CN108860728A - 药瓶分道机构及药瓶整理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医药包装设备技术领域，尤其是涉及一种药瓶分道机构及药瓶整理设备。药瓶分道机构，包括机架、多个上分道板和多个下分道板，机架用于架设安装在传送带的上方；机架设置有伸缩调节机构和升降调节装置，伸缩调节机构与上分道板连接，用于调节相邻两个上分道板之间的距离；下分道板位于上分道板的下方，且下分道板与上分道板的位置一一对应，下分道板位于传送带的上表面上，下分道板设置有导向杆，导向杆穿设于上分道板中，导向杆的另一端与升降调节装置滑动连接，升降调节装置与机架滑动连接，以使下分道板相对于上分道板沿导向杆的长度方向往复运动。本发明生产效率高，适用范围广。

Description

药瓶分道机构及药瓶整理设备

技术领域

本发明涉及医药包装设备技术领域，尤其是涉及一种药瓶分道机构及药瓶整理设备。

背景技术

药瓶生产好以后，以不规则形式堆积在传送带上，需要通过分道机构对杂乱无序的瓶体进行有序整理排列，以便于后续整理打包。由于药瓶数量较多，在生产过程中，如果采用现有的单一通道的分道机构进行梳理，会导致生产效率下降。此外，现有的分道机构不适于对不同规格的药瓶进行梳理。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种药瓶分道机构，以解决现有技术中存在的生产效率低且不适于对不同规格的药瓶进行梳理的技术问题。

本发明的第二目的在于提供一种药瓶整理设备，以解决现有技术中存在的生产效率低且不适于对不同规格的药瓶进行梳理的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供了一种药瓶分道机构，包括机架、多个上分道板和多个下分道板，所述机架用于架设安装在传送带的上方；所述机架设置有伸缩调节机构和升降调节装置，所述伸缩调节机构与所述上分道板连接，用于调节相邻两个所述上分道板之间的距离；所述下分道板位于所述上分道板的下方，且所述下分道板与所述上分道板的位置一一对应，所述下分道板位于所述传送带的上表面上，所述下分道板设置有导向杆，所述导向杆穿设于所述上分道板中，所述导向杆的另一端与所述升降调节装置滑动连接，所述升降调节装置与所述机架滑动连接，以使所述下分道板相对于所述上分道板沿所述导向杆的长度方向往复运动。

进一步地，在某些实施例中，多个所述上分道板包括中间分道板、左侧分道板和右侧分道板，所述左侧分道板和右侧分道板对称分布于所述中间分道板的两侧，且左侧分道板的数量和右侧分道板的数量相同；

所述中间分道板设置有第一滑块，所述左侧分道板设置有第二滑块，所述右侧分道板设置有第三滑块；

所述伸缩调节机构包括丝杆、平行四边形伸缩架和驱动机构；所述丝杆包括固定连接在一起的第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的外表面设置有第一外螺纹，所述第二杆段的外表面设置有第二外螺纹，所述第一外螺纹和所述第二外螺纹的旋向相反；所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块分别与对应的所述平行四边形伸缩架的中部交叉点的铰接轴固定连接；所述第一滑块与所述丝杆的中点固定连接，所述第二滑块设置有与所述第一外螺纹相配合的内螺纹，所述第三滑块设置有与所述第二外螺纹相配合的内螺纹；所述驱动机构驱动所述丝杆沿其自身的轴线转动，以使所述第二滑块和所述第三滑块远离所述第一滑块，或使所述第二滑块和所述第三滑块靠近所述第一滑块。

进一步地，在某些实施例中，还包括导杆，所述导杆的轴线与所述丝杆的轴线平行；所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块均设置有通孔，所述导杆穿设于所述通孔中。

进一步地，在某些实施例中，所述升降调节装置包括滑轨、连接部和紧固件，所述滑轨的长度方向与所述上分道板的板面垂直，所述导向杆的另一端能够沿所述滑轨的长度方向往复运动；所述连接部与所述滑轨固定连接；所述机架设置有升降调节槽，所述升降调节槽的长度方向与所述传送带的上表面垂直，所述连接部能够沿所述升降调节槽的长度方向往复运动；所述紧固件用于将所述连接部固定连接在所述机架上。

