ITBO950051A1 - Linea di avanzamento di prodotti - Google Patents

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ITBO950051A1 IT95BO000051A ITBO950051A ITBO950051A1 IT BO950051 A1 ITBO950051 A1 IT BO950051A1 IT 95BO000051 A IT95BO000051 A IT 95BO000051A IT BO950051 A ITBO950051 A IT BO950051A IT BO950051 A1 ITBO950051 A1 IT BO950051A1
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Roberto Osti
Fiorenzo Draghetti
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means

Abstract

Linea (1) di avanzamento di prodotti (2), in cui una macchina (3) a linea di produzione multipla comunica con almeno un convogliatore (9) (10) a linea singola attraverso un dispositivo (13) di trasferimento provvisto di teste (22) di presa presentanti, ciascuna, degli organi (25) di presa pari in numero a quello delle linee (3a) di produzione della macchina (3) ed atti ad impegnare, ciascuno, un relativo prodotto (2); ciascuna testa (22) essendo atta a scambiare prodotti (2) tra la macchina (3) ed il convogliatore (9) (10), ed essendo mobile rispetto al dispositivo (13) di trasferimento per assumere selettivamente un primo orientamento, in cui gli organi (25) di presa sono allineati con la linea del convogliatore (9) (10), ed un secondo orientamento, in cui gli organi (25) di presa sono allineati in una direzione (8) trasversale alle linee (3a) di produzione della macchina (3).(Figura 3).

