油缸推送驱动气缸、第二推送板和油缸放置槽，工作台上设有所述第二安装架，第二安装架上设有所述油缸推送驱动气缸，油缸推送驱动气缸的输出轴传动连接有所述第二推送板，第二安装架上设有所述油缸放置槽，油缸放置槽位于滑轨的侧部，第二推送板沿油缸放置槽滑动。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

油封挡圈放置在有侧支撑杆和底支撑杆形成的容纳空间内，当上料驱动电机工作时，会带动上料丝杆进行转动，进而使得推板将油封挡圈逐个从出料口中推出，并将油封挡圈压装在挡圈内衬套上，油封挡圈先预安装在挡圈内衬套上，当换向驱动电机工作时，其带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动时带动从动齿轮转动，从动齿轮转动时，即带动摆臂绕着从动齿轮转动的中心进行转动，进而带动换向小车沿着换向轨道进行移动，换向小车从换向轨道的一端运动至另一端时，即完成了换向小车上挡圈内衬套的掉个，之后将挡圈内衬套安装在导杆上，再通过油缸推送机构将转向机油缸推送至导杆、油封挡圈、挡圈内衬套及外导套外部，使得导杆、油封挡圈、挡圈内衬套及外导套一起置于转向机油缸的壳体内，油缸推送机构持续推送转向机油缸，确保油封挡圈贴合在安装面上，在此过程中，外导套也会压在油封挡圈上，外导套防止油封挡圈的位置发生窜动，保证油封挡圈转配后的同轴度，再拉动导杆，导杆带动内衬套朝向通槽的深处运动，挡圈内衬套与油封挡圈发生相对位置，其移收缩后脱离油封挡圈，同时外导套还是将油封挡圈压装在安装面上，当挡圈内衬套完全脱离油封挡圈之后，完成油封挡圈的装配。

该装配装置集成了油封挡圈的自动上料、转运、预先压装、和同轴度装配一系列过程，在装配转向机的油封挡圈的过程中，保证了油封挡圈与油封的同轴度，避免了因油封挡圈装配不到位引起的油封密封失效。

附图说明

图1和图2为本发明两种不同视角下的结构示意图；

图3为本发明中内衬套推送机构和油缸推送机构处的结构示意图；

图4为本发明中挡圈上料机构处的结构示意图；

图5为本发明中挡圈上料机构处的正视图；

图6为本发明中内衬套换向机构处的结构示意图；

图7为图6中A处的放大示意图；

图8为本发明中辅助装置平移机构的结构示意图；

图9为本发明中辅助装置平移机构的正视图；

图10为图9中B处的放大示意图；

图11为本发明中将挡圈内衬套安装在导杆上的示意图；

图12为本发明中进行油封挡圈安装时的示意图；

图13为本发明中挡圈内衬套的正视图。

图中标号为：

1-工作台；

2-挡圈上料机构；2a-第一安装板；2b-第二安装板；2c-上料驱动电机；2d-上料丝杆；2e-推板；2f-限位杆；2f1-限位套；2g-侧支撑杆；2h-底支撑杆；2i-出料口；

3-内衬套换向机构；3a-换向轨道；3b-换向小车；3c-内衬套夹具；3c1-内衬套第一夹座；3c2-内衬套第二夹座；3c3-夹具敞口；3c4-内衬套夹持气缸；3c5-内衬套夹持垫块；3c6-限位环；3d-摆臂；3e-从动齿轮；3f-主动齿轮；3g-电机安装座；3h-换向驱动电机；

4-内衬套推送机构；4a-第一安装架；4b-内衬套推送驱动气缸；4c-第一推送板；

5-辅助装置平移机构；5a-滑轨；5b-活动支撑架；5c-平移驱动电机；5d-平移丝杆；5e-推动气缸；5f-辅助装置第一夹具；5g-辅助装置第二夹具；5h-辅助装置夹持气缸；5i-辅助装置夹持垫块；5j-支撑腿；5k-前推驱动气缸；5l-卡爪；

