CN111976309B - 一种密布式喷绘系统 - Google Patents

Abstract

一种涉及工业打印机领域的密布式喷绘系统，包括机架，两个或以上并列紧贴排列的打印模组，操作平台、移动机构和打印介质传送装置，所述打印模组安装在机架上，其特征在于，至少一个打印模组能沿机架水平滑动；所述操作平台位于最外侧的能沿机架水平滑动的打印模组的远离其他打印模组的一侧，且安装在机架上，所述打印介质传送装置位于打印模组下方，且安装在机架上；所述移动机构能带动能沿机架水平滑动的打印模组沿机架水平滑动，解决打印模组维护时，为维护人员提供足够操作空间，并能方便维护人员对整个打印模组进行维护的问题。

Description

一种密布式喷绘系统

技术领域

本发明涉及工业打印机领域，更具体地，涉及一种便于维护的密布式喷绘系统。

背景技术

工业打印机是一种将打印技术应用到各种工业介质的设备，它能使金属板、木板、玻璃板、皮革、布料、石材、亚克力、有机玻璃、瓷砖等不同的材料在拥有较大尺寸下依然能成为打印介质，在其表面形成丰富多彩的图案。工业打印机有效率高、精度高、图像细腻、转板快和易实现个性化调整等优点。

为了满足高质量图像的需要，工业打印机所搭载的打印喷头越来越多，大量的喷头伴随着密集的管路，更多的控制器和控制线路，打印模组随着大量部件的集成体积不断增大，在打印过程中已经不再适合通过不停地移动打印模组对整个打印介质进行打印，而是采用打印模组静止，打印介质移动的方式进行打印。

为了满足大面积的打印介质和高质量打印效果，将打印介质通过无损的装夹方式，稳定可靠地固定在工业打印机的传送平台上是工业打印的重要环节之一。现代工业打印机的打印介质对装夹具有更多的要求，譬如传统的金属板，石材等，固定装置只需通过传统的边缘固定即可轻松解决装夹问题；但类似瓦楞、皮革，布料等，由于其质软且具有一定的弹性，继续采用传统的局部夹持对整个介质的固定就显得有所不足；而针对玻璃、瓷砖等脆性材质，传统的局部夹持造成应力集中，可能会导致被夹持的介质产生脆裂并造成损坏打印介质的多样性对装夹提出了更高的要求。

现有技术采用传送平台与抽风设备进行技术结合，在传送平台的表面形成负压腔，透过传送带的预留孔洞，使打印介质通过底部吸附而被固定，由于吸附力的作用，打印介质和传送带之间产生较大摩擦力，打印介质能被固定在传送带上，并随着传送带的移动而移动。

打印模组是密布式喷绘系统的核心，为了保证打印功能和打印质量，打印模组需要定期进行维护。现有技术通常在打印模组内设置可推拉的活动组件或在打印模组之间预留间隔位置；所述采用推拉的活动组件，是将打印模组内的部件全部安装在推拉活动组件上，当需要维护时从一侧将打印模组内的全部部件一次拉出，这样的方式缺陷在于活动组件的配合误差难以避免，导致工业打印机的精度会因为推拉活动组件的装配精度而降低，同时，受限于打印模组壳体本身，当活动组件被拉出后，拉出的组件缺乏受力点，在对打印模组进行维护时很容易加剧受力不均的情况，引起轨道等连接件发生变形，令推拉活动组件的寿命变短。

同时打印喷头的喷墨过程也直接影响喷绘打印机的成像质量，所以保持喷墨环境不受干扰也是保证打印质量的重点之一，现有吸附平台虽然解决了无损装夹的问题，但吸附平台的吸附力会干扰喷墨过程，这使得喷绘打印机与吸附平台的结合产生了不利的结果；虽然吸附平台与打印喷头之间存在打印介质进行阻隔，但由于打印介质的厚薄不同、吸附平台的影响并不能保证完全被阻挡，吸附平台的作用下，由于打印介质本身致密性的不同，对墨水扩散造成了影响；在打印过程中，喷墨过程受到吸附力的影响容易把喷头喷出的墨点吸偏，导致打印的图案不精准或者发虚，飘墨等现象，引起喷点扩大，图像变粗，喷头控制失灵甚至损坏，墨水扩散增大等等的问题，这些都阻碍了吸附平台在喷绘打印机中的推广和应用。

进一步在打印模组之间预留间隔位置，在使打印模组组合的整体体积变得庞大，特别在三个以上的打印模组时，打印模组之间的预留间隔会大大增加工业打印机的体积，不利于多打印模组设备的进一步发展。综合上述的问题，密布式喷绘系统急需一种新的配合设计为其维护提供便利，节省维护时间，提高维护效率的同时，也需要一种更好的设计，在应用吸附平台进行无损装夹的同时，表面吸附力对打印模组喷头造成影响。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种密布式喷绘系统，用于解决打印模组维护时，为维护人员提供足够操作空间，并能方便维护人员对整个打印模组进行维护的问题。

本发明采取的技术方案是一种密布式喷绘系统，包括机架，两个或以上并列紧贴排列的打印模组，操作平台、移动机构和打印介质传送装置，所述打印模组安装在机架上，至少一个打印模组能沿机架水平滑动；所述打印介质传送装置位于打印模组下方，且安装在机架上，所述操作平台位于最外侧的能沿机架水平滑动的打印模组的远离其他打印模组的一侧，且安装在机架上；所述移动机构能带动能沿机架水平滑动的打印模组沿机架水平滑动。

所述工业打印机以打印介质通过打印模组的方向为X轴，分为进入的左侧和输出的右侧，以垂直于该轴且平行于地面为Y轴，分为前后两侧；所述工业打印机的打印模组以并列紧贴排列的方式集中在密布式喷绘系统的打印介质传送装置的中间，喷绘打印的过程中，打印介质运动，打印模组静止，打印介质传送装置的将打印模组送到打印模组下方进行喷绘打印，打印模组放置在打印介质传送装置中间，有利于增大面积较大的打印介质与打印介质传送装置之间的面积接触，使打印介质能被充分固定，而且这种设定能使打印介质在进行喷绘打印之前和打印完成之后具有一定的缓冲区间，使发生特殊情况时能有一定的时间在不影响打印介质的情况下停机处理。

