CN213565038U - 一种便于维护的密布式喷绘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维护的密布式喷绘系统，包括机架、两个或以上并列紧贴排列的打印模组、操作平台和移动机构，所述打印模组安装在机架上。打印模组中，至少一个能在移动机构的带动下沿机架水平滑动，位于最外侧的能沿机架水平滑动的打印模组的远离其他打印模组的一侧具有安装在机架上的操作平台；工业打印机的操作平台能给予打印模组的维护人员足够的站立位置和操作空间，并能通过打印模组的滑动，使打印模组的两侧都能打开并进行操作，提高了维护人员执行维护工作的工作效率，为打印模组的维护实施提供了良好环境。

Description

一种便于维护的密布式喷绘系统

技术领域

本实用新型涉及工业打印机领域，更具体地，涉及一种便于维护的密布式喷绘系统。

背景技术

工业打印机是一种将打印技术应用到各种工业介质的设备，它能使金属板、木板、玻璃板、皮革、布料、石材、亚克力、有机玻璃、瓷砖等不同的材料在拥有较大尺寸下依然能成为打印介质，在其表面形成丰富多彩的图案。工业打印机有效率高、精度高、图像细腻、转板快速和易实现个性化调整等优点。

为了满足高质量图像的需要，工业打印机所搭载的打印喷头越来越多，大量的喷头伴随着密集的管路，更多的控制器和控制线路，打印模组随着大量部件的集成体积不断增大，在打印过程中已经不再适合通过不停地移动打印模组对整个打印介质进行打印，而是采用打印模组静止、打印介质移动的方式进行打印。

打印模组是工业打印机的核心，为了保证打印功能和打印质量，打印模组需要定期进行维护。现有技术通常在打印模组内设置可推拉的活动组件或在打印模组之间预留间隔位置；所述采用推拉的活动组件，是将打印模组内的部件全部安装在推拉活动组件上，当需要维护时从一侧将打印模组内的全部部件一次拉出，这样的方式缺陷在于活动组件的配合误差难以避免，导致工业打印机的精度会因为推拉活动组件的装配精度而降低，同时，受限于打印模组壳体本身，当活动组件被拉出后，拉出的组件缺乏受力点，在对打印模组进行维护时很容易加剧受力不均的情况，引起轨道等连接件发生变形，令推拉活动组件的寿命变短。

所述在打印模组之间预留间隔位置，在使打印模组组合的整体体积变得庞大，特别在三个以上的打印模组时，打印模组之间的预留间隔会大大增加工业打印机的体积，不利于多打印模组设备的进一步发展。综合上述的问题，打印模组急需一种新的配合装置为其维护提供便利，节省维护时间，提高维护效率。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种便于维护的密布式喷绘系统，用于解决打印模组维护时难以对紧贴的两个打印模组之间进行处理的问题，为维护人员提供足够操作空间，并能方便维护人员对整个打印模组进行维护。

本实用新型采取的技术方案是一种便于维护的密布式喷绘系统，包括机架，两个或以上并列紧贴排列的打印模组，操作平台和移动机构，所述打印模组安装在机架上，其特征在于，至少一个打印模组能沿机架水平滑动；所述操作平台位于最外侧的能滑动的打印模组的远离其他打印模组的一侧，且安装在机架上；所述移动机构能带动能沿机架水平滑动的打印模组沿机架水平滑动。

所述工业打印机以打印介质通过打印模组的方向为X轴，分为左右两侧，以垂直于该轴，且平行于地面为Y轴，分前后两侧；所述工业打印机的打印模组通常集中排列在工业打印机的中间，这样有利于打印介质进行打印前，打印结束后都有一定的缓冲区间，使打印介质在缓冲区间中被固定和放平；所述工业打印机的机架上装有滑道，打印模组安装在滑道上；根据不同的实际需求，打印模组能选择完全固定在滑道上或保留在滑道上可滑动两种安装方式；由于打印模组直接影响打印的精度，所以打印模组应避免人力的直接拉动，这样容易导致打印模组受力不均，长期操作容易造成轨道损坏甚至打印模组脱轨坠落，轻则降低了工业打印机原有的精度，重则对设备造成不可修复的损坏；所以应通过移动机构使能沿机架水平滑动的打印模组在滑道上均匀受力，并带动所述打印模组平缓地水平滑动，有助于降低维护可能造成的对设备精度的影响；所述操作平台安装在机架上，由于工业打印机的精度要求，并非所有的位置都能供维护人员站立踩踏，打印模组左右两侧的正对位置正好是维护打印模组最方便直接的位置，所以需要通过设计操作平台，给予维护人员一个方便操作的空间的同时避免因为随意踩踏对工业打印机造成损坏。

