CN108274230B - 电子琴音控弹簧自动上料装配机构及其装配工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子琴组装技术领域，特别涉及电子琴音控弹簧自动上料装配机构，包括装配传送台、音控弹簧上料部件、音控弹簧推料部件和音控弹簧装配部件，音控弹簧上料部件设置在装配传送台的输出端处且位于装配传送台的旁侧，音控弹簧装配部件上设有能够行走于音控弹簧推料部件顶部与装配传送台顶部的音控弹簧装配机械手，音控弹簧上料部件包括安装在装配传送台侧部的第三工作台和安装在第三工作台上的音控弹簧震动上料盘，音控弹簧震动上料盘的侧部设有第二下料道，第二下料道的一端与音控弹簧震动上料盘的输出端固定连接，另一端与音控弹簧推料部件对接，将音控弹簧的一次性自动装配到电子琴基座上，进而提高生产效率，降低成本，不损坏音控弹簧。

Description

电子琴音控弹簧自动上料装配机构及其装配工艺

技术领域

本发明涉及电子琴组装技术领域，特别涉及音控弹簧组装机及其装配工艺。

背景技术

音乐是人类共有的精神食粮，德国伟大的音乐家贝多芬说：音乐是比一切智慧、一切哲学更高的启示，谁能说透音乐的意义，便能超脱常人无以振拔的苦难。当人们的感情不满足歌唱表达的时候，又借用种种不同乐器的音色、音域、演奏手法等，超脱了人声的限制，运用独奏、合奏、协奏等等形式来表现，钢琴就是表现形式特别丰富的乐器，又被誉为音乐之王，乐器之王，当钢琴家忘却尘世单独面对钢琴时，能够与内心最深处的和最高尚的自我交谈，这种精神上的财富是难以比拟的。人们希望通过练习、弹奏，使自己拥有高超的技艺的钢琴高手，钢琴家。

随着计算机问世，人们又创造出雅俗共赏的电子琴、电子钢琴。目前钢琴、电子琴已经非常普遍，丰富了人们生活。

电子琴包括基座、电路板、音控弹簧定位硅胶套、琴键和音控弹簧，目前电子琴的组装主要依赖人工来完成，人工组装电子琴的存在以下几个弊端，一是基座上设有若干定位柱，定位柱上要安装音控弹簧定位硅胶套，音控弹簧定位硅胶套对音控弹簧起到防护和定位作用，以便于安装音控弹簧，而音控弹簧定位硅胶套体积小，目前全部采用人工撑开音控弹簧定位硅胶套进行安装，费事费力，而且易将音控弹簧定位硅胶套撑破或者损坏；二是装配完音控弹簧定位硅胶套后，还要人工对音控弹簧定位硅胶套刷润滑油，人工刷油容易出现刷油不均匀、不饱满甚至漏油的现象，而且人工刷油效率低，效果不够理想，而润滑油对于电子琴是必不可少的，一方面可以降低按压按键时的噪音，另一方面可以保持好的按键效果，如果电子琴长时间不使用，润滑油干了或者凝固了，会导致按键失灵，需要很大的力气按键才能发声，或者完全不能发声；三是音控弹簧主要是依赖人工安装，易出现音控弹簧安装不到位、歪斜和变形的现象，造成不良，而音控弹簧的安装是否达标，会影响到电子琴的音量和音质，也决定了电子琴是否能满足客户的需求。目前，一个电子琴人工装配生产线需要7名工人，而且工人的工作强度大，效率低。

要实现电子琴的自动化生产线，如何实现音控弹簧的自动上料装配是关键一环，存在诸多技术难题，目前市场上还没有任何类似的设备，因此，急需针对上述问题，提供电子琴自动组装线及其组装工艺。

发明内容

本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供电子琴音控弹簧自动上料装配机构。

本发明的另一目的在于提供上述电子琴音控弹簧自动上料装配机构的装配工艺。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

电子琴音控弹簧自动上料装配机构，包括装配传送台、设置在装配传送台旁侧的音控弹簧上料部件、安装在装配传送台顶部的音控弹簧推料部件和安装在音控弹簧推料部件输出端处的音控弹簧装配部件，音控弹簧上料部件设置在装配传送台的输出端处且位于装配传送台的旁侧，所述音控弹簧推料部件设置在装配传送台的顶部，所述音控弹簧装配部件设置在音控弹簧推料部件的旁侧，所述音控弹簧装配部件上设有能够行走于音控弹簧推料部件顶部与装配传送台顶部的音控弹簧装配机械手，所述音控弹簧上料部件包括安装在装配传送台侧部的第三工作台和安装在第三工作台上的音控弹簧震动上料盘，所述音控弹簧震动上料盘的侧部设有第二下料道，所述第二下料道的一端与音控弹簧震动上料盘的输出端固定连接，另一端与音控弹簧推料部件对接。

