JP4535217B2 - 薄切りハムパックのラベル連貼り装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は数枚の薄切りハムを真空パックしたものを複数個単位に段重ね（段積み）し、ラベル貼着をもってユニット化する薄切りハムパックのラベル連貼り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近時、各種食品の包装形態が、現在の核家族化傾向や調理の簡略化指向等に対応するよう販売荷姿も小分パック化（小単位）する規格に変わりつつあり、且つその食料品が即食卓に並び得るよう予め適宜大きさや厚さになるようスライスしたものを直接パックし販売する態様に至っている。
【０００３】
例えば、ハム製品の如きにあっては薄切りしたハム（所謂スライスハム）を複数枚単位に真空パックした商品が出現している。特に、店頭の目玉商品などとして提供される商品形態としては、小分パックを更に複数個単位に束ねユニット化し、購買力をそそる所謂増量タイプとしての販売方式を採ることが多々ある。この場合、ユニット化した商品にあっても、陳列ケースやワゴン等に収容して売るときは、基本的にはやはり単品同様に商品面に所定表示，宣伝文句，生産者名などを記したラベルの貼着が求められる。
【０００４】
従来この種のハムパックを複数単位にする所謂ラベル掛け（貼着）作業としては、単に自動パック詰め装置から給送される薄切りハムのハムパック群を作業員が所定単位に受け止め（取り上げ）、これを手作業をもって適宜反転させラベル貼着装置側の搬送路（ベルトコンベヤ）に一旦移載する。この後、複数のハムパックに対するレベル貼着としては、この複数個のハムパックを少しずらして段重ね（段積み）状態とした傾斜荷姿に整え、この状態で公知のラベル貼着装置に送り表裏面（上下面）にラベル貼着をし、該ラベルの挾持でユニット化を図るものである。
【０００５】
この場合、薄切りハムの自動パック詰め装置としては、一般的には深絞型パック装置を用いる関係上、パック詰めされて繰出されるハムパックはハム収容のブリスター部が下向き位置で所謂天地逆姿勢となる。この状態では搬送に当たって安定性に欠けるためラベル貼着装置側に搬入する搬送路（ベルトコンベヤ）への載置に際し、一旦天地を逆（１８０°反転）にしブリスター部側を上向き（上位）にするが、このときの内容物チェックや反転作業も全て人手に頼っている。また、一瞥して複数個のハムパックが２連，３連，４連等であることが判るようラベル連貼りでユニット化するとき、ラベル貼着工程の前段部分では単に重なったハムパック群を一定ピッチにずらし段重ね（段積み）をする作業とその確認も人為的に行っているため、手間の掛かる仕事となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
即ち、今までの薄切りハムパックに対するラベル連貼り装置としては、単なる自動パック詰め装置とラベル貼着装置を組み合わせ、真空パック詰めとラベル掛けを個々に行う程度であった。この深絞り型ハムパックを反転する工程、連貼りのための段重ね工程やラベル貼着工程を連続して行う装置はなく、各作業工程の半分近くに作業員を配し、作業手伝と監視をする必要があり効率的でない。
【０００７】
なお、量産に適する様に、自動パック詰め装置とラベル貼着装置を組み合わせたものを、単に数基並べ複連構成としたものもあるが根本的な解決に至らない。例えば、複連構成で複数個のハムパックを横一列に一挙に繰出しても、ラベル貼着工程の前段である搬送路への一列給送（縦一列）を手作業にて順次並べ替える必要があり面倒で、且つ段重ねを得るずれ重ね状態も手作業で行うため効率が悪く、スピードアップにつながらず単位時間当たりの処理能力に限界があった。
【０００８】
ちなみに、従来の自動パック詰め装置とラベル貼着装置の単なる組み合わせによる段重ねハムパックのラベル連貼りの作業効率は、精々１ライン当たり１分間に９０〜１００組のユニット化が限度であり非能率的なものである。勿論、単に大量出荷に対処すべくライン数を増す多連化構成とするには、作業員の増員を初めとし、設置スペース等を含む設備拡大にもつながる欠陥が有る。