所述打印模组为两个且并列紧贴排列；所述打印模组的其中一个能沿机架水平滑动，且由一个移动机构带动；所述能延机架水平滑动的打印模组远离另一个打印模组的一侧具有操作平台，该操作平台安装在机架上

所述打印模组为两个，两个打印模组并列紧贴排列会导致位于中间的两个侧面被遮挡，需要通过移动其中一个打印模能解决遮挡的问题，所述打印模组一个固定在机架上，另一个保留滑动；通过一个移动机构带动能沿机架水平滑动的打印模组在机架上水平滑动；所述操作平台固定在机架上供维护人员踩踏，避免维护人员的重量集中在工业打印机不受力的位置，造成设备损坏；所述操作平台设置在能沿机架水平滑动的打印模组远离另一个打印模组的一侧，有助于配合两个打印模组滑动分离后提供一个维修位供工作人员进入并进行维护处理。

所述打印模组为三个并列紧贴排列，所述打印模组中，位于两侧的两个打印模组能沿机架水平滑动，且两个能沿机架水平滑动的打印模组各由一个移动机构带动，所述两个能沿机架能沿机架水平滑动的打印模组远离中间打印模组的一侧都具有操作平台，所述操作平台安装在机架上。

所述打印模组为三个，由于三个打印模组并列紧贴排列，位于左右两侧的打印模组各有一个面，位于中间的打印模组的两个面都被遮挡，所以需要位于两侧的两个打印模组都能滑动分离才能解决遮挡的问题，所述位于中间的打印模组固定在机架上，其他两个打印模组需要保留滑动；所述两个能沿机架水平滑动的打印模组各需要一个移动机构带动其滑动分离，且两个能沿机架水平滑动的打印模组与中间固定的打印模组分离时的滑动方向是相反的，为了配合两个能沿机架水平滑动的打印模组的移动，两个能沿机架水平滑动的打印模组的远离中间打印模组的一侧都具有操作平台。

所述打印模组为N个并列紧贴排列，其中N＞3；所述打印模组有N-1个相互间紧贴的打印模组能沿机架水平滑动；所述每个能沿机架水平滑动的打印模组各由一个移动机构带动；所述位于N个打印模组最外侧的能沿机架水平滑动的打印模组且远离其他打印模组的一侧具有操作平台，所述操作平台安装在机架上。

所述打印模组大于三个，所述打印模组由于并列紧贴排列导致相互之间存在大量的遮挡面且所述遮挡面无法通过一次移动全部展开；所以需要通过打印模组间的多次移动，所述打印模组的所有遮挡面都能展开，所述打印模组能固定，其他的打印模组都需要能滑动，所述打印模组需要N-1个能延机架水平滑动的打印模组，所述每个打印模组的滑动都需要一个移动机构的带动，所述移动机构需要N-1个；所述操作平台能配合位于最外侧的能沿机架水平滑动的打印模组。

所述操作平台具有开口，所述比邻开口一侧的能沿机架水平滑动的打印模组在移动机构的操控下能滑动到开口内；所述操作平台的开口能起一定限制能沿机架水平滑动的打印模组的滑动距离的作用，并能配合打印模组，让开足够的位置让其活动。

所述操作平台包括固定的踏板和活动的盖板，所述活动的盖板经操作后形成所述操作台上的开口；所述固定的踏板和活动的盖板都设置在操作平台的表面，所述固定的踏板位于操作平台远离能沿机架水平滑动的打印模组的一侧，而活动的盖板位于固定的踏板与打印模组之间；所述打印模组合并，活动的盖板遮盖开口，与固定的盖板形成密闭的平面；所述打印模组需要维护，操作活动的盖板，使操作平台形成能供打印模组移动的开口，打印模组通过移动机构的带动沿机架水平滑动到开口内，形成打印模组之间的分离。

