CN216735123U - 一种货架层板自动化包装装置 - Google Patents

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CN216735123U CN202123121222.3U CN202123121222U CN216735123U CN 216735123 U CN216735123 U CN 216735123U CN 202123121222 U CN202123121222 U CN 202123121222U CN 216735123 U CN216735123 U CN 216735123U
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周中金
郑洪云
张月涛
杜郑明
沈琴超
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本实用新型公开了一种货架层板自动化包装装置,包括传送带,由所述传送带输入端至输出端依次设有自动覆膜机、切膜机和热收缩机,所述传送带输入端还设有用于将待包装货架层板转移至所述传送带上的上料机构,本实用新型通过在传送带输入端至输出端依次设置上料机构、自动覆膜机、切膜机和热收缩机,能够实现货架层板的自动上料、自动覆膜、自动切膜、自动加热使膜收缩,完成货架层板的自动覆膜包装,提高效率,降低人工劳动强度。

Description

一种货架层板自动化包装装置
【技术领域】
本实用新型涉及货架生产的技术领域,特别是货架层板自动化包装装置的技术领域。
【背景技术】
随着经济的迅速增长和人民生活水平的不断提高,作为传统行业之一的包装工业,呈快速发展态势,随之而来的就是对自动化包装应用需求的大幅增长。传统的货架层板包装主要采用人工包装方式,运行时容易造成冲击移位,稳定性欠佳;同时人为存在因素较大,导致整体包装速度较慢、效率低下,甚至造成产品的损坏。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种货架层板自动化包装装置,能够对货架层板进行自动包装。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种货架层板自动化包装装置,包括传送带,由所述传送带输入端至输出端依次设有自动覆膜机、切膜机和热收缩机,所述传送带输入端还设有用于将待包装货架层板转移至所述传送带上的上料机构,所述上料机构包括上料机架,所述上料机架上设有至少两块用于堆放待包装货架层板的料板,所述上料机架上设有可以驱动所述料板绕环形移动的环形驱动机构,且所述上料机架上靠近所述传送带输入端处作为上料部,所述料板环形移动轨路线途经所述上料部,所述上料部与所述传送带输入端之间设有用于将所述料板上货架层板搬运至传送带输入端的搬运机构,所述搬运机构包括搬运横跨所述上料部和所述传送带输入端设置的搬运机构支撑架,所述搬运机构支撑架上设有一旋转盘及可以驱动所述旋转盘绕中心旋转的旋转盘驱动机构,所述旋转盘上设有至少一个向远离所述旋转盘中心侧凸出设置的第一转盘凸出部,所述旋转盘驱动所述旋转盘旋转过程中、所述第一转盘凸出部可依次经过所述上料部和所述传送带输入端正上侧,所述第一转盘凸出部上设有竖直朝下设置有第一升降缸,所述第一升降缸缸臂末端设有可以与所述上料部处料板、所述传送带输入端配合的货架层板吸附吸盘。
作为优选,所述的环形驱动机构包括若干首尾相连呈环形设于所述上料机架上的环形轨道,所述环形轨道途经所述上料部设置,所述环形轨道上设有可以沿所述环形轨道滑动的滑块,所述料板设于所述滑块所述,所述上料机架上还设有与所述环形轨道相对平行设置的环形链条和若干可以与所述环形链条啮合的齿轮,所述上料机架内设有与任一齿轮传动连接的环形驱动机构电机。
作为优选,所述的料板一侧竖直设有第一定位基准板,所述第一定位基准板相邻侧设有与所述第一定位基准板相对垂直设置的第二定位基准板。