【０００９】
従って、ハムパック群にラベル掛けをし３個パック，４個パック等の複数単位（ユニット化）にし、スーパー等の量販店などに大量出荷するには問題があり、一連の高速ラベル連貼り装置の早期開発が待たれている。
【００１０】
本発明は上記実情に鑑み、横一列に繰出される複数個の薄切りハムパックをラベル貼着に適す反転工程と、これを一挙に縦一列に切替える横振り工程と、高速段重ね（段積み）に追従するよう縦一列のハムパック群を両側より搬出する工程及び所定のラベル貼着工程を連続的に組み合わすことで、上記課題を解決する薄切りハムパックのラベル連貼り装置を提供することを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、薄切りハム自動パック詰め装置側からの薄切りハムパックを整列給送する複数ラインの横並びパック供給路端に、この横配列となる各薄切りハムパックを夫々待機搬入する一対の差込み杆より形成の挾持腕部を一定間隔に間歇回転横軸に放射突設した櫛形間歇回転体を配置してなるパック姿勢反転の１８０°反転繰出し機構と、この１８０°反転繰出し機構の反転排出側に配置した前記横配列のパック数に対応する吸着パッドを下面に設けた回動アーム部、及び該回動アーム部支点位置の昇降自在の回転縦軸より構成のハムパック群を吸着し横振り移行で縦一列に一挙切替える旋回／リフト型９０°回動移載機構と、この９０°回動移載機構の搬出位置に配置したパック表面を上向きに送る縦一列搬送路と、該縦一列搬送路先端部に配設の早送り間歇送路部の両側部分に、縦一列移送のハムパック群を両側から交互吸着の取り込みで所定距離を隔てた前記早送り間歇送路部と同一線上の受け送路部に移動する吸着パッド付往復摺動駒を設けた往復運動型交互繰出し機構を夫々配置すると共に、前記受け送路部を間歇送りとしパック載置位置をずらす段重ね手段とし全体で高速段重ね装置部を構成し、且つ前記受け送路部に連設の段重ねパック搬出路中途に設ける２条ベルト構成のラベル貼着路部の平行ベルト隙間の下方に配置した段重ねパック下面域に貼着の台紙ラベルを繰出す下面ラベル貼着装置と、このラベル貼着路部に連続する単一ベルトのラベル貼着路部の上方に配置した段重ねパック上面域に貼着の化粧ラベルを繰出す上面ラベル貼着装置とを備えるものである。
【００１２】
また、薄切りハム自動パック詰め装置側からの薄切りハムパックを整列給送する複数ラインの横並びパック供給路端に、この横配列となる各薄切りハムパックを夫々待機搬入する一対の差込み杆より形成の狭持腕部を一定間隔に間歇回転横軸に放射突設した櫛形間歇回転体を配置してなるパック姿勢反転の１８０°反転繰出し機構と、この１８０°反転繰出し機構の反転排出側にあって前記複数ラインを左右二分し横配列パック数を分割する左右ライン域の各片側部分に、分割の各パック数に対応する吸着パッドを下面に設けた回動アーム部、及び該回動アーム部支点位置の昇降自在の回転縦軸より構成の各ハムパッグ群を吸着し横振り移行で縦一列に一挙切替える旋回／リフト型９０°回動移載機構を配置し、２連となる各９０°回動移載機構の搬出位置に配置したパック表面を上向きに送る分割型縦一列搬送路と、前記各縦一列搬送路先端部に配設の早送り間歇送路部の片側部分に、二分されたハムパック群を片側から順次吸着の取り込みで所定距離を隔てた前記各早送り間歇送路部と同一線上の受け送路部に移動する吸着パッド付往復摺動駒を設けた往復運動型繰出し機構を配置すると共に、前記各受け送路部を間歇送り機構としパック載置位置をずらす段重ね手段とし全体で分割２連型高速段重ね装置部を構成し、且つ前記夫々の受け送路部に連設の段重ねパック搬出路中途に設ける２条ベルト構成のラベル貼着路部の平行ベルト隙間の下方に配置した段重ねパック下面域に貼着の台紙ラベルを繰出す下面ラベル貼着装置と、このラベル貼着路部に連続する単一ベルトのラベル貼着路部の上方に配置した段重ねパック上面域に貼着の化粧ラベルを繰出す上面ラベル貼着装置とを備え高速２連貼り構成とするものである。
【００１３】
この場合、１８０°反転繰出し機構が、９０°ステップで間歇回転する間歇回転横軸に放射突設した挾持腕部の位置が９０°間隔である。
【００１４】