进一步的，所述音控弹簧推料部件包括安装在装配传送台上的传动定位座、安装在传动定位座旁侧的第一推料组件和第二推料组件，所述第一推料组件的推送方向与装配传送台的传送方向相同，所述第二推料组件的推送方向垂直于装配传送台的传送方向。

进一步的，所述传动定位座上沿其宽度方向设有供第一推料组件输出端穿过的第一开槽，所述传动定位座上设有沿其长度方向设有供第二推料组件输出端穿过的第二开槽，所述第二开槽贯穿传动定位座，所述第一开槽与第二开槽连通。

进一步的，所述第一推料组件包括第一推料气缸和安装在装配传送台上用于安装第一推料气缸的驱动安装座，所述第一推料气缸沿着装配传送台的传送方向设置，所述第一推料气缸能够拆卸的安装在驱动安装座上。

进一步的，所述第二推料组件包括装配传送台侧部的定位承载座，所述定位承载座上设有第二推料气缸，所述第二推料气缸呈水平状态设置在定位承载座上，所述第二推料气缸的伸缩杆能够在第二开槽内移动。

进一步的，所述音控弹簧装配部件包括设置在定位承载座旁侧的装配定位基座和安装在装配定位基座上的装配定位圆柱，所述音控弹簧装配机械手设置在装配定位圆柱上，所述装配定位圆柱呈竖直状态设置，所述装配定位基座固定安装在装配工作台的顶部，所述装配定位圆柱能够在装配定位基座上转动。

进一步的，所述音控弹簧装配机械手包括安装在装配定位圆柱上的装配安装板、安装在装配安装板上的装配驱动组件和安装在装配驱动组件输出端上的装配夹取组件，所述装配夹取组件能够在定位承载座与装配传送台之间移动。

进一步的，所述装配驱动组件包括安装在装配安装板顶部的驱动电机和安装在装配安装板底部的驱动组，所述驱动电机呈竖直状态设置在装配安装板的顶部，所述驱动组包括设置在装配安装板底部的转动圆盘和两个设置在转动圆盘内相互啮合的齿轮，其中一个齿轮位于转动圆盘的中心位置，所述驱动电机的输出主轴与位于转动圆盘中心位置的齿轮固定连接。

进一步的，所述装配夹取组件设置在转动圆盘偏心处的齿轮上，所述装配夹取组件包括定位伸缩杆和安装在定位伸缩杆底端的呈十字型的夹爪，所述定位伸缩杆的顶部与安装在转动圆盘偏心处齿轮的中心位置固定连接，所述夹爪的顶部与定位伸缩杆的底端固定连接。

电子琴音控弹簧自动上料装配机构的装配工艺，包括以下步骤：

步骤1、通过装配传送台的传送将电子琴基座组件传送到音控弹簧上料部件一侧；通过音控弹簧上料部件的将若干待装配的音控弹簧依次传送到音控弹簧推料部件上；

步骤2、然后音控弹簧推料部件实现对若干音控弹簧依次推送到音控弹簧装配部件的输入端处；

步骤3、通过音控弹簧装配部件将若干音控弹簧依次加装到琴键与基座之间，完成电子琴音控弹簧的自动装配。

有益效果：本发明的电子琴音控弹簧自动上料装配机构，首先通过音控弹簧上料部件将若干待装配的音控弹簧依次传送到音控弹簧推料部件上，通过音控弹簧推料部件实现对若干音控弹簧依次推送到音控弹簧装配部件的输入端处，通过音控弹簧装配部件将若干音控弹簧依次加装到琴键与基座之间，从而实现稳定的装配作业，就完成了一个电子琴琴键音控弹簧的装配作业，可实现将音控弹簧的一次性自动装配到电子琴基座上，进而提高生产效率，降低成本，不损坏音控弹簧，该工艺装配的音控弹簧安装到位，不会歪斜，不会变形，品质高，进而提高了生产效率，降低成本。

附图说明

图1为电子琴自动组装线的立体结构示意图；

图2为电子琴自动组装线的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为自动上料机构和自动装配音控弹簧定位硅胶套机构的立体结构示意图；