所述工业打印机的机架上装有滑道，根据不同的实际需求，打印模组能选择完全固定在滑道上或保留在滑道上可滑动两种安装方式；打印模组属于精密构件，为了避免人力或无法稳定控制的设备对打印模组进行拉动，防止受力不均带来的影响，控制轨道的滑动磨损，降低打印模组脱轨坠落的可能和对密布式喷绘系统精度的影响，能沿机架水平滑动的打印模组应该通过稳定且设有保护的移动机构的带动，在均匀受力的状态下，在轨道中平缓地水平地滑动，打印模组滑动的设计是为了使并列紧贴排列的多个打印模组可以分离，使打印模组之间被遮挡一面能够张开，令维修人员能简单地在打印模组的左右两侧对打印模组进行维修，而不是使用传统的前后抽拉方式，这样解决了前后抽拉方式中轨道容易因单侧受力造成易损坏，破坏整体精度的问题，同时为维护人员提供了足够的空间，操作更加方便。

密布式喷绘系统的精度需求决定了并非所有的位置都能受力，并允许供维护人员站立或者踩踏，所以需要通过设计安装在机架上的稳固的操作平台，解决打印模组左右两侧的站立问题，通过在左右两侧设计操作平台，并在打印模组与打印模组之间架设支撑板，可以给予维护人员一个方便操作的空间，并避免因为随意踩踏对工业打印机造成损坏。

所述操作平台包括固定的踏板和活动的盖板，所述活动的盖板经操作后能形成开口，所述比邻开口一侧的能沿机架水平滑动的打印模组在移动机构的操控下能滑动到开口内。

所述操作平台是用于能沿机架水平滑动的打印模组在与相邻的打印模组完全分离后，对能沿机架水平滑动的打印模组远离其他打印模组的一侧进行维护操作的，当打能沿机架水平滑动的打印模组重新合并后，操作平台与打印模组之间就形成了一个漏空位，这样既不美观，也不能充分地利用操作平台，操作平台的上表面是一个固定的踏板，通过与活动的盖板配合组成一个整体，所述活动的盖板为能拆装的独立盖板或与固定的踏板转动连接的翻转盖板，活动的盖板形式多样，所述活动的盖板为独立盖板，其优势在于盖板可以拆卸转移，不会影响固定的踏板；所述活动的盖板为翻转盖板，其优势在于打开方便，且不需要额外的位置放置盖板，两者各有优势，在使在打印模组需要维护的时候，通过操作活动的盖板，将其翻开或者取走提供一个能使打印模组的滑动的开口，当维护完毕时，经过相反的操作，使活动的盖板完全遮挡操作平台与打印模组之间的空隙，这样外观上更加完整，同时一定程度上保护了下方传送的打印介质，避免灰尘或者异物掉落在打印介质上表面造成打印介质的表面污染；从另一个方向，操作平台的设计在一定限制上有限制能沿机架水平滑动的打印模组的滑动距离的作用，对打印模组的滑动行程起到双重的保护。

所述移动机构包括滑动平移机构、驱动机构和连接装置，所述滑动平移机构安装在机架上，所述打印模组通过连接装置与滑动平移机构相连，所述驱动机构驱动滑动平移机构，带动能沿机架水平滑动的打印模组沿机架水平滑动。

所述滑动平移机构安装在机架上更加稳定，能有效控制传动过程中各个部件对打印模组造成的震动，所述连接装置能把滑动平移机构与能沿机架水平滑动的打印模组下部相连，使滑动平移机构能带动能沿机架水平滑动的打印模组水平匀速地进行移动，所述驱动机构为滑动平移机构提供稳定的动力源，通过驱动机构能使操作者更轻易地驱动滑动平移机构，使打印模组能更容易进行滑动和分离。

所述移动机构包括两组滑动平移机构，两套固定机构，一个连接装置、一个同步机构和一个驱动机构，两组滑动平移机构分布在能沿机架水平滑动的打印模组的前后两侧，并分别通过一套固定机构固定在机架上，所述同步机构连接两套滑动平移机构，并使两套平移滑动机构同步运动，所述驱动机构设在能沿机架水平滑动的打印模组的一侧，所述两组滑动平移机构通过连接装置连接。

所述滑动平移机构位于打印模组前后两侧，使用两组滑动平移机构的设计是为了使打印模组在移动的过程中，两侧受力均匀，实现整体的同时滑动；两个滑动平移机构之间通过同步机构相连，进一步确保了打印模组两侧的传动同步进行，帮助能沿机架水平滑动的打印模组滑动的获得平稳的驱动力；所述移动机构通过一个驱动机构，避免了两个驱动装置可能导致不同步的问题，同步机构使得驱动机构的动力能均匀同步地分配到两个滑动平移机构上，解决了打印模组移动受力不均可能导致轨道损坏，精度下降的问题。

所述滑动平移机构为传动轮与传动带的组合，所述传动轮包括主动轮和从动轮，所述驱动机构与主动轮相连，所述连接装置使传动带与能沿机架水平滑动的打印模组相连，所述同步装置为同步杆，所述同步杆与两组滑动平移机构的从动轮相连，使两组滑动平移机构同步运动。

所述传动轮和传动带的组合适合特别这种两轴中心距较大的传动场合，所述传动轮和传动带的组合传动平稳无噪声，且能通过选择不同类型的传送带能实现缓冲、吸振的效果，所述传动轮和传动带的组合在实际使用中能通过打滑防止过载，避免驱动装置过猛造成打印模组的脱轨，掉落，甚至损坏，能起一定的安全保护的作用；所述主动轮和从动轮，是传动组合的常见结合；所述驱动装置是滑动平移机构的动力来源，带动整个滑动平移机构运作，所述传动带通过连接装置与打印模组下方相连，传送带与打印模组同步运动，中带动打印模组滑动；所述同步杆是一种简单有效的同步装置，通过同步杆把两个相同的机构的同一主动轮进行相连，使两套滑动平移系统同步运动。通过同步杆相连的滑动平移机构同步运动，有利于一侧的驱动能同时带动两侧的滑动平移机构运动，使打印模组前后两侧受力均匀，速度一致，减少移动对打印模组精度的影响。

