CN103570481A - 电子雷管自动装配生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子雷管自动装配生产线技术领域，是一种电子雷管自动装配生产装置，其包括模具、卡口排模工位、第一传送皮带、第一支撑平台、激光编码器、第一电控柜、第二支撑平台、身份信息写入设备、第二电控柜和收管工位，卡口排模工位上设有模具和第一推送装置；激光编码器的下方设有第一支撑平台，激光编码器的两端分别设有第二推送装置和第三推送装置；身份信息写入设备的下方设置有第二支撑平台，身份信息写入设备的两端分别设有第四推送装置和第五推送装置，第一电控柜与激光编码器连接，第二电控柜与身份信息写入设备连接。本发明结构合理而紧凑，使用方便，实现了电子雷管的批量化生产，提高了电子雷管的生产效率，保证工作人员的安全。

Description

电子雷管自动装配生产装置

技术领域

本发明涉及电子雷管自动装配生产线技术领域，是一种电子雷管自动装配生产装置。

背景技术

目前民用爆破领域开始使用电子雷管，为了方便公安系统对电子雷管的流向进行监控，需要在电子雷管的管壳上刻印管壳号、在尾线上贴条形码、并将电子雷管的身份信息写入电子雷管的芯片上，标记完成后，还要对电子雷管进行检测，对电子雷管的管壳号、条形码、身份信息进行绑定校验。现有电子雷管的生产过程存在如下不足：在管壳上刻印管壳号、在尾线上贴条形码、在电子雷管的芯片上写入身份信息的过程都是由人工完成的，工人劳动强度大、工作危险性高，工作效率低，经济效益不高。

发明内容

本发明提供了一种电子雷管自动装配生产装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电子雷管生产过程中存在的费时费力、生产效率较低、存在安全隐患的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电子雷管自动装配生产装置，包括：模具，模具的上端开口，用于排列放置至少两个电子雷管；卡口排模工位，用于将半成品管和电子延期体卡口，并将卡口后的电子雷管排列放置在空置的模具中；激光编码器，用于在模具中的每一个电子雷管的管壳上刻印管壳号，同时在模具中的每一个电子雷管的接线夹上刻印与该电子雷管的管壳上刻印的管壳号一一对应的二维码；身份信息写入设备，用于在模具中的每一个电子雷管的芯片上写入与该电子雷管的管壳上刻印的管壳号以及该电子雷管的接线夹上刻印的二维码相互对应的身份信息；收管工位，用于将至少两个电子雷管从模具中取出；第一传送皮带，用于将排列放置有电子雷管的模具由卡口排模工位依次运输至激光编码器、身份信息写入设备和收管工位；第一电控柜，与激光编码器连接，用于控制激光编码器作业；第二电控柜，分别与第一电控柜和身份信息写入设备连接，用于控制身份信息写入设备作业；

卡口排模工位上设有模具和能将模具推送到第一传送皮带上的第一推送装置；激光编码器的下方设有第一支撑平台，第一传送皮带的前侧设有能将模具从第一传送皮带推送到第一支撑平台上的第二推送装置，第一传送皮带的后侧设有能将模具从第一支撑平台推送到第一传送皮带上的第三推送装置，第一支撑平台上设置有能推动模具沿第一传送皮带的运输方向运动的第六推送装置；身份信息写入设备的下方设置有第二支撑平台，第一传送皮带的前侧设有能将模具从第一传送皮带推送到第二支撑平台上的第四推送装置，第一传送皮带的后侧设有能将模具从第二支撑平台推送到第一传送皮带上的第五推送装置，第二支撑平台上设置有能推动模具沿平行于第一传送皮带的运输方向运动的第七推送装置；卡口排模工位、第一电控柜、第二电控柜、收管工位位于第一传送皮带的前侧，第一支撑平台、激光编码器、第二支撑平台和身份信息写入设备位于第一传送皮带的后侧，第二推送装置、第三推送装置和第六推送装置分别与第一电控柜连接，第四推送装置、第五推送装置和第七推送装置分别与第二电控柜连接。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述卡口排模工位的外侧设有第一隔爆间，第一电控柜和第二电控柜的外侧设有第二隔爆间，收管工位的外侧设有第三隔爆间。

上述电子雷管自动装配生产装置还可包括用于将收管工位内的模具传送至卡口排模工位的第二传送皮带；或/和，还包括设于身份信息写入设备和收管工位之间的二维码扫描工位；或/和，还包括包装工位，包装工位位于收管工位的左侧，包装工位位于第四隔爆间内。

