CN108357709B - 安瓿瓶分组包装运输装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到医疗器械生产设备领域,具体涉及到安瓿瓶分组包装运输装置及其使用方法。包括架体,架体上设置有横撑a,横撑a上设置有对称的滚轮,滚轮由传送带连接,传送带外缘均布设置有托架,右侧的滚轮转轴上设置有驱动装置,横撑a的下方设置有与右侧滚轮对应的斜板,斜板下方设置有包装箱,左侧滚轮上方设置有储物仓,储物仓下方的出口与传送带外缘的托架对应设置。本发明设计,结构简单,操作方便,实用性强,可广泛推广使用,同时节约了人力,减少了生产成本,提高了生产效率,本发明基于传统的生产设备具有更高的稳定性与高效性,制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及到医疗器械生产设备领域,具体涉及到安瓿瓶分组包装运输装置及其使用方法。
背景技术
安瓿瓶是用于盛装药液小型玻璃容器。容量一般为1~25ml。常用于注射用药液,也用于口服液的包装。
现代的安瓿是用玻璃管烧制的,广泛运用于盛放注射制剂和必须隔绝空气高纯度化学药品。安瓿的乳头用明火封装以隔绝空气,瓶颈部标有记号,当施加压力时瓶颈会折断,以便提取药液。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于安瓿瓶分组包装运输装置及其使用方法。
为了实现上述目的,本发明提供的技术方案是:
安瓿瓶分组包装运输装置,包括架体,架体上设置有横撑a,横撑a上设置有对称的滚轮,滚轮由传送带连接,传送带外缘均布设置有托架,右侧的滚轮转轴上设置有齿轮,齿轮上方设置有齿条,齿条上设置有感应器,齿条左端与连杆一端铰连接,连杆的另一端与设置在横撑a上的电机a的转轴固定连接,齿条的右端与架体通过弹簧连接,齿轮上方还设置有与横撑a固定连接并呈倒“L”形的横撑b,横撑b上设置有与齿轮对应的支板,支板后侧设置有转轴穿过支板的电机b,电机b的转轴上设置有与齿条上的滑槽对应的旋转件,旋转件上端设置有呈半圆形的弧形板,弧形板外缘设置有凹槽,横撑b上设置有与弧形板上的凹槽对应的电磁开关,感应器,电机b、电磁开关、构成电路回路,横撑a的下方设置有与右侧滚轮对应的斜板,斜板下方设置有包装箱,左侧滚轮上方设置有储物仓,储物仓下方的出口与传送带外缘的托架对应设置。
具体的,电机b15为制动电机。
具体的,托架7与安瓿瓶20接触的面为半圆弧面。
具体的,斜板4外表面设置有软质光滑橡胶层。
本发明还提供了安瓿瓶分组包装运输装置的使用方法,将生产完成的安瓿瓶依次放置在储物仓内,启动电机a,电机a带动连杆旋转,连杆带动齿条运动,此时的旋转件下端在齿条的滑槽内,旋转件向下抵压齿条并使得齿条上的齿牙与齿轮上的齿牙啮合,电机带动连杆使得齿条推动齿轮运动并使得传送带顺时针转动,当齿条上的感应器感应到旋转件的同时电机a通过连杆带动齿条即将向电机a所在的方向运动,感应器使得电磁开关迅速动作,电磁开关的挡杆从弧形板的凹槽内退出,电机b带动旋转件迅速顺时针旋转到预设角度后制动,此时弹簧拉动齿条使得齿条与齿轮分离,传送带停止运动,而后电机a通过连杆带动齿条继续向电机a所在的方向移动,当感应器感应不到旋转件时电机a即将通过连杆带动齿条向远离电机a的方向运动,此时电机b解除制动并迅速逆时针转动将齿条下压使得齿条上的齿牙与齿轮上的齿牙啮合,电磁开关的挡杆进入到弧形板外缘的凹槽内,锁死旋转件,齿条继续推动齿轮运转从而带动传送带运动,在齿条往复运动时,旋转件下端始终与齿条接触,在传送带带动其外缘上的托架运动的同时,储物仓内的安瓿瓶从出口落入到各个托架上,当托架上的安瓿瓶被带动到右侧滚轮的右下方时,托架上的安瓿瓶落入到斜板上,由于传送带是间歇运动,每次落入到斜板上的安瓿瓶会是同样的数量,斜板上的安瓿瓶滑落到包装箱内进行包装,
可以通过调整连杆的长度和调整感应器的位置来控制传送带间歇运动的距离从而调整落入到斜板上的安瓿瓶的数量进行包装。
本发明设计,结构简单,操作方便,实用性强,可广泛推广使用,同时节约了人力,减少了生产成本,提高了生产效率,本发明基于传统的生产设备具有更高的稳定性与高效性,制造成本低。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