6-油缸推送机构；6a-第二安装架；6b-油缸推送驱动气缸；6c-第二推送板；

6d-油缸放置槽；

7-油封挡圈；

8-挡圈辅助安装机构；8a-导杆；8a1-弹性凸起；8a2-限位手柄；8a3-电气连接口；8b-外导套；8b1-容纳孔；8b2-通槽；8c-内导套；

9-挡圈内衬套；9a-安装台阶；9b-导向台面；9c-锥形台面；9d-安装孔；9e-内锁孔；

10-转向机油缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1和图2，该装配装置包括：

挡圈上料机构2，装载有若干油封挡圈7，通过人工上料或者其他上料装置，将多个油封挡圈7放置在挡圈上料机构2上，并对油封挡圈7进行逐个上料；

内衬套换向机构3，设置于挡圈上料机构2的侧部，且挡圈上料机构2的输出端与内衬套换向机构3的输入端连接，内衬套换向机构3接收来自挡圈上料机构2输送的油封挡圈7，内衬套换向机构3用于装载并转运挡圈内衬套9，使得挡圈内衬套9调转方向，挡圈内衬套9用于暂存从挡圈上料机构2上料的油封挡圈7，同时挡圈上料机构2会将单个的油封挡圈7卡入至挡圈内衬套9上；

内衬套推送机构4，设置于内衬套换向机构3的侧部，且内衬套推送机构4的输出端与内衬套推送机构4的输入端连接，当内衬套换向机构3将挡圈内衬套9调整至合适的角度后，内衬套推送机构4用于推送挡圈内衬套9与以及其上的油封挡圈7；

辅助装置平移机构5，设置在内衬套推送机构4的侧部，且内衬套推送机构4的输出端与辅助装置平移机构5的输入端连接，用于装载并移动挡圈辅助安装机构8，挡圈辅助安装机构8用于接收来自内衬套推送机构4的挡圈内衬套9以及其上的油封挡圈7；

油缸推送机构6，设置在辅助装置平移机构5的侧部，且辅助装置平移机构5的输出端与油缸推送机构6的输入端连接，装载有转向机油缸10，并驱动转向机油缸10与挡圈辅助安装机构8相配合，完成油封挡圈7的装配。

具体的，请参阅图11、图12和图13，转向机油缸10内部设有用于安装油封挡圈7的安装面，油封挡圈7端面紧贴在安装面上，且油封挡圈7卡入至转向机油缸10内，挡圈内衬套9包括安装台阶9a、导向台面9b和锥形台面9c，安装台阶9a的一端设有导向台面9b，导向台面9b的直径大于安装台阶9a的直径，导向台面9b远离安装台阶9a的一端面设有锥形台面9c，锥形台面9c的直径自靠近安装台阶9a的一侧向远离安装台阶9a的一侧逐渐变小，安装台阶9a的中心位置设有安装孔9d，安装孔9d内设有内锁孔9e。挡圈内衬套9的一端端部为锥形结构的锥形台面9c，方便油封挡圈7从挡圈内衬套9上滑动，也方便了挡圈内衬套9在外导套8b内部的滑动，油封挡圈7装配前预安装在安装台阶9a上，通过挡圈上料机构2将挡圈内衬套9移动到安装位置，使得油封挡圈7与导向台面9b相抵接，安装台阶9a与和油封挡圈7之间大面积接触，以提供稳定的压紧定位作用，保证油封挡圈7的装配后的同轴度，油封挡圈7在挡圈内衬套9上装配和脱卸方便，且能可靠保证油封挡圈7装配到位。

挡圈辅助安装机构8包括导杆8a、外导套8b和内导套8c，外导套8b套设在转向机油缸10的内部，外导套8b同轴设有容纳孔8b1，导杆8a穿过容纳孔8b1，并在外导套8b内部滑动，导杆8a的一端设有限位手柄8a2，所诉限位手柄8a2的外径大于容纳孔8b1的直径，导杆8a的另一端与安装孔9d相配合，导杆8a远离限位手柄8a2的一端设有与内锁孔9e相配合的弹性凸起8a1，在外导套8b的一端设有与挡圈内衬套9相配合的通槽8b2，当挡圈内衬套9装配在导杆8a上时，随着导杆8a的运动，挡圈内衬套9可以在通槽8b2内进行滑动，限位手柄8a2上设有电气连接口8a3。导杆8a远离限位手柄8a2的一端用于预安装挡圈内衬套9，而在导杆8a的另一端设置了限位手柄8a2，限位手柄8a2无法穿过容纳孔8b1，使得导杆8a与外导套8b之间的位置相对固定，以保证导杆8a和外导套8b一起可靠地移动。在外导套8b内部设置的内导套8c，使得氮气管内衬套退回至通槽8b2时，起到限位缓冲的作用，防止挡圈内衬套9被撞坏，以保证油封挡圈7的装配质量。