作为优选,所述上料机架上还设有整料部,位于所述整料部处料板的第一定位基准板、第二定位基准板相对侧均分别设有可以与所述第一定位基准板、第二定位基准板配合的推板机构,所述推板机构包括竖直设于所述上料机架上的推板机构驱动轴,所述推板机构驱动轴侧边设有若干向侧边延伸设置的推臂,所述推臂末端竖直设有推杆,所述上料机架内设有可以驱动所述推板机构驱动轴旋转的推臂机构驱动电机。
作为优选,所述的上料机架上与所述上料部相邻处设有用于堆放图纸的图纸放置架,所述旋转盘上设有至少一个向远离所述旋转盘中心侧凸出设置的第二转盘凸出部,所述旋转盘驱动所述旋转盘旋转过程中、所述第二转盘凸出部可依次经过所述图纸放置架和所述上料部正上侧,所述第二转盘凸出部上设有竖直朝下设置有第二升降缸,所述第二升降缸缸臂末端设有可以与所述图纸放置架和所述上料部处料板配合的图纸吸附吸盘。
作为优选,所述的旋转盘上设有至少一个向远离所述旋转盘中心侧凸出设置的第三转盘凸出部,所述旋转盘驱动所述旋转盘旋转过程中、所述第三转盘凸出部可经过所述上料部正上侧,所述第三转盘凸出部上设有竖直朝下设置有第三升降缸,所述第三升降缸缸臂末端设有可以与所述上料部处料板配合的点胶枪,所述第三转盘凸出部上设有与所述点胶枪连通的胶桶。
作为优选,所述的旋转盘上设有至少一个向远离所述旋转盘中心侧凸出设置的第四转盘凸出部,所述旋转盘驱动所述旋转盘旋转过程中、所述第四转盘凸出部可经过所述上料部正上侧,所述第四转盘凸出部上设有竖直朝下设置有第四升降缸,所述第四升降缸缸臂末端设有可以与所述上料部处料板配合的压板。
作为优选,所述第三转盘凸出部、第二转盘凸出部、第四转盘凸出部、第一转盘凸出部依次设于所述旋转盘外圈
作为优选,所述的旋转盘驱动机构包括设于所述旋转盘上侧的支撑盘,所述支撑盘与所述旋转盘之间通过旋转轴承可旋转连接,所述支撑盘上设有可以驱动所述旋转盘旋转的旋转驱动电机,所述支撑盘通过若干支撑臂与所述搬运机构支撑架固定连接。
本实用新型一种货架层板自动化包装装置的有益效果:本实用新型通过在传送带输入端至输出端依次设置上料机构、自动覆膜机、切膜机和热收缩机,能够实现货架层板的自动上料、自动覆膜、自动切膜、自动加热使膜收缩,完成货架层板的自动覆膜包装,提高效率,降低人工劳动强度。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种货架层板自动化包装装置的主视结构示意图。
图2是本实用新型一种货架层板自动化包装装置的上料机构主视结构示意图。
图3是本实用新型一种货架层板自动化包装装置的上料机构俯视结构示意图。
图4是本实用新型一种货架层板自动化包装装置的旋转盘俯视结构示意图。
图5是本实用新型一种货架层板自动化包装装置的推板机构主视结构示意图。
【具体实施方式】
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例一:
参阅图1、图2、图3、图4和图5,本实用新型一种货架层板自动化包装装置,包括传送带1,由所述传送带1输入端至输出端依次设有自动覆膜机2、切膜机3和热收缩机4,所述传送带1输入端还设有用于将待包装货架层板转移至所述传送带1上的上料机构,所述上料机构包括上料机架5,所述上料机架5 上设有四块用于堆放待包装货架层板的料板6,所述上料机架5上设有可以驱动所述料板6绕环形移动的环形驱动机构7,且所述上料机架5上靠近所述传送带 1输入端处作为上料部,所述料板6环形移动轨路线途经所述上料部,所述上料部与所述传送带1输入端之间设有用于将所述料板6上货架层板搬运至传送带1 输入端的搬运机构8,所述搬运机构8包括搬运横跨所述上料部和所述传送带1 输入端设置的搬运机构支撑架81,所述搬运机构支撑架81上设有一旋转盘82 及可以驱动所述旋转盘82绕中心旋转的旋转盘驱动机构83,所述旋转盘82上设有至少一个向远离所述旋转盘82中心侧凸出设置的第一转盘凸出部821,所述旋转盘82驱动所述旋转盘82旋转过程中、所述第一转盘凸出部821可依次经过所述上料部和所述传送带1输入端正上侧,所述第一转盘凸出部821上设有竖直朝下设置有第一升降缸84,所述第一升降缸84缸臂末端设有可以与所述上料部处料板6、所述传送带1输入端配合的货架层板吸附吸盘85。