图2为图1中A区域的结构示意图。
1、储物仓;2、架体;3、包装箱;4、斜板;5、横撑a;6、传送带;7、托架;8、电机a;9、连杆;10、齿条;11、齿轮;12、滚轮;13、电磁开关;14、弧形板;15、电机b;16、旋转件;17、支板;18、弹簧;19、横撑b;20、安瓿瓶;21、感应器。
具体实施方式
如图1所示,安瓿瓶分组包装运输装置,包括架体2,架体2上设置有横撑a5,横撑a5上设置有对称的滚轮12,滚轮12由传送带6连接,传送带6外缘均布设置有托架7,右侧的滚轮12转轴上设置有齿轮11,齿轮11上方设置有齿条10,齿条10上设置有感应器21,齿条10左端与连杆9一端铰连接,连杆9的另一端与设置在横撑a5上的电机a8的转轴固定连接,齿条10的右端与架体2通过弹簧18连接,齿轮11上方还设置有与横撑a5固定连接并呈倒“L”形的横撑b19,横撑b19上设置有与齿轮11对应的支板17,支板17后侧设置有转轴穿过支板17的电机b15,电机b15的转轴上设置有与齿条10上的滑槽对应的旋转件16,旋转件16上端设置有呈半圆形的弧形板14,弧形板14外缘设置有凹槽,横撑b19上设置有与弧形板14上的凹槽对应的电磁开关13,感应器21,电机b15、电磁开关13、构成电路回路。
横撑a5的下方设置有与右侧滚轮12对应的斜板4,斜板4下方设置有包装箱3,左侧滚轮12上方设置有储物仓1,储物仓1下方的出口与传送带6外缘的托架7对应设置。
电机b15为制动电机。
托架7与安瓿瓶20接触的面为半圆弧面。
斜板4外表面设置有软质光滑橡胶层。
工作时,将生产完成的安瓿瓶20依次放置在储物仓1内,启动电机a8,电机a8带动连杆9旋转,连杆9带动齿条10运动,此时的旋转件16下端在齿条10的滑槽内,旋转件16向下抵压齿条10并使得齿条10上的齿牙与齿轮11上的齿牙啮合,电机a8带动连杆9使得齿条10推动齿轮11运动并使得传送带6顺时针转动,当齿条10上的感应器21感应到旋转件16的同时电机a8通过连杆9带动齿条10即将向电机a8所在的方向运动,感应器21使得电磁开关13迅速动作,电磁开关13的挡杆从弧形板14的凹槽内退出,电机b15带动旋转件16迅速顺时针旋转到预设角度后制动,此时弹簧18拉动齿条10使得齿条10与齿轮11分离,传送带6停止运动,而后电机a8通过连杆9带动齿条10继续向电机a8所在的方向移动,当感应器21感应不到旋转件16时电机a8即将通过连杆9带动齿条10向远离电机a8的方向运动,此时电机b15解除制动并迅速逆时针转动将齿条10下压使得齿条10上的齿牙与齿轮11上的齿牙啮合,电磁开关13的挡杆进入到弧形板14外缘的凹槽内,锁死旋转件16,齿条10继续推动齿轮11运转从而带动传送带6运动,在齿条10往复运动时,旋转件16下端始终与齿条10接触。
在传送带6带动其外缘上的托架7运动的同时,储物仓1内的安瓿瓶20从出口落入到各个托架7上,当托架7上的安瓿瓶20被带动到右侧滚轮12的右下方时,托架7上的安瓿瓶20落入到斜板4上,由于传送带6是间歇运动,每次落入到斜板4上的安瓿瓶20会是同样的数量,斜板4上的安瓿瓶20滑落到包装箱3内进行包装。
可以通过调整连杆9的长度和调整感应器21的位置来控制传送带6间歇运动的距离从而调整落入到斜板4上的安瓿瓶20的数量进行包装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.安瓿瓶分组包装运输装置,其特征在于,包括架体(2),架体(2)上设置有横撑a(5),横撑a(5)上设置有对称的滚轮(12),滚轮(12)由传送带(6)连接,传送带(6)外缘均布设置有托架(7),右侧的滚轮(12)转轴上设置有齿轮(11),齿轮(11)上方设置有齿条(10),齿条(10)上设置有感应器(21),齿条(10)左端与连杆(9)一端铰连接,连杆(9)的另一端与设置在横撑a(5)上的电机a(8)的转轴固定连接,齿条(10)的右端与架体(2)通过弹簧(18)连接,齿轮(11)上方还设置有与横撑a(5)固定连接并呈倒“L”形的横撑b(19),横撑b(19)上设置有与齿轮(11)对应的支板(17),支板(17)后侧设置有转轴穿过支板(17)的电机b(15),电机b(15)的转轴上设置有与齿条(10)上的滑槽对应的旋转件(16),旋转件(16)上端设置有呈半圆形的弧形板(14),弧形板(14)外缘设置有凹槽,横撑b(19)上设置有与弧形板(14)上的凹槽对应的电磁开关(13),感应器(21),电机b(15)、电磁开关(13)、构成电路回路,横撑a(5)的下方设置有与右侧滚轮(12)对应的斜板(4),斜板(4)下方设置有包装箱(3),左侧滚轮(12)上方设置有储物仓(1),储物仓(1)下方的出口与传送带(6)外缘的托架(7)对应设置。
