CN220315464U - 一种吸嘴袋用挂袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴袋用挂袋机，属于包装设备技术领域。挂袋机包括装置架体，装置架体上安装有若干条装袋线，装袋线包括取袋机构取袋机构的输出端设有袋输送机构，袋输送机构的输出端设有挂袋摆臂翻机构，挂袋摆臂翻机构的输出端设有集袋机构，挂袋摆臂翻机构的下方设有袋前移气缸组，用于批量转移挂袋摆臂翻机构上的吸嘴袋至集袋机构。本实用新型的装袋线利用挂袋摆臂翻机构将水平设置在袋输送机构上的吸嘴袋改变为竖直放置姿态，并将吸嘴袋暂存在挂袋摆臂翻机构上，当暂存的吸嘴袋数量达到成组打包的量后，由袋前移气缸组将吸嘴袋推入集袋机构，实现定量吸嘴袋的挂袋动作，整个挂袋效率高，满足灌装设备的生产需求。

Description

一种吸嘴袋用挂袋机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其是一种吸嘴袋用挂袋机。

背景技术

吸嘴袋的结构主要分为吸嘴和自立袋两部分。自立袋部分与普通四封边自立袋在构造上是一致的，吸嘴部分可视为一般瓶口加装吸管。两部分紧密结合形成支持吸食的饮料包装，而且由于是软包装，不存在吸食困难的情况，封口后内容物不易晃动，是一种非常理想的新式饮料包装。

目前在吸嘴袋的灌装过程中，需要将定量的吸嘴袋梳理整齐并做好排列，就现有技术而言，为实现定量梳理吸嘴袋并实现稳定转移的需求，车间将吸嘴袋挂装在一个与吸嘴结构匹配的横杆上，此过程有人工手动挂袋，效率较低，与灌装设备的生产效率不匹配。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种吸嘴袋用挂袋机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种吸嘴袋用挂袋机，包括装置架体，所述装置架体上安装有若干条装袋线，所述装袋线包括取袋机构、袋输送机构、袋前移气缸组、挂袋摆臂翻机构和集袋机构，所述取袋机构的输出端设有袋输送机构，所述袋输送机构的输出端设有挂袋摆臂翻机构，所述挂袋摆臂翻机构的输出端设有集袋机构，所述挂袋摆臂翻机构的下方设有袋前移气缸组，用于批量转移挂袋摆臂翻机构上的吸嘴袋至集袋机构。

进一步的，所述取袋机构包括入料传送带、入料挡板、行程挡板、取料气缸、取料电机、取料连杆和取料吸盘，所述入料传送带安装在装置架体上，所述入料传送带上设有入料挡板和行程挡板，所述入料传送带上传动连接有入料带驱动电机，所述行程挡板上方设有取料气缸，所述取料气缸安装在装置架体上，所述装置架体的输出端安装有、取料电机，所述取料电机的输出端安装有取料连杆，所述取料连杆上安装有取料吸盘。

进一步的，所述袋输送机构位于取料吸盘的输出工位下方，所述袋输送机构包括输送架、输送挡板、输送下位带、传动系、输送上位带、袋支架和输送带驱动电机，所述输送架安装在装置架体上，所述输送架上安装有输送下位带和输送上位带，所述输送架上安装有输送带驱动电机，所述输送带驱动电机与输送下位带传动连接，所述输送下位带和输送上位带之间设有传动系，用于输送下位带和输送上位带的同步传动，所述输送下位带两侧设有输送挡板，所述输送上位带位于输送下位带上方，所述输送上位带与输送下位带的输出端设有袋支架，用于承载传送出的吸嘴袋。

进一步的，所述挂袋摆臂翻机构包括连接柱、翻转板、翻转弧板、限位架、垫高块、翻转电机、摆臂气缸和袋体夹爪，所述连接柱的两端分别安装有翻转板，所述翻转板安装在装置架体上，所述翻转板底部安装有翻转弧板，两个所述翻转弧板之间形成存放吸嘴袋的排袋槽，所述翻转板上安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端安装有摆臂气缸，所述摆臂气缸的输出端安装有袋体夹爪，用于将袋支架上的吸嘴袋转运至排袋槽内，所述翻转弧板上设有垫高块，用于为集袋机构中的部件提供设置工位。