进一步地，在某些实施例中，所述滑轨的下表面设置有限位槽，所述导向杆的另一端设置有限位部，所述限位部位于所述限位槽中。

进一步地，在某些实施例中，还包括两个进瓶护板，两个所述进瓶护板分别与位于最外侧的下分道板铰接。

进一步地，在某些实施例中，还包括活动支架，所述活动支架包括升降部和转动部，所述升降部用于与传送带的架板连接，所述升降部的上端设置有导向轴；所述转动部设置有凹陷部，所述导向轴能够相对于所述转动部沿所述凹陷部的长度方向往复运动；所述进瓶护板设置有导槽，所述转动部设置有凸起部，所述凸起部能够沿所述导槽的长度方向往复运动。

进一步地，在某些实施例中，位于两个最外侧的下分道板之间的下分道板的短边侧设置有导向辊。

进一步地，在某些实施例中，所述伸缩调节机构的数量为两个，两个所述伸缩调节机构沿所述上分道板的长度方向间隔设置，且两个所述伸缩调节机构同步传动连接。

基于上述第二目的，本发明还提供了一种药瓶整理设备，包括所述的药瓶分道机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的药瓶分道机构，包括机架、多个上分道板和多个下分道板，所述机架用于架设安装在传送带的上方；所述机架设置有伸缩调节机构和升降调节装置，所述伸缩调节机构与所述上分道板连接，用于调节相邻两个所述上分道板之间的距离；所述下分道板位于所述上分道板的下方，且所述下分道板与所述上分道板的位置一一对应，所述下分道板位于所述传送带的上表面上，所述下分道板设置有导向杆，所述导向杆穿设于所述上分道板中，所述导向杆的另一端与所述升降调节装置滑动连接，所述升降调节装置与所述机架滑动连接，以使所述下分道板相对于所述上分道板沿所述导向杆的长度方向往复运动。

基于该结构，本发明提供的药瓶分道机构，通过设置多个上分道板和多个下分道板，且下分道板与上分道板的位置一一对应，这样的方式便于对药瓶进行多通道梳理，提高了生产效率。其中，上分道板用于与药瓶的上端侧壁相接触，下分道板用于与药瓶的下端侧壁相接触，保证药瓶整齐排列并成排通过。同时，由于伸缩调节机构与上分道板连接，能够调节相邻两个上分道板之间的距离，由于下分道板设置有导向杆，且导向杆穿设于上分道板中，使得相邻两个下分道板之间的距离能够与相邻两个上分道板之间的距离同时调节，从而能够适于对不同直径的药瓶进行分道梳理，由于升降调节装置与机架滑动连接，能够带动下分道板相对于上分道板沿导向杆的长度方向往复运动，从而能够改变上分道板与下分道板之间的距离，从而适于对不同高度的药瓶进行分道梳理。

本发明提供的药瓶整理设备，由于使用了本发明提供的药瓶分道机构，便于打包操作，提高了药瓶整理效率，且能够对不同直径和不同高度的药瓶进行分道整理，适用范围广。

综上所述，本发明具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了较好的实用的效果，并具有广泛的产业价值。

下面将配合附图，作详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的药瓶分道机构的透视图；

图2为图1中B处的局部放大图；

图3为图1中C处的局部放大图；

图4为本发明实施例一提供的药瓶分道机构中的滑轨与导向杆相配合的结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的药瓶分道机构的俯视图；

图6为图5中D处的局部放大图；

图7为本发明实施例一提供的药瓶分道机构的主视图。

图标：101-下分道板；102-导向杆；103-左架板；104-右架板；105-中间分道板；106-左侧分道板；107-右侧分道板；108-导杆；109-平行四边形伸缩架；110-中部交叉点；111-第一滑块；112-第二滑块；113-第三滑块；114-第一杆段；115-第二杆段；116-滑轨；117-第一连接部；118-第二连接部；119-紧固件；120-调节孔；121-第一升降调节槽；122-第二升降调节槽；123-上槽部；124-下槽部；125-限位部；126-进瓶护板；127-升降部；128-转动部；129-凹陷部；130-导槽；131-凸起部；132-导向轴；133-长圆孔；134-导向辊；135-通道；136-主动链轮；137-被动链轮；138-传动链。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图7所示，本实施例提供了一种药瓶分道机构，包括机架、多个上分道板和多个下分道板101，机架用于架设安装在传送带的上方；机架设置有伸缩调节机构和升降调节装置，伸缩调节机构与上分道板连接，用于调节相邻两个上分道板之间的距离；下分道板101位于上分道板的下方，且下分道板101与上分道板的位置一一对应，下分道板101位于传送带的上表面上，下分道板101设置有导向杆102，导向杆102穿设于上分道板中，导向杆102的另一端与升降调节装置滑动连接，升降调节装置与机架滑动连接，以使下分道板101相对于上分道板沿导向杆102的长度方向往复运动。