2.根据权利要求1所述安瓿瓶分组包装运输装置,其特征在于,电机b(15)为制动电机。
3.根据权利要求1或2所述安瓿瓶分组包装运输装置,其特征在于,托架(7)与安瓿瓶(20)接触的面为半圆弧面。
4.根据权利要求3所述安瓿瓶分组包装运输装置,其特征在于,斜板(4)外表面设置有软质光滑橡胶层。
5.安瓿瓶分组包装运输装置的使用方法,采用权利要求1所述安瓿瓶分组包装运输装置,其特征在于,将生产完成的安瓿瓶(20)依次放置在储物仓(1)内,启动电机a(8),电机a(8)带动连杆(9)旋转,连杆(9)带动齿条(10)运动,此时的旋转件(16)下端在齿条(10)的滑槽内,旋转件(16)向下抵压齿条(10)并使得齿条(10)上的齿牙与齿轮(11)上的齿牙啮合,电机a(8)带动连杆(9)使得齿条(10)推动齿轮(11)运动并使得传送带(6)顺时针转动,当齿条(10)上的感应器(21)感应到旋转件(16)的同时电机a(8)通过连杆(9)带动齿条(10)即将向电机a(8)所在的方向运动,感应器(21)使得电磁开关(13)迅速动作,电磁开关(13)的挡杆从弧形板(14)的凹槽内退出,电机b(15)带动旋转件(16)迅速顺时针旋转到预设角度后制动,此时弹簧(18)拉动齿条(10)使得齿条(10)与齿轮(11)分离,传送带(6)停止运动,而后电机a(8)通过连杆(9)带动齿条(10)继续向电机a(8)所在的方向移动,当感应器(21)感应不到旋转件(16)时电机a(8)即将通过连杆(9)带动齿条(10)向远离电机a(8)的方向运动,此时电机b(15)解除制动并迅速逆时针转动将齿条(10)下压使得齿条(10)上的齿牙与齿轮(11)上的齿牙啮合,电磁开关(13)的挡杆进入到弧形板(14)外缘的凹槽内,锁死旋转件(16),齿条(10)继续推动齿轮(11)运转从而带动传送带(6)运动,在齿条(10)往复运动时,旋转件(16)下端始终与齿条(10)接触,在传送带(6)带动其外缘上的托架(7)运动的同时,储物仓(1)内的安瓿瓶(20)从出口落入到各个托架(7)上,当托架(7)上的安瓿瓶(20)被带动到右侧滚轮(12)的右下方时,托架(7)上的安瓿瓶(20)落入到斜板(4)上,由于传送带(6)是间歇运动,每次落入到斜板(4)上的安瓿瓶(20)会是同样的数量,斜板(4)上的安瓿瓶(20)滑落到包装箱(3)内进行包装,可以通过调整连杆(9)的长度和调整感应器(21)的位置来控制传送带(6)间歇运动的距离从而调整落入到斜板(4)上的安瓿瓶(20)的数量进行包装。
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基于机器视觉的安瓿自动灯检平台;熊路;王耀南;陈铁健;;计算机测量与控制(01);全文 * |
荣辉,杨梦辰.机械设计基础.北京理工大学出版社,2004,(第1版),60-65. * |
荣辉,杨梦辰.机械设计基础.北京理工大学出版社,2004,(第第一版版),60-66. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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CN108357709A (zh) | 2018-08-03 |
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GR01 | Patent grant | ||
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