Description

D E S C R I Z I O N E
dell'Invenzione industriale dal titolo:
''Linea di avanzamento di prodotti."
La presente invenzione è relativa ad una linea di avanzamento di prodotti.
La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel campo del sovralncarto di prodotti di dimensioni relativamente ridotte quali, per esempio, pacchetti di sigarette, saponi e simili.
Per il confezionamento di prodotti del tipo sopra descritto è noto realizzare delle macchine a linea di produzione multipla, in generale a doppia linea, in cui 1 prodotti stessi vengono avanzati a gruppi, uno per ogni linea, attraverso una successione di stazioni operatrici.
In generale, la realizzazione di linee di avanzamento comprendenti una macchina a linea di produzione multipla presenta notevoli difficoltà, dal momento che almeno una delle estremità di un simile tipo di macchina deve essere collegata o a del convogliatori a linea singola pari in numero alle linee di produzione della macchina, o ad un convogliatore a linea di avanzamento multipla, o ad un convogliatore a singola linea con 1'interposizione di un dispositivo distributore.
Le soluzioni note sopra esposte presentano tutte dei notevoli inconvenienti, dal momento che 1‘utilizzazione di un fascio di convogliatori a linea singola comporta la realizzazione di una struttura notevolmente Ingombrante e poco economica; un convogliatore a linea di avanzamento multipla comporta notevoli difficoltà di controllo della posizione dei prodotti sul convogliatore stesso; ed i distributori presentano, normalmente, una bassa affidabilità ed un costo di realizzazione relativamente elevato.
Scopo della presente invenzione è realizzare una linea di avanzamento di prodotti comprendente una macchina a linea di produzione multipla ed esente dagli inconvenienti sopra descritti.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una linea di avanzamento di prodotti comprendente una macchina presentante un numero determinato di linee di produzione fra loro parallele ed estendentesi in una prima direzione di avanzamento determinata, la macchina presentando una stazione di estremità di ingresso ed una stazione di estremità di uscita per gruppi di prodotti comprendenti il detto numero di prodotti affiancati in una seconda direzione trasversale alla detta prima direzione; almeno un convogliatore a linea singola assodato ad una rispettiva detta stazione di estremità della macchina per avanzare una rispettiva successione di prodotti singoli in una terza direzione di avanzamento; ed un dispositivo trasferitone di prodotti disposto fra il detto convogliatore e la rispettiva detta stazione di estremità della macchina; caratterizzata dal fatto che 11 detto dispositivo trasferitone comprende una pluralità di teste di presa di trasporto, ciascuna, di un rispettivo detto gruppo; ciascuna testa comprendendo una pluralità di organi di presa pari in numero a quello delle dette linee di produzione, disposti allineati in una quarta direzione ed atti ad impegnare, ciascuno, un rispettivo prodotto; e mezzi azionatorl essendo previsti per spostare in successione le teste fra una prima detta stazione di estremità disposta sulladettamacchina ed una seconda stazione disposta sul detto convogliatore, e per orientare angolarmente le teste stesse attorno a relativi assi di rotazione in modo tale che ciascuna relativa detta quarta direzione si disponga parallelamente alla seconda direzione nella detta prima stazione, e parallelamente alla terza direzione nella detta seconda stazione.
La presente Invenzione verrà ora descritta con riferimento al disegni annessi, che ne Illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
- la figura 1 è una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di una porzione di ingresso di una preferita forma di attuazione della linea secondo la presente Invenzione;
- la figura 2 è una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di una porzione di uscita della linea della figura 1; e
- la figura 3 è una vista prospettica di un particolare della figura 1.
Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata nel suo complesso una linea di avanzamento di prodotti 2, comprendente una macchina 3 operatrice presentante due linee 3a affiancate di produzione. La macchina 3 si estende tra una stazione 4 di carico (figura 1) ed una stazione 5 di scarico (figura 2) dei prodotti 2 sostanzialmente allineate tra loro lungo una direzione 6 sostanzialmente orizzontale di avanzamento del prodotti 2 stessi, ed è provvista di una successione di stazioni operatrici (note e non illustrate), ciascuna delle quali opera su una successione di gruppi 7, nella fattispecie coppie di prodotti 2, in cui 1 prodotti 2 stessi sono allineati in una direzione 8 sostanzialmente orizzontale e trasversale alla direzione 6.
La linea 1 comprende inoltre due convogliatori 9 e 10 a linea singola, il primo dei quali è disposto a monte della macchina 3 per alimentare alla stazione 4 una successione ordinata di prodotti 2 singoli allineati in una direzione 11 sostanzialmente orizzontale di avanzamento formante un angolo determinato (nell'esempio illustrato pari a sostanzialmente 90°) con la direzione 6; ed 11 secondo dei quali è disposto a valle della macchina 3 per ricevere dalla stazione 5 una successione ordinata di prodotti singoli allineati in una direzione 12 sostanzialmente orizzontale di avanzamento formante un angolo determinato (nell'esempio Illustrato pari a sostanzialmente 90°) con la direzione 6. La linea 1 comprende infine due dispositivi 13 trasferitorl tra loro sostanzialmente uguali, 1 quali sono disposti in corrispondenza delle stazioni 4 e 5 e sono atti a scambiare, ciascuno, in successione i gruppi 7 fra la macchina 3 ed il relativo convogliatore 9, 10.
Ciascun dispositivo 13 trasferitone comprende una giostra 14, a sua volta comprendente una campana 15 fissa supportata da un albero 16 presentante un asse 17 sostanzialmente verticale e chiusa inferiormente da un piatto 18, il quale è montato girevole sulla campana 15 per ruotare attorno all'asse 17 sotto la spinta dell'albero 16 e con l'interposizione di una trasmissione epicicloldale 19 (nota e solo parzialmente illustrata), alloggiata all'interno della campana 15 stessa e di cui il piatto 18 costituisce 11 portatreno.
Attraverso 11 piatto 18 sono montati degli alberi 20, i quali sono uniformemente distribuiti attorno all'asse 17, sono paralleli all'asse 17 stesso, sono accoppiati In modo angolarmente fisso ed assialmente scorrevole a rispettivi satelliti (non Illustrati) della trasmissione 19, e sono girevoli, sotto la spinta della trasmissione 19 stessa, attorno a rispettivi assi 21. Gli alberi 20 sporgono da una superficie inferiore del piatto 18 per supportare calettate, su di una loro estremità inferiore, delle rispettive teste 22 di presa allungate in una direzione 23 trasversale ai relativi assi 21. Ciascuna testa 22 è Inferiormente limitata da una superficie 24 piana sostanzialmente orizzontale e rivolta verso il basso, sulla quale sono distribuiti degli organi 25 di presa (nella fattispecie due) disposti allineati nella direzione 23. Ciascun organo 25 è definito da un foro 26 di aspirazione costituente una estremità di un dispositivo di aspirazione noto e non illustrato estendentesi, in modo noto, attraverso 11 relativo albero 20, e controllato, in modo noto, da un distributore pneumatico (non Illustrato) fisso per caricare un gruppo 8, trattenendo i rispettivi prodotti 2 per depressione a contatto con la superficie 23, e per abbandonare 11 gruppo 8 stesso dopo averlo trasferito lungo un arco che presenta, nell'esempio illustrato, un'ampiezza di circa 90°.
Nell'esempio illustrato la trasmissione 19 è realizzata in modo tale da ruotare 11 piatto 18 attorno all'asse 17 a passo oppure con velocità angolare sostanzialmente costante in una prima direzione, e da ruotare, in una seconda direzione uguale e contraria alla prima, gli alberi 20 attorno ai relativi assi 21 in modo tale da mantenere la direzione 23 di allineamento degli organi 25 di ciascuna testa 22 sempre parallela a sè stessa ed alle direzioni 11 (12) e 8 durante la rotazione della testa 22 stessa attorno all'asse 17.
In generale, nel caso in cui, a differenza di quanto Illustrato nella figura 1, le direzioni 11 (12) e 8 non fossero fra loro parallele, ma formassero fra loro un angolo differente da zero, la trasmissione 19 verrebbe realizzata (in modo noto) in maniera tale da ruotare il piatto 18 attorno all'asse 17 a passo oppure con velocità angolare sostanzialmente costante in una prima direzione, e da ruotare, in una seconda direzione contrarla alla prima, gli alberi 20 attorno al relativi assi 21 in modo tale da orientare la direzione 23 di allineamento degli organi 25 di ciascuna testa 22 come la direzione 11 (12) quando la testa 22 stessa transita al disopra dell'estremità del convogliatore 9 (10) disposta affacciata alla stazione 4 (5), e da orientare la citata direzione 23 come la direzione 8 quando la testa 22 stessa transita attraverso la stazione 4 (5).
La campana 15 è provvista Internamente di un dispositivo di regolazione 27 comprendente una scanalatura 28 anulare, la quale è impegnata da rulli 29 di punteria portati dagli alberi 20, ed è sagomata In modo tale da Impartire agli alberi 20 stessi un moto assiale di andata e ritorno che porta le teste 22 ad abbassarsi a contatto delle linee 3a in corrispondenza della stazione 4 (5) ed a contatto dell'adiacente estremità del convogliatore 9 (10), e ad assumere una posizione più sollevata lungo la restante parte del suo percorso circolare di avanzamento attorno all'asse 17.
Da quanto precede risulta chiaramente che 11 dispositivo 13 trasferitore disposto fra 11 convogliatore 9 e la macchina 3 è in grado di prelevare, in modo semplice e preciso, 1 prodotti 2 a due a due dal convogliatore 9 in corrispondenza di una stazione 9a di uscita del convogliatore 9 stesso in modo da definire 1 gruppi 7; di avanzare ciascun gruppo 7 lungo 11 citato arco di trasporto estendentesi lungo una traiettoria circolare e, successivamente, di depositare ciascun gruppo 7 sulla macchina 3 in modo tale che i prodotti 2 di ciascun gruppo 7 si dispongano affiancati uno su una e l'altra sull'altra delle linee 3a. Analogamente, il dispositivo 13 trasferitore disposto fra la macchina 3 ed il convogliatore 10 è in grado di prelevare dalla macchina 3, in modo semplice e preciso, i prodotti 2 a due a due, uno da una e l'altro dall'altra delle linee 3a, in modo da riformare i gruppi 7, di avanzare 1 gruppi 7 lungo 11 citato arco di trasporto, e di depositare i gruppi 7 sul convogliatore 10 in corrispondenza di una stazione IOa di ingresso del convogliatore 10 stesso in modo tale che 1 prodotti 2 si dispongano allineati nella direzione 12.
Ovviamente, quanto sopra esposto è reso possibile per 11 fatto che gli organi 25 di presa di ciascuna testa 22 sono distribuiti nella direzione 23 con un passo pari al passo di distribuzione del prodotti 2 lungo 1 convogliatori 9 e IO ed alla distanza esistente fra le linee 3a.