基于该结构，本实施例提供的药瓶分道机构，通过设置多个上分道板和多个下分道板101，且下分道板101与上分道板的位置一一对应，这样的方式便于对药瓶进行多通道135梳理，提高了生产效率。其中，上分道板用于与药瓶的上端侧壁相接触，下分道板101用于与药瓶的下端侧壁相接触，保证药瓶整齐排列并成排通过。同时，由于伸缩调节机构与上分道板连接，能够调节相邻两个上分道板之间的距离，由于下分道板101设置有导向杆102，且导向杆102穿设于上分道板中，使得相邻两个下分道板101之间的距离能够与相邻两个上分道板之间的距离同时调节，从而能够适于对不同直径的药瓶进行分道梳理，由于升降调节装置与机架滑动连接，能够带动下分道板101相对于上分道板沿导向杆102的长度方向往复运动，从而能够改变上分道板与下分道板101之间的距离，从而适于对不同高度的药瓶进行分道梳理。

可选地，上分道板的板面和下分道板101的板面均与传送带的上表面垂直。

可选地，机架包括左架板103和右架板104，上分道板和下分道板101均位于左架板103的板面和右架板104的板面之间，即位于传送带的上方；左架板103和右架板104分别与传送带的两侧的架板活动连接，也就是说，左架板103和右架板104均能够相对于传送带的上表面往复运动，这样的方式便于调节下分道板101与传送带的上表面之间的距离，当下分道板101向上运动以缩小其与上分道板之间的距离后，可以通过调节机架使得下分道板101能够几乎与传送带的上表面向贴合，保证下分道板101能够护住药瓶的下端侧壁。

进一步地，在某些实施例中，多个上分道板包括中间分道板105、左侧分道板106和右侧分道板107，左侧分道板106和右侧分道板107对称分布于中间分道板105的两侧，且左侧分道板106的数量和右侧分道板107的数量相同；可选地，本实施例中的左侧分道板106和右侧分道板107的数量各为三个，一共可形成六个通道135，进一步提高了分道梳理的效率。本实施例中，中间分道板105设置有第一滑块111，左侧分道板106设置有第二滑块112，右侧分道板107设置有第三滑块113。

本实施例的可选方案中，伸缩调节机构包括丝杆、平行四边形伸缩架109和驱动机构；丝杆包括固定连接在一起的第一杆段114和第二杆段115，第一杆段114的外表面设置有第一外螺纹，第二杆段115的外表面设置有第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹的旋向相反；第一滑块111、第二滑块112和第三滑块113分别与对应的平行四边形伸缩架109的中部交叉点110的铰接轴固定连接；第一滑块111与丝杆的中点固定连接，第二滑块112设置有与第一外螺纹相配合的内螺纹，第三滑块113设置有与第二外螺纹相配合的内螺纹；驱动机构驱动丝杆沿其自身的轴线转动，以使第二滑块112和第三滑块113远离第一滑块111，或使第二滑块112和第三滑块113靠近第一滑块111。

在实施时，根据药瓶的外径调整通道135的宽度d，具体地，例如，当需要增大通道135的宽度d时，驱动机构驱动丝杆正向转动，第二滑块112和第三滑块113远离第一滑块111，带动左侧分道板106和右侧分道板107远离中间分道板105，且相邻两个左侧分道板106之间的距离和相邻两个右侧分道板107之间的距离等比例同时增大。

当需要减小通道135的宽度d时，驱动机构驱动丝杆反向转动，第二滑块112和第三滑块113靠近第一滑块111，带动左侧分道板106和右侧分道板107靠近中间分道板105，且相邻两个左侧分道板106之间的距离和相邻两个右侧分道板107之间的距离等比例同时减小。

进一步地，在某些实施例中，还包括导杆108，导杆108的轴线与丝杆的轴线平行；第一滑块111、第二滑块112和第三滑块113均设置有通孔，导杆108穿设于通孔中。

可选地，导杆108的一端与左架板103连接，导杆108的另一端与右架板104连接。通过设置导杆108，能够保证第一滑块111、第二滑块112和第三滑块113平稳地滑道，从而保证各个上分道板的板面平行，进而使得药瓶能够整齐排列。