所述打印模组为三个，由于三个打印模组并列紧贴排列，位于左右两侧的打印模组各有一个面，位于中间的打印模组的两个面都被遮挡，所以需要位于两侧的两个打印模组都能滑动分离才能解决遮挡的问题，所述位于中间的打印模组固定在机架上，其他两个打印模组需要保留滑动；所述两个能沿机架水平滑动的打印模组各需要一个移动机构带动其滑动分离，且两个能沿机架水平滑动的打印模组与中间固定的打印模组分离时的滑动方向是相反的，为了配合两个能沿机架水平滑动的打印模组的移动，两个能沿机架水平滑动的打印模组的远离中间打印模组的一侧都具有操作平台。

所述打印模组为N个并列紧贴排列，其中N＞3；所述打印模组有N-1个相互间紧贴的打印模组能沿机架水平滑动；所述每个能沿机架水平滑动的打印模组各由一个移动机构带动；所述位于N个打印模组最外侧的能沿机架水平滑动的打印模组且远离其他打印模组的一侧具有操作平台，所述操作平台安装在机架上。

所述打印模组大于三个，所述打印模组由于并列紧贴排列导致相互之间存在大量的遮挡面且所述遮挡面无法通过一次移动全部展开；所以需要通过打印模组间的多次移动，所述打印模组的所有遮挡面都能展开，所述打印模组能固定，其他的打印模组都需要能滑动，所述打印模组需要N-1个能沿机架水平滑动的打印模组，所述每个打印模组的滑动都需要一个移动机构的带动，所述移动机构需要N-1个；所述操作平台能配合位于最外侧的能沿机架水平滑动的打印模组。

所述手动驱动机构为手摇轮，所述能沿机架水平滑动的打印模组数量不大于三个，采用手动驱动简单有效；所述能沿机架水平滑动的打印模组数量大于三个或需要结合后续全自动化生产线配套，通过电动驱动有助于对整体系统的融合和自动化实施；所述手动驱动为手摇轮，手摇轮有助于简单平缓地提供转动动力源。

作为优选，所述操作平台的前后两侧的边缘向打印模组另一侧延伸，直至包裹所有打印模组，并在另一侧位于最外的打印模组的外侧形成踩踏板；或者位于两端的操作平台的前后两侧边缘相互衔接，形成一个整体，这样能为简化操作平台的结构，且为维护人员提供更多的方便

作为优选，所述两个分离的打印模组之间能铺设盖板，这样能进一步方便维护人员在两个打印模组之间进行维护操作。

作为优选，所述打印模组大于三个，滑动平移机构能安装在打印模组上，所述打印模组不断增多，所述能沿机架水平滑动的打印模组增多，机架上空间有限，难以容纳大量的移动机构；将移动机构安装在能沿机架水平滑动的打印模组上的好处在于能更加合理利用空间，并确保每一个能沿机架水平滑动的打印模组的操控都能独立进行。

所述打印介质传送装置包括吸附平台、多台风机、传送带和传动辊，所述传动辊位于吸附平台相对的两侧，所述传送带安装在传动辊上，所述传动辊带动传送带运动，所述吸附平台的上表面始终与传送带内表面接触，所述吸附平台表面设有横向和纵向整齐排列的负压腔，所述传送带上分布有风孔，所述负压腔通过风孔对放在传送带上方的物品进行吸附，所述负压腔包括具有一个风口的一类负压腔，具有两个横向排列风口的二类负压腔和具有四个横向排列风口的三类负压腔，所述三种负压腔的风口大小相同且分别与风机相连，所述三种负压腔(50)的布置避开打印喷头正对吸附平台(5)上表面的位置。

所述密布式喷绘系统的特征之一在于其打印模组在运动的过程中不移动，打印模组与吸附平台之间的相对静止；打印介质传送装置以具有负压吸附的吸附平台为基础，吸附平台表面设有安装孔，安装孔的大小与负压腔匹配，负压腔能安装在吸附平台表面的安装孔中，吸附平台通过这种小型的吸风腔使得风机的吸附力能更加集中，对打印介质的吸附更加有效；为了方便加工和排布，负压腔采用横向和纵向都整齐排列的方式进行布置；吸附平台内部布有气管，气管的接口位置与负压腔相匹配，气管延伸至吸附平台外，经过过滤设备后与对应的风机相连；所述吸附平台安装在机架上，所述传动辊位于吸附平台相对的两侧且安装在机架上，所述传送带套在吸附平台和两条传动辊外且持续紧绷，因为传动辊是通过摩擦力带动传送带运动；传送带的内表面始终与吸附平台的上表面相接触，使得吸附平台的负压吸附力更好地透过传送带作用于打印介质；传送带上分布有大量的风孔，风孔经过吸附平台表面的负压腔，由于负压腔是横向和纵向都整齐排列，所以在吸附平台上就具有部分横向既左右方向上移动不经过负压腔的区域，在这些区域上就可以不设置风孔，减少风孔有利于皮带的使用寿命，一定程度上减少了风孔导致的开裂，又不会降低吸附平台的吸附力；吸附力透过风孔施加至打印介质上，打印介质被吸附后固定在传送带表面，传送带运动会带动打印介质运动且不影响吸附力的施加；吸附平台上表面的负压腔的位置分布是解决喷绘系统中负压吸附平台应用的关键；负压吸附与喷绘系统不兼容是因为负压吸附影响了喷头，密布式喷绘系统中打印模组在工作工程中不运动，且负压腔是独立的小腔体，这些配置提供了条件，使得负压腔可以通过位置设计避让打印模组喷头对应的位置，只需要通过避开打印喷头的位置设置负压腔，就能解决两者兼容的问题，在打印喷头的喷墨方向能找到打印喷头正对的吸附平台上的固定位置，在设计负压腔位置分布的过程中避开这些位置，几乎可以完全消除负压腔的吸附力对打印喷头造成影响；所述负压腔是一个上方设有风口，其他任意侧面设有与管道相连接口的箱体，负压腔分为三类：一类负压腔的上表面只有一个风口，二类负压腔的上表面有两个风口，三类负压腔的上表面有四个风口；三种负压腔都是连接一台风机，在受到同样的吸附力作用下，一类负压腔的全部吸附力集中在一个风口中，吸附力最强；二类负压腔则把同样的吸附力分给两个风口，吸附力相对减弱；三类负压腔则把同样的吸附力分给四个风口，吸附力相对最弱；所述二类负压腔和三类负压腔的开风口为横向排列，所述一类负压腔、二类负压腔和三类负压腔的风口大小相同，所述负压腔中的设计采用横向对齐的方式，两个或两个以上风口时，多个风口呈横向排列，这样统一了每一列上的负压腔数量；相比起统一横向的数量，列的个数更少，为后续的控制提供了简单方便的控制基础；同时所有负压腔的风口相同，使得每个负压腔中的吸附力能被均匀分配，避免了二类负压腔或三类负压腔个别风口吸附力集中，其他风口失效的情况。这样的设计有助于形成吸附压力不同，覆盖面积不同的分布区，满足各种组合的需要所述负压腔中的设计采用横向对齐的方式，两个或两个以上风口时，多个风口呈横向排列，这样统一了每一列上的负压腔数量；相比起统一横向的数量，一列的个数更少，这样为后续的控制提供了简单方便的控制基础；同时所有负压腔的风口相同，使得每个负压腔中的吸附力能被均匀分配，避免了二类负压腔或三类负压腔个别风口吸附力集中，其他风口失效的情况。