所述活动的盖板为能拆装的独立盖板或与固定的踏板转动连接的翻转盖板，活动的盖板形式多样，所述活动的盖板为独立盖板，其优势在于盖板可以拆卸转移，不会影响固定的踏板；所述活动的盖板为翻转盖板，其优势在于打开方便，且不需要额外的位置放置盖板，两者各有优势。

所述移动机构包括滑动平移机构、驱动机构和连接装置，所述滑动平移机构安装在机架上，所述打印模组通过连接装置与滑动平移机构相连，所述驱动机构驱动滑动平移机构，带动打印模组沿机架水平滑动。

所述滑动平移机构安装在机架上更加稳定，能有效控制传动过程中的震动，所述连接装置能把滑动平移机构与能沿机架水平滑动的打印模组下部相连，使滑动平移机构能带动能沿机架水平滑动的打印模组平缓地移动，所述驱动机构为滑动平移机构提供稳定的动力源，使滑动平移机构能在驱动机构的驱动下发生运动。

所述驱动机构为手动驱动机构或电动驱动机构，所述手动驱动机构为手摇轮，所述能沿机架水平滑动的打印模组数量不大于三个，采用手动驱动简单有效；所述能沿机架水平滑动的打印模组数量大于三个或需要结合后续全自动化生产线配套，通过电动驱动有助于对整体系统的融合和自动化实施；所述手动驱动为手摇轮，手摇轮有助于简单平缓地提供转动动力源。

所述移动机构包括两组滑动平移机构，两个固定机构，一个同步机构和一个驱动机构，两组滑动平移机构分布在能沿机架水平滑动的打印模组的前后两侧，并分别通过固定机构固定在机架上，所述驱动机构设在打印模组的一侧，所述两组滑动平移机构通过同步机构连接。

所述滑动平移机构位于打印模组前后两侧，使打印模组两侧受力均匀，能整体同时滑动；两个滑动平移机构之间通过同步机构相连，确保了打印模组两侧的传动同步进行，有利于能沿机架水平滑动的打印模组滑动的平稳；所述移动机构通过一个驱动机构，对一侧的滑动平移机构进行驱动，由于同步机构的带动，即可实现同时令两个滑动平移机构运行。

所述滑动平移机构为传动轮与传动带的组合，所述传动轮包括主动轮和从动轮，所述驱动机构与主动轮相连，所述连接装置使传动带与打印模组相连，所述同步机构为同步杆，所述同步杆与两组滑动平移机构的主动轮相连，使两组滑动平移机构同步运动。

所述传动轮和传动带的组合适合这种传动适合两轴中心距较大的传动场合，所述组合传动平稳无噪声，且能通过选择不同类型的传送带实现缓冲、吸振的效果，所述组合在工作中能通过打滑防止过载，避免驱动装置过猛导致薄弱零部件损坏，起一定安全保护的作用；所述主动轮和从动轮，是传动组合的常见结合；所述驱动装置是滑动平移机构的动力来源，带动整个滑动平移机构运作，所述传动带通过连接装置与打印模组下方相连，在运动的过程中带动打印模组滑动；所述同步杆是一种简单有效的同步装置，通过同步杆直接把两个相同机构的同一主要带动部位相连，使两者同步运动。通过同步杆相连的滑动平移机构同步运动，有利于一侧的驱动能同时带动两侧的滑动平移机构运动，使打印模组前后两侧受力均匀，速度一致。

作为优选，所述操作平台为一个，所述操作平台的前后两侧的边缘向打印模组另一侧延伸，直至包裹所有打印模组，并在另一侧位于最外的打印模组的外侧形成踩踏板；所述操作平台为两个，所述位于两侧的操作平台的前后两侧边缘相互衔接，形成一个整体，这样能为简化操作平台的结构，且为维护人员提供更多的方便