上述电子雷管自动装配生产装置包括至少两个沿第一传送皮带依次排列的卡口排模工位。

上述第一推送装置、第二推送装置、第三推送装置、第四推送装置、第五推送装置、第六推送装置和第七推送装置为气缸；或/和，模具内设有十个电子雷管安装位。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过模具、传送皮带、激光编码器和身份信息写入设备实现了电子雷管刻印管壳号、刻印二维码、写入身份信息和检测工序的自动化，进而实现了电子雷管的批量化生产，极大地提高电子雷管的生产效率，提高生产效益，保证工作人员的安全。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为本发明最佳实施例的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为模具，2为卡扣排模工位，3为第一传送皮带，4为第一支撑平台，5为激光编码器，6为第二支撑平台，7为身份信息写入设备，8为收管工位，9为第二推送装置，10为第三推送装置，11为第四推送装置，12为第五推送装置，13为第一电控柜，14为第二电控柜，15第一隔爆间，16第二隔爆间，17第三隔爆间，18第四隔爆间。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书2的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图2的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2所示，该电子雷管自动装配生产装置包括：

模具1，模具1的上端开口，用于排列放置至少两个电子雷管；

卡口排模工位2，用于将半成品管和电子延期体卡口，并将卡口后的电子雷管排列放置在空置的模具1中；

激光编码器5，用于在模具1中的每一个电子雷管的管壳上刻印管壳号，同时在模具1中的每一个电子雷管的接线夹上刻印与该电子雷管的管壳上刻印的管壳号一一对应的二维码；

身份信息写入设备7，用于在模具1中的每一个电子雷管的芯片上写入与该电子雷管的管壳上刻印的管壳号以及该电子雷管的接线夹上刻印的二维码相互对应的身份信息；

收管工位8，用于将至少两个电子雷管从模具1中取出；第一传送皮带3，用于将排列放置有电子雷管的模具1由卡口排模工位2依次运输至激光编码器5、身份信息写入设备7和收管工位8；

第一电控柜13，与激光编码器5连接，用于控制激光编码器5作业；

第二电控柜14，分别与第一电控柜13和身份信息写入设备7连接，用于控制身份信息写入设备7作业；

卡口排模工位2上设有模具1和能将模具1推送到第一传送皮带3上的第一推送装置；激光编码器5的下方设有第一支撑平台4，第一传送皮带3的前侧设有能将模具1从第一传送皮带3推送到第一支撑平台4上的第二推送装置9，第一传送皮带3的后侧设有能将模具1从第一支撑平台4推送到第一传送皮带3上的第三推送装置10，第一支撑平台4上设置有能推动模具1沿第一传送皮带3的运输方向运动的第六推送装置；身份信息写入设备7的下方设置有第二支撑平台6，第一传送皮带3的前侧设有能将模具1从第一传送皮带3推送到第二支撑平台6上的第四推送装置11，第一传送皮带3的后侧设有能将模具1从第二支撑平台6推送到第一传送皮带3上的第五推送装置12，第二支撑平台6上设置有能推动模具1沿平行于第一传送皮带3的运输方向运动的第七推送装置；卡口排模工位2、第一电控柜13、第二电控柜14、收管工位8位于第一传送皮带3的前侧，第一支撑平台4、激光编码器5、第二支撑平台6和身份信息写入设备7位于第一传送皮带3的后侧，第二推送装置9、第三推送装置10和第六推送装置分别与第一电控柜13连接，第四推送装置11、第五推送装置12和第七推送装置分别与第二电控柜14连接。这样，一个模具1中可以安装多个电子雷管，模具1的运输通过第一传送皮带3、第一支撑平台4、第二支撑平台6驱动，模具1在各个皮带之间的运动由推送装置驱动，激光编码器5可以对模具1内的多个电子雷管进行管壳号的刻印以及接线夹上二维码的刻印，身份信息写入设备可以对模具1内的多个电子雷管进行检测并向多个电子雷管的芯片上写入身份信息，从而实现刻印电子雷管管壳号、刻印接线夹二维码、电子雷管检测和向电子雷管的芯片写入身份信息的工序的自动化，确保了每发雷管的芯片上的身份信息和接线夹上的二维码以及管壳上的管壳号是一一对应，绑定在一起的，实现了电子雷管的批量化生产，大大地提高电子雷管的生产效率，降低工人的劳动强度，保证作业安全。