所述一类负压腔形成的列为第一类分布、所述二类负压腔形成的列为第二类分布，所述三类负压腔形成的列为第三类分布；所述第一类分布、第二类分布和第三类分布各由一台风机控制，所述喷绘打印机的打印喷头正对吸附平台上表面的位置上形成打印区，两个以上打印区，打印区与打印区之间形成过渡区，所述三种不同的分布都避开打印区进行设置。

所述吸附平台上的多列负压腔中，同一列的负压腔由同一类的负压腔组成，全部由一类负压腔形成的列为第一类分布，全部由二类负压腔形成的列为第二类分布，全部由三类负压腔形成的列为第三类分布，在吸附平台上表面，第一类分布、第二类分布、第三类分布所占的面积逐渐增大，但其每个风口的吸附力逐渐减少，在吸附平台负压腔的分布过程中，能按照吸附平台各个位置的需求进行合理调整，充分对风机的吸附力进行利用，可以在保证吸附效果的同时有效节省成本；同时，划定打印喷头正对吸附平台上表面的位置为打印区，并基于喷绘打印机存在多模组结构，各个模组的打印喷头不一定全部集中，所以吸附平台上可能存在一个或一个以上的打印区，但无论是哪一种分布都具有吸附力都会对吸附喷头造成影响，所以应当避开所有的打印区。

所述打印区的输入侧和输出侧采用第一类分布，所述第二分布和第三类分布设置在其他位置，所述过渡区内，两个第一分布之间存在大于或等于第二类分布设置的间隙，所述间隙设置第二类分布。

为了使吸附平台应用于喷绘系统，吸附平台的打印区内不再设置负压腔，使打印区内的打印介质的固定有所不足，为了尽可能弥补这种吸附力的缺失，使打印介质能被固定，通过在打印区的进入侧和输出侧采用吸附力最强的第一类分布，使打印介质在打印区两侧能被完全固定，弥补打印区内对吸附力的缺失，保证了打印介质的固定效果，打印区与打印区之间形成过渡区是一个允许设置负压腔的位置，也是加强打印介质固定效果的关键区域，多个打印区存在时，影响打印喷头的位置会增多，负压腔会相应减少，这导致吸附平台出现局部较大面积的吸附力缺失，过渡区的位置能补充吸附平台吸附力，在这些位置中除了每一个打印区进入侧和输出侧采用第一类分布外，根据打印模组喷头的不同，过渡区的需要根据实际大小决定其布局，在位置足够第二类分布设置的时候，就采用第二类分布进行填充，过渡区小于第一类分布时不设置负压腔，过渡区满足第一类分布，不足第二类分布的大小时，采用第一类分布，但过渡区即使再大也只采用第二类分布，这是基于密布式喷绘系统不存在位置过大的过渡区而定的，这样的设计有利于保证打印区两端的吸附力，提升吸附平台的对打印介质进行固定可靠性。

所述吸附平台的打印区和过渡区以外的位置，靠近传动辊的两侧设置相邻的两列第二类分布，第三类分布设置在其它位置，在第一类分布与第三类分布之间设置一列第二类分布。

所述打印区和过渡区外，吸附平台靠近传动辊的两侧设置相邻的两列第二类分布，这是在吸附平台送料和递料的过程中，需要较高吸附力以迅速固定进入吸附平台的打印介质或持续固紧要离开的打印介质使其全部送出的需要，考虑打印介质的整体长度，单列的第二类分布不足以使打印介质完全固定在传输带上，所以通过连续两排第二类分布的设计，通过足够的接触区面保证吸附平台对打印介质的吸附力；吸附平台剩余的其他位置为对打印介质的一般递送区域，对吸附的要求相对有所下降，所以只需采用第三类分布保证基本的吸附力即可，所以在其它位置上采用第三类分布。在第一类分布和第二类分布之间，设置一列第二类分布有助于提供一种对打印介质吸附力的平缓过渡，使一些对吸附力敏感的打印介质能具有一定的过渡适应，避免突然大幅度提升吸附力导致打印介质产生变形。

所述同一列负压腔的数量为偶数且以列的中心对称分布，所述同一列对称的两个负压腔相连且以独立的支路与所属的风机相连，所述每条支路的两个负压腔与风机之间设有一个控制开关且所述同一行的负压腔的控制开关同步开合。