また、１８０°反転繰出し機構が、各挾持腕部である各一対の差込み杆の中間部に間歇回転横軸に連動するカム機構で開閉自在となるパック押え片を備えている。
【００１５】
更に、１８０°反転繰出し機構が、各挾持腕部である各一対の差込み杆の中間位置にあって、搬入側，搬出側となる前後位置の一部に取込みベルト部と排出ベルト部を配するものである。
【００１６】
この様に、公知の自動パック詰め装置側から繰出される複数個の横並び（横一列）の薄切りハムパックは、夫々前方に待機した１８０°反転繰出し機構の間歇回転横軸の各挾持腕部である一対の差込み杆に自動進入し両側を受け止め、間歇回転横軸を９０°ステップの間歇回転で１８０°回転すれば、深絞り成形にて表面（ブリスター部）側が底位置のハムパックは天地が逆になり排出側で正姿勢として排出される。この反転時には、前記一対の差込み杆間に配した間歇回転横軸側のパック押え片がカム機構の作動で開閉する。パック押え片はハムパックを待機搬入時と排出時に開き、回転中は挟む作動をするため、反転移行時にハムパックが押さえられセットずれを招かない。また、ハムパックの搬入と排出位置である一対の差込み杆間にあっての長手方向に取込みベルトと排出ベルトが臨み、ハムパックの出入りを強制的に行い円滑とする。
【００１７】
この反転された横一列のハムパック群の排出位置の各真上には、旋回／リフト型９０°回動移載機構である回動アーム部下面の同数の吸着パットが対向するよう臨み、該吸着パットが回動アーム部のリフト降下でハムパックに当接し、所定の吸着作用でハムパックを吸着し上昇させた後に回転縦軸を９０°回動すれば、回動アーム部が横振りされ横一列のハムパック群が一挙に縦一列に切替えられる。横振りされた回動アーム部の吸着パットの下方にはベルト構成の縦一列搬送路が位置してるため、回転縦軸を再度リフト降下し吸着を解けばハムパック群は縦一列搬送路に対し一挙に縦配列の載置を得る。
【００１８】
縦一列搬送路に移載された縦一列のハムパック群は、この先端部の早送り間歇送路部に達したとき順次高速送りがなされ、後続のハムパックに対し一定間隔が隔てられ間歇配列となる。
【００１９】
早送り間歇送路部で間歇配列された複数のハムパックは高速段重ね装置部に進むが、このとき送路部の両側に配した往復運動型交互繰出し機構の往復摺動駒に横突設の各吸着パッドが交互に臨み、最先のハムパックから吸着パッドで持ち上げ往復摺動駒の移動で前方の単一の受け送路部に運ぶ。以下、順次縦配列のハムパックを所望個数分だけ左右交互に吸着の取り込みをし受け送路部に載置する。この受け送路部は後続のハムパックの搬入前に少し間歇送りがなされるため、該受け送路部に載った後続のハムパックは前段のハムパックに対し一定ピッチでずれ斜状段重ね（段積み）を得る。即ち、所定個数のハムパック群を、両側の往復運動型交互繰出し機構の左右交互に分けて搬出し受け送路部に運ぶため、単一の往復機構の移送より速く運ばれ全体として高速段重ねができる。
【００２０】
なお、早送り間歇送路部上のハムパック群に対する両側からの吸着パッドの吸着位置は、長手方向を左右側に二分した両側域内にて夫々行うため、該ハムパックの運搬中，戻り移行時に対向の吸着パッドとの接触はない。
【００２１】
次に、高速段重ね装置部の受け送路部（ずれ重ね手段）で段重ねされたハムパック群（以下、段重ねハムパックと言う）が前方の段重ねパック搬出路の中途に形成した２条ベルト構成のラベル貼着路部に達したとき、この平行ベルト隙間の下方に位置する公知の下面ラベル貼着装置に装填したラベルロールの台紙ラベルが、所定の剥離エッジより離反し粘着面を上面として繰出されるため、上面通過の段重ねハムパックの下面（裏面）域に貼着され連貼りとなる。
【００２２】
更に、段重ねハムパックが前方の他のラベル貼着路部に達すれば、上方に配す公知の上面ラベル貼着装置より化粧ラベルが繰出されハムパック上面域に貼着される。但し、ハムパック上面に対するラベル貼着では、パック自体の形状が深絞り構成の関係上、上側のブリスター部が位置し重ねずれ（段間隔）が大きくなり接着代が小さくなるため、化粧ラベルの上面を適宜の押付け手段にて強制押圧し接着代を多くし確実な貼着とする。
【００２３】