进一步的，所述袋前移气缸组位于袋输送机构的下方，所述袋前移气缸组包括前移气缸、滑行轨道、推袋气缸和推袋板，所述滑行轨道安装在装置架体上，所述滑行轨道上滑动设置有推袋气缸，所述推袋气缸的输出端安装有推袋板，所述推袋气缸与前移气缸的输出端连接，所述前移气缸安装在装置架体上。

进一步的，所述挂袋摆臂翻机构的排袋槽与集袋机构连通，所述集袋机构包括置杆架、载杆气缸、出杆气缸、限杆气缸、挂袋杆和换杆气缸三，所述置杆架和载杆气缸分别安装在装置架体上，所述载杆气缸的输出端通过连杆安装有两个出杆气缸，所述出杆气缸的输出端安装有承载支架，所述置杆架内设置有若干个挂袋杆，最底部所述挂袋杆设置在承载支架上，且与排袋槽连通，置杆架的两侧分别设有限杆气缸和换杆气缸三，用于限制次底部挂袋杆下落，所述限杆气缸安装在装置架体上，所述换杆气缸三安装在垫高块上。

进一步的，所述装置架体上安装有工控箱，用于控制装袋线内部机构协作。

有益效果：本实用新型的装袋线利用挂袋摆臂翻机构将水平设置在袋输送机构上的吸嘴袋改变为竖直放置姿态，并将吸嘴袋暂存在挂袋摆臂翻机构上，当暂存的吸嘴袋数量达到成组打包的量后，由袋前移气缸组将吸嘴袋推入集袋机构，实现定量吸嘴袋的挂袋动作，整个挂袋效率高，满足灌装设备的生产需求。

附图说明

图1是本实用新型移除装置架体后的结构示意图；

图2是本实用新型中取袋机构的结构示意图；

图3是本实用新型中袋输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型中袋前移气缸组的结构示意图；

图5是本实用新型中挂袋摆臂翻机构的结构示意图；

图6是本实用新型中集袋机构的结构示意图。

附图标记为：1、取袋机构；11、入料传送带；12、入料挡板；13、入料带驱动电机；14、行程挡板；15、取料气缸；16、取料电机；17、取料连杆；18、取料吸盘；2、袋输送机构；21、输送架；22、输送挡板；23、输送下位带；24、传动系；25、输送上位带；26、袋支架；27、输送带驱动电机；3、袋前移气缸组；31、前移气缸；32、滑行轨道；33、推袋气缸；34、推袋板；4、挂袋摆臂翻机构；41、连接柱；42、翻转板；43、翻转弧板；44、限位架；45、垫高块；46、翻转电机；47、摆臂气缸；48、袋体夹爪；5、吸嘴袋；6、集袋机构；61、置杆架；62、载杆气缸；63、出杆气缸；64、限杆气缸；65、挂袋杆；66、换杆气缸三；7、工控箱；8、装置架体。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1所示，一种吸嘴袋用挂袋机，包括装置架体8，装置架体8上安装有若干条装袋线，装袋线包括取袋机构1、袋输送机构2、袋前移气缸组3、挂袋摆臂翻机构4和集袋机构6，取袋机构1的输出端设有袋输送机构2，袋输送机构2的输出端设有挂袋摆臂翻机构4，挂袋摆臂翻机构4的输出端设有集袋机构6，挂袋摆臂翻机构4的下方设有袋前移气缸组3，用于批量转移挂袋摆臂翻机构4上的吸嘴袋5至集袋机构6。

装袋线利用挂袋摆臂翻机构4将水平设置在袋输送机构2上的吸嘴袋5改变为竖直放置姿态，并将吸嘴袋5暂存在挂袋摆臂翻机构4上，当暂存的吸嘴袋5数量达到成组打包的量后，由袋前移气缸组3将吸嘴袋5推入集袋机构6，实现定量吸嘴袋5的挂袋动作。