所述同一列负压腔数量为偶数且对称分布是为对每一列所有的负压腔进行统一控制提供基础，同一列对称的两个负压腔以独立的支路与所属的风机相连并设置控制开关，使吸附平台可以对称地调整吸附平台表面吸附面积，以适应不同尺寸的打印介质，当打印介质足够大，完全覆盖吸附平台表面时，所有开关全部打开，所有负压腔被打印介质覆盖；当打印介质明显小于吸附平台，部分的负压腔外露，由于同一列的负压腔连接同一台风机，所以吸附力就会集中于压力更小的外露的负压腔，这样会导致被遮挡的负压腔吸附力不足，不利于打印介质的稳固，通过开关，把处于外侧外露的负压腔关闭，避免了风力的浪费，吸附力被导走的同时，使起作用的负压腔分配到更大的吸附力，有效提升了吸附平台的吸附作用，同一行的负压腔控制可以通过电力控制或机械控制实现同步开合，这样有利于使吸附平台的有效宽面积能被快速调整，而且调整更加规律和有效，方便自动化控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：按照现有工业打印机的发展和打印模组的变化趋势，大型的密布喷绘系统中对打印模组的维护需求进行充分考虑，为打印模组日常的维护提供便利，通过操作平台提供可靠的维护人员操作位，通过活动的打印模组实现多个打印模组之间的分离，消除阻挡面和维护死角，为其维护提供便利，节省了维护时间，提高了维护效率。

另一方面，本密布式喷绘系统的打印介质传送装置，根据密布式喷绘系统的特点，其打印模组在喷绘过程中处于固定，且采用体积相对较小的负压腔用于吸附平台设计，使吸附平台的负压腔能通过设计避开打印喷头所对应的打印区，解决了负压吸附对喷绘系统的打印喷头的干扰问题，使喷绘系统和负压吸附传送装置能兼容使用，并进一步通过设计不同负压腔和不同负压腔的列分布，使吸附平台能通过多种的分布形成吸附力不同的区域；通过采用不同的分布，在保证了吸附平台对吸附力需求的同时，合理节省了能源和设备成本，并通过对整行负压腔的控制，使吸附平台能满足不同尺寸的打印介质的使用，进而解决吸附力流失的问题。

附图说明

图1为本发明密布式喷绘系统中具有两个打印模组的立体示意图。

图2为本发明密布式喷绘系统中，打印模组与移动机构的连接示意图。

图3为本发明密布式喷绘系统中，打印模组与移动机构的连接侧示图。

图4为本发明密布式喷绘系统中，安装板上各组件的安装示意图。

图5为本发明密布式喷绘系统具有双打印模组时维修过程示意图。

图6为本发明密布式喷绘系统具有双打印模组时维修过程俯视示图。

图7为本发明密布式喷绘系统中，打印介质传输装置的外观示意图。

图8为本发明密布式喷绘系统的打印介质传输装置的负压腔的第一类分布示意图。

图9为本发明密布式喷绘系统的打印介质传输装置的负压腔的第二类分布示意图。

图10为本发明密布式喷绘系统的打印介质传输装置的负压腔的第三类分布示意图。

图11为本发明密布式喷绘系统的打印介质传输装置的吸附平台的负压腔布局示意图。

图12为本发明密布式喷绘系统具有三个打印模组时维修过程示意图。

图1-12中：机架100，打印模组102，操作平台110，踏板111，盖板112，开口113，踩踏板114，打印介质传送装置200，滑动平移机构300，安装板411，安装片412，第一传动轮311，第二传动轮312，第三传动轮313，第四传动轮314，辅助轮315，大轮321，小轮322，第一传动带331，第二传动带332，驱动装置501，夹紧扣502，吸附平台201，传动辊202，传送带203，风孔230，一类负压腔211，二类负压腔212，三类负压腔213，第一类分布221，第二类分布222，第三类分布223，风口204，风机205，打印区240，过渡区241，支路250，控制开关251，固定机构400，同步机构500。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实施例是一种密布式喷绘系统，包括机架100，两个并列紧贴排列的打印模组102，操作平台110和打印介质传输装置；打印模组102安装在机架100上，位于左侧的能沿机架100水平滑动的打印模组102能沿机架100水平滑动，位于左侧的能沿机架100水平滑动的打印模组102的左侧具有操作平台110，打印介质传输装置位于打印模组102的下方，且安装在机架100上，操作平台110安装在机架100上；操作平台110包括固定的踏板111和与固定的踏板111转动连接的翻转盖板112，操作平台110前后两侧的边缘向打印模组102另一侧延伸，直至包裹所有打印模组102，并在另一侧位于最外的打印模组102的外侧形成踩踏板114。

如图2所示，具有双打印模组102的密布式喷绘系统使用一套移动机构带动一个打印模组102进行移动，一套移动机构包括两组滑动平移机构300，两套固定机构，分别位于左侧能沿机架100水平滑动的打印模组102的前后两侧；一个移动机构还包括一个同步机构，位于能沿机架100水平滑动的打印模组102前后两侧的滑动平移机构300的结构相同，两个滑动平移机构300通过同步机构相连；

如图3所示，一套固定机构包括安装板411和安装片412，位于能沿机架100水平滑动的打印模组102的前侧且位于能沿机架100水平滑动的打印模组102滑动行程内的最左端设有安装片412，位于能沿机架100水平滑动的打印模组102滑动行程内的最右端设有安装板411，同一套安装片412和安装板411都固定在机架100上的同一侧；能沿机架100水平滑动的打印模组102的后侧的安装板411和安装片412的安装方式与前侧相同；