图5为基座上料部件的立体结构示意图一；

图6为基座上料部件的俯视图；

图7为基座上料部件的立体结构示意图二；

图8为基座传送台和自动装配音控弹簧定位硅胶套机构的立体结构示意图；

图9为图8中B处的放大图；

图10为基座与电路板安装机构、机械夹取机构、琴键装配机构和音控弹簧自动上料装配机构的立体结构示意图；

图11为音控弹簧自动上料装配机构的立体结构示意图一；

图12为音控弹簧自动上料装配机构的立体结构示意图二；

图13为音控弹簧装配部件的立体结构示意图；

图14为音控弹簧装配部件的剖视图；

图15为电子琴的基座的立体结构示意图；

图16为电子琴装配立体结构示意图；

附图标记说明：自动上料机构1，基座传送台1a，基座上料部件1b，基座承载框架1c，隔板1d，隔板驱动组件1e，隔板驱动气缸1e1，隔板驱动导向杆1e2，第一矩形槽1f，自动装配硅胶套机构2，第一工作台2a，音控弹簧定位硅胶套震动盘2b，自动装配部件2c，自动刷油部件2d，储油承载盒2d1，油刷2d2，第一下料道2e，硅胶套承载盘2f，装夹基座2g，定位机械手2h，基座与PCB板安装机构3，定位安装台3a，安装槽3b，机械夹取机构4，夹取工作台4a，夹取部件4b，夹取定位板4c，夹取定位圆柱4d，夹取机械手4e，夹取安装板4f，夹取驱动气缸4g，夹取伸缩爪4h，琴键装配机构5，装配传送台5a，基座定位部件5b，音控弹簧自动上料装配机构6，音控弹簧上料部件6a，音控弹簧推料部件6b，音控弹簧装配部件6c，装配定位基座6c1，装配定位圆柱6c2，第三工作台6d，音控弹簧震动上料盘6e，第二下料道6f，传动定位座6g，第一开槽6g1，第二开槽6g2，第一推料组件6h，第一推料气缸6h1，驱动安装座6h2，第二推料组件6i，定位承载座6j，第二推料气缸6k，装配安装板6m，驱动电机6m1，转动圆盘6m2，齿轮6m3，定位伸缩杆6n，夹爪6p，基座7，定位柱71，音控弹簧定位硅胶套8，音控弹簧9，电子琴10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

实施例1

参照图1至图16所示的一种电子琴自动组装机，由电子琴的安装顺序依次包括基座自动上料机构1、自动装配硅胶套机构2、基座与PCB板安装机构3、机械夹取机构4、琴键装配机构5和音控弹簧自动上料装配机构6，所述基座自动上料机构1包括基座传送台1a和安装在基座上料传送台顶部的基座上料部件1b，自动装配硅胶套机构2包括安装在基座传送台1a旁侧的第一工作台2a、安装在第一工作台2a顶部的音控弹簧定位硅胶套震动盘2b、安装在音控弹簧定位硅胶套震动盘2b输出端处且位于基座传送台1a顶部的自动装配部件2c和安装自动装配部件2c旁侧且靠近基座传送台1a输出端一侧自动刷油部件2d，所述基座与PCB板安装机构3包括定位安装台3a和设置在定位安装台3a上的定位部件，所述定位安装台3a上设有供待装配基座和PCB板安装的安装槽3b，所述琴键装配机构5包括装配传送台5a和安装在装配传送台5a上的基座定位部件5b，所述音控弹簧自动上料装配机构6包括设置在装配传送台5a旁侧的音控弹簧上料部件6a、安装在装配传送台5a顶部的音控弹簧推料部件6b和安装在音控弹簧推料部件6b输出端处的音控弹簧装配部件6c，所述机械夹取机构4包括设置在基座传送台1a与装配传送台5a之间的夹取工作台4a和安装在夹取工作台4a顶部且行走于基座传送台1a顶部、定位安装台3a顶部和装配传送台5a顶部的夹取部件4b。

工作原理：首先通过基座自动上料机构1对电子琴基座7进行陆续的上料作业，当电子琴基座7上料至基座传送台1a上后，通过自动装配硅胶套机构2将若干音控弹簧定位硅胶套8陆续向电子琴基座上输送，进一步装配在电子琴基座7的定位柱71上，再通过机械夹取机构4将装配好音控弹簧定位硅胶套8的电子琴基座7夹取到定位安装台3a，将待安装的PCB板安装到电子琴基座7上，当PCB板安装好后，再通过机械夹取机构4将加装好的电子琴基座夹取到装配传送台5a上，通过装配传送台5a的传送将电子琴基座传送到琴键装配机构5上，将若干琴键依次加装到电子琴基座7上，再通过音控弹簧自动上料装配机构6将若干音控弹簧9依次加装到电子琴基座上，从而实现对电子琴10的装配作业。

所述基座上料部件1b包括安装在基座传送台1a上的基座承载框架1c、安装在基座承载框架1c内的用于对待上料基座进行承托的隔板1d和安装在基座承载框架1c外侧壁上用于驱动隔板1d沿着垂直于基座传送台1a的传送方向移动的隔板驱动组件1e，所述基座承载框架1c的位于基座传送台1a输入端的正上方，基座承载框架1c的设置能够满足对若干基座的承托作业，当需要对若干待上料基座进行单个陆续上料时，通过隔板驱动组件1e带动设置在基座承载框架1c内的隔板1d沿着基座承载框架1c的宽度方向移动，若干待上料的基座会依次沿着基座传送台1a的传送方向传送，进行下一步的继续装配作业；当下料完成后，再通过隔板驱动组件1e带动隔板1d往回移动至基座承载框架1c内，实现进一步的隔料作业。