外导套8b是套设在导杆8a外部的，因此导杆8a和外导套8b之间能够相对移动，满足油封挡圈7的安装需求。油封挡圈7先预安装在挡圈内衬套9上，之后将挡圈内衬套9安装在导杆8a上，再通过油缸推送机构6将转向机油缸10推送至导杆8a、油封挡圈7、挡圈内衬套9及外导套8b外部，使得导杆8a、油封挡圈7、挡圈内衬套9及外导套8b一起置于转向机油缸10的壳体内，油缸推送机构6持续推送转向机油缸10，确保油封挡圈7贴合在安装面上，在此过程中，外导套8b也会压在油封挡圈7上，外导套8b防止油封挡圈7的位置发生窜动，保证油封挡圈7转配后的同轴度，再拉动导杆8a，导杆8a带动内衬套朝向通槽8b2的深处运动，挡圈内衬套9与油封挡圈7发生相对位置，挡圈内衬套9采用弹性材料制成，其移收缩后脱离油封挡圈7，同时外导套8b还是将油封挡圈7压装在安装面上，当挡圈内衬套9完全脱离油封挡圈7之后，完成油封挡圈7的装配。在导杆8a、挡圈内衬套9及外导套8b的共同作用下，能够实现油封挡圈7的预先装配，保证转向机油缸10的密封性能，进而保证转向机的质量。

为了使得挡圈内衬套9与导杆8a之间的装配更加牢固可靠，同时两者之间拆卸方便，导杆8a远离限位手柄8a2的一端设有与内锁孔9e相配合的弹性凸起8a1，弹性凸起8a1卡入内锁孔9e中，在限位手柄8a2上设有电气连接口8a3，导杆8a用于安装挡圈内衬套9的一端可以设置电磁铁，通过电气连接口8a3为电磁铁通电，在挡圈内衬套9的内圈设置相应的铁质材料，通过电磁铁磁性吸附住挡圈内衬套9。导杆8a断电后，方便挡圈内衬套9的拆除。

请参阅图3、图4和图5，挡圈上料机构2包括第一安装板2a、第二安装板2b，上料驱动电机2c、上料丝杆2d、推板2e、限位杆2f、侧支撑杆2g、底支撑杆2h和出料口2i，第一安装板2a和第二安装板2b均安装在工作台1上，第一安装板2a上设有上料驱动电机2c，上料驱动电机2c的输出轴传动连接有上料丝杆2d，上料丝杆2d的另一端与第二安装板2b转动连接，上料丝杆2d上螺纹连接有推板2e，第一安装板2a和第二安装板2b之间设有侧支撑杆2g和底支撑杆2h，推板2e与底支撑杆2h滑动连接，推板2e的两侧均设有一根侧支撑杆2g，底支撑杆2h位于侧支撑杆2g底部，第一安装板2a上设有限位杆2f，限位杆2f远离第一安装板2a的一端设有限位套2f1，推板2e与限位套2f1抵接，第二安装板2b上设有出料口2i。限位杆2f用于对推板2e进行运动过程中的限位，油封挡圈7放置在有侧支撑杆2g和底支撑杆2h形成的容纳空间内，当上料驱动电机2c工作时，会带动上料丝杆2d进行转动，进而使得推板2e将油封挡圈7逐个从出料口2i中推出，并将油封挡圈7压装在挡圈内衬套9上，其中底支撑杆2h还有对挡板运动时进行导向的作用。

