CN107790997B - 滚筒轴承装入机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚筒轴承装入机构，包括机架、上轴承送入机构、下轴承送入机构、及设置在机架上部的上轴承安装机构、设置在机架下部的下轴承安装机构，所述机架上设置有用于放置滚筒的轴承安装工位，所述上轴承送入机构能够将轴承送至上轴承安装机构，所述上轴承安装机构能够将轴承自上往下装入滚筒，所述下轴承送入机构能够将轴承送入至下轴承安装机构，所述下轴承安装机构能够将轴承自下往上装入滚筒，即可完成滚筒的轴孔两端轴承的安装，工作效率高，且无需人工操作，降低人力成本。

Description

滚筒轴承装入机构
技术领域
本发明涉及洗衣机生产领域，特别是一种滚筒轴承装入机构。
背景技术
洗衣机的滚筒中心位置通常开设有轴孔，以便洗衣机内筒的转轴穿过与电机连接，为了提高转动的流畅性，一般轴孔的两端会装入轴承，目前，该轴承的装入通常依赖油压机通过人工对齐压入，工作效率低，且上下轴承需要分别独立进行，工作效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种滚筒轴承装入机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
滚筒轴承装入机构，包括机架、上轴承送入机构、下轴承送入机构、及设置在机架上部的上轴承安装机构、设置在机架下部的下轴承安装机构，所述机架上设置有用于放置滚筒的轴承安装工位，所述上轴承送入机构能够将轴承送至上轴承安装机构，所述上轴承安装机构能够将轴承自上往下装入滚筒，所述下轴承送入机构能够将轴承送入至下轴承安装机构，所述下轴承安装机构能够将轴承自下往上装入滚筒。
所述上轴承送入机构包括轴承送入机架、及至少一组设置在轴承送入机架上的轴承存储机构，所述轴承存储机构包括一轴承存储架及一轴承推出机构，所述轴承送入机架上设置有连通至上轴承安装机构的上轴承输送带，所述轴承推出机构能够将轴承存储架底部的轴承推出至上轴承输送带。
所述上轴承输送带末端设置有一轴承定位块，以将轴承定位在上轴承输送带末端。
所述下轴承送入机构包括轴承送入机架、及至少一组设置在轴承送入机架上的轴承存储机构，所述轴承存储机构包括一轴承存储架及一轴承推出机构，所述轴承送入机架上设置有连通下轴承安装机构的下轴承输送带，所述轴承推出机构能够将轴承存储架底部的轴承推出至下轴承输送带。
所述机架设置有与下轴承输送带末端对应的限位槽，以定位下轴承输送带末端的轴承，在该限位槽的侧面配置有一侧推机构，所述侧推机构能够将限位槽内的轴承推送至下轴承安装机构。
所述上轴承安装机构包括一横移机构及设置在横移机构上并能由其带动横向移动的上压紧机构，所述上压紧机构包括一压紧件，所述压紧件的上部为大于轴承内圈的压紧部，所述压紧件的下部为与轴承内圈匹配的插接轴，所述横移机构能够带动上压紧机构移动至上轴承送入机构，通过压紧件下压，使插接轴插接在轴承内圈以将轴承固定在压紧件上，再通过横移机构将上压紧机构移动至与滚筒的轴孔对应的位置，压紧件下压即可将轴承装入滚筒的轴孔。
所述插接轴上套设有一弹性圈。
所述压紧部为一倒置的锥形圆台结构，其下端外径小于滚筒的轴孔孔径，其上端大于滚筒的轴孔孔径，当压紧部下压至滚筒的轴孔时能对滚筒进行定位。
所述下轴承安装机构包括一下压紧机构及一设置在下压紧机构上的下压装件，下轴承送入机构能够将轴承输送至与下压装件对应的位置，所述下压紧机构能够推动下压紧件上移将轴承装入滚筒的轴孔。
所述轴承安装工位处设置有能够定位滚筒的卡盘机构。
所述机架配置有能够压紧轴承安装工位处的滚筒的滚筒压紧机构。
本发明的有益效果是：滚筒轴承装入机构，包括机架、上轴承送入机构、下轴承送入机构、及设置在机架上部的上轴承安装机构、设置在机架下部的下轴承安装机构，所述机架上设置有用于放置滚筒的轴承安装工位，所述上轴承送入机构能够将轴承送至上轴承安装机构，所述上轴承安装机构能够将轴承自上往下装入滚筒，所述下轴承送入机构能够将轴承送入至下轴承安装机构，所述下轴承安装机构能够将轴承自下往上装入滚筒，即可完成滚筒的轴孔两端轴承的安装，工作效率高，且无需人工操作，降低人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明上轴承送入机构和下轴承送入机构的结构示意图；