所述基座承载框架1c为矩形中空结构，所述基座承载框架1c长边线的外侧壁上设有第一矩形槽1f，所述第一矩形槽1f沿着基座承载框架1c的宽度方向贯穿基座承载框架1c的外侧壁，所述隔板1d呈水平状态设置在基座承载框架1c内，所述隔板1d设置能够沿着第一矩形槽1f向外移动，所述隔板驱动组件1e与隔板1d两端均固定连接，第一矩形槽1f的设置能够满足隔板1d在基座承载框架1c内移动，当通过隔板驱动组件1e带动隔板1d移动的过程中，将基座承载框架1c内的若干基座陆续落至基座传送台1a上，第一矩形槽贯穿基座承载框架1c，即能够满足隔板1d在基座承载框架1c内沿着基座承载框架1c的宽度方向穿过第一矩形槽1f，实现了对若干基座进行依次释放的作业。

所述隔板驱动组件1e包括安装在基座承载框架1c宽度线外侧壁上的隔板驱动气缸1e1和安装在基座承载框架1c另一宽度线外侧壁上的隔板驱动导向杆1e2，所述隔板驱动气缸1e1伸缩杆的端部与隔板1d的一端固定连接，所述隔板驱动导向杆1e2的端部与隔板1d的另一端固定连接，当需要对若干基座进行上料作业时，通过隔板驱动气缸1e1和隔板驱动导向杆1e2驱动隔板1d在基座承载框架1c内移动，因为隔板驱动气缸1e1的输出端和隔板驱动导向杆1e2的端部均与隔板1d的侧壁固定连接，当隔板驱动气缸1e1的伸缩杆带动隔板1d沿着基座承载框架1c的宽度方向移动时，隔板驱动导向杆1e2会跟随着移动，对基座承载框架1c内的若干基座实现了上料作业。

所述第一工作台2a呈竖直状态设置，所述音控弹簧定位硅胶套震动盘2b呈竖直状态安装在第一工作台2a上，所述音控弹簧定位硅胶套震动盘2b上设有第一下料道2e，所述第一下料道2e一端与音控弹簧定位硅胶套震动盘2b的输出端固定连接，另一端向自动装配部件2c延伸设置，所述自动装配部件2c包括硅胶套承载盘2f和安装在硅胶套承载盘2f旁侧的定位装夹组件，所述基座传送台1a上设有供硅胶套承载盘2f安装的定位槽，所述定位装夹组件包括装夹基座2g和安装在装夹基座2g上的定位机械手2h，所述定位机械手2h能够在硅胶套承载盘2f的顶部与基座传送台1a的顶部移动，当需要将若干音控弹簧定位硅胶套8依次套设在基座7的定位柱71上，首先通过音控弹簧定位硅胶套震动盘2b实现对音控弹簧定位硅胶套8的陆续上料作业，将若干音控弹簧定位硅胶套8陆续向第一下料道2e上传送，当若干音控弹簧定位硅胶套8依次传送到硅胶套承载盘2f内，通过若干安装在硅胶套承载盘2f内的感应开关实现对音控弹簧定位硅胶套8位置的感应，通过定位机械手2h对若干音控弹簧定位硅胶套8进行位置排列，当位置排列整齐后，通过定位机械手2h将若干音控弹簧定位硅胶套8陆续安装在基座7的定位柱71上，先通过定位机械手2h将单个音控弹簧定位硅胶套8撑开，将音控弹簧定位硅胶套8的底部固定至基座7的定位柱71上，再缓缓下压，当音控弹簧定位硅胶套8的一大部分安装至基座7的定位柱71上时，这时定位机械手2h松开，再通过定位机械手2h将没有安装至基座7的定位柱71的音控弹簧定位硅胶套8进行下压，直至音控弹簧定位硅胶套8安装在定位柱71为止，因为定位机械手2h壁爪的内侧壁上安装有橡胶，就避免了对音控弹簧定位硅胶套8的损伤，感应开关图中未呈现；通过音控弹簧定位硅胶套震动盘2b的上料作业，将若干音控弹簧定位硅胶套8向第一下料道2e上传送，这样的下料作业，能够满足音控弹簧定位硅胶套的持续供料，不会发生堵料，定位机械手2h夹住音控弹簧定位硅胶套承载盘2f上的音控弹簧定位硅胶套8，然后压装到基座7的定位柱71上，定位机械手2h逐个夹取压装音控弹簧定位硅胶套8，定位精准，用力均匀，一致性好，不会损伤音控弹簧定位硅胶套8。