作为优选，所述两个分离的打印模组之间能铺设盖板，这样能进一步方便维护人员在两个打印模组之间进行维护操作。

作为优选，所述打印模组大于三个，滑动平移机构能安装在打印模组上，所述打印模组不断增多，所述能沿机架水平滑动的打印模组增多，机架上空间有限，难以容纳大量的移动机构；将移动机构安装在能沿机架水平滑动的打印模组上的好处在于能更加合理利用空间，并确保每一个能沿机架水平滑动的打印模组的操控都能独立进行。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：按照现有工业打印机的发展和打印模组的变化趋势，在工业打印机设计的阶段对打印模组的维护需求进行充分考虑，为打印模组后续的日常维护提供便利，通过操作平台提供可靠的维护人员操作位，通过活动的打印模组实现多个打印模组之间的分离，消除阻挡面和维护死角，为其维护提供便利，节省了维护时间，提高了维护效率。

附图说明

图1为本实用新型的具有两个打印模组合并时的设备示意图。

图2为本实用新型的具有两个打印模组合并时的设备俯视图。

图3为本实用新型的具有两个打印模组分离时的设备侧视图。

图4为本实用新型的打印模组与移动机构的连接俯视图。

图5为本实用新型的打印模组与移动机构的连接侧视图。

图6为本实用新型的移动机构部分示意图。

图7为本实用新型的具有三个打印模组的设备俯视图。

附图说明：操作平台1，固定的踏板11，活动的盖板12，开口13，踩踏板14，滑动平移机构21，第一传动轮211，第一传动轮的大轮2111，第一传动轮的小轮2112，第二传动轮212，第三传动轮213，第四传动轮214，辅助轮215，第一传动带221，第二传动带222，安装板252，安装片251，驱动装置22，连接装置23，同步机构24，能沿机架水平滑动的打印模组31，固定的打印模组32，机架4。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实施例是一种便于维护的密布式喷绘系统，包括机架4，两个并列紧贴排列的打印模组，操作平台1和一个移动机构；打印模组安装在机架4上，位于左侧的能沿机架4水平滑动的打印模组31能沿机架4水平滑动，位于左侧的能沿机架4水平滑动的打印模组31的左侧具有操作平台1，操作平台1安装在机架4上；操作平台1包括固定的踏板11和与固定的踏板11转动连接的翻转盖板，翻转盖板翻转后形成开口13，左侧的能沿机架4水平滑动的打印模组31在移动机构的操控下能滑动到开口13内；

如图4、图5和图6所示，移动机构包括两组滑动平移机构，分别位于左侧能沿机架4水平滑动的打印模组31的前后两侧；两套固定机构，一套固定机构包括安装板252和安装片251，能沿机架4水平滑动的打印模组31的前侧，位于能沿机架4水平滑动的打印模组31滑动行程内的最左端设有安装片251，位于能沿机架4水平滑动的打印模组31滑动行程内的最右端设有安装板252，安装片251和安装板252都固定在机架4上的同一侧；能沿机架4水平滑动的打印模组31的后侧的安装板252和安装片251的安装方式与前侧相同；移动机构还包括一个同步机构，同步机构为同步杆、一个驱动机构，驱动机构为手摇轮和四个连接装置23，连接装置23为夹紧扣；滑动平移机构21包括传动轮和传动带，传动轮包括第一传动轮211、第二传动轮212、第三传动轮213、第四传动轮214和辅助轮215，传动带包括第一传动带221和第二传动带222；第一传动轮211、第二传动轮212、第三传动轮213和辅助轮215安装在安装板252上，第一传动轮211位于安装板252上方，第二传动轮212位于第一传动轮211的下方，第三传动轮213位于安装板252的左下方，第四传动轮214安装在安装片251上；第一传动轮211和第二传动轮212之间的右侧设有辅助轮215，第三传动轮213的左上方设有辅助轮215；第一传动轮211包括大轮2111和小轮2112，第一传动轮211的大轮2111与第二传动轮212通过第一传动带221相连，且第一传动轮211的大轮2111与第二传动轮212位于传动带的内部，所述第一传动轮211与第二传送轮之间的辅助轮215位于传动带外，且与传动带的外表面接触；第一传动轮211的小轮2112、第三传送轮、第四传动轮214和第三传动轮213左上方的辅助轮215通过第二传动带222相连，第一传动轮211的小轮2112、第三传送轮、第四传动轮214和第三传动轮213左上方的辅助轮215位于第二传动带222的内；第二传动轮212与驱动装置相连；位于能沿机架4水平滑动的打印模组31前后两侧的平移滑动装置的结构相同，两机构的第一传动轮211通过同步杆相连，两机构的第二传动带222各通过两个夹紧扣与能沿机架4水平滑动的打印模组31两侧下部相连。