また、段重ねハムパックのラベル連貼りの更なる高速化を図る他の実施例としては、横配列のハムパック群の１８０°反転した段階で左右二分し、これを分割切替えとする左右２基（２連）の独立した工程に移し夫々９０°回動移載機構で縦一列に切替える、以下、同様夫々を各高速段重ね装置部とラベル貼着装置部を組み合わせる分割２連構成とする。
【００２４】
即ち、複数個の横一列供給のハムパック群を前記同様に１８０°反転繰出し機構で一旦反転し、反転排出側のハムパック群を左右に２分し、夫々の外側位置の９０°回動移載機構で横振りし縦一列搬送路に縦一列に一挙切替えをする。例えば、横並びの４個ハムパックを左右２個単位に仕分けし、夫々を９０°回動移載機構をもって２連構成となる各縦一列搬送路に独立して移行させ載置する。
【００２５】
各縦一列搬送路に移行した縦一列のハムパック群は、前記同様に早送り間歇送路部で所定間隔を隔て側方から突出の往復摺動駒の吸着パットで吸着し前方の受け送路部に運搬し、該受け送路部を間歇送りしパック載置位置をずらし後続のハムパックを段重ねさせる。所定個数を段重ねしたハムパック群は、前記同様段重ねパック搬出路部のラベル貼着路部の平行ベルト隙間に臨む下面ラベル貼着装置から繰出される台紙ラベルを貼着し、更に前進させ段重ねハムパックの上面に対しては上方の上面ラベル貼着装置から繰出す化粧ラベルを貼着すればユニット化のラベル連貼りが完了する。
【００２６】
この実施例では、横一列のハムパック群を縦一列に切替える９０°横振り回動を分割して行い、且つ２連構成の縦一列搬送路で夫々独立の段重ねを行いラベル貼着をするため、全体として高速化ができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の薄切りハムパックのラベル連貼り装置の実施例を図に基づいて説明すれば、次の通りである。
【００２８】
図１乃至図１７は１連の搬送路構成のラベル連貼り装置を示す実施例で、１は薄切りハムを真空パックする公知の深絞り型自動パック詰め装置２に連設のベルト構成となる複数ラインの横並びパック供給路３の前方に配置した複数個のハムパックＡを待機搬入する反転用の櫛形間歇回転体４をもつ１８０°反転繰出し機構である。この１８０°反転繰出し機構１の構成は、両端を軸承５ａした間歇回転横軸５の一定間隔の周囲に受け間隙７ａをもつ一対の差込み杆７を９０°間隔で放射突設し挾持腕部６を形成する櫛形間歇回転体４と、該間歇回転体４の一端に装着した９０°を１ステップとして間歇回転する適宜の駆動手段（図示せず）とよりなる。また、前記一対の差込み杆７の中間位置にはカム機構８′で開閉自在となるパック押え片８を配設している。９は１８０°反転繰出し機構１の反転排出部１０側に配置した公知の旋回／リフト型９０°回動移載機構で、該９０°回動移載機構９の構成は、リフト用溝カム部１１ａと旋回用ローラーギヤカム部１１ｂとスプライン軸１１ｃ及びスプライン外筒１１ｄ等を組合わせたギアボックス型を呈する。この旋回／リフト減速出力装置１１の出力軸である昇降自在の回転縦軸１２の上端に、前記横一列のハムパックＡ群に対応する個数の吸着パッド１３を周縁下面に取付けた扇状回動アーム部１４の基端（支点位置）を一体とする。１５は９０°回動移載機構９の回動搬出位置９ａの真下に配設したベルト構成の縦一列搬送路で、該縦一列搬送路１５の先端部に設けるベルト構成の早送り間歇送路部１６の両側部分に、単一の吸着パッド１７を支杆１８ａに取付けた往復摺動駒１８を備える往復運動型交互繰出し機構１９を夫々配設し、且つ往復摺動駒１８の吸着パッド１７の移動終端部（排出位置）１９ｂの下方には、前記早送り間歇送路部１６と同一線上に臨む早送りローラ構成の受け送路部２０を配し間歇送り機構としパック載置位置をずらす段重ね手段２１を構成し、この早送り間歇送路部１６と両側の往復運動型交互繰出し機構１９及び受け送路部２０の全体で高速段重ね装置部２２となる。
【００２９】
２３は前記受け送路部２０に連設したベルト構成の段重ねパック搬出路で、この中途部に設けた２条ベルト２４で形成のラベル貼着路部２３ａの平行ベルト隙間２４ａの下方に下面ラベル貼着装置２５を配置し、且つラベル貼着路部２３ａに連続する単一ベルト構成のラベル貼着路部２３ｂの上方に上面ラベル貼着装置２６を配置し、これら全体の構成でラベル連貼り装置２７となる。
