CN103331601B - 插座保护门自动装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种插座保护门自动装配机构，包括保护门送料单元，自动装配单元，推料单元和机械手安装单元，待装配的插座保护门通过保护门送料单元，并由推料单元推送至自动装配单元进行装配，已装配的插座保护门由推料单元推送至机械手安装单元，保护门送料单元包括保护门直线输送单元和保护门分离单元，待装配的插座保护门依次经过保护门直线输送单元和保护门分离单元，保护门分离单元包括第一推杆，自动装配单元包括弹簧送料管和弹簧滑动杆，弹簧滑动杆与弹簧送料管活动连接，机械手安装单元包括顶出组件，气夹组件和机械手，顶出组件和气夹组件设置于机械手下端。采用了该结构的插座保护门自动装配机构，结构简单，生产效率高，可自动化加工。

Description

插座保护门自动装配机构
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体指一种插座保护门自动装配机构。
背景技术
弹簧和保护门组件是墙壁插座中最常见的安全保护机构，生产插座的过程中，需要将弹簧与保护门装配在一起之后，安装至插座内，插座的生产量很大，但是在目前行业中在进行弹簧和保护门的装配均由人工进行，由于弹簧属于易缠绕件，且弹簧自身体积比较小，因此将弹簧插入保护门的过程中需要耗费大量人力，整个组装过程比较繁琐，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种结构简单、生产效率高、可自动化加工的插座保护门自动装配机构。
为实现上述的目的，本发明的插座保护门自动装配机构采用以下技术方案：
该插座保护门自动装配机构，其特点在于，包括保护门送料单元，自动装配单元，推料单元和机械手安装单元，待装配的插座保护门通过保护门送料单元，并由所述的推料单元推送至所述的自动装配单元进行装配，已装配的插座保护门由所述的推料单元推送至所述的机械手安装单元。
该插座保护门自动装配机构中的保护门送料单元包括保护门直线输送单元和保护门分离单元，待装配的插座保护门依次经过所述的保护门直线输送单元和所述的保护门分离单元，所述的保护门分离单元包括第一推杆和第一气缸，所述的保护门直线输送单元包括振动盘。
该插座保护门自动装配机构中的推料单元包括第二推杆和第二气缸。
该插座保护门自动装配机构中的自动装配单元包括弹簧送料管和弹簧滑动杆，该弹簧滑动杆与所述的弹簧送料管活动连接，且所述的弹簧滑动杆可沿其轴线方向往返滑动。
该插座保护门自动装配机构中的自动装配单元还包括送管气缸，该送管气缸的活塞推动弹簧滑动杆。
该插座保护门自动装配机构中的机械手安装单元包括顶出组件，气夹组件和机械手，所述的顶出组件和气夹组件设置于机械手下端。
该插座保护门自动装配机构中的气夹组件包括气缸和气爪头，所述的气爪头与气缸活动连接。
该插座保护门自动装配机构中的顶出组件包括推料杆和气缸，所述的推料杆与气缸中的活塞杆固定连接。
该插座保护门自动装配机构中的机械手包含水平方向运动的第一机械手和垂直方向运动的第二机械手。
该插座保护门自动装配机构中的机械手安装单元还包括托料组件，该托料组件设置于机械手安装单元的输出端。
采用了该发明的插座保护门自动装配机构，可自动地完成插座保护门的装配过程，整个过程无需进行人工干预，组装过程简便，该机构利用压缩空气将弹簧吹送至保护门的孔内，防止弹簧的缠绕，装配迅速。在保护门安装完成后，机械手自动地将已装配的插座保护门安装至插座面板，大大提高了生产效率，实现了插座保护门的自动装配。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的已装配的插座保护门的示意图。
图中标号说明如下：
1    保护门送料单元
11   保护门直线输送单元
12   保护门分离单元
121  第一推杆
122  第一气缸
2    推料单元
21   第二推杆
22   第二气缸
3    自动装配单元
31   弹簧送料管
32   弹簧滑动杆
33   送管气缸
4    机械手安装单元
41   气夹组件
411  气爪头
412  气缸
42   顶出组件
421  推料杆
422  推料气缸
43   第一机械手
44   第二机械手
45   托料组件
5    轨道
具体实施方式
为了能更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参阅图1，图2、图3和图4，图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的主视图，图3为本发明的俯视图，图4为本发明的已装配的插座保护门的示意图。本发明包括保护门送料单元1，自动装配单元3，推料单元2和机械手安装单元4，待装配的插座保护门首先沿着轨道5进入保护门送料单元1，接下来由推料单元2推送至自动装配单元3，当弹簧安装到保护门的孔中以后，推料单元2将已装配的插座保护门推送至机械手安装单元4，从而安装至插座面板中。
保护门送料单元1包括保护门直线输送单元11和保护门分离单元12，待装配的插座保护门沿轨道5依次经过保护门直线输送单元11和保护门分离单元12，保护门直线输送单元11包括振动盘（振动盘为现有技术，用以输送待装配的保护门，在此不作赘述，图中未画出），保护门直线输送单元11连续、定向地输送待装配的插座保护门，输送方向为图中X正方向，待装配的插座保护门由保护门直线输送单元11接着进入保护门分离单元12，保护门分离单元包括第一推杆121和第一气缸122，第一推杆121设置于水平面，第一推杆121推动待装配的插座保护门，推动方向为图中Y负方向，第一气缸为122第一推杆121提供动力。之后，推料单元2中的第二推杆21推送待装配的插座保护门，待装配的插座保护门被推送至自动装配单元3，推料单元包括第二推杆21和第二气缸22，第二气缸22为第二推杆21提供动力，第二推杆21同样设置于水平位置，第二推杆21的推动方向为图中X正方向。
自动装配单元3包括弹簧送料管31和弹簧滑动杆32，弹簧滑动杆32与弹簧送料管31活动连接，弹簧滑动杆32可沿其自身的轴向方向往返滑动，弹簧滑动杆32和送管气缸33连接，送管气缸33的活塞推动滑动杆32。待装配的弹簧经过振动盘（振动盘为现有技术，用以输送待装配的弹簧，在此不作赘述，图中未画出）输送至弹簧送料管31中，送管气缸33的活塞推动弹簧滑动杆32（推动方向如图中Y负方向所示），使弹簧滑动杆32的孔与保护门的孔相对应，此时，向弹簧送料管31内提供压缩空气，吹入的压缩空气推动弹簧送料管31中的弹簧进入到保护门的孔中，弹簧与保护门安装完毕。
弹簧与保护门安装完毕后，推料单元3中的第二推杆21推动已装配的插座保护门，推动方向为图1中X正方向，与此同时，托料组件45将插座面板从流水线上托起，在推料单元2的作用下，已装配的插座保护门达到机械手安装单元4下方位置。机械手安装单元4包括顶出组件42，气夹组件41，托料组件45和机械手（43和44），顶出组件42和气夹组件41设置于机械手（43和44）下端。机械手（43和44）包含水平方向运动的第一机械手43和垂直方向运动的第二机械手44，垂直方向运动的第二机械手44安装在水平方向运动的第一机械手上43。
气夹组件41包括气缸412和气爪头411，所述的气爪头411与气缸412活动连接，气爪头411可按需要抓取已装配的插座保护门。顶出组件42包括推料杆421和推料气缸422，推料杆421与气缸412中的活塞杆固定连接。水平运动的第一机械手43带动垂直运动的第二机械手44，气夹组件41和顶出组件42达到已装配的插座保护门的上方，垂直方向运动的第二机械手44下降，气夹组件41中的气爪头411夹紧已装配的插座保护门，夹紧后第一机械手43和第二机械手44分别运动，将已装配的插座保护门移动到插座面板的上方，垂直运动的第二机械手44向下运动，顶出组件42中的推料杆421在推料气缸422的作用下，将已装配的插座保护门推入到插座面板中，从而完成一次装配工作。
采用了该发明的插座保护门自动装配机构，可自动地完成插座保护门的装配过程，整个过程无需进行人工干预，组装过程简便，该机构利用压缩空气将弹簧吹送至保护门的孔内，防止弹簧的缠绕，装配迅速。在保护门安装完成后，机械手自动地将已装配的插座保护门安装至插座面板，大大提高了生产效率，实现了插座保护门的自动装配。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (9)