本实施例通过设置在传送带1输入端至输出端依次设置上料机构、自动覆膜机2、切膜机 3和热收缩机4,能够实现货架层板的自动上料、自动覆膜、自动切膜、自动加热使膜收缩,完成货架层板的自动覆膜包装,通过将上料机架5上设置多块用于堆放货架层板的料板6,并设置可以驱动料板6绕环形移动的环形驱动机构7,便于上料,料板6移动到上料部时便能够与搬运机构8配合进行自动上料,而当搬运机构8与位于上料部的料板6配合时,工人可以对环形驱动机构7上的其他料板6进行上料,使得上料更方便,能够上料过程不会影响包装装置运行,提高效率,设置旋转盘82,并将旋转盘82的第一转盘凸出部821上设置第一升降缸84和货架层板吸附吸盘85,旋转盘82旋转过程中货架层板吸附吸盘85途经位于上料部的料板6上侧,第一升降缸84可以驱动货架层板吸附吸盘85下降将货架层板吸住,然后提起,旋转盘82继续旋转,当货架层板吸附吸盘85 旋转至传送带1输入端上侧时,第一升降缸84与货架层板吸附吸盘85配合将货架层板放置在传送带1输入端,完成传送带的自动上料,上料更方便。
参阅图1、图2、图3、图4和图5,所述环形驱动机构7包括若干首尾相连呈环形设于所述上料机架5上的环形轨道71,所述环形轨道71途经所述上料部设置,所述环形轨道71上设有可以沿所述环形轨道71滑动的滑块,所述料板6设于所述滑块所述,所述上料机架5上还设有与所述环形轨道71相对平行设置的环形链条72和若干可以与所述环形链条72啮合的齿轮73,所述上料机架5内设有与任一齿轮73传动连接的环形驱动机构电机。
参阅图1、图2、图3、图4和图5,所述料板6一侧竖直设有第一定位基准板61,所述第一定位基准板61相邻侧设有与所述第一定位基准板61相对垂直设置的第二定位基准板62。
参阅图1、图2、图3、图4和图5,所述上料机架5上还设有整料部,位于所述整料部处料板6的第一定位基准板61、第二定位基准板62相对侧均分别设有可以与所述第一定位基准板61、第二定位基准板62配合的推板机构9,所述推板机构9包括竖直设于所述上料机架5上的推板机构驱动轴91,所述推板机构驱动轴91侧边设有若干向侧边延伸设置的推臂92,所述推臂92末端竖直设有推杆93,所述上料机架5内设有可以驱动所述推板机构驱动轴91旋转的推臂机构驱动电机。当货架层板堆放在料板6上后,环形驱动机构7驱动料板6 移动到整料部处,整料部的两个推板机构9运转,上料机架5内的推臂机构驱动电机驱动推板机构驱动轴91旋转,从而驱动两个推杆93分别绕推板机构驱动轴91向第一定位基准板61、第二定位基准板62相对侧转动,与货架层板侧边接触,使货架层板分别与第一定位基准板61、第二定位基准板62接触,实现定位。
参阅图1、图2、图3、图4和图5,所述上料机架5上与所述上料部相邻处设有用于堆放图纸的图纸放置架10,所述旋转盘82上设有至少一个向远离所述旋转盘82中心侧凸出设置的第二转盘凸出部822,所述旋转盘82驱动所述旋转盘82旋转过程中、所述第二转盘凸出部822可依次经过所述图纸放置架10 和所述上料部正上侧,所述第二转盘凸出部822上设有竖直朝下设置有第二升降缸86,所述第二升降缸86缸臂末端设有可以与所述图纸放置架10和所述上料部处料板6配合的图纸吸附吸盘87。旋转盘82旋转过程中,位于第二转盘凸出部822的图纸吸附吸盘87途经图纸放置架10上侧,图纸放置架10上可以预先整齐堆放货架层板说明书或者图纸,第二升降缸86可以驱动图纸吸附吸盘87 下降将说明书或者图纸吸住,然后提起,旋转盘82继续旋转,当图纸吸附吸盘 87旋转至位于上料部的料板6上侧时,第二升降缸86与图纸吸附吸盘87配合将说明书或者图纸放置在料板6的货架层板上,而当旋转盘82继续旋转时,图纸吸附吸盘87可以旋转到该料板6上侧,将放置有说明书或者图纸的货架层板搬运到传送带1输入端,使得说明书或者图纸可以与货架层板一起包装。
参阅图1、图2、图3、图4和图5,所述旋转盘82上设有至少一个向远离所述旋转盘82中心侧凸出设置的第三转盘凸出部823,所述旋转盘82驱动所述旋转盘82旋转过程中、所述第三转盘凸出部823可经过所述上料部正上侧,所述第三转盘凸出部823上设有竖直朝下设置有第三升降缸88,所述第三升降缸 88缸臂末端设有可以与所述上料部处料板6配合的点胶枪89,所述第三转盘凸出部823上设有与所述点胶枪89连通的胶桶810。点胶枪89设置在图纸吸附吸盘87之前,可以在图纸吸附吸盘87将说明书或者图纸货架层板上之前预先在货架层板相应位置点胶,使得说明书或者图纸固定稳固。