【００３０】
いまこの作用を説明すると、先ず自動パック詰め装置２で数枚単位に薄切りハムＡを真空パックしたハムパックＡをパック供給路３に繰出すが、該パック供給路３は横並びの複数ライン構成（図示にあって、４ライン）で、複数個のハムパックＡが横一列として供給される。
【００３１】
ここにおいて、パック供給路３から出た横一列の複数個のハムパックＡは、前方位置の１８０°反転繰出し機構１にあって間歇回転横軸５の各一対となる差込み杆７の受け間隙７ａに繰り込まれ挾持のセットとなる（図５参照）。この間歇回転横軸５が回転するとき、両差込み杆７間の基端部に設けたパック押え片８が所定位置で、その基端のカム機構８′の従動部８ａが固定カム８ｂに従動して一旦開閉し、該パック押え片８でハムパックＡの一部を挾持するため、間歇回転横軸５が１８０°回転でもセットずれがない。パック押え片８が１８０°反転し繰出し位置となる反転排出部１０に達した時に再度開くためにハムパックＡは排出される。このとき、深絞り成形でブリスター部Ａａが底位置であるハムパックＡが反転し、ブリスター部側が移送に適す上位姿勢（上向き）となる。
【００３２】
また、一対の差込み杆７に対するハムパックＡの搬入，搬出に当たっては、一対の差込み杆７間の前後位置に一部が臨んだ別途の取込みベルト２８と排出ベルト２９をもって強制的に行うため確実に移動する。
【００３３】
ここで、１８０°反転繰出し位置となる反転排出部１０のハムパックＡの上面に、真上に臨む９０°回転移載装置９の回動アーム部１４の吸着パッド１３が、該旋回／リフト減速出力装置１１の昇降自在の回転縦軸１２の降下にて当接し、この吸着パッド１３には別途の吸引機（図示せず）からの吸引作用でハムパックＡが吸着される。この後、回転縦軸１２が上昇し９０°回転して回動アーム部１４を横振りすれば、該回動アーム部１４の吸着パッド１３で吸着の横配列のハムパックＡ群が縦一列搬送路１５の真上に移行し、再度回転縦軸１２を降下させ吸着パッド１３の吸着を解けばハムパックＡ群は縦一列搬送路１５に載置され一挙に縦一列に切替えられる。
【００３４】
次に、縦一列搬送路１５上のハムパックＡ群が先方の早送り間歇送路部１６に達すれば、該早送り間歇送路部１６に備える早送り駆動手段（図示せず）に起因し早送りされ後続のハムパックＡに対し一定の搬送間隔を隔てる。この早送り間歇送路部１６の終端部分の両側位置には、往復運動型交互繰出し機構１９の往復摺動駒１８に突設の吸着パッド１７が交互に臨み、一列配列のハムパックＡ群を左右の吸着パッド１７で順次交互に吸着の取り込みをする。
【００３５】
このハムパックＡを吸着した往復摺動駒１８は、公知のギアボックス型の旋回／リフト減速出力装置１１′の回転縦軸１２′の上昇で一体の擺動杆３０の先端のスライダー３１が嵌まる往復摺動駒側スライダー枠３２が上昇し、ハムパックＡを早送り間歇送路部１６より少し持ち上げる。この後、擺動杆３０が一定角度回動すれば往復摺動駒１８は固定案内部３３内をスライドし、ハムパックＡが前記早送り間歇送路部１６より所定距離を隔てた同一線上に位置する受け送路部２０に移動させ、吸着パッド１７の吸着を解けばハムパックＡが受け送路部２０に載置される。この動作を左右交互に行えば全体として急速送りとなる。
【００３６】
この場合、受け送路部２０はローラ構成で、各ローラ２０ａは軸端に間歇駆動のチェーン２０ｂが掛かっていて載置されたハムパックＡを一定ピッチｄをもっよう早送りするため、後続のハムパックＡが運ばれ上面に重なるとき、前段のハムパックＡに対しずれ重なり所謂段重ねとなる（図１８，図１９参照）。
【００３７】
即ち、ハムパックＡ群の段重ねは、早送り間歇送路部１６にて間隔を隔てたムパックＡ群を、両側に配す交互繰出し機構１９の往復摺動駒１８の吸着パッド１７で交互に吸着して持ち運ぶため高速移動ができ、受け送路部２０のずらす段重ね手段２１にて高速段重ねがなされる。但し、両側に配す交互繰出し機構１９，１９の往復摺動駒１８，１８から中心側に突設する吸着パッド１７，１７の位置は、実際には早送り間歇送路部１６及び受け送路部２０の中心線ｃを境とした左右域内で往復移動する構成のため、吸着パッド１７，１７同志の接触はない。