所述自动刷油部件2d包括安装在基座传送台1a的顶部且与硅胶套承载盘2f位于同侧的储油承载盒2d1和若干沿着基座传送台1a的传送方向等间距设置的油刷2d2，每个所述油刷2d2的手柄部均设置在储油承载盒2d1内，每个所述油刷2d2的刷头部均与位于储油承载盒2d1内的手柄部连通，当基座7上的控弹簧定位硅胶套8安装完成后，基座7会再随着基座传送台1a的传送，依次向前移动，当移动至刷润滑油工位时，首先安装在基座传送台1a的接近开关感应到基座的位置，通过控制系统控制基座7的进程，基座7传送至储油承载盒2d1的位置时，安装在储油承载盒2d1内的驱动气缸会带动若干手柄部向上移动，因为若干油刷2d2的中段位置都是安装在储油承载盒2d1侧壁上，实现了带动刷头部向基座7上且位于音控弹簧定位硅胶套8的位置进行刷油作业，因为刷头部与手柄部连通，能够实现对刷头部润滑油的持续供给，对基座7上的音控弹簧定位硅胶套8的位置实现刷油作业，通过机器刷油可能会造成刷油不均匀，所以在储油承载盒2d1的顶部设有高清相机，当一次刷油完成后，高清相机就会拍张照，将照片的信息传递至控制系统内，通过控制系统对照片的判断，若硅胶套上刷油不均匀，控制系统则会传递电信号至驱动系统上，驱动系统则会控制驱动气缸带动刷头部进行再一次的刷油作业；若判断为合格，则进行下一阶段的刷油作业，通过储油承载盒2d1的设置能够满足对油刷2d2的刷头部进行刷油润滑作业，且储油承载盒2d1定量出油，毛刷浸油充分，刷油均匀饱满，不会漏油。

所述夹取工作台4a为矩形结构，所述夹取部件4b呈竖直状态设置在夹取工作台4a的顶部，所述夹取部件4b包括安装在夹取工作台4a上夹取定位板4c、安装在夹取定位板4c上的夹取定位圆柱4d和夹取定位圆柱4d上的夹取机械手4e，所述夹取机械手4e能够沿着夹取定位圆柱4d的轴线做圆周运动，当基座7上的音控弹簧定位硅胶套8装配完成和刷油作业完成后，基座传送台1a会继续将已完成初步装配作业的基座再次向前传送，当基座7传送到基座传送台1a的输出端处，首先安装在夹取工作台4a上的夹取机械手4e会向基座传送台1a的方向移动，当移动至待夹取的基座7的正上方时，通过夹取机械手4e向下移动，对基座进行抓取作业，将基座夹取旋转至定位安装台3a的正上方，再通过夹取机械手4e将基座7放在定位安装台3a上，通过人工的方式实现对基座7、PCB板和底壳的锁紧作业。

所述夹取机械手4e包括夹取安装板4f、安装在夹取安装板4f底部的夹取驱动气缸4g和安装在夹取驱动气缸4g输出端上的夹取伸缩爪4h，所述夹取伸缩爪4h能够沿着竖直方向移动，当夹取机械手4e需要工作时，通过安装在夹取定位圆柱4d上的旋转电机驱动其能够做旋转作业，当需要移动到基座传送台1a、定位安装台3a和装配传送台5a时，再通过安装在夹取工作台4a底部的驱动装置驱动整个夹取定位圆柱4d和夹取机械手4e在夹取工作台4a上移动，当需要对待抓取的基座进行夹取时，通过夹取伸缩爪4h满足对基座的抓取作业，再通过驱动装置和夹取驱动气缸驱动其运动到指定位置；夹取伸缩爪4h夹取精度高，稳定性好，效率高。

所述装配传送台5a的传送方向与基座传送台1a的传送方向相同，所述基座定位部件5b包括设置在装配传送台5a上的限位座和若干设置在限位座上限位块，每个所述限位块均沿着垂直于装配传送台5a的传送方向设置，在基座传送台1a的输入端处用供待装配基座安装在琴键的限位座，若干限位块的设置使得基座能够定位在限位座，能够满足人工更稳定的对琴键进行组装作业，装配传送台5a的设置能够满足对限位座和若干限位块的传送作业，限位块和若干限位座为在图中显示，装配传送台5a的设置能够满足对限位座和若干限位块的传送作业，进而能够实现对基座的定位作业，保证电子琴基座组件的位置准确性，防止其跑偏。