可选地，导杆108的数量为两个，且对称设置在丝杆的两侧。

进一步地，在某些实施例中，升降调节装置包括滑轨116、连接部和紧固件119，滑轨116的长度方向与上分道板的板面垂直，导向杆102的另一端能够沿滑轨116的长度方向往复运动；连接部与滑轨116固定连接；机架设置有升降调节槽，升降调节槽的长度方向与传送带的上表面垂直，连接部能够沿升降调节槽的长度方向往复运动；紧固件119用于将连接部固定连接在机架上。

本实施例的可选方案中，连接部为两个，分别为第一连接部117和第二连接部118，第一连接部117与滑轨116的一端固定连接，第二连接部118与滑轨116的另一端固定连接。左架板103和右架板104均设置有升降调节槽，其中，左架板103上设置的升降调节槽命名为第一升降调节槽121，右架板104上设置的升降调节槽命名为第二升降调节槽122，第一连接部117能够沿第一升降调节槽121的长度方向往复运动，第二连接部118能够沿第二升降调节槽122的长度方向往复运动。

可选地，升降调节装置的数量为两个，且分别设置在伸缩调节装置的两侧。

进一步地，在某些实施例中，第一连接部117和第二连接部118均设置有调节孔120，紧固件119为紧固螺栓，紧固螺栓穿过第一连接部117上的调节孔120，将第一连接部117与左架板103固定连接；紧固螺栓穿过第二连接部118上的调节孔120，将第二连接部118固定连接在右架板104上。

进一步地，在某些实施例中，滑轨116的下表面设置有限位槽，导向杆102的另一端设置有限位部125，限位部125位于限位槽中。

可选地，限位槽包括第一槽部和第二槽部，第一槽部位于第二槽部的上方，且第一槽部的宽度大于第二槽部的宽度。限位部125位于第一槽部中，当滑轨116上升时，能够带动导向杆102上升，从而带动下分道板101上升。

进一步地，在某些实施例中，药瓶分道机构还包括两个进瓶护板126，两个进瓶护板126分别与位于最外侧的下分道板101铰接。

通过设置两个进瓶护板126，且进瓶护板126能够相对于其与位于最外侧的下分道板101之间的铰接轴转动，随着传送带的传送，进瓶护板126便于将杂乱无序的药瓶导入多个通道135中，进行分道梳理，有效防止药瓶进入通道135前从传送带上掉落。

进一步地，在某些实施例中，药瓶分道机构还包括活动支架，活动支架包括升降部127和转动部128，升降部127用于与传送带的架板连接，升降部127的上端设置有导向轴132；转动部128的一端设置有凹陷部129，导向轴132能够相对于转动部128沿凹陷部129的长度方向往复运动；进瓶护板126设置有导槽130，转动部128的另一端设置有凸起部131，凸起部131能够沿导槽130的长度方向往复运动。

可选地，药瓶分道机构还包括螺栓(未示出)，升降部127设置有长圆孔133，螺栓穿过长圆孔133与传送带的架板连接，从而便于随机架一起同步调节进瓶护板126的位置。

可选地，凹陷部129为通孔或凹槽，导向轴132位于通孔或凹槽中。

可选地，导槽130位于进瓶护板126的下表面，凸起部131为圆柱，圆柱位于导槽130中。

这样的方式便于根据药瓶数量的多少调节两个进瓶护板126的板面之间的夹角，以便将所有的药瓶收拢并导入通道135中。

进一步地，在某些实施例中，位于两个最外侧的下分道板101之间的下分道板101的短边侧设置有导向辊134。

该可选方案中，短边侧指的是靠近进瓶护板126的一侧，即靠近来瓶方向A的一侧。通过设置导向辊134，便于使药瓶顺利进入各个通道135中。

进一步地，在某些实施例中，伸缩调节机构的数量为两个，两个伸缩调节机构沿上分道板的长度方向间隔设置，且两个伸缩调节机构同步传动连接。

本实施例的可选方案中，上分道板的长度大于下分道板101的长度，为了便于更好地调节上分道板之间的距离，将伸缩调节机构的数量设置为两个，并沿上分道板的长度方向间隔设置，且两个伸缩调节机构同步传动连接，这样的方式能够对上分道板进行平稳的移动，保证各个上分道板的板面平行。

可选地，可以将远离进瓶方向A的伸缩调节机构作为主动机构，具体地，驱动机构驱动该主动机构的丝杆转动，该丝杆设置有主动链轮136，靠近进瓶方向A的伸缩调节机构的丝杆设置有被动链轮137，主动链轮136与被动链轮137通过传动链138配合传动连接。