如图3和图4所示，滑动平移机构300包括传动轮和传动带，传动轮包括第一传动轮311、第二传动轮312、第三传动轮313、第四传动轮314和辅助轮315，传动带包括第一传动带331和第二传动带332；第一传动轮311、第二传动轮312、第三传动轮313和辅助轮315安装在安装板411上，第一传动轮311位于安装板411上方，第二传动轮312位于第一传动轮311的下方，第三传动轮313位于安装板411的左下方，第四传动轮314安装在安装片412上；第一传动轮311和第二传动轮312之间的右侧设有辅助轮315，第三传动轮313的左上方设有辅助轮315；第一传动轮311包括大轮321和小轮322，第一传动轮311的大轮321与第二传动轮312通过第而传动带332相连，且第一传动轮311的大轮321与第二传动轮312位于传动带的内部，所述第一传动轮311与第二传送轮之间的辅助轮315位于传动带外，且与传动带的外表面接触；第一传动轮311的小轮322、第三传送轮、第四传动轮314和第三传动轮313左上方的辅助轮315通过第一传动带331相连，第一传动轮311的小轮322、第三传送轮313、第四传动轮314和第三传动轮313左上方的辅助轮315位于第一传动带331的内；第二传动轮312与驱动装置501相连；位于能沿机架100水平滑动的打印模组102前后两侧的平移滑动装置的结构相同。

两个滑动平移机构300的第一传动轮311通过同步杆相连，两个滑动平移机构300的第一传动带331各通过两个夹紧扣502与能沿机架100水平滑动的打印模组102两侧下部相连；同步机构为同步杆和驱动机构，驱动机构为手摇轮和四个连接装置，连接装置为夹紧扣502；两个滑动平移机构300的第一传动轮311通过同步杆相连，两滑动平移机构300的第二传动带332各通过两个夹紧扣502与能沿机架100水平滑动的打印模组102两侧下部相连。

如图5和图6所示，打印模组102需要维护时，停止工业打印机的运行，打开翻转盖板112，露出操作平台110的开口113，解除打印模组102之间的固定，缓慢旋转手摇轮，使位于左侧的能沿机架100水平滑动的打印模组102滑动到开口113内，当两个打印模组102完全分离后，在两个打印模组102之间用盖板覆盖，维护人员能站立在操作平台110、盖板112和踩踏板114上对打印模组102进行维护，维护完毕后，取走位于打印模组102之间的盖板，将打印模组102重新合并，最后关闭翻转盖板112，遮挡开口113。

如图7所示，该密布式喷绘系统采用的打印介质传送装置200，包括吸附平台201、传动辊202和传送带203，传动辊202有两个，分别位于吸附平台201左右两侧，传送带203安装在传动辊202上，所述辊带动传送带203运动，所述吸附平台201的上表面始终与传送带203内表面接触，传送带203上有多排风孔230。

如图8、图9、图10所示，吸附平台201表面的负压腔包括有一个风口204的一类负压腔211，两个风口204的二类负压腔212和四个风口204的三类负压腔213；二类负压腔212和三类负压腔213的多个风口204横向排列，一类负压腔211、二类负压腔212和三类负压腔213的风口204形状和大小相同，八个一类负压腔211形成一列为第一类分布221、八个二类负压腔212形成一列为第二类分布222，八个三类负压腔213形成一列为第三类分布223，第一类分布221、第二类分布222和第三类分布223各与一台风机205相连。

如图11所示，密布式喷绘系统的打印模组102，每一个打印模组102的打印喷头分为两个打印区240，同一列负压腔以列的中心对称分布；同一列对称的两个负压腔以独立的支路250与所属的风机205相连，每条支路250的负压腔与风机205之间设有一个控制开关251；同一行的负压腔的控制开关251同步开合；打印喷头正对吸附平台201的位置上形成四个打印区240和三个过渡区241，吸附平台201的上表面为4085mm长，1345mm宽的长方形，第一类分布221与打印区240之间的间隔为35mm，第一类分布221与其他第一类分布221或第二类分布222之间的间隔为35mm，第二类分布222两个开口113之间的距离为35mm，第二类分布222与其他第二类分布222、第三类分布223之间的距离为70mm，第三类分布223相邻风口204之间的距离都为35mm，第三类分布223与其他第三类分布223之间的距离为70mm，密布式喷绘系统的一个打印模组102划分出两个宽40mm，长1275mm的打印区240，两个打印区240之间的距离为175mm，两个打印模组102相邻的两个打印区240之间为490mm，同一列负压腔的数量为偶数且以列的中心对称分布，一列负压腔的数量为八个，同一列的负压腔与相邻的负压腔之间的间隙为85mm，最靠近吸附平台201侧边的负压腔与吸附平台201侧边的间隙为35mm；同一列对称的两个负压腔的控制开关251同步开合；喷绘打印机打印区240的输入侧和输出侧采用第一类分布221，在两个打印区240的两侧设置共计四列第一类分布221；同一个打印模组102的两打印区240之间过渡区241位置不足，所以不设置其他分布，在两个打印模组102之间的过渡区241位置充足，在两个第一类分布221之间再补充两列第二类分布222，吸附平台201靠近传动辊202的两侧设置相邻的两列第二类分布222；打印区240和过渡区241以外，第二类分布222之间先采用三列第三类分布223填充，第三类分布223与第一类分布221之间，采用一列第二类分布222过渡，整个吸附平台201上共采用八列第一类分布221，八列第二类分布222，六列第三类分布223和连接22个风机205。

通过控制系统控制，风机205启动，传送带203上方形成负压，传动辊202转动带动传送带203循环移动，前置设备把打印介质部分传递至吸附平台201，吸附平台201对接触的部分吸附，并拉扯移动，打印介质经过打印区240，打印模组102通过打印喷头对其完成图像喷绘，经过打印后的打印介质在传送带203的持续牵动下送出吸附平台201，当需要对宽度为595mm的打印介质时，调整控制开关251，关闭上下最外侧的两行负压腔，使吸附力集中，避免漏空的负压腔。

实施例2

如图12所示，本实施例是一种密布式喷绘系统，包括机架100，三个并列紧贴排列的打印模组102，操作平台110和打印介质传输装置；打印模组102安装在机架100上，位于左右两侧的能沿机架100水平滑动的打印模组102能沿机架100水平滑动，位于左侧的能沿机架100水平滑动的打印模组102的左侧具有操作平台110，位于右侧的能沿机架100水平滑动的打印模组102的右侧具有操作平台110，打印介质传输装置位于打印模组102的下方，且安装在机架100上，操作平台110安装在机架100上；操作平台110包括固定的踏板111和与固定的踏板111转动连接的翻转盖板112，操作平台110前后两侧的边缘向打印模组102另一侧的操作平台110相连，包裹所有打印模组102。