所述音控弹簧上料部件6a设置在装配传送台5a的输出端处且位于装配传送台5a的旁侧，所述音控弹簧推料部件6b设置在装配传送台5a的顶部，所述音控弹簧装配部件6c设置在音控弹簧推料部件6b的旁侧，所述音控弹簧装配部件6c上设有能够行走于音控弹簧推料部件6b顶部与装配传送台5a顶部的音控弹簧装配机械手，通过音控弹簧推料部件6b实现将若干音控弹簧9依次传送到基座7上，首先通过音控弹簧上料部件6a对若干待装配的音控弹簧9进行间断的上料作业，当若干音控弹簧9依次上料至音控弹簧推料部件6b上，通过音控弹簧推料部件6b对每个待装配音控弹簧9的位置形态的调整，来满足对每个工位的音控弹簧9的准确安装，再通过音控弹簧装配机械手首先将音控弹簧9的一端固定在已装好的琴键内，再将其另一端通过抵触和紧配合的方式固定在基座上且音控弹簧9的上端和下端处于同一位置，这样就完成了一个琴键上音控弹簧的安装作业，比传统人工装音控弹簧9的效率高很多，而且在组装过程中，有对装音控弹簧9的姿态进行调节，保证了安装的音控弹簧9不会歪斜，对其位置进行校正，更容易安装到位，有利于提供良品率，保证音质。

所述音控弹簧上料部件6a包括安装在装配传送台5a侧部的第三工作台6d和安装在第三工作台6d上的音控弹簧震动上料盘6e，所述音控弹簧震动上料盘6e的侧部设有第二下料道6f，所述第二下料道6f的一端与音控弹簧震动上料盘6e的输出端固定连接，另一端与音控弹簧推料部件6b对接，当装配好琴键的基座通过装配传送台5a的传送，传送至音控弹簧装配的位置处，音控弹簧震动上料盘6e开始作业，将若干待上料的音控弹簧9陆续上料，将若干音控弹簧9依次上料至第二下料道6f上，当安装在第二下料道6f端部的感应开关，感应到第二下料道6f上音控弹簧9装载盛满后，传递电信号至控制器上，通过控制器控制音控弹簧震动上料盘6e停止作业，当需要对基座上琴键下装配音控弹簧9时，第二下料道6f就会陆续释放音控弹簧9至音控弹簧推料部件6b上，再通过音控弹簧装配部件6c实现对音控弹簧9的加装作业，通过感应开关和控制器的控制实现对若干音控弹簧9的准确上料作业。

所述音控弹簧推料部件6b包括安装在装配传送台5a上的传动定位座6g、安装在传动定位座6g旁侧的第一推料组件6h和第二推料组件6i，所述第一推料组件6h的推送方向与装配传送台5a的传送方向相同，所述第二推料组件6i的推送方向垂直于装配传送台5a的传送方向，传动定位座6g的设置满足对若干下料的音控弹簧9进行陆续的容纳作业，进而能够实现对琴键上音控弹簧9的安装作业。

所述传动定位座6g上沿其宽度方向设有供第一推料组件6h输出端穿过的第一开槽6g1，所述传动定位座6g上设有沿其长度方向设有供第二推料组件6i输出端穿过的第二开槽6g2，所述第二开槽6g2贯穿传动定位座6g，所述第一开槽6g1与第二开槽6g2连通，当需要对基座上琴键下进行装配音控弹簧9时，第二下料道6f会将一个音控弹簧释9放到传动定位座6g上，因为传动定位座6g上设有第一开槽6g1和第二开槽6g2，音控弹簧9会在第一开槽6g1存留在第一开槽6g1的位置，通过位于第二开槽6g2处的第二推料气缸6k对待上料的音控弹簧9进行定位和位置校正作业，这样能够稳定音控弹簧9在初步安装状态下的位置状态，进而能够高效率的进行音控弹簧的安装，减少了过多的人力物力的输出。

所述第一推料组件6h包括第一推料气缸6h1和安装在装配传送台5a上用于安装第一推料气缸6h1的驱动安装座6h2，所述第一推料气缸6h1沿着装配传送台5a的传送方向设置，所述第一推料气缸6h1能够拆卸的安装在驱动安装座6h2上，当第二下料道6f上的音控弹簧依次下料至传动定位座6g上时，每个音控弹簧均依次落入至第一开槽6g1内时，安装在传动定位座6g端部的第一推料气缸6h1就会驱动落入传动定位座6g座内的音控弹簧向装配传送台5a的位置移动，当音控弹簧移动到第一开槽6g1的端口处时，音控弹簧装配部件6c将单个音控弹簧夹取住向基座的位置处放置，进一步通过装配作业，将音控弹簧装配到基座上，第一推料气缸6h1和驱动安装座6h2的设置能够满足对待装配的音控弹簧的装配作业，进而能够满足对电子琴的组装作业。