参阅图1、图2、图3、图4和图5,所述旋转盘82上设有至少一个向远离所述旋转盘82中心侧凸出设置的第四转盘凸出部824,所述旋转盘82驱动所述旋转盘82旋转过程中、所述第四转盘凸出部824可经过所述上料部正上侧,所述第四转盘凸出部824上设有竖直朝下设置有第四升降缸811,所述第四升降缸 811缸臂末端设有可以与所述上料部处料板6配合的压板812。压板812设置在图纸吸附吸盘87之后,可以在图纸吸附吸盘87将说明书或者图纸放置在货架层板上之后,将说明书或者图纸下压,使说明书或者图纸压紧,使胶水牢牢粘住说明书或者图纸。
参阅图1、图2、图3、图4和图5,所述第三转盘凸出部823、第二转盘凸出部822、第四转盘凸出部824、第一转盘凸出部821依次设于所述旋转盘82 外圈。
参阅图1、图2、图3、图4和图5,所述旋转盘驱动机构83包括设于所述旋转盘82上侧的支撑盘831,所述支撑盘831与所述旋转盘82之间通过旋转轴承可旋转连接,所述支撑盘831上设有可以驱动所述旋转盘82旋转的旋转驱动电机832,所述支撑盘831通过若干支撑臂与所述搬运机构支撑架81固定连接。
本实用新型工作过程:
本实用新型一种货架层板自动化包装装置在工作过程中,旋转盘82外周依次设置所述第三转盘凸出部823、第二转盘凸出部822、第四转盘凸出部824、第一转盘凸出部821依次设于所述旋转盘82,旋转盘82旋转过程中,第三转盘凸出部823先经过位移上料部的料板6上侧,第三转盘凸出部823的点胶枪89 先在货架层板相应位置点胶,此时第二转盘凸出部822位于图纸放置架10上侧,图纸吸附吸盘87将图纸放置架10上侧的图纸吸取;旋转盘82再次旋转,图纸吸附吸盘87经过位移上料部的料板6上侧,将图纸放置在货架层板的点胶位置处;旋转盘82再次旋转,第四转盘凸出部824的第四升降缸811驱动压板812 下压,将说明书或者图纸下压,使说明书或者图纸压紧,使胶水牢牢粘住说明书或者图纸;旋转盘82再次旋转,第一转盘凸出部821经过位移上料部的料板 6上侧,货架层板吸附吸盘85将货架层板吸住;旋转盘82再次旋转,将货架层板吸附吸盘85移动到传送带1输入端上侧,将贴好说明书或图纸的货架层板放置在传送带1输入端,传送带1带动货架层板依次经过自动覆膜机2、切膜机3 和热收缩机4,能够实现货架层板的自动覆膜、自动切膜、自动加热使膜收缩,完成货架层板的自动覆膜包装。料板6移动到上料部时便能够与搬运机构8配合进行自动上料,而当搬运机构8与位于上料部的料板6配合时,工人可以对环形驱动机构7上的其他料板6进行上料,使得上料更方便,能够上料过程不会影响包装装置运行,提高效率,
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种货架层板自动化包装装置,包括传送带(1),由所述传送带(1)输入端至输出端依次设有自动覆膜机(2)、切膜机(3)和热收缩机(4),所述传送带(1)输入端还设有用于将待包装货架层板转移至所述传送带(1)上的上料机构,其特征在于:所述上料机构包括上料机架(5),所述上料机架(5)上设有至少两块用于堆放待包装货架层板的料板(6),所述上料机架(5)上设有可以驱动所述料板(6)绕环形移动的环形驱动机构(7),且所述上料机架(5)上靠近所述传送带(1)输入端处作为上料部,所述料板(6)环形移动轨路线途经所述上料部,所述上料部与所述传送带(1)输入端之间设有用于将所述料板(6)上货架层板搬运至传送带(1)输入端的搬运机构(8),所述搬运机构(8)包括搬运横跨所述上料部和所述传送带(1)输入端设置的搬运机构支撑架(81),所述搬运机构支撑架(81)上设有一旋转盘(82)及可以驱动所述旋转盘(82)绕中心旋转的旋转盘驱动机构(83),所述旋转盘(82)上设有至少一个向远离所述旋转盘(82)中心侧凸出设置的第一转盘凸出部(821),所述旋转盘(82)驱动所述旋转盘(82)旋转过程中、所述第一转盘凸出部(821)可依次经过所述上料部和所述传送带(1)输入端正上侧,所述第一转盘凸出部(821)上设有竖直朝下设置有第一升降缸(84),所述第一升降缸(84)缸臂末端设有可以与所述上料部处料板(6)、所述传送带(1)输入端配合的货架层板吸附吸盘(85)。