具有三打印模组102的密布式喷绘系统使用三套移动机构分别带动两个打印模组102进行移动，每一套移动机构包括两组滑动平移机构300，两套固定机构，分别安装在能沿机架100水平滑动的打印模组102的前后两侧；一个移动机构还包括一个同步机构，位于能沿机架100水平滑动的打印模组102前后两侧的滑动平移机构300的结构相同，两个滑动平移机构300通过同步机构相连；

一套固定机构包括安装板411和安装片412，位于能沿机架100水平滑动的打印模组102的前侧和后侧的下方设有安装片412，位于能沿机架100水平滑动的打印模组102滑动前后两侧设有安装板411，同一套安装片412和安装板411都固定在能沿机架100水平滑动的打印模组102的同一侧；能沿机架100水平滑动的打印模组102的后侧的安装板411和安装片412的安装方式与前侧相同；

滑动平移机构300包括传动轮和传动带，传动轮包括第一传动轮311、第二传动轮312、第三传动轮313、第四传动轮314和辅助轮315，第四传动轮314安装在机架100的滑轨上，并在滑轨上滚动，传动带包括第一传动带331和第二传动带332；第一传动轮311、第二传动轮312、第三传动轮313和辅助轮315安装在安装板411上，第一传动轮311位于安装板411上方，第二传动轮312位于第一传动轮311的下方，第三传动轮313位于安装板411的左下方，第四传动轮314安装在安装片412上；第一传动轮311和第二传动轮312之间的右侧设有辅助轮315，第三传动轮313的左上方设有辅助轮315；第一传动轮311包括大轮321和小轮322，第一传动轮311的大轮321与第二传动轮312通过第二传动带332相连，且第一传动轮311的大轮321与第二传动轮312位于传动带的内部，所述第一传动轮311与第二传送轮之间的辅助轮315位于传动带外，且与传动带的外表面接触；第一传动轮311的小轮322、第三传送轮、第四传动轮314和第三传动轮313左上方的辅助轮315通过第一传动带331相连，第一传动轮311的小轮322、第三传动轮313、第四传动轮314和第三传动轮313左上方的辅助轮315位于第一传动带331的内；第二传动轮312与驱动装置501相连；位于能沿机架100水平滑动的打印模组102前后两侧的平移滑动装置的结构相同。

两个滑动平移机构300的第一传动轮311通过同步杆相连，两个滑动平移机构300的第一传动带331各通过连接能沿机架100水平滑动的打印模组102两侧下部的第四传动轮314；同步机构为同步杆和驱动机构，驱动机构为手摇轮和四个连接装置，连接装置为夹紧扣502；两个滑动平移机构300的第一传动轮311通过同步杆相连，两滑动平移机构300的第二传动带332各通过两个夹紧扣502与能沿机架100水平滑动的打印模组102两侧下部相连。

打印模组102需要维护时，停止工业打印机的运行，拆卸两个操作台的独立盖板112，露出操作平台110的开口113，解除打印模组102之间的固定，缓慢旋转手摇轮，使位于左侧和右侧的能沿机架100水平滑动的打印模组102滑动到开口113内，当三个打印模组102完全分离后，在三个打印模组102之间用独立盖板112覆盖，维护人员能站立在操作平台110和独立盖板112上对打印模组102进行维护，维护完毕后，取走位于打印模组102之间的独立盖板112，将打印模组102重新合并，最后重新安装独立盖板112，遮挡两个开口113。

该密布式喷绘系统采用的打印介质传送装置200，包括吸附平台201、传动辊202和传送带203，传动辊202有两个，分别位于吸附平台201左右两侧，传送带203安装在传动辊202上，所述辊带动传送带203运动，所述吸附平台201的上表面始终与传送带203内表面接触，传送带203上有多排风孔230。

吸附平台201表面的负压腔包括有一个风口204的一类负压腔211，两个风口204的二类负压腔212和四个风口204的三类负压腔213；二类负压腔212和三类负压腔213的多个风口204横向排列，一类负压腔211、二类负压腔212和三类负压腔213的风口204形状和大小相同，十个一类负压腔211形成一列为第一类分布221、十个二类负压腔212形成一列为第二类分布222，十个三类负压腔213形成一列为第三类分布223，第一类分布221、第二类分布222和第三类分布223各与一台风机205相连。

密布式喷绘系统的打印模组102，每一个打印模组102的打印喷头分为两个打印区240，同一列负压腔以列的中心对称分布；同一列对称的两个负压腔以独立的支路250与所属的风机205相连，每条支路250的负压腔与风机205之间设有一个控制开关251；同一行的负压腔的控制开关251同步开合；打印喷头正对吸附平台201的位置上形成四个打印区240和三个过渡区241，吸附平台201的上表面为4605mm长，2025mm宽的长方形，第一类分布221与打印区240之间的间隔为35mm，第一类分布221与其他第一类分布221或第二类分布222之间的间隔为35mm，第二类分布222两个开口113之间的距离为35mm，第二类分布222与其他第二类分布222、第三类分布223之间的距离为70mm，第三类分布223相邻风口204之间的距离都为35mm，第三类分布223与其他第三类分布223之间的距离为70mm，密布式喷绘系统的一个打印模组102为一个宽100mm，长1955mm的打印区240，相邻两个打印区240之间的距离为315mm，同一列负压腔的数量为偶数且以列的中心对称分布，一列负压腔的数量为十个，同一列的负压腔与相邻的负压腔之间的间隙为85mm，最靠近吸附平台201侧边的负压腔与吸附平台201侧边的间隙为35mm；同一列对称的两个负压腔的控制开关251同步开合；喷绘打印机打印区240的输入侧和输出侧采用第一类分布221，在两个打印区240的两侧设置共计4列第一类分布221；两打印区240之间过渡区241在两个第一类分布221之间再补充一列第二类分布222，吸附平台201靠近传动辊202的两侧设置相邻的两列第二类分布222；打印区240和过渡区241以外，第二类分布222之间先采用4列第三类分布223填充，第三类分布223与第一类分布221之间，采用一列第二类分布222过渡，整个吸附平台201上共采用六列第一类分布221，八列第二类分布222，八列第三类分布223和连接22个风机205。