请参阅图6和图7，内衬套换向机构3包括换向轨道3a、换向小车3b、内衬套夹具3c、摆臂3d、从动齿轮3e、主动齿轮3f和换向驱动电机3h，工作台1上设有换向轨道3a，换向轨道3a为半环形轨道，换向轨道3a上滑动连接有换向小车3b，换向小车3b上设有摆臂3d，摆臂3d的另一端设有从动齿轮3e，从动齿轮3e位于换向轨道3a的圆心处，从动齿轮3e与工作台1转动连接，从动齿轮3e的侧部设有电机安装座3g，电机安装座3g上设有换向驱动电机3h，换向驱动电机3h的输出轴传动连接有主动齿轮3f，主动齿轮3f与工作台1转动连接，且主动齿轮3f与从动齿轮3e啮合。当换向驱动电机3h工作时，其带动主动齿轮3f进行转动，主动齿轮3f转动时带动从动齿轮3e转动，从动齿轮3e转动时，即带动摆臂3d绕着从动齿轮3e转动的中心进行转动，进而带动换向小车3b沿着换向轨道3a进行移动，换向小车3b从换向轨道3a的一端运动至另一端时，即完成了换向小车3b上挡圈内衬套9的掉个。

换向小车3b上设有内衬套夹具3c，内衬套夹具3c包括内衬套第一夹座3c1、内衬套第二夹座3c2、夹具敞口3c3、内衬套夹持气缸3c4、内衬套夹持垫块3c5和限位环3c6，内衬套第一夹座3c1和内衬套第二夹座3c2相互连接，挡圈内衬套9平躺放置在内衬套第一夹座3c1上，内衬套第二夹座3c2上设有夹具敞口3c3，夹具敞口3c3与内衬套之间具有一定间隙，内衬套第二夹座3c2上对称设有两个内衬套夹持气缸3c4，内衬套夹持气缸3c4的输出轴贯穿内衬套第二夹座3c2，并延伸进入至夹具敞口3c3内，内衬套夹持气缸3c4的输出轴端部设有内衬套夹持垫块3c5，内衬套夹持垫块3c5与挡圈内衬套9抵接，锥形台面9c的侧部设有限位环3c6，锥形台面9c与限位环3c6抵接。通过内衬套夹持气缸3c4驱动内衬套夹持垫块3c5夹紧挡圈内衬套9，配合内衬套第一夹座3c1，对挡圈内衬套9的径向进行限制，限位环3c6用于在氮气管上料机构将油封挡圈7压装至挡圈内衬套9上时，确保挡圈内衬套9不会从内衬套夹具3c上脱落。

请参阅图3，内衬套推送机构4包括第一安装架4a、内衬套推送驱动气缸4b和第一推送板4c，工作台1上设有第一安装架4a，第一安装架4a上设有内衬套推送驱动气缸4b，内衬套推送驱动气缸4b的输出轴传动连接有第一推送板4c。内衬套推送驱动气缸4b工作时，便能将换向完成之后的挡圈内衬套9以及油封挡圈7推送至导杆8a上的对应位置。

请参阅图8、图9和图10，辅助装置平移机构5包括滑轨5a、活动支撑架5b、平移驱动电机5c、平移丝杆5d、推动气缸5e、辅助装置第一夹具5f、辅助装置第二夹具5g、辅助装置夹持气缸5h、辅助装置夹持垫块5i和支撑腿5j，工作台1上设有至少一条滑轨5a，滑轨5a上滑动连接有支撑腿5j，支撑腿5j的顶端设有活动支撑架5b，滑轨5a的侧部设有平移驱动电机5c，平移驱动电机5c的输出轴传动连接有平移丝杆5d，平移丝杆5d的另一端通过轴承座与工作台1转动连接，平移丝杆5d上与活动支撑架5b的底端螺纹连接，平移驱动电机5c工作时，带动平移丝杆5d进行转动，平移丝杆5d转动时，即带动活动支撑架5b沿着滑轨5a进行滑动，调整了挡圈辅助安装机构8的位置。活动支撑架5b上设有至少一组对称设置的辅助装置第一夹具5f和辅助装置第二夹具5g，外导套8b平躺放置在辅助装置第一夹具5f上，辅助装置第一夹具5f的外侧设有辅助装置第二夹具5g，辅助装置第二夹具5g远离辅助装置第一夹具5f的一侧设有推动气缸5e，推动气缸5e的输出轴与辅助装置第二夹具5g传动连接，辅助装置第二夹具5g上设有辅助装置夹持气缸5h，辅助装置夹持气缸5h的输出轴贯穿辅助装置第二夹具5g，且辅助装置夹持气缸5h的输出轴传动连接有辅助装置夹持垫块5i，当辅助装置夹持气缸5h工作时，带动辅助装置夹持垫块5i夹紧外导套8b，配合上辅助装置第一夹具5f，对外导套8b的径向进行限制。辅助装置夹持垫块5i与外导套8b抵接。活动支撑架5b上还设有前推驱动气缸5k，前推驱动气缸5k的输出轴传动连接有卡爪5l，卡爪5l与导杆8a连接，前推驱动气缸5k即用来推动导杆8a相对于外导套8b进行移动，卡爪5l采用三爪卡盘式结构，用于夹紧导杆8a的限位手柄8a2部分。