2.如权利要求1所述的一种货架层板自动化包装装置,其特征在于:所述环形驱动机构(7)包括若干首尾相连呈环形设于所述上料机架(5)上的环形轨道(71),所述环形轨道(71)途经所述上料部设置,所述环形轨道(71)上设有可以沿所述环形轨道(71)滑动的滑块,所述料板(6)设于所述滑块所述,所述上料机架(5)上还设有与所述环形轨道(71)相对平行设置的环形链条(72)和若干可以与所述环形链条(72)啮合的齿轮(73),所述上料机架(5)内设有与任一齿轮(73)传动连接的环形驱动机构电机。
3.如权利要求1所述的一种货架层板自动化包装装置,其特征在于:所述料板(6)一侧竖直设有第一定位基准板(61),所述第一定位基准板(61)相邻侧设有与所述第一定位基准板(61)相对垂直设置的第二定位基准板(62)。
4.如权利要求3所述的一种货架层板自动化包装装置,其特征在于:所述上料机架(5)上还设有整料部,位于所述整料部处料板(6)的第一定位基准板(61)、第二定位基准板(62)相对侧均分别设有可以与所述第一定位基准板(61)、第二定位基准板(62)配合的推板机构(9),所述推板机构(9)包括竖直设于所述上料机架(5)上的推板机构驱动轴(91),所述推板机构驱动轴(91)侧边设有若干向侧边延伸设置的推臂(92),所述推臂(92)末端竖直设有推杆(93),所述上料机架(5)内设有可以驱动所述推板机构驱动轴(91)旋转的推臂机构驱动电机。
5.如权利要求1所述的一种货架层板自动化包装装置,其特征在于:所述上料机架(5)上与所述上料部相邻处设有用于堆放图纸的图纸放置架(10),所述旋转盘(82)上设有至少一个向远离所述旋转盘(82)中心侧凸出设置的第二转盘凸出部(822),所述旋转盘(82)驱动所述旋转盘(82)旋转过程中、所述第二转盘凸出部(822)可依次经过所述图纸放置架(10)和所述上料部正上侧,所述第二转盘凸出部(822)上设有竖直朝下设置有第二升降缸(86),所述第二升降缸(86)缸臂末端设有可以与所述图纸放置架(10)和所述上料部处料板(6)配合的图纸吸附吸盘(87)。
6.如权利要求5所述的一种货架层板自动化包装装置,其特征在于:所述旋转盘(82)上设有至少一个向远离所述旋转盘(82)中心侧凸出设置的第三转盘凸出部(823),所述旋转盘(82)驱动所述旋转盘(82)旋转过程中、所述第三转盘凸出部(823)可经过所述上料部正上侧,所述第三转盘凸出部(823)上设有竖直朝下设置有第三升降缸(88),所述第三升降缸(88)缸臂末端设有可以与所述上料部处料板(6)配合的点胶枪(89),所述第三转盘凸出部(823)上设有与所述点胶枪(89)连通的胶桶(810)。
7.如权利要求6所述的一种货架层板自动化包装装置,其特征在于:所述旋转盘(82)上设有至少一个向远离所述旋转盘(82)中心侧凸出设置的第四转盘凸出部(824),所述旋转盘(82)驱动所述旋转盘(82)旋转过程中、所述第四转盘凸出部(824)可经过所述上料部正上侧,所述第四转盘凸出部(824)上设有竖直朝下设置有第四升降缸(811),所述第四升降缸(811)缸臂末端设有可以与所述上料部处料板(6)配合的压板(812)。
8.如权利要求7所述的一种货架层板自动化包装装置,其特征在于:所述第三转盘凸出部(823)、第二转盘凸出部(822)、第四转盘凸出部(824)、第一转盘凸出部(821)依次设于所述旋转盘(82)外圈。
9.如权利要求1所述的一种货架层板自动化包装装置,其特征在于:所述旋转盘驱动机构(83)包括设于所述旋转盘(82)上侧的支撑盘(831),所述支撑盘(831)与所述旋转盘(82)之间通过旋转轴承可旋转连接,所述支撑盘(831)上设有可以驱动所述旋转盘(82)旋转的旋转驱动电机(832),所述支撑盘(831)通过若干支撑臂(833)与所述搬运机构支撑架(81)固定连接。
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