如图2所示，取袋机构1包括入料传送带11、入料挡板12、行程挡板14、取料气缸15、取料电机16、取料连杆17和取料吸盘18，入料传送带11安装在装置架体8上，入料传送带11上设有入料挡板12和行程挡板14，入料传送带11上传动连接有入料带驱动电机13，行程挡板14上方设有取料气缸15，取料气缸15安装在装置架体8上，装置架体8的输出端安装有、取料电机16，取料电机16的输出端安装有取料连杆17，取料连杆17上安装有取料吸盘18。

取袋机构1上的吸嘴袋5从轮盘式存袋机构过渡而来，故吸嘴袋5的吸嘴摆设方向与入料传送带11的传递方向相反，取料吸盘18在取料电机16和取料气缸15的配合下抓取吸嘴袋5并将其吸嘴方向调换，以适应挂袋摆臂翻机构4的理袋方向。

如图1-图3所示，袋输送机构2位于取料吸盘18的输出工位下方，袋输送机构2包括输送架21、输送挡板22、输送下位带23、传动系24、输送上位带25、袋支架26和输送带驱动电机27，输送架21安装在装置架体8上，输送架21上安装有输送下位带23和输送上位带25，输送架21上安装有输送带驱动电机27，输送带驱动电机27与输送下位带23传动连接，输送下位带23和输送上位带25之间设有传动系24，用于输送下位带23和输送上位带25的同步传动，输送下位带23两侧设有输送挡板22，输送上位带25位于输送下位带23上方，输送上位带25与输送下位带23的输出端设有袋支架26，用于承载传送出的吸嘴袋5。

袋输送机构2的输送下位带23和输送上位带25共同作用在吸嘴袋5上时，吸嘴袋5的姿态不易改变，当被运送到行程极限时，吸嘴袋5被稳定设置到袋支架26上，以便挂袋摆臂翻机构4顺利取走。

如图1和图5所示，挂袋摆臂翻机构4包括连接柱41、翻转板42、翻转弧板43、限位架44、垫高块45、翻转电机46、摆臂气缸47和袋体夹爪48，连接柱41的两端分别安装有翻转板42，翻转板42安装在装置架体8上，翻转板42底部安装有翻转弧板43，两个翻转弧板43之间形成存放吸嘴袋5的排袋槽，翻转板42上安装有翻转电机46，翻转电机46的输出端安装有摆臂气缸47，摆臂气缸47的输出端安装有袋体夹爪48，用于将袋支架26上的吸嘴袋5转运至排袋槽内，翻转弧板43上设有垫高块45，用于为集袋机构6中的部件提供设置工位。

挂袋摆臂翻机构4通过袋体夹爪48抓取吸嘴袋5的吸嘴，利用翻转电机46输出将水平设置的吸嘴袋5姿态改变为竖直设置姿态，如此循环往复，可将定量的吸嘴袋5集中设置到排袋槽内，实现定量存储吸嘴袋5的目的。

如图3-图5所示，袋前移气缸组3位于袋输送机构2的下方，袋前移气缸组3包括前移气缸31、滑行轨道32、推袋气缸33和推袋板34，滑行轨道32安装在装置架体8上，滑行轨道32上滑动设置有推袋气缸33，推袋气缸33的输出端安装有推袋板34，推袋气缸33与前移气缸31的输出端连接，前移气缸31安装在装置架体8上。

袋前移气缸组3的输出方向与排袋槽的设置方向一至，推袋气缸33的设置可是为了让推袋板34为吸嘴袋5在排袋槽内的运动让位，并缩短前移气缸31的有效输出长度能长度。

如图5和图6所示，挂袋摆臂翻机构4的排袋槽与集袋机构6连通，集袋机构6包括置杆架61、载杆气缸62、出杆气缸63、限杆气缸64、挂袋杆65和换杆气缸三66，置杆架61和载杆气缸62分别安装在装置架体8上，载杆气缸62的输出端通过连杆安装有两个出杆气缸63，出杆气缸63的输出端安装有承载支架，置杆架61内设置有若干个挂袋杆65，最底部挂袋杆65设置在承载支架上，且与排袋槽连通，置杆架61的两侧分别设有限杆气缸64和换杆气缸三66，用于限制次底部挂袋杆65下落，限杆气缸64安装在装置架体8上，换杆气缸三66安装在垫高块45上。