请参阅图3，油缸推送机构6包括第二安装架6a、油缸推送驱动气缸6b、第二推送板6c和油缸放置槽6d，工作台1上设有第二安装架6a，第二安装架6a上设有油缸推送驱动气缸6b，油缸推送驱动气缸6b的输出轴传动连接有第二推送板6c，第二安装架6a上设有油缸放置槽6d，油缸放置槽6d位于滑轨5a的侧部，第二推送板6c沿油缸放置槽6d滑动。油缸推送机构6将转向机油缸10推送至导杆8a、油封挡圈7、挡圈内衬套9及外导套8b外部。油缸推送机构6推送转向机油缸10时，与转向机油缸10的开口距离最近的一组辅助装置第一夹具5f和辅助装置第二夹具5g的推动气缸5e进行工作，推动气缸5e带动辅助装置第一夹具5f和辅助装置远离外导套8b，使得转向机油缸10套在对应位置的外导套8b上，其他的辅助装置第一夹具5f和辅助装置第二夹具5g组，继续用来支撑挡圈辅助安装机构8。

本发明的工作原理为：油封挡圈7放置在有侧支撑杆2g和底支撑杆2h形成的容纳空间内，当上料驱动电机2c工作时，会带动上料丝杆2d进行转动，进而使得推板2e将油封挡圈7逐个从出料口2i中推出，并将油封挡圈7压装在挡圈内衬套9上，油封挡圈7先预安装在挡圈内衬套9上，当换向驱动电机3h工作时，其带动主动齿轮3f进行转动，主动齿轮3f转动时带动从动齿轮3e转动，从动齿轮3e转动时，即带动摆臂3d绕着从动齿轮3e转动的中心进行转动，进而带动换向小车3b沿着换向轨道3a进行移动，换向小车3b从换向轨道3a的一端运动至另一端时，即完成了换向小车3b上挡圈内衬套9的掉个，之后将挡圈内衬套9安装在导杆8a上，再通过油缸推送机构6将转向机油缸10推送至导杆8a、油封挡圈7、挡圈内衬套9及外导套8b外部，使得导杆8a、油封挡圈7、挡圈内衬套9及外导套8b一起置于转向机油缸10的壳体内，油缸推送机构6持续推送转向机油缸10，确保油封挡圈7贴合在安装面上，在此过程中，外导套8b也会压在油封挡圈7上，外导套8b防止油封挡圈7的位置发生窜动，保证油封挡圈7转配后的同轴度，再拉动导杆8a，导杆8a带动内衬套朝向通槽8b2的深处运动，挡圈内衬套9与油封挡圈7发生相对位置，其移收缩后脱离油封挡圈7，同时外导套8b还是将油封挡圈7压装在安装面上，当挡圈内衬套9完全脱离油封挡圈7之后，完成油封挡圈7的装配。

该装配装置集成了油封挡圈7的自动上料、转运、预先压装、和同轴度装配一系列过程，在装配转向机的油封挡圈7的过程中，保证了油封挡圈7与油封的同轴度，避免了因油封挡圈7装配不到位引起的油封密封失效。

Claims (10)

1.一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，包括：

挡圈上料机构（2），装载有若干油封挡圈（7），并对所述油封挡圈（7）进行逐个上料；

内衬套换向机构（3），设置于所述挡圈上料机构（2）的侧部，且挡圈上料机构（2）的输出端与所述内衬套换向机构（3）的输入端连接，内衬套换向机构（3）用于装载并转运挡圈内衬套（9），使得所述挡圈内衬套（9）调转方向，挡圈内衬套（9）用于暂存从挡圈上料机构（2）上料的油封挡圈（7）；

内衬套推送机构（4），设置于内衬套换向机构（3）的侧部，且内衬套推送机构（4）的输出端与所述内衬套推送机构（4）的输入端连接，用于推送挡圈内衬套（9）与油封挡圈（7）；