Claims (4)

  1. R I V E N D I C A Z I 0 N I 1) Linea (1) di avanzamento di prodotti (2) comprendente una macchina (3) presentante un numero determinato di linee (3a) di produzione fra loro parallele ed estendentesi in una prima direzione (6) di avanzamento determinata, la macchina (3) presentando una stazione (4) di estremità di ingresso ed una stazione (5) di estremità di uscita per gruppi (7) di prodotti (2) comprendenti 11 detto numero di prodotti (2) affiancati in una seconda direzione (8) trasversale alla detta prima direzione (6); almeno un convogliatore (9;10) a linea singola associato ad una rispettiva detta stazione (4)(5) di estremità della macchina (3) per avanzare una rispettiva successione di prodotti (2) singoli in una terza direzione (11;12) di avanzamento; ed un dispositivo trasferitone (13) di prodotti (2) disposto fra il detto convogliatore (9;10) e la rispettiva detta stazione (4;5) di estremità della macchina (3); caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo trasferitone (13) comprende una pluralità di teste (22) di presa di trasporto, ciascuna, di un rispettivo detto gruppo (7); ciascuna testa (22) comprendendo una pluralità di organi di presa (25) pari in numero a quello delle dette linee (3a) di produzione, disposti allineati in una quarta direzione (23) ed atti ad impegnare, ciascuno, un rispettivo prodotto (2); e mezzi azionatori (19) essendo previsti per spostare in successione le teste (22) fra una prima detta stazione (4;5) di estremità disposta sulla detta macchina (3) ed una seconda stazione (9a;10a) disposta sul detto convogliatore (9;10), e per orientare angolarmente le teste (22) stesse attorno a relativi assi di rotazione (21) in modo tale che ciascuna relativa detta quarta direzione (23) si disponga parallelamente alla seconda direzione (8) nella detta prima stazione (4;5), e parallelamente alla terza direzione (11;12) nella detta seconda stazione (9a;10a).
  2. 2) Linea secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le dette seconda (8) e terza direzione (11;12) sono parallele tra loro ed ortogonali alla prima direzione (6).
  3. 3) Linea secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che 1 detti mezzi azlonatori (19) sono realizzati in modo tale damantenere la detta quarta direzione (23) di ciascuna detta testa (22) costantemente parallela alle dette seconda (8) e terza direzione (11;12).
  4. 4) Linea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto chemezzi attuatori (27) sono associati a ciascuna detta testa (22) per spostarla assialmente verso le dette linee (3a) di produzione in corrispondenza della detta prima stazione (4;5), e verso il detto convogliatore (9;10) in corrispondenza della detta seconda stazione (9a;10a). 5} Linea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che i detti organi di presa (25) sono organi pneumatici a depressione. 6) Linea di avanzamento di prodotti, sostanzialmente come descritta con riferimento ai disegni annessi.
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