【００３８】
この後、段重ね手段２１にて段重ねされた所定個数のハムパックＡは連設の段重ねパック搬出路２３に移動するが、該段重ねパック搬出路２３中、２条ベルト２４で形成のラベル貼着路部２３ａに達したとき、この平行ベルト隙間２４ａの下方に配置の公知の下面ラベル貼着装置２５よりリール巻きされた台紙ラベルＢが供給され、該台紙ラベルＢは先端の剥離エッジ２５ａで離型紙が折り返され貼着面を上して繰出され、送路面を通過する段重ねハムパックＡ′の下面に自動貼着される。
【００３９】
更に、前方（排出側）のラベル貼着路部２３ｂに達した段重ねハムパックＡ′は、上方に配す公知の上面ラベル貼着装置２６よりリール巻きの化粧ラベルＢ′が剥離エッジ２６ａより繰出され貼着面を下として段重ねハムパックＡ′の上面に貼着される。この段重ねハムパックＡ′は台紙ラベルＢと化粧ラベルＢ′にて上下面が挾持される。即ち、段重ねハムパックＡ′はラベル連貼りのユニット化がなされる。但し、このラベル貼着路部２３ｂに臨む段重ねハムパックＡ′は、ハムパックＡのブリスター部Ａａ側が上位位置となって重なるため、重ね段部のずれ（重ね間隙）が大きくなり上面に貼る化粧ラベルＢ′の貼着代が少なくなるので、上面ラベル貼着装置２６の剥離エッジ２６ａの前方位置に配設のシリンダー３４にて押圧さされるベルト型押圧体３５にて化粧ラベルＢ′を適宜押し付け、浮き上がりを最小とし貼着代を多くし確実な貼着を得る。勿論、必要にあっては、下面ラベル貼着装置２５の剥離エッジ２５ａの前方位置のラベル貼着路部２３ａの上方に別途の押圧体３６を配設してもよい（図１５参照）。
【００４０】
図２１はラベル連貼りの更なる高速化を図る他の実施例を示す。この場合は、単一ラインをもって段重ねをする前記実施例のタイプに比し、２連ラインとなる分割方式（分割構成）を採り段重ね作業の高速化を狙うものである。
【００４１】
先ず、自動パック詰め装置２側からの複数ラインのパック供給路３の先端部には、前記同様に各ハムパックＡを反転する１８０°反転繰出し機構１を配置し、この反転排出部１０に備える９０°回動移載機構９の構成を、横一列のハムパックＡ群の中央位置を堺とし左右二分し、この分割個数を夫々両側に配置した９０°回動移載機構９′にて横振りし一挙に縦一列に切替え、両側に配設する各縦一列搬送路１５に移送させる。即ち、複数個の反転したハムパックＡを、２基の９０°回動移載機構９′をもって夫々左右に二分し同時に横振りして配列替え（縦一列）をし、左右２連の縦一列搬送路１５′で夫々独立して各先端部側の早送り間歇送路部１６′に送り後続間隔あけをし、該各早送り間歇送路部１６′の外側に配置した前記同様に往復運動型繰出し機構１９′の往復摺動駒１８に突設した吸着パッド１７でハムパックＡを吸着し、往復摺動駒１８の移動でハムパックＡを前方の所定距離を隔てた受け送路部２０に運び、該受け送路部２０を間歇送りし後続のハムパックＡが段重ねされるようにする。但し、往復運動型繰出し機構１９′は図示の如くシリンダー機構であり、このストロークをもって吸着パッド１７を送路長手方向に往復させ、且つシリンダー機構自体も適宜昇降させる。
【００４２】
この段重ねハムパックＡ′を段重ねパック搬出路２３′にて排出送りし、該段重ねパック搬出路２３′の中途の２条ベルト構成のラベル貼着路部２３ａで、同様に下方の下面ラベル貼着装置２５で台紙ラベルの貼着をし、更に前方のラベル貼着路部２３ｂにて上方に配する上面ラベル貼着装置２６にて化粧ラベルＢが貼着され、この連貼りで段重ねハムパックＡ′のユニット化がなされる。
【００４３】
この実施例では、所定個数のハムパックＡを二分（例えば、４個横配列のものを２個づつに分ける）し夫々小単位をもって９０°回動の横振りができ高速の縦一列の切替えに繋がり、且つ段重ね構成に際しても片側の往復運動型繰出し機構１９′で細かくハムパックＡを運び段重ね手段２１となる受け送路部２０での載置の高速化ができる。
【００４４】
【発明の効果】