辅助装置平移机构（5），设置在内衬套推送机构（4）的侧部，且内衬套推送机构（4）的输出端与所述辅助装置平移机构（5）的输入端连接，用于装载并移动挡圈辅助安装机构（8），所述挡圈辅助安装机构（8）用于接收来自内衬套推送机构（4）的挡圈内衬套（9）与油封挡圈（7）；

油缸推送机构（6），设置在辅助装置平移机构（5）的侧部，且辅助装置平移机构（5）的输出端与所述油缸推送机构（6）的输入端连接，装载有转向机油缸（10），并驱动所述转向机油缸（10）与挡圈辅助安装机构（8）相配合，完成油封挡圈（7）的装配。

2.根据权利要求1所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，所述转向机油缸（10）内部设有用于安装所述油封挡圈（7）的安装面，油封挡圈（7）端面紧贴在所述安装面上，所述挡圈内衬套（9）包括安装台阶（9a）、导向台面（9b）和锥形台面（9c），所述安装台阶（9a）的一端设有所述导向台面（9b），导向台面（9b）的直径大于安装台阶（9a）的直径，导向台面（9b）远离安装台阶（9a）的一端面设有所述锥形台面（9c），锥形台面（9c）的直径自靠近安装台阶（9a）的一侧向远离安装台阶（9a）的一侧逐渐变小，安装台阶（9a）的中心位置设有安装孔（9d），所述安装孔（9d）内设有内锁孔（9e）。

3.根据权利要求2所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，所述挡圈辅助安装机构（8）包括导杆（8a）、外导套（8b）和内导套（8c），所述外导套（8b）套设在转向机油缸（10）的内部，外导套（8b）同轴设有容纳孔（8b1），所述导杆（8a）穿过所述容纳孔（8b1），并在外导套（8b）内部滑动，导杆（8a）的一端设有限位手柄（8a2），所诉限位手柄（8a2）的外径大于容纳孔（8b1）的直径，导杆（8a）的另一端与所述安装孔（9d）相配合，导杆（8a）远离限位手柄（8a2）的一端设有与所述内锁孔（9e）相配合的弹性凸起（8a1）。

4.根据权利要求3所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，限位手柄（8a2）上设有电气连接口（8a3）。

5.根据权利要求4所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，所述挡圈上料机构（2）包括第一安装板（2a）、第二安装板（2b），上料驱动电机（2c）、上料丝杆（2d）、推板（2e）、限位杆（2f）、侧支撑杆（2g）、底支撑杆（2h）和出料口（2i），所述第一安装板（2a）和所述第二安装板（2b）均安装在工作台（1）上，第一安装板（2a）上设有所述上料驱动电机（2c），上料驱动电机（2c）的输出轴传动连接有所述上料丝杆（2d），上料丝杆（2d）的另一端与第二安装板（2b）转动连接，上料丝杆（2d）上螺纹连接有所述推板（2e），第一安装板（2a）和第二安装板（2b）之间设有所述侧支撑杆（2g）和所述底支撑杆（2h），推板（2e）与底支撑杆（2h）滑动连接，推板（2e）的两侧均设有一根侧支撑杆（2g），底支撑杆（2h）位于侧支撑杆（2g）底部，第一安装板（2a）上设有所述限位杆（2f），限位杆（2f）远离第一安装板（2a）的一端设有限位套（2f1），推板（2e）与所述限位套（2f1）抵接，第二安装板（2b）上设有所述出料口（2i）。