通过控制系统控制，风机205启动，传送带203上方形成负压，传动辊202转动带动传送带203循环移动，前置设备把打印介质部分传递至吸附平台201，吸附平台201对接触的部分吸附，并拉扯移动，打印介质经过打印区240，打印模组102通过打印喷头对其完成图像喷绘，经过打印后的打印介质在传送带203的持续牵动下送出吸附平台201，当需要对宽度为1615mm的打印介质时，调整控制开关251，关闭上下最外侧的一行负压腔，使吸附力集中，避免漏空的负压腔。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种密布式喷绘系统，包括机架（100），两个或以上并列紧贴排列的打印模组（102），操作平台（110）、移动机构和打印介质传送装置（200），所述打印模组（102）安装在机架（100）上，其特征在于，所述打印模组（102）的数量为N，至少N-1个打印模组（102）能沿机架（100）水平滑动；所述操作平台（110）位于最外侧的能沿机架（100）水平滑动的打印模组（102）的远离其他打印模组（102）的一侧，且安装在机架（100）上，所述打印介质传送装置（200）位于打印模组（102）下方，且安装在机架（100）上；所述移动机构能带动能沿机架（100）水平滑动的打印模组（102）沿机架（100）水平滑动，所述操作平台（110）包括固定的踏板（111）和活动的盖板（112），所述活动的盖板（112）经操作后能形成开口（113），所述开口（113）一侧的能沿机架（100）水平滑动的打印模组（102）在移动机构的操控下能滑动到开口（113）内；所述移动机构包括滑动平移机构（300）、驱动机构和连接装置，所述滑动平移机构（300）安装在机架（100）上，所述打印模组（102）通过连接装置与滑动平移机构（300）相连，所述驱动机构驱动滑动平移机构（300），带动能沿机架（100）水平滑动的打印模组（102）沿机架（100）水平滑动。

2.根据权利要求1所述的一种密布式喷绘系统，其特征在于，所述移动机构包括两组滑动平移机构（300），两套固定机构，一个连接装置、一个同步机构和一个驱动机构，两组滑动平移机构（300）分布在能沿机架（100）水平滑动的打印模组（102）的前后两侧，并分别通过一套固定机构固定在机架（100）上，所述同步机构连接两套滑动平移机构（300），并使两套平移滑动机构同步运动，所述驱动机构设在能沿机架（100）水平滑动的打印模组（102）的一侧，所述两组滑动平移机构（300）通过连接装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种密布式喷绘系统，其特征在于，所述滑动平移机构（300）为传动轮与传动带的组合，所述传动轮包括主动轮和从动轮，所述驱动机构与主动轮相连，所述连接装置使传动带与能沿机架（100）水平滑动的打印模组（102）相连，所述同步机构为同步杆，所述同步杆与两组滑动平移机构（300）的从动轮相连，使两组滑动平移机构（300）同步运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种密布式喷绘系统，其特征在于，所述打印介质传送装置（200）包括吸附平台（201）、多台风机（205）、传送带（203）和传动辊（202），所述传动辊（202）位于吸附平台（201）相对的两侧，所述传送带（203）安装在传动辊（202）上，所述传动辊（202）带动传送带（203）运动，所述吸附平台（201）的上表面始终与传送带（203）内表面接触，所述吸附平台（201）表面设有横向和纵向整齐排列的负压腔，所述传送带（203）上分布有风孔（230），所述负压腔通过风孔（230）对放在传送带（203）上方的物品进行吸附，其特征在于，所述负压腔包括具有一个风口（204）的一类负压腔（211），具有两个横向排列风口（204）的二类负压腔（212）和具有四个横向排列风口（204）的三类负压腔（213），所述一类负压腔（211）、二类负压腔（212）和三类负压腔（213）的风口大小相同且分别与风机（205）相连，所述一类负压腔（211）、二类负压腔（212）和三类负压腔（213）的布置避开打印喷头正对吸附平台（201）上表面的位置。

5.根据权利要求4所述的一种密布式喷绘系统，其特征在于，所述一类负压腔（211）形成的列为第一类分布（221）、所述二类负压腔（212）形成的列为第二类分布（222），所述三类负压腔（213）形成的列为第三类分布（223）；所述第一类分布（221）、第二类分布（222）和第三类分布（223）各由一台风机（205）控制，所述打印喷头正对吸附平台（201）上表面的位置上形成打印区（240），两个以上打印区（240），打印区（240）与打印区（240）之间形成过渡区（241），所述第一类分布（221）、第二类分布（222）和第三类分布（223）都避开打印区（240）进行设置。

6.根据权利要求5所述的一种密布式喷绘系统，其特征在于，所述打印区（240）的输入侧和输出侧采用第一类分布（221），所述第二类分布（222）和第三类分布（223）设置在所述打印区（240）的其他位置上；所述过渡区（241）内设有第一类分布（221），当设置两个第一类分布（221）后，两个第一类分布（221）之间存在大于或等于第二类分布（222）设置的间隙时，所述间隙内设置第二类分布（222）。

7.根据权利要求5所述的一种密布式喷绘系统，其特征在于，所述吸附平台（201）的打印区（240）和过渡区（241）以外的位置，靠近传动辊（202）的两侧设置相邻的两列第二类分布（222），第三类分布（223）设置在其它位置，在第一类分布（221）与第三类分布（223）之间设置一列第二类分布（222）。

8.根据权利要求5所述的一种密布式喷绘系统，其特征在于，同一列负压腔的数量为偶数且以列的中心对称分布，同一列对称的两个负压腔相连且以独立的支路（250）与所属的风机（205）相连，每条支路（250）的两个负压腔与风机（205）之间设有一个控制开关（251）且同一行的负压腔的控制开关（251）同步开合。

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