实施例二

本实施例提供了一种药瓶整理设备，包括本发明实施例一提供的药瓶分道机构。

本实施例提供的药瓶整理设备，由于使用了本发明实施例一提供的药瓶分道机构，便于打包操作，提高了药瓶整理效率，且能够对不同直径和不同高度的药瓶进行分道整理，适用范围广。

需要说明的是，本实施例提供的药瓶整理设备，还包括本领域常见的倒瓶剔除机构和打包机构，其中，倒瓶剔除机构用于将翻倒的药瓶进行剔除，打包机构用于将梳理后的按行列排布的药瓶进行打包，以便于后续运输。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种药瓶分道机构，其特征在于，包括机架、多个上分道板和多个下分道板，所述机架用于架设安装在传送带的上方；所述机架设置有伸缩调节机构和升降调节装置，所述伸缩调节机构与所述上分道板连接，用于调节相邻两个所述上分道板之间的距离；所述下分道板位于所述上分道板的下方，且所述下分道板与所述上分道板的位置一一对应，所述下分道板位于所述传送带的上表面上，所述下分道板设置有导向杆，所述导向杆穿设于所述上分道板中，所述导向杆的另一端与所述升降调节装置滑动连接，所述升降调节装置与所述机架滑动连接，以使所述下分道板相对于所述上分道板沿所述导向杆的长度方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的药瓶分道机构，其特征在于，多个所述上分道板包括中间分道板、左侧分道板和右侧分道板，所述左侧分道板和右侧分道板对称分布于所述中间分道板的两侧，且左侧分道板的数量和右侧分道板的数量相同；

所述中间分道板设置有第一滑块，所述左侧分道板设置有第二滑块，所述右侧分道板设置有第三滑块；

所述伸缩调节机构包括丝杆、平行四边形伸缩架和驱动机构；所述丝杆包括固定连接在一起的第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的外表面设置有第一外螺纹，所述第二杆段的外表面设置有第二外螺纹，所述第一外螺纹和所述第二外螺纹的旋向相反；所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块分别与对应的所述平行四边形伸缩架的中部交叉点的铰接轴固定连接；所述第一滑块与所述丝杆的中点固定连接，所述第二滑块设置有与所述第一外螺纹相配合的内螺纹，所述第三滑块设置有与所述第二外螺纹相配合的内螺纹；所述驱动机构驱动所述丝杆沿其自身的轴线转动，以使所述第二滑块和所述第三滑块远离所述第一滑块，或使所述第二滑块和所述第三滑块靠近所述第一滑块。

3.根据权利要求2所述的药瓶分道机构，其特征在于，还包括导杆，所述导杆的轴线与所述丝杆的轴线平行；所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块均设置有通孔，所述导杆穿设于所述通孔中。

4.根据权利要求1所述的药瓶分道机构，其特征在于，所述升降调节装置包括滑轨、连接部和紧固件，所述滑轨的长度方向与所述上分道板的板面垂直，所述导向杆的另一端能够沿所述滑轨的长度方向往复运动；所述连接部与所述滑轨固定连接；所述机架设置有升降调节槽，所述升降调节槽的长度方向与所述传送带的上表面垂直，所述连接部能够沿所述升降调节槽的长度方向往复运动；所述紧固件用于将所述连接部固定连接在所述机架上。

5.根据权利要求4所述的药瓶分道机构，其特征在于，所述滑轨的下表面设置有限位槽，所述导向杆的另一端设置有限位部，所述限位部位于所述限位槽中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的药瓶分道机构，其特征在于，还包括两个进瓶护板，两个所述进瓶护板分别与位于最外侧的下分道板铰接。

7.根据权利要求6所述的药瓶分道机构，其特征在于，还包括活动支架，所述活动支架包括升降部和转动部，所述升降部用于与传送带的架板连接，所述升降部的上端设置有导向轴；所述转动部设置有凹陷部，所述导向轴能够相对于所述转动部沿所述凹陷部的长度方向往复运动；所述进瓶护板设置有导槽，所述转动部设置有凸起部，所述凸起部能够沿所述导槽的长度方向往复运动。

8.根据权利要求6所述的药瓶分道机构，其特征在于，位于两个最外侧的下分道板之间的下分道板的短边侧设置有导向辊。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的药瓶分道机构，其特征在于，所述伸缩调节机构的数量为两个，两个所述伸缩调节机构沿所述上分道板的长度方向间隔设置，且两个所述伸缩调节机构同步传动连接。

10.一种药瓶整理设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的药瓶分道机构。