上述の様に、本発明の薄切りハムパックのラベル連貼り装置は、横配列の複数個のハムパックを夫々一対の差込み杆の挾持腕部で受ける櫛形間歇回転体の回転で一挙に１８０°反転させるため、深絞り成形で天地逆姿勢で繰出される複数のハムパックが自動的に高速の正姿勢直しができる。しかも、この反転時には櫛形間歇回転体の各一対の差込み杆間に回転動に起因し作動するパック押え片付きで反転時のセットずれもなく反転排出側への繰出しが正確であり、且つ一対の差込み杆間の前後位置（搬入．搬出側）に取込みベルトと排出ベルトを配いせば、少々目方が嵩むパック商品にあっても確実な取込みと排出ができる。この櫛形間歇回転体の回転は９０°１ステップとなる間歇回転で行うため、ハムパックの移行が機械的，人為的にも明確になり、センサー検査も容易で誤動作を招かない。
【００４５】
また、横配列のハムパック群を９０°回動移載機構の回動アームの吸着パッドで吸着し横振りするため、移行中の離脱もなく確実に縦一列搬送路への一挙切替えができ能率的であり、延いては前方の段重ね作業のスピード化にもなる。
【００４６】
更に、複数個のハムパックの段重ね装置部は、早送り間歇送路部にて連続したハムパックに所定の間隔をあけ、その状態で両側に配した往復運動型交互繰出し機構の往復摺動駒の吸着パッドの交互吸着をもって前方の受け送路部に運ぶために高速移動ができ段重ねのスピードアップとなり量産に適す（例えば、１ライン１分間当たり、１８０個程度の高速処理となるラベル連貼りができる）。
【００４７】
また、更なる高速化を図るには、反転排出側の横配列のハムパックを左右に二分させ、夫々を両側（２基）の９０°回動移載機構にて縦一列の切替えにすれば、機敏な配列替え（縦一列）ができる。即ち、ラベル連貼り工程を２ラインにすることで全体で高速の配列替えと高速の段重ねができる（例えば、２ライン形式とすれば１分間当たり１８０〜２４０個のラベル連貼り処理が可能となる）。
【００４８】
しかも、本発明の装置は各工程が連動する自動化構成のため、作業員の省力化は勿論のこと効率アップに繋がり大量出荷にも対処し得る等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の薄切りハムパックのラベル連貼り装置の実施例を示す要部の平面図である。
【図２】同要部を示す側面図である。
【図３】１８０°反転繰出し機構の側面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】複数の一対の差込み杆間に備えるパック押え片の開閉状態の説明図である。
【図６】同パック押え片のカム機構を示す説明図である。
【図７】同９０°回動移載機構の要部を示す説明図である。
【図８】同９０°回動移載機構の側面図である。
【図９】同旋回／リフト減速出力装置の一部切り欠き斜視図である。
【図１０】同高速段重ね装置部の要部を示す平面図である。
【図１１】同側面図である。
【図１２】同吸着パッド付往復摺動駒の作動を示す説明図である。
【図１３】段重ね手段である高速送りとなる受け送路部の説明図である。
【図１４】段重ねパック搬出路中２条ベルト構成のラベル貼着路部の平面図である。
【図１５】同側面を示す説明図である。
【図１６】段重ねパックに下面ラベルを貼着する下面ラベル貼着装置の説明図である。
【図１７】段重ねパックに上面ラベルを貼着する上面ラベル貼着装置の説明図である。
【図１８】複数個のハムパックの段重ね状態を示す説明図である。
【図１９】同段重ねハムパックの拡大説明図である。
【図２０】ラベル貼着の説明で、（Ａ）は台紙ラベル貼着の説明図で、（Ｂ）は化粧ラベル貼着の説明図である。
【図２１】段重ね装置部を２連構成とした他の実施例の平面図である。
【符号の説明】
１ １８０°反転繰出し機構
２ 自動パック詰め装置
３ パック供給路
４ 櫛形間歇回転体
５ 間歇回転横軸
６ 挾持腕部
７ 差込み杆
８ パック押え片
８′ パック押え片用カム機構
９ 旋回／リフト型９０°回動移載機構
１０ 反転排出部
１２ 回転縦軸
１３ 吸着パッド
１４ 回動アーム
１５ 縦一列搬送路
１６ 早送り間歇送路部
１７ 吸着パッド
１８ 往復摺動駒
２０ 受け送路部
２１ 段重ね手段
２２ 高速段重ね装置部
２３ 段重ねパック搬出路
２３ａ ラベル貼着路部
２３ｂ ラベル貼着路部