图3是本发明机架、上轴承安装机构和下轴承安装机构的结构示意图；
图4是图3中隐藏机架后的上轴承安装机构和下轴承安装机构的结构示意图；
图5是图3中A部分的局部放大示意图；
图6是图4中B部分的局部放大示意图。
具体实施方式
参照图1至图6，图1至图6是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，滚筒轴承装入机构，包括机架90、上轴承送入机构21、下轴承送入机构22、及设置在机架90上部的上轴承安装机构 23、设置在机架90下部的下轴承安装机构24，所述机架90上设置有用于放置滚筒9的轴承安装工位91，所述上轴承送入机构21能够将轴承送至上轴承安装机构23，所述上轴承安装机构23能够将轴承自上往下装入滚筒9，所述下轴承送入机构22能够将轴承送入至下轴承安装机构24，所述下轴承安装机构24能够将轴承自下往上装入滚筒9，即可完成滚筒的轴孔两端轴承的安装，工作效率高，且无需人工操作，降低人力成本。
优选的，所述轴承安装工位91处设置有能够定位滚筒9的卡盘机构25，所述卡盘机构25包括三组与滚筒内壁对应的卡爪，以对滚筒进行初定位。
优选的，所述上轴承送入机构21包括轴承送入机架211、及至少一组设置在轴承送入机架211上的轴承存储机构212，所述轴承存储机构212包括一轴承存储架213及一轴承推出机构214，所述轴承送入机架211上设置有连通至上轴承安装机构23的上轴承输送带215，所述轴承推出机构214能够将轴承存储架213底部的轴承推出至上轴承输送带215，通过上轴承输送带215将轴承逐一送出。
优选的，所述上轴承输送带215末端设置有一轴承定位块216，以将轴承定位在上轴承输送带215末端，以便于上轴承送入机构21 取轴承。
如图所示，所述上轴承安装机构23包括一横移机构231及设置在横移机构231上并能由其带动横向移动的上压紧机构232，所述上压紧机构232包括一压紧件233，所述压紧件233的上部为大于轴承内圈的压紧部234，所述压紧件233的下部为与轴承内圈匹配的插接轴235，所述横移机构231能够带动上压紧机构232移动至上轴承送入机构21的轴承定位块216处，通过压紧件233下压，使插接轴235 插接在轴承内圈以将轴承固定在压紧件233上，再通过横移机构231 将上压紧机构232移动至与滚筒9的轴孔对应的位置，压紧件233下压即可将轴承装入滚筒9的轴孔，即可完成轴孔上端轴承的安装。
优选的，所述插接轴235上套设有一弹性圈236，当插接轴235 插入轴承内圈时，所述弹性圈236被挤压在插接轴235与轴承内圈之间，从而将轴承固定在插接轴235上，防止轴承在移动过程中掉落。
优选的，所述压紧部234为一倒置的锥形圆台结构，其下端外径小于滚筒9的轴孔孔径，其上端大于滚筒9的轴孔孔径，当压紧部 234下压至滚筒9的轴孔时能对滚筒9进行定位，实际工作时，滚筒被送入至轴承安装工位91时，首先通过卡盘机构25进行初定位，然后压紧部234下压，通过圆台的调心作用对滚筒进行二次定位，提高定位的精度。
优选的，所述机架90配置有能够压紧轴承安装工位91处的滚筒 9的滚筒压紧机构26，在上述的二次定位完成后，所述滚筒压紧机构 26下压，将滚筒压紧在轴承安装工位91上，防止滚筒发生移动，保证轴承能够正常的装入。
优选的，如图所示，所述下轴承送入机构22包括轴承送入机架 211、及至少一组设置在轴承送入机架211上的轴承存储机构212，所述轴承存储机构212包括一轴承存储架213及一轴承推出机构214，所述轴承送入机架211上设置有连通下轴承安装机构24的下轴承输送带221，所述轴承推出机构214能够将轴承存储架213底部的轴承推出至下轴承输送带221，通过下轴承输送带221将轴承逐一的送出。
优选的，所述机架90设置有与下轴承输送带221末端对应的限位槽223，以定位下轴承输送带221末端的轴承，在该限位槽223的一侧配置有一侧推机构222，限位槽223的另一侧设置有与下轴承安装机构24对应的轴承放置位，所述侧推机构222能够将限位槽223内的轴承推送至轴承放置位，以便下轴承安装机构24能够正常的装入轴承。
优选的，所述下轴承安装机构24包括一下压紧机构241及一设置在下压紧机构241上的下压装件242，下轴承送入机构22能够将轴承输送至与下压装件242对应的位置，即上述的轴承放置位，所述下压紧机构241能够推动下压装 件242上移将轴承装入滚筒9的轴孔，即可完成轴承下端轴承的安装。