1.一种插座保护门自动装配机构，其特征在于，包括保护门送料单元，自动装配单元，推料单元和机械手安装单元，待装配的插座保护门通过保护门送料单元，并由所述的推料单元推送至所述的自动装配单元进行装配，已装配的插座保护门由所述的推料单元推送至所述的机械手安装单元；
所述的保护门送料单元包括保护门直线输送单元和保护门分离单元，待装配的插座保护门依次经过所述的保护门直线输送单元和所述的保护门分离单元，所述的保护门分离单元包括第一推杆和第一气缸，所述的保护门直线输送单元包括振动盘。
2.根据权利要求1所述的插座保护门自动装配机构，其特征在于，所述的推料单元包括第二推杆和第二气缸。
3.根据权利要求1所述的插座保护门自动装配机构，其特征在于，所述的自动装配单元包括弹簧送料管和弹簧滑动杆，该弹簧滑动杆与所述的弹簧送料管活动连接，且所述的弹簧滑动杆可沿其轴线方向往返滑动。
4.根据权利要求3所述的插座保护门自动装配机构，所述的自动装配单元还包括送管气缸，该送管气缸的活塞推动弹簧滑动杆。
5.根据权利要求1所述的插座保护门自动装配机构，其特征在于，所述的机械手安装单元包括顶出组件，气夹组件和机械手，所述的顶出组件和气夹组件设置于机械手下端。
6.根据权利要求5所述的插座保护门自动装配机构，其特征在于，所述的气夹组件包括气缸和气爪头，所述的气爪头与气缸活动连接。
7.根据权利要求5所述的插座保护门自动装配机构，其特征在于，所述的顶出组件包括推料杆和气缸，所述的推料杆与气缸中的活塞杆固定连接。
8.根据权利要求5所述的插座保护门自动装配机构，其特征在于，所述的机械手包含水平方向运动的第一机械手和垂直方向运动的第二机械手。
9.根据权利要求5所述的插座保护门自动装配机构，其特征在于，所述的机械手安装单元还包括插座面板托料组件，该插座面板托料组件设置于机械手安装单元的输出端。
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