２５ 下面ラベル貼着装置
２６ 上面ラベル貼着装置

Claims (5)

1. 薄切りハム自動パック詰め装置側からの薄切りハムパックを整列給送する複数ラインの横並びパック供給路端に、この横配列となる各薄切りハムパックを夫々待機搬入する一対の差込み杆より形成の挾持腕部を一定間隔に間歇回転横軸に放射突設した櫛形間歇回転体を配置してなるパック姿勢反転の１８０°反転繰出し機構と、この１８０°反転繰出し機構の反転排出側に配置した前記横配列のパック数に対応する吸着パッドを下面に設けた回動アーム部、及び該回動アーム部支点位置の昇降自在の回転縦軸より構成のハムパック群を吸着し横振り移行で縦一列に一挙切替える旋回／リフト型９０°回動移載機構と、この９０°回動移載機構の搬出位置に配置したパック表面を上向きに送る縦一列搬送路と、該縦一列搬送路先端部に配設の早送り間歇送路部の両側部分に、縦一列移送のハムパック群を両側から交互吸着の取り込みで所定距離を隔てた前記早送り間歇送路部と同一線上の受け送路部に移動する吸着パッド付往復摺動駒を設けた往復運動型交互繰出し機構を夫々配置すると共に、前記受け送路部を間歇送りとしパック載置位置をずらす段重ね手段とし全体で高速段重ね装置部を構成し、且つ前記受け送路部に連設の段重ねパック搬出路中途に設ける２条ベルト構成のラベル貼着路部の平行ベルト隙間の下方に配置した段重ねパック下面域に貼着の台紙ラベルを繰出す下面ラベル貼着装置と、このラベル貼着路部に連続する単一ベルトのラベル貼着路部の上方に配置した段重ねパック上面域に貼着の化粧ラベルを繰出す上面ラベル貼着装置とを備えることを特徴とする薄切りハムパックのラベル連貼り装置。
2. 薄切りハム自動パック詰め装置側からの薄切りハムパックを整列給送する複数ラインの横並びパック供給路端に、この横配列となる各薄切りハムパックを夫々待機搬入する一対の差込み杆より形成の狭持腕部を一定間隔に間歇回転横軸に放射突設した櫛形間歇回転体を配置してなるパック姿勢反転の１８０°反転繰出し機構と、この１８０°反転繰出し機構の反転排出側にあって前記複数ラインを左右二分し横配列パック数を分割する左右ライン域の各片側部分に、分割の各パック数に対応する吸着パッドを下面に設けた回動アーム部、及び該回動アーム部支点位置の昇降自在の回転縦軸より構成の各ハムパッグ群を吸着し横振り移行で縦一列に一挙切替える旋回／リフト型９０°回動移載機構を配置し、２連となる各９０°回動移載機構の搬出位置に配置したパック表面を上向きに送る分割型縦一列搬送路と、前記各縦一列搬送路先端部に配設の早送り間歇送路部の片側部分に、二分されたハムパック群を片側から順次吸着の取り込みで所定距離を隔てた前記早送り間歇送路部と同一線上の受け送路部に移動する吸着パッド付往復摺動駒を設けた往復運動型繰出し機構を配置すると共に、前記各受け送路部を間歇送り機構としパック載置位置をずらす段重ね手段とし全体で分割２連型高速段重ね装置部を構成し、且つ前記夫々の受け送路部に連設の段重ねパック搬出路中途に設ける２条ベルト構成のラベル貼着路部の平行ベルト隙間の下方に配置した段重ねパック下面域に貼着の台紙ラベルを繰出す下面ラベル貼着装置と、このラベル貼着路部に連続する単一ベルトのラベル貼着路部の上方に配置した段重ねパック上面域に貼着の化粧ラベルを繰出す上面ラベル貼着装置とを備え高速２連貼りとすることを特徴とする薄切りハムパックのラベル連貼り装置。
3. １８０°反転繰出し機構が、９０°ステップで間歇回転する間歇回転横軸に放射突設した挾持腕部の位置が９０°間隔である請求項１又は２記載の薄切りハムパックのラベル連貼り装置。
4. １８０°反転繰出し機構が、各挾持腕部である各一対の差込み杆の中間部に間歇回転横軸に連動するカム機構で開閉自在となるパック押え片を備えた請求項１又は２記載の薄切りハムパックのラベル連貼り装置。
5. １８０°反転繰出し機構が、各挾持腕部である各一対の差込み杆の中間位置にあって、搬入側，搬出側となる前後位置の一部に取込みベルト部と排出ベルト部を配する請求項１又は２記載の薄切りハムパックのラベル連貼り装置。

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