6.根据权利要求5所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，所述内衬套换向机构（3）包括换向轨道（3a）、换向小车（3b）、内衬套夹具（3c）、摆臂（3d）、从动齿轮（3e）、主动齿轮（3f）和换向驱动电机（3h），所述工作台（1）上设有所述换向轨道（3a），换向轨道（3a）为半环形轨道，换向轨道（3a）上滑动连接有所述换向小车（3b），换向小车（3b）上设有所述摆臂（3d），摆臂（3d）的另一端设有所述从动齿轮（3e），从动齿轮（3e）位于所述换向轨道（3a）的圆心处，从动齿轮（3e）与工作台（1）转动连接，从动齿轮（3e）的侧部设有电机安装座（3g），所述电机安装座（3g）上设有所述换向驱动电机（3h），换向驱动电机（3h）的输出轴传动连接有所述主动齿轮（3f），主动齿轮（3f）与工作台（1）转动连接，且主动齿轮（3f）与从动齿轮（3e）啮合，换向小车（3b）上设有所述内衬套夹具（3c），内衬套夹具（3c）包括内衬套第一夹座（3c1）、内衬套第二夹座（3c2）、夹具敞口（3c3）、内衬套夹持气缸（3c4）、内衬套夹持垫块（3c5）和限位环（3c6），所述内衬套第一夹座（3c1）和所述内衬套第二夹座（3c2）相互连接，挡圈内衬套（9）平躺放置在内衬套第一夹座（3c1）上，内衬套第二夹座（3c2）上设有所述夹具敞口（3c3），夹具敞口（3c3）与内衬套之间具有一定间隙，内衬套第二夹座（3c2）上对称设有两个所述内衬套夹持气缸（3c4），内衬套夹持气缸（3c4）的输出轴贯穿内衬套第二夹座（3c2），并延伸进入至夹具敞口（3c3）内，内衬套夹持气缸（3c4）的输出轴端部设有所述内衬套夹持垫块（3c5），内衬套夹持垫块（3c5）与挡圈内衬套（9）抵接，锥形台面（9c）的侧部设有所述限位环（3c6），锥形台面（9c）与限位环（3c6）抵接。

7.根据权利要求6所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，所述内衬套推送机构（4）包括第一安装架（4a）、内衬套推送驱动气缸（4b）和第一推送板（4c），工作台（1）上设有所述第一安装架（4a），第一安装架（4a）上设有所述内衬套推送驱动气缸（4b），内衬套推送驱动气缸（4b）的输出轴传动连接有所述第一推送板（4c）。

8.根据权利要求7所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，所述辅助装置平移机构（5）包括滑轨（5a）、活动支撑架（5b）、平移驱动电机（5c）、平移丝杆（5d）、推动气缸（5e）、辅助装置第一夹具（5f）、辅助装置第二夹具（5g）、辅助装置夹持气缸（5h）、辅助装置夹持垫块（5i）和支撑腿（5j），工作台（1）上设有至少一条滑轨（5a），所述滑轨（5a）上滑动连接有所述支撑腿（5j），支撑腿（5j）的顶端设有所述活动支撑架（5b），滑轨（5a）的侧部设有平移驱动电机（5c），所述平移驱动电机（5c）的输出轴传动连接有所述平移丝杆（5d），所述平移丝杆（5d）的另一端通过轴承座与工作台（1）转动连接，平移丝杆（5d）上与活动支撑架（5b）的底端螺纹连接，活动支撑架（5b）上设有至少一组对称设置的所述辅助装置第一夹具（5f）和所述辅助装置第二夹具（5g），外导套（8b）平躺放置在辅助装置第一夹具（5f）上，辅助装置第一夹具（5f）的外侧设有辅助装置第二夹具（5g），辅助装置第二夹具（5g）远离辅助装置第一夹具（5f）的一侧设有所述推动气缸（5e），所述推动气缸（5e）的输出轴与辅助装置第二夹具（5g）传动连接，辅助装置第二夹具（5g）上设有所述辅助装置夹持气缸（5h），辅助装置夹持气缸（5h）的输出轴贯穿辅助装置第二夹具（5g），且辅助装置夹持气缸（5h）的输出轴传动连接有所述辅助装置夹持垫块（5i），辅助装置夹持垫块（5i）与外导套（8b）抵接。

9.根据权利要求8所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，活动支撑架（5b）上还设有前推驱动气缸（5k），所述前推驱动气缸（5k）的输出轴传动连接有卡爪（5l），所述卡爪（5l）与导杆（8a）连接。

10.根据权利要求9所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，所述油缸推送机构（6）包括第二安装架（6a）、油缸推送驱动气缸（6b）、第二推送板（6c）和油缸放置槽（6d），工作台（1）上设有所述第二安装架（6a），第二安装架（6a）上设有所述油缸推送驱动气缸（6b），油缸推送驱动气缸（6b）的输出轴传动连接有所述第二推送板（6c），第二安装架（6a）上设有所述油缸放置槽（6d），油缸放置槽（6d）位于滑轨（5a）的侧部，第二推送板（6c）沿油缸放置槽（6d）滑动。

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