可根据实际需要，对上述电子雷管自动装配生产装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，上述卡口排模工位2的外侧设有第一隔爆间15，第一电控柜13和第二电控柜14的外侧设有第二隔爆间16，收管工位8的外侧设有第三隔爆间17。这样，有人工操作和控制的工位均位于第一传送皮带3的前侧，卡口排模工位2、第一电控柜13、第二电控柜14、收管工位8均位于隔爆间内，使工人与电子雷管的运输线、激光编码器、身份信息写入设备隔离开，最大程度地降低了工作中的安全风险，保证了工人的人身安全。

另外，该电子雷管自动装配生产装置还可以包括用于将收管工位8内的模具1传送至卡口排模工位2的第二传送皮带。这样，取出电子雷管后的空模具1可以通过第二传送皮带回到卡口排模工位2，实现模具1的循环使用，提高模具1的使用率，降低生产成本，降低工人劳动强度，提高生产效率。

如附图1、2所示，该电子雷管自动装配生产装置还可以包括设于身份信息写入设备7和收管工位8之间的二维码扫描工位。这样，工人通过二维码扫描设备对接线夹上的二维码进行扫描，看是否能读取到电子雷管的信息，以此来检测接线夹上的二维码刻印的是否清楚完整，对不合格的产品进行剔除，保证生产质量，二维码扫描设备为现有技术，能够方便地从市场上购得。

如附图1、2所示，电子雷管自动装配生产装置还包括包装工位，包装工位位于收管工位8的左侧，包装工位位于第四隔爆间18内。这样，从模具1中取出的电子雷管可以即刻入盒包装，使电子雷管自动装配生产装置更加完整，生产线上下来的电子雷管可直接入库或出厂，减少了电子雷管成品的搬运。

如附图1、2所示，至少两个卡口排模工位2沿第一传送皮带3依次排列。多个卡口排模工位2可以提高生产线的使用率，提高电子雷管的产量。

此外，第一推送装置、第二推送装置9、第三推送装置10、第四推送装置11、第五推送装置12、第六推送装置和第七推送装置均为气缸。气缸安全环保，可以保证电子雷管的生产安全，同时噪音小，成本低。

在上述实施例中，模具1内设有十个电子雷管安装位。这样，激光编码器可以同时对模具1中的十发电子雷管进行管壳号的刻印以及接线夹上二维码的刻印，身份信息写入设备可以同时对模具1中的十发电子雷管进行检测和在芯片上写入身份信息，显著地提高电子雷管的生产效率，实现电子雷管的批量化生产。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本发明最佳实施例的使用过程：

首先，将半成品雷管和电子延期元件在卡口排模工位2进行卡口，再将卡口后的电子雷管排入专用的模具1中，一个模具1中安装十发电子雷管；电子雷管的卡口和排模工序由人工完成。排模工序完成后，第一推送装置将装有电子雷管的模具1推到第一传送皮带3上；第二推送装置9将装有电子雷管的模具1推到第一支撑平台4上的激光编码等待区，第六推送装置沿第一支撑平台4将模具1推送到激光编码器5的正下方，激光编码器5在模具中的十发电子雷管的管壳上刻印管壳号，在线尾部的接线夹上刻印二维码；激光编码器5由第一电控柜13进行控制；激光刻印完毕后，第六推送装置沿第一支撑平台4将模具1推送到激光编码器5的下方左侧，第三推送装置10将装有电子雷管的模具1从第一支撑平台4上推回到第一传送皮带3上。

接着，第一传送皮带3将模具1运送到身份信息写入作业区，第四推送装置11将装有电子雷管的模具1从第一传送皮带3推到第二支撑平台6上，第七推送装置沿第二支撑平台6将模具1推送到身份信息写入设备7的正下方，身份信息写入设备7的金属件与模具1中电子雷管的线头接触，电子雷管的芯片通电，进行芯片的检测和身份信息的写入；身份信息写入设备7由第二电控柜14控制，第二电控柜14和第一电控柜13连接，芯片检测和身份信息写入完成后，第七推送装置沿第二支撑平台6将模具1推送到身份信息写入设备7的下方左侧，装有电子雷管的模具1由第五推送装置12从第二支撑平台6上推回到第一传送皮带3上。

最后，第一传送皮带3将装有电子雷管的模具1运送到收管工位8，人工将电子雷管从模具1中取出，空置的模具1经第二传送皮带回到卡口排模工位2；取出的电子雷管在包装工位被装入包装盒，再整箱包装。卡口排模工位2位于第一隔爆间15内，第一电控柜13和第二电控柜14位于第二隔爆间16内，收管工位8位于第三隔爆间17内，包装工位位于第四隔爆间18内，可以保证电子雷管自动装配生产装置上操作工人的安全，确保生产安全。