打印模组需要维护时，停止工业打印机的运行，打开翻转盖板，露出操作平台1的开口13，解除打印模组之间的固定，缓慢旋转手摇轮，使位于左侧的能沿机架4水平滑动的打印模组31滑动到开口13内，当两个打印模组完全分离后，在两个打印模组之间用盖板覆盖，维护人员能站立在操作平台1和盖板上对打印模组进行维护，维护完毕后，取走位于打印模组之间的盖板，将打印模组重新合并，最后关闭翻转盖板，遮挡开口13。

实施例2

如图7所示，本实施例一种便于维护的密布式喷绘系统，包括机架4、三个并列紧贴排列的打印模组、操作平台1和两个移动机构；打印模组安装在机架4上，位于左侧和右侧的打印模组能沿机架4水平滑动，位于左侧的能沿机架4水平滑动的打印模组31的左侧具有操作平台1，位于右侧的能沿机架4水平滑动的打印模组31的右侧有操作平台1，中间是固定的打印模组32，操作平台1都安装在机架4上；操作平台1包括固定的踏板11和与固定的踏板11转动连接的翻转盖板，翻转盖板翻转后形成开口13，左侧的能沿机架4水平滑动的打印模组31在移动机构的操控下能滑动到左侧操作平台1的开口13内，右侧的能沿机架4水平滑动的打印模组31在移动机构的操控下能滑动到右侧操作平台1的开口13内；两个移动机构结构相同，包括两组滑动平移机构，分别位于左侧能沿机架4水平滑动的打印模组31的前后两侧；两个安装板252和两个安装片251，能沿机架4水平滑动的打印模组31的前侧，位于能沿机架4水平滑动的打印模组31滑动行程内的最左端设有安装片251，位于能沿机架4水平滑动的打印模组31滑动行程内的最右端设有安装板252，安装片251和安装板252都固定在机架4上的同一侧；能沿机架4水平滑动的打印模组31的后侧的安装板252和安装片251的安装方式与前侧相同；移动机构还包括一个同步杆、一个手摇轮和四个夹紧扣；滑动平移机构21包括传动轮和传动带，传动轮包括第一传动轮211、第二传动轮212、第三传动轮213、第四传动轮214和辅助轮215，传动带包括第一传动带221和第二传动带222；第一传动轮211、第二传动轮212、第三传动轮213和辅助轮215安装在安装板252上，第一传动轮211位于安装板252上方，第二传动轮212位于第一传动轮211的下方，第三传动轮213位于安装板252的左下方，第四传动轮214安装在安装片251上；第一传动轮211和第二传动轮212之间的右侧设有辅助轮215，第三传动轮213的左上方设有辅助轮215；第一传动轮211包括大轮2111和小轮2112，第一传动轮211的大轮2111与第二传动轮212通过第一传动带221相连，且第一传动轮211的大轮2111与第二传动轮212位于传动带的内部，所述第一传动轮211与第二传送轮之间的辅助轮215位于传动带外，且与传动带的外表面接触；第一传动轮211的小轮2112、第三传送轮、第四传动轮214和第三传动轮213左上方的辅助轮215通过第二传动带222相连，第一传动轮211的小轮2112、第三传送轮、第四传动轮214和第三传动轮213左上方的辅助轮215位于第二传动带222的内；第二传动轮212与驱动装置相连；位于能沿机架4水平滑动的打印模组31前后两侧的平移滑动装置的结构相同，两机构的第一传动轮211通过同步杆相连，两机构的第二传动带222各通过两个夹紧扣与能沿机架4水平滑动的打印模组31两侧下部相连。

