CN113895682B - 自动化高效包装设备 - Google Patents

自动化高效包装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113895682B
CN113895682B CN202111317173.2A CN202111317173A CN113895682B CN 113895682 B CN113895682 B CN 113895682B CN 202111317173 A CN202111317173 A CN 202111317173A CN 113895682 B CN113895682 B CN 113895682B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
electric push
push rod
swinging
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111317173.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113895682A (zh
Inventor
郑斌
黄璐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic
Original Assignee
Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic filed Critical Hunan Mechanical and Electrical Polytechnic
Priority to CN202111317173.2A priority Critical patent/CN113895682B/zh
Publication of CN113895682A publication Critical patent/CN113895682A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113895682B publication Critical patent/CN113895682B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B65B11/045Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12Feeding webs from rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details

Abstract

本发明公开了一种自动化高效包装设备,采用输送装置、上料装置、分层放料装置、包装装置、分层收料装置和下料装置,通过上料装置将托盘上多个待包装物料从地面处上升至分层放料装置处进行托盘叠层存放;经由分层放料装置逐层放料至输送装置上;再由输送装置上方的包装装置将托盘上逐层放料的待包装物料进行包装;然后由输送装置将托盘上已包装物料逐层运送至分层收料装置处,经由分层收料装置进行托盘叠层存料,最后由下料装置将托盘上叠层已包装物料输送到地面上。本发明可实现自动上料、第一叠层存料、分层送料、包装、分层收料、第二叠层存料和下料,自动化程度高、提高生产效率;减少包装人员、降低制造成本。