所述第二推料组件6i包括装配传送台5a侧部的定位承载座6j，所述定位承载座6j上设有第二推料气缸6k，所述第二推料气缸6k呈水平状态设置在定位承载座6j上，所述第二推料气缸6k的伸缩杆能够在第二开槽6g2内移动，当单个音控弹簧落入至传动定位座6g的第一开槽6g1内时，首先通过第一推料气缸6h1将音控弹簧向前推送，当推送到第二开槽6g2的位置时，再通过第二推料气缸6k沿着传动定位座6g的宽度方向移动实现对音控弹簧的定位作业，当音控弹簧的位置定位稳定后，再通过音控弹簧装配部件6c实现对音控弹簧的装配作业，定位承载座6j的设置能够满足对第二推料气缸6k的推料作业，进而能够实现将待装配的音控弹簧装配至电子琴的琴键上。

所述音控弹簧装配部件6c包括设置在定位承载座6j旁侧的装配定位基座6c1和安装在装配定位基座6c1上的装配定位圆柱6c2，所述音控弹簧装配机械手设置在装配定位圆柱6c2上，所述装配定位圆柱6c2呈竖直状态设置，所述装配定位基座6c1固定安装在装配工作台的顶部，所述装配定位圆柱6c2能够在装配定位基座6c1上转动，当单个音控弹簧9在第一推料气缸6h1的驱动下推送至第一开槽6g1的端口处时，通过安装在装配定位圆柱6c2底部的旋转驱动部件将音控弹簧装配机械手旋转到第一开槽6g1的位置，将音控弹簧9夹取住，再通过旋转驱动部件旋转到基座的位置，通过音控弹簧装配机械手将音控弹簧的一端下套设在基座7的底端定位柱71上，再通过音控弹簧装配机械手将音控弹簧的上端固定在琴键的底部即可。

所述音控弹簧装配机械手包括安装在装配定位圆柱6c2上的装配安装板6m、安装在装配安装板6m上的装配驱动组件和安装在装配驱动组件输出端上的装配夹取组件，所述装配夹取组件能够在定位承载座6j与装配传送台5a之间移动，通过装配驱动组件带动装配夹取组件的运动，进而能够将待装配的音控弹簧9夹取到待装配的基座7上，进而能够实现对电子琴10的组装作业。

所述装配驱动组件包括安装在装配安装板6m顶部的驱动电机6m1和安装在装配安装板6m底部的驱动组，所述驱动电机6m1呈竖直状态设置在装配安装板6m的顶部，所述驱动组包括设置在装配安装板6m底部的转动圆盘6m2和两个设置在转动圆盘6m2内相互啮合的齿轮6m3，其中一个齿轮6m3位于转动圆盘6m2的中心位置，所述驱动电机6m1的输出主轴与位于转动圆盘6m2中心位置的齿轮6m3固定连接，通过驱动电机6m1驱动驱动组转动实现了对音控弹簧9的夹取作业，进而能够实现对音控弹簧9的夹取作业。

所述装配夹取组件设置在转动圆盘6m2偏心处的齿轮6m3上，所述装配夹取组件包括定位伸缩杆6n和安装在定位伸缩杆6n底端的呈十字型的夹爪6p，所述定位伸缩杆6n的顶部与安装在转动圆盘6m2偏心处齿轮6m3的中心位置固定连接，所述夹爪6p的顶部与定位伸缩杆6n的底端固定连接，夹爪6p的设置能够满足对音控弹簧9的夹取作业，进而能够满足对电子琴10上音控弹簧9的自动装配作业。

实施例2

电子琴音控弹簧自动上料装配机构的装配工艺，包括以下步骤：

步骤1、通过装配传送台5a的传送将电子琴基座组件传送到音控弹簧9上料部件6a一侧；通过音控弹簧上料部件6a的将若干待装配的音控弹簧9依次传送到音控弹簧推料部件6b上；