集袋机构6通过更换挂袋杆65实现吸嘴袋5的连续挂袋工作，集袋机构6可在挂袋摆臂翻机构4预存定量吸嘴袋5的时间内完成挂袋杆65的更换，保证挂袋的高效性。

如图1-图6所示，装置架体8上安装有工控箱7，用于控制装袋线内部机构协作。工控箱7通过传感器的检测与反馈协调取袋机构1、袋输送机构2、袋前移气缸组3、挂袋摆臂翻机构4和集袋机构6协作，已顺利完成挂袋工作。

本实用新型在使用时，吸嘴袋5被吸嘴与取袋机构1传送方向相反的姿态放置到入料传送带11上，当运动到行程挡板14时，取料气缸15驱使取料吸盘18下行，取料吸盘18抓取吸嘴袋5后，取料气缸15的输出带着吸嘴袋5上行，当越过行程挡板14后，取料电机16输出将吸嘴袋5转运到袋输送机构2上方，此过程实现了吸嘴袋5吸嘴的换向。吸嘴袋5进入袋输送机构2是被放置到输送下位带23上，然后被输送下位带23和输送上位带25夹持运送，此过程吸嘴袋5姿态稳定，直至被送至袋支架26上。然后挂袋摆臂翻机构4通过袋体夹爪48抓取吸嘴袋5的吸嘴，受安装空间限制，翻转电机46的输出点与翻转弧板43的圆心偏置，在摆臂气缸47的补偿作用下，吸嘴袋5被顺利暂存到排袋槽内。当吸嘴袋5的暂存数量达到挂袋量时，袋前移气缸组3的推袋气缸33输出，使推袋板34与排袋槽内的吸嘴袋5位置匹配，然后前移气缸31输出，将排袋槽内的吸嘴袋5全部推入集袋机构6内。集袋机构6通过最下侧设置的挂袋杆65承接排袋槽内的吸嘴袋5，并完成挂满吸嘴袋5的挂袋杆65更换，此过程中，限杆气缸64和换杆气缸三66输出，夹持注次底部的挂袋杆65，然后载杆气缸62输出，带着最底部的挂袋杆65离开置杆架61，当装满吸嘴袋5的挂袋杆65被取走后，载杆气缸62复位，限杆气缸64和换杆气缸三66取消对次底部的挂袋杆65，使其落至出杆气缸63的承载支架上，成为待挂袋的挂袋杆65。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种吸嘴袋用挂袋机，其特征在于，包括装置架体(8)，所述装置架体(8)上安装有若干条装袋线，所述装袋线包括取袋机构(1)、袋输送机构(2)、袋前移气缸组(3)、挂袋摆臂翻机构(4)和集袋机构(6)，所述取袋机构(1)的输出端设有袋输送机构(2)，所述袋输送机构(2)的输出端设有挂袋摆臂翻机构(4)，所述挂袋摆臂翻机构(4)的输出端设有集袋机构(6)，所述挂袋摆臂翻机构(4)的下方设有袋前移气缸组(3)，用于批量转移挂袋摆臂翻机构(4)上的吸嘴袋(5)至集袋机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴袋用挂袋机，其特征在于，所述取袋机构(1)包括入料传送带(11)、入料挡板(12)、行程挡板(14)、取料气缸(15)、取料电机(16)、取料连杆(17)和取料吸盘(18)，所述入料传送带(11)安装在装置架体(8)上，所述入料传送带(11)上设有入料挡板(12)和行程挡板(14)，所述入料传送带(11)上传动连接有入料带驱动电机(13)，所述行程挡板(14)上方设有取料气缸(15)，所述取料气缸(15)安装在装置架体(8)上，所述装置架体(8)的输出端安装有、取料电机(16)，所述取料电机(16)的输出端安装有取料连杆(17)，所述取料连杆(17)上安装有取料吸盘(18)。