打印模组需要维护时，停止工业打印机的运行，打开两个操作平台1的翻转盖板，露出操作平台1的开口13，解除打印模组之间的固定，分别缓慢旋转两个手摇轮，使位于左侧和右侧的能沿机架4水平滑动的打印模组31滑动到对应的开口13内，当三个打印模组完全分离后，在三个打印模组之间用盖板覆盖，维护人员能站立在操作平台1上对打印模组进行维护，维护完毕后，取走位于打印模组之间的盖板，将打印模组重新合并，最后关闭翻转盖板，遮挡开口13。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于维护的密布式喷绘系统，包括机架(4)、两个或以上并列紧贴排列的打印模组、操作平台(1)和移动机构，所述打印模组安装在机架(4)上，其特征在于，至少一个打印模组能沿机架(4)水平滑动；所述操作平台(1)位于最外侧的能沿机架(4)水平滑动的打印模组(31)的远离其他打印模组的一侧，且安装在机架(4)上；所述移动机构能带动能沿机架(4)水平滑动的打印模组(31)沿机架(4)水平滑动。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的密布式喷绘系统，其特征在于，所述打印模组为两个且并列紧贴排列；所述打印模组的其中一个能沿机架(4)水平滑动，且由一个移动机构带动；所述能沿机架(4)水平滑动的打印模组(31)远离另一个打印模组的一侧具有操作平台(1)，该操作平台(1)安装在机架(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的密布式喷绘系统，其特征在于，所述打印模组为三个并列紧贴排列，所述打印模组中，位于两侧的两个打印模组能沿机架(4)水平滑动，且两个能沿机架(4)水平滑动的打印模组(31)各由一个移动机构带动，所述能沿机架(4)水平滑动的两个打印模组(31)远离中间打印模组的一侧都具有操作平台(1)，所述操作平台(1)安装在机架(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的密布式喷绘系统，其特征在于，所述打印模组为N个并列紧贴排列，N＞3；所述打印模组有N-1个打印模组能沿机架(4)水平滑动；所述每个能沿机架(4)水平滑动的打印模组(31)各由一个移动机构带动；所述位于N个打印模组最外侧的能沿机架(4)水平滑动的打印模组(31)且远离其他打印模组的一侧具有操作平台(1)，该操作平台(1)安装在机架(4)上。

5.根据权利要求1至4中任一所述的一种便于维护的密布式喷绘系统，其特征在于，所述操作平台(1)具有开口(13)，所述比邻开口(13)一侧的能沿机架(4)水平滑动的打印模组(31)在移动机构的操控下能滑动到开口(13)内。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的密布式喷绘系统，其特征在于，所述操作平台(1)包括固定的踏板(11)和活动的盖板(12)，所述活动的盖板(12)经操作后能形成所述操作台上的开口(13)。

7.根据权利要求1所述的一种便于维护的密布式喷绘系统，其特征在于，所述移动机构包括滑动平移机构(21)、驱动机构(22)和连接装置(23)，所述滑动平移机构(21)安装在机架(4)上，所述打印模组通过连接装置(23)与滑动平移机构(21)相连，所述驱动机构(22)驱动滑动平移机构(21)，带动能沿机架水平滑动的打印模组(31)沿机架(4)水平滑动。

8.根据权利要求7所述的一种便于维护的密布式喷绘系统，其特征在于，所述驱动机构(22)为手动驱动机构(22)或电动驱动机构(22)，所述手动驱动机构(22)为手摇轮。

9.根据权利要求7所述的一种便于维护的密布式喷绘系统，其特征在于，所述移动机构包括两组滑动平移机构，两套固定机构，一个连接装置(23)、一个同步机构(24)和一个驱动机构(22)，两组滑动平移机构分布在能沿机架(4)水平滑动的打印模组(31)的前后两侧，并分别通过一套固定机构固定在机架(4)上，所述同步机构连接两套滑动平移机构，并使两套平移滑动机构同步运动，所述驱动机构(22)设在能沿机架(4)水平滑动的打印模组(31)的一侧，所述两组滑动平移机构通过连接装置(23)连接。

10.根据权利要求9所述的一种便于维护的密布式喷绘系统，其特征在于，所述滑动平移机构为传动轮与传动带的组合，所述传动轮包括主动轮和从动轮，所述驱动机构(22)与主动轮相连，所述连接装置(23)使传动带与能沿机架水平滑动的打印模组(31)相连，所述同步机构(24)为同步杆，所述同步杆与两组滑动平移机构的从动轮相连，使两组滑动平移机构同步运动。

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