Claims (9)

1.一种电子雷管自动装配生产装置，其特征在于包括：

模具，模具的上端开口，用于排列放置至少两个电子雷管； 

卡口排模工位，用于将半成品管和电子延期体卡口，并将卡口后的电子雷管排列放置在空置的模具中；

激光编码器，用于在模具中的每一个电子雷管的管壳上刻印管壳号，同时在模具中的每一个电子雷管的接线夹上刻印与该电子雷管的管壳上刻印的管壳号一一对应的二维码；

身份信息写入设备，用于在模具中的每一个电子雷管的芯片上写入与该电子雷管的管壳上刻印的管壳号以及该电子雷管的接线夹上刻印的二维码相互对应的身份信息；

收管工位，用于将至少两个电子雷管从模具中取出；

第一传送皮带，用于将排列放置有电子雷管的模具由卡口排模工位依次运输至激光编码器、身份信息写入设备和收管工位；

第一电控柜，与激光编码器连接，用于控制激光编码器作业；

第二电控柜，分别与第一电控柜和身份信息写入设备连接，用于控制身份信息写入设备作业；

卡口排模工位上设有模具和能将模具推送到第一传送皮带上的第一推送装置；激光编码器的下方设有第一支撑平台，第一传送皮带的前侧设有能将模具从第一传送皮带推送到第一支撑平台上的第二推送装置，第一传送皮带的后侧设有能将模具从第一支撑平台推送到第一传送皮带上的第三推送装置，第一支撑平台上设置有能推动模具沿第一传送皮带的运输方向运动的第六推送装置；身份信息写入设备的下方设置有第二支撑平台，第一传送皮带的前侧设有能将模具从第一传送皮带推送到第二支撑平台上的第四推送装置，第一传送皮带的后侧设有能将模具从第二支撑平台推送到第一传送皮带上的第五推送装置，第二支撑平台上设置有能推动模具沿平行于第一传送皮带的运输方向运动的第七推送装置；卡口排模工位、第一电控柜、第二电控柜、收管工位位于第一传送皮带的前侧，第一支撑平台、激光编码器、第二支撑平台和身份信息写入设备位于第一传送皮带的后侧，第二推送装置、第三推送装置和第六推送装置分别与第一电控柜连接，第四推送装置、第五推送装置和第七推送装置分别与第二电控柜连接。

2.根据权利要求1所述的电子雷管自动装配生产装置，其特征在于卡口排模工位的外侧设有第一隔爆间，第一电控柜和第二电控柜的外侧设有第二隔爆间，收管工位的外侧设有第三隔爆间。

3.根据权利要求1或2所述的电子雷管自动装配生产装置，其特征在于还包括用于将收管工位内的模具传送至卡口排模工位的第二传送皮带；或/和，还包括设于身份信息写入设备和收管工位之间的二维码扫描工位；或/和，还包括包装工位，包装工位位于收管工位的左侧，包装工位位于第四隔爆间内。

4.根据权利要求1或2所述的电子雷管自动装配生产装置，其特征在于至少两个卡口排模工位沿第一传送皮带依次排列。

5.根据权利要求3所述的电子雷管自动装配生产装置，其特征在于至少两个卡口排模工位沿第一传送皮带依次排列。

6.根据权利要求1或2所述的电子雷管自动装配生产装置，其特征在于第一推送装置、第二推送装置、第三推送装置、第四推送装置、第五推送装置、第六推送装置和第七推送装置为气缸；或/和，模具内设有十个电子雷管安装位。

7.根据权利要求3所述的电子雷管自动装配生产装置，其特征在于第一推送装置、第二推送装置、第三推送装置、第四推送装置、第五推送装置、第六推送装置和第七推送装置为气缸；或/和，模具内设有十个电子雷管安装位。

8.根据权利要求4所述的电子雷管自动装配生产装置，其特征在于第一推送装置、第二推送装置、第三推送装置、第四推送装置、第五推送装置、第六推送装置和第七推送装置为气缸；或/和，模具内设有十个电子雷管安装位。

9.根据权利要求5所述的电子雷管自动装配生产装置，其特征在于第一推送装置、第二推送装置、第三推送装置、第四推送装置、第五推送装置、第六推送装置和第七推送装置为气缸；或/和，模具内设有十个电子雷管安装位。

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