Description

自动化高效包装设备
技术领域
本发明涉及包装机械设备技术领域,尤其公开了一种自动化高效包装设备。
背景技术
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序,以及与其相关的前后工序,如清洗、堆码和拆卸等。随着科学技术的不断发展进步,各种食品加工品的出现,对包装技术和包装设备都提出了新的要求,包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。包装机械竞争日趋激烈,而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。工艺流程自动化程度越来越高。自动化技术在包装生产线中已占50%以上,大量使用了电脑设计和机电一体化控制,提高生产率、设备的柔性和灵活性。然而现有包装机械一般需要采用人工方式或机械手来上下料,不能批量上下料,自动化程度低。
因此,现有包装机械一般需要采用人工方式或机械手来上下料,不能批量上下料,自动化程度低,是一件亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种自动化高效包装设备,旨在解决现有包装机械一般需要采用人工方式或机械手来上下料,不能批量上下料,自动化程度低的技术问题。
本发明提供一种自动化高效包装设备,包括输送装置、上料装置、分层放料装置、包装装置、分层收料装置和下料装置,上料装置和下料装置分别设于输送装置的两端,分层放料装置、包装装置和分层收料装置依次设于输送装置的上方,上料装置包括第一夹持机构和摆动上料机构,第一夹持机构安装于摆动上料机构上,第一夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件包括第一夹具板、第一连接板、第一导杆和第一电动推杆,第一导杆的两端分别伸入第一夹具板和第一连接板内,第一电动推杆的一端与第一夹具板固定连接,第一电动推杆的另一端与第一连接板固定连接;第二夹持组件包括第二夹具板、第二连接板、第二导杆和第二电动推杆,第二导杆的两端分别伸入第二夹具板和第二连接板内,第二电动推杆的一端与第二夹具板固定连接,第二电动推杆的另一端与第二连接板固定连接,第一夹具板与第二夹具板相对设置,在第一电动推杆和第二电动推杆的共同驱动下,第一夹具板和第二夹具板相对开合,用于放置或卸下托盘。
进一步地,摆动上料机构包括相对设置的第一摆动组件和第二摆动组件,第一摆动组件包括第一摆动杆、第一固定底座、第一固定连接块、第三电动推杆、第一摆动块、第一固定压片、第一同步带、第一同步带轮、第一导向辊和第一驱动电机,第一摆动杆呈倾斜设置,第一固定连接块与第一摆动杆固定连接,第三电动推杆的两端分别铰接于第一固定底座和第一固定连接块上,第一摆动块套设于第一摆动杆上且可相对第一摆动杆移动,第一驱动电机安装于第一摆动杆上且其主轴与第一同步带轮相连接,第一同步带环绕于第一同步带轮和第一导向辊上,第一固定压片设于第一摆动块的上方且将第一同步带的一段固接于第一摆动块上,第一摆动块与第一连接板活动连接;第二摆动组件包括第二摆动杆、第二固定底座、第二固定连接块、第四电动推杆、第二摆动块、第二固定压片、第二同步带、第二同步带轮、第二导向辊和第二驱动电机,第二摆动杆呈倾斜设置,第二固定连接块与第二摆动杆固定连接,第四电动推杆的两端分别铰接于第二固定底座和第二固定连接块上,第二摆动块套设于第二摆动杆上且可相对第二摆动杆移动,第二驱动电机安装于第二摆动杆上且其主轴与第二同步带轮相连接,第二同步带环绕于第二同步带轮和第二导向辊上,第二固定压片设于第二摆动块的上方且将第二同步带的一段固接于第二摆动块上,第二摆动块与第二连接板活动连接,在第一驱动电机、第三电动推杆、第二驱动电机和第四电动推杆的共同驱动下,将地面处的托盘输送至分层放料装置处。
进一步地,下料装置包括第二夹持机构和摆动下料机构,第二夹持机构安装于摆动下料机构上,第二夹持机构包括第三夹持组件和第四夹持组件,第三夹持组件包括第三夹具板、第三连接板、第三导杆和第五电动推杆,第三导杆的两端分别伸入第三夹具板和第三连接板内,第五电动推杆的一端与第三夹具板固定连接,第五电动推杆的另一端与第三连接板固定连接;第四夹持组件包括第四夹具板、第四连接板、第四导杆和第六电动推杆,第四导杆的两端分别伸入第四夹具板和第四连接板内,第六电动推杆的一端与第四夹具板固定连接,第六电动推杆的另一端与第四连接板固定连接,第三夹具板与第四夹具板相对设置,在第五电动推杆和第六电动推杆的共同驱动下,第三夹具板和第四夹具板相对开合,用于放置或卸下托盘。
进一步地,摆动下料机构包括相对设置的第三摆动组件和第四摆动组件,第三摆动组件包括第三摆动杆、第三固定底座、第三固定连接块、第七电动推杆、第三摆动块、第三固定压片、第三同步带、第三同步带轮、第三导向辊和第三驱动电机,第三摆动杆呈倾斜设置,第三固定连接块与第三摆动杆固定连接,第七电动推杆的两端分别铰接于第三固定底座和第三固定连接块上,第三摆动块套设于第三摆动杆上且可相对第三摆动杆移动,第三驱动电机安装于第三摆动杆上且其主轴与第三同步带轮相连接,第三同步带环绕于第三同步带轮和第三导向辊上,第三固定压片设于第三摆动块的上方且将第三同步带的一段固接于第三摆动块上,第三摆动块与第三连接板活动连接;第四摆动组件包括第四摆动杆、第四固定底座、第四固定连接块、第八电动推杆、第四摆动块、第四固定压片、第四同步带、第四同步带轮、第四导向辊和第四驱动电机,第四摆动杆呈倾斜设置,第四固定连接块与第四摆动杆固定连接,第八电动推杆的两端分别铰接于第四固定底座和第四固定连接块上,第四摆动块套设于第四摆动杆上且可相对第四摆动杆移动,第四驱动电机安装于第四摆动杆上且其主轴与第四同步带轮相连接,第四同步带环绕于第四同步带轮和第四导向辊上,第四固定压片设于第四摆动块的上方且将第四同步带的一段固接于第四摆动块上,第四摆动块与第四连接板活动连接,在第三驱动电机、第七电动推杆、第四驱动电机和第八电动推杆的共同驱动下,将分层收料装置收料后的托盘输送至地面处。
进一步地,输送装置包括输送带、第一同步输送滚辊、第二同步输送滚辊、同步旋转轴同步转动轮、皮带和第五驱动电机,输送带绕于第一同步输送滚辊和第二同步输送滚辊上,同步旋转轴的一端套设于第一同步输送滚辊内,同步旋转轴的另一端套设于同步转动轮内,同步转动轮通过皮带与第五驱动电机的转动轮相连接。