3.根据权利要求2所述的一种吸嘴袋用挂袋机，其特征在于，所述袋输送机构(2)位于取料吸盘(18)的输出工位下方，所述袋输送机构(2)包括输送架(21)、输送挡板(22)、输送下位带(23)、传动系(24)、输送上位带(25)、袋支架(26)和输送带驱动电机(27)，所述输送架(21)安装在装置架体(8)上，所述输送架(21)上安装有输送下位带(23)和输送上位带(25)，所述输送架(21)上安装有输送带驱动电机(27)，所述输送带驱动电机(27)与输送下位带(23)传动连接，所述输送下位带(23)和输送上位带(25)之间设有传动系(24)，用于输送下位带(23)和输送上位带(25)的同步传动，所述输送下位带(23)两侧设有输送挡板(22)，所述输送上位带(25)位于输送下位带(23)上方，所述输送上位带(25)与输送下位带(23)的输出端设有袋支架(26)，用于承载传送出的吸嘴袋(5)。

4.根据权利要求1所述的一种吸嘴袋用挂袋机，其特征在于，所述挂袋摆臂翻机构(4)包括连接柱(41)、翻转板(42)、翻转弧板(43)、限位架(44)、垫高块(45)、翻转电机(46)、摆臂气缸(47)和袋体夹爪(48)，所述连接柱(41)的两端分别安装有翻转板(42)，所述翻转板(42)安装在装置架体(8)上，所述翻转板(42)底部安装有翻转弧板(43)，两个所述翻转弧板(43)之间形成存放吸嘴袋(5)的排袋槽，所述翻转板(42)上安装有翻转电机(46)，所述翻转电机(46)的输出端安装有摆臂气缸(47)，所述摆臂气缸(47)的输出端安装有袋体夹爪(48)，用于将袋支架(26)上的吸嘴袋(5)转运至排袋槽内，所述翻转弧板(43)上设有垫高块(45)，用于为集袋机构(6)中的部件提供设置工位。

5.根据权利要求4所述的一种吸嘴袋用挂袋机，其特征在于，所述袋前移气缸组(3)位于袋输送机构(2)的下方，所述袋前移气缸组(3)包括前移气缸(31)、滑行轨道(32)、推袋气缸(33)和推袋板(34)，所述滑行轨道(32)安装在装置架体(8)上，所述滑行轨道(32)上滑动设置有推袋气缸(33)，所述推袋气缸(33)的输出端安装有推袋板(34)，所述推袋气缸(33)与前移气缸(31)的输出端连接，所述前移气缸(31)安装在装置架体(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种吸嘴袋用挂袋机，其特征在于，所述挂袋摆臂翻机构(4)的排袋槽与集袋机构(6)连通，所述集袋机构(6)包括置杆架(61)、载杆气缸(62)、出杆气缸(63)、限杆气缸(64)、挂袋杆(65)和换杆气缸三(66)，所述置杆架(61)和载杆气缸(62)分别安装在装置架体(8)上，所述载杆气缸(62)的输出端通过连杆安装有两个出杆气缸(63)，所述出杆气缸(63)的输出端安装有承载支架，所述置杆架(61)内设置有若干个挂袋杆(65)，最底部所述挂袋杆(65)设置在承载支架上，且与排袋槽连通，置杆架(61)的两侧分别设有限杆气缸(64)和换杆气缸三(66)，用于限制次底部挂袋杆(65)下落，所述限杆气缸(64)安装在装置架体(8)上，所述换杆气缸三(66)安装在垫高块(45)上。

7.根据权利要求6所述的一种吸嘴袋用挂袋机，其特征在于，所述装置架体(8)上安装有工控箱(7)，用于控制装袋线内部机构协作。