在本发明中，所述轴承推出机构214、横移机构231、上压紧机构232、侧推机构222、下压紧机构241、滚筒压紧机构26可为丝杆机构、活塞缸机构等常见的机械驱动机构，在此不作详述。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.滚筒轴承装入机构，其特征在于：包括机架(90)、上轴承送入机构(21)、下轴承送入机构(22)、及设置在机架(90)上部的上轴承安装机构(23)、设置在机架(90)下部的下轴承安装机构(24)，所述机架(90)上设置有用于放置滚筒(9)的轴承安装工位(91)，所述上轴承送入机构(21)能够将轴承送至上轴承安装机构(23)，所述上轴承安装机构(23)能够将轴承自上往下装入滚筒(9)，所述下轴承送入机构(22)能够将轴承送入至下轴承安装机构(24)，所述下轴承安装机构(24)能够将轴承自下往上装入滚筒(9)；
所述上轴承安装机构(23)包括一横移机构(231)及设置在横移机构(231)上并能由其带动横向移动的上压紧机构(232)，所述上压紧机构(232)包括一压紧件(233)，所述压紧件(233)的上部为大于轴承内圈的压紧部(234)，所述压紧件(233)的下部为与轴承内圈匹配的插接轴(235)，所述横移机构(231)能够带动上压紧机构(232)移动至上轴承送入机构(21)，通过压紧件(233)下压，使插接轴(235)插接在轴承内圈以将轴承固定在压紧件(233)上，再通过横移机构(231)将上压紧机构(232)移动至与滚筒(9)的轴孔对应的位置，压紧件(233)下压即可将轴承装入滚筒(9)的轴孔。
2.根据权利要求1所述的滚筒轴承装入机构，其特征在于：所述上轴承送入机构(21)包括轴承送入机架(211)、及至少一组设置在轴承送入机架(211)上的轴承存储机构(212)，所述轴承存储机构(212)包括一轴承存储架(213)及一轴承推出机构(214)，所述轴承送入机架(211)上设置有连通至上轴承安装机构(23)的上轴承输送带(215)，所述轴承推出机构(214)能够将轴承存储架(213)底部的轴承推出至上轴承输送带(215)。
3.根据权利要求2所述的滚筒轴承装入机构，其特征在于：所述上轴承输送带(215)末端设置有一轴承定位块(216)，以将轴承定位在上轴承输送带(215)末端。
4.根据权利要求1所述的滚筒轴承装入机构，其特征在于：所述下轴承送入机构(22)包括轴承送入机架(211)、及至少一组设置在轴承送入机架(211)上的轴承存储机构(212)，所述轴承存储机构(212)包括一轴承存储架(213)及一轴承推出机构(214)，所述轴承送入机架(211)上设置有连通至下轴承安装机构(24)的下轴承输送带(221)，所述轴承推出机构(214)能够将轴承存储架(213)底部的轴承推出至下轴承输送带(221)。
5.根据权利要求4所述的滚筒轴承装入机构，其特征在于：所述机架(90)设置有与下轴承输送带(221)末端对应的限位槽(223)，以定位下轴承输送带(221)末端的轴承，在该限位槽(223)的侧面配置有一侧推机构(222)，所述侧推机构(222)能够将限位槽(223)内的轴承推送至下轴承安装机构(24)。
6.根据权利要求1所述的滚筒轴承装入机构，其特征在于：所述插接轴(235)上套设有一弹性圈(236)。
7.根据权利要求1所述的滚筒轴承装入机构，其特征在于：所述压紧部(234)为一倒置的锥形圆台结构，其下端外径小于滚筒(9)的轴孔孔径，其上端大于滚筒(9)的轴孔孔径，当压紧部(234)下压至滚筒(9)的轴孔时能对滚筒(9)进行定位。
8.根据权利要求1所述的滚筒轴承装入机构，其特征在于：所述下轴承安装机构(24)包括一下压紧机构(241)及一设置在下压紧机构(241)上的下压装件(242)，下轴承送入机构(22)能够将轴承输送至与下压装件(242)对应的位置，所述下压紧机构(241)能够推动下压装 件(242)上移将轴承装入滚筒(9)的轴孔。
9.根据权利要求1所述的滚筒轴承装入机构，其特征在于：所述轴承安装工位(91)处设置有能够定位滚筒(9)的卡盘机构(25)。
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