步骤2、然后音控弹簧推料部件6b实现对若干音控弹簧9依次推送到音控弹簧装配部件6c的输入端处；

步骤3、通过音控弹簧装配部件6c将若干音控弹簧9依次加装到琴键与基座7之间，完成电子琴音控弹簧的自动装配。

该工艺装配的音控弹簧9安装到位，不会歪斜，不会变形，品质高，进而提高了生产效率，降低成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.电子琴音控弹簧自动上料装配机构，其特征在于：包括装配传送台(5a)、设置在装配传送台(5a)旁侧的音控弹簧上料部件(6a)、安装在装配传送台(5a)顶部的音控弹簧推料部件(6b)和安装在音控弹簧推料部件(6b)输出端处的音控弹簧装配部件(6c)，音控弹簧上料部件(6a)设置在装配传送台(5a)的输出端处且位于装配传送台(5a)的旁侧，所述音控弹簧推料部件(6b)设置在装配传送台(5a)的顶部，所述音控弹簧装配部件(6c)设置在音控弹簧推料部件(6b)的旁侧，所述音控弹簧装配部件(6c)上设有能够行走于音控弹簧推料部件(6b)顶部与装配传送台(5a)顶部的音控弹簧装配机械手，所述音控弹簧上料部件(6a)包括安装在装配传送台(5a)侧部的第三工作台(6d)和安装在第三工作台(6d)上的音控弹簧震动上料盘(6e)，所述音控弹簧震动上料盘(6e)的侧部设有第二下料道(6f)，所述第二下料道(6f)的一端与音控弹簧震动上料盘(6e)的输出端固定连接，另一端与音控弹簧推料部件(6b)对接，所述音控弹簧推料部件(6b)包括安装在装配传送台(5a)上的传动定位座(6g)、安装在传动定位座(6g)旁侧的第一推料组件(6h)和第二推料组件(6i)，所述第一推料组件(6h)的推送方向与装配传送台(5a)的传送方向相同，所述第二推料组件(6i)的推送方向垂直于装配传送台(5a)的传送方向，所述传动定位座(6g)上沿其宽度方向设有供第一推料组件(6h)输出端穿过的第一开槽(6g1)，所述传动定位座(6g)上设有沿其长度方向设有供第二推料组件(6i)输出端穿过的第二开槽(6g2)，所述第二开槽(6g2)贯穿传动定位座(6g)，所述第一开槽(6g1)与第二开槽(6g2)连通，所述第一推料组件(6h)包括第一推料气缸(6h1)和安装在装配传送台(5a)上用于安装第一推料气缸(6h1)的驱动安装座(6h2)，所述第一推料气缸(6h1)沿着装配传送台(5a)的传送方向设置，所述第一推料气缸(6h1)能够拆卸的安装在驱动安装座(6h2)上，所述第二推料组件(6i)包括装配传送台(5a)侧部的定位承载座(6j)，所述定位承载座(6j)上设有第二推料气缸(6k)，所述第二推料气缸(6k)呈水平状态设置在定位承载座(6j)上，所述第二推料气缸(6k)的伸缩杆能够在第二开槽(6g2)内移动，所述音控弹簧装配部件(6c)包括设置在定位承载座(6j)旁侧的装配定位基座(6c1)和安装在装配定位基座(6c1)上的装配定位圆柱(6c2)，所述音控弹簧装配机械手设置在装配定位圆柱(6c2)上，所述装配定位圆柱(6c2)呈竖直状态设置，所述装配定位基座(6c1)固定安装在装配工作台的顶部，所述装配定位圆柱(6c2)能够在装配定位基座(6c1)上转动，所述音控弹簧装配机械手包括安装在装配定位圆柱(6c2)上的装配安装板(6m)、安装在装配安装板(6m)上的装配驱动组件和安装在装配驱动组件输出端上的装配夹取组件，所述装配夹取组件能够在定位承载座(6j)与装配传送台(5a)之间移动，所述装配驱动组件包括安装在装配安装板(6m)顶部的驱动电机(6m1)和安装在装配安装板(6m)底部的驱动组，所述驱动电机(6m1)呈竖直状态设置在装配安装板(6m)的顶部，所述驱动组包括设置在装配安装板(6m)底部的转动圆盘(6m2)和两个设置在转动圆盘(6m2)内相互啮合的齿轮(6m3)，其中一个齿轮(6m3)位于转动圆盘(6m2)的中心位置，所述驱动电机(6m1)的输出主轴与位于转动圆盘(6m2)中心位置的齿轮(6m3)固定连接，所述装配夹取组件设置在转动圆盘(6m2)偏心处的齿轮(6m3)上，所述装配夹取组件包括定位伸缩杆(6n)和安装在定位伸缩杆(6n)底端的呈十字型的夹爪(6p)，所述定位伸缩杆(6n)的顶部与安装在转动圆盘(6m2)偏心处齿轮(6m3)的中心位置固定连接，所述夹爪(6p)的顶部与定位伸缩杆(6n)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的电子琴音控弹簧自动上料装配机构的装配工艺，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、通过装配传送台(5a)的传送将电子琴基座组件传送到音控弹簧上料部件(6a)一侧；通过音控弹簧上料部件(6a)将若干待装配的音控弹簧(9)依次传送到音控弹簧推料部件(6b)上； 步骤2、然后音控弹簧推料部件(6b)实现对若干音控弹簧(9)依次推送到音控弹簧装配部件(6c)的输入端处； 步骤3、通过音控弹簧装配部件(6c)将若干音控弹簧(9)依次加装到琴键与基座(7)之间，完成电子琴音控弹簧的自动装配。

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