进一步地,分层放料装置包括分层放料机构及设于分层放料机构下方的第一升降机构,分层放料机构包括固定支架、导轨、第一分合板、第二分合板和第九电动推杆,导轨架设于固定支架上,第一分合板和第二分合板滑动连接于导轨上且第九电动推杆的两端分别与第一分合板和第二分合板相连接;第一升降机构包括第一固定板、第一升降板、第一导向轴和第十电动推杆,第一导向轴的一端与第一升降板固定连接,第一导向轴的另一端与第一固定板活动连接;第十电动推杆的固定端安装于第一固定板上,第十电动推杆的活动端安装于第一升降板上,第一升降板上设有与托盘相匹配的定位突起。
进一步地,包装装置包括第二升降机构、覆膜机构和切膜机构,第二升降机构包括第二固定板、第二升降板、第二导向轴和第十一电动推杆,第二导向轴的一端与第二升降板固定连接,第二导向轴的另一端与第二固定板活动连接;第十一电动推杆的固定端安装于第二固定板上,第十一电动推杆的活动端安装于第二升降板上,第二升降板上设有与托盘相匹配的定位突起。
进一步地,覆膜机构包括旋转电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、旋转支架和料卷,第一传动齿轮套设于旋转电机的主轴上且与第二传动齿轮相啮合,旋转支架的一端与第二传动齿轮固定连接,旋转支架的另一端与料卷固定连接;切膜机构包括第十二电动推杆、升降滑块和切刀,第十二电动推杆的固定端与固定支架相连接,第十二电动推杆的活动端与升降滑块相连接,升降滑块的端部与切刀固定连接。
进一步地,分层收料装置包括分层收料机构及设于分层收料机构下方的第三升降机构,分层收料机构包括架体及设于架体四角处的单向卡扣。
进一步地,第三升降机构包括第三固定板、第三升降板、第三导向轴和第十三电动推杆,第三导向轴的一端与第三升降板固定连接,第三导向轴的另一端与第三固定板活动连接;第十三电动推杆的固定端安装于第三固定板上,第十三电动推杆的活动端安装于第三升降板上,第三升降板上设有与托盘相匹配的定位突起。
本发明所取得的有益效果为:
本发明提供一种自动化高效包装设备,采用输送装置、上料装置、分层放料装置、包装装置、分层收料装置和下料装置,采用托盘临时盛放多个物料的方式,通过上料装置将托盘上待包装物料从地面处上升至分层放料装置处进行托盘叠层存放;经由分层放料装置逐层放料至输送装置上;由输送装置将待包装物料输送至包装装置处,再由输送装置上方的包装装置将托盘上逐层放料的待包装物料进行包装;然后由输送装置将托盘上已包装物料逐层运送至分层收料装置处,经由分层收料装置进行托盘叠层存料,最后由下料装置将托盘上叠层已包装物料输送到地面上。本发明公开的自动化高效包装设备,可实现自动上料、第一叠层存料、分层送料、包装、分层收料、第二叠层存料和下料,自动化程度高、提高生产效率;减少包装人员、降低制造成本。
附图说明
图1为本发明提供的自动化高效包装设备第一实施例第一视角的立体结构示意图;
图2为本发明提供的自动化高效包装设备第一实施例第二视角的立体结构示意图;
图3为图1中所示的上料装置一实例的侧面结构示意图;
图4为图1中所示的上料装置一实例的立体结构示意图;
图5为图1中所示的下料装置一实例的侧面结构示意图;
图6为图1中所示的下料装置一实例的立体结构示意图;
图7为本发明提供的自动化高效包装设备第二实施例的立体结构示意图;
图8为本发明提供的自动化高效包装设备第三实施例立体结构示意图;
图9为本发明提供的自动化高效包装设备第四实施例立体结构示意图;
图10为图9中所示的包装装置一实施例中第一视角的立体结构示意图;
图11为图9中所示的包装装置一实施例中第二视角的立体结构示意图。
附图标号说明:
100、托盘;200、待包装物料;300、已包装物料;10、输送装置;20、上料装置;30、分层放料装置;40、包装装置;50、分层收料装置;60、下料装置;21、第一夹持机构;22、摆动上料机构;211、第一夹具板;212、第一连接板;213、第一导杆;214、第一电动推杆;215、第二夹具板;216、第二连接板;217、第二导杆;218、第二电动推杆;2211、第一摆动杆;2212、第一固定底座;2213、第一固定连接块;2214、第三电动推杆;2215、第一摆动块;2216、第一固定压片;2217、第一同步带;22181、第一同步带轮;22182、第一导向辊;2219、第一驱动电机;2221、第二摆动杆;2222、第二固定底座;2223、第二固定连接块;2224、第四电动推杆;2225、第二摆动块;2226、第二固定压片;2227、第二同步带;22281、第二同步带轮;22282、第二导向辊;2229、第二驱动电机;61、第二夹持机构;62、摆动下料机构;611、第三夹具板;612、第三连接板;613、第三导杆;614、第五电动推杆;615、第四夹具板;616、第四连接板;617、第四导杆;618、第六电动推杆;6211、第三摆动杆;6212、第三固定底座;6213、第三固定连接块;6214、第七电动推杆;6215、第三摆动块;6216、第三固定压片;6217、第三同步带;62181、第三同步带轮;62182、第三导向辊;6219、第三驱动电机;6221、第四摆动杆;6222、第四固定底座;6223、第四固定连接块;6224、第八电动推杆;6225、第四摆动块;6226、第四固定压片;6227、第四同步带;62281、第四同步带轮;62282、第四导向辊;6229、第四驱动电机;11、输送带;12、第一同步输送滚辊;13、第二同步输送滚辊;14、同步旋转轴;15、同步转动轮;16、皮带;17、第五驱动电机;31、分层放料机构;32、第一升降机构;311、固定支架;312、导轨;313、第一分合板;314、第二分合板;315、第九电动推杆;321、第一固定板;322、第一升降板;323、第一导向轴;324、第十电动推杆;41、第二升降机构;42、覆膜机构;43、切膜机构;411、第二固定板;412、第二升降板;413、第二导向轴;414、第十一电动推杆;421、旋转电机;422、第一传动齿轮;423、第二传动齿轮;424、旋转支架;425、料卷;431、第十二电动推杆;432、滑块;433、切刀;51、分层收料机构;52、第三升降机构;511、架体;512、单向卡扣;521、第三固定板;522、第三升降板;523、第三导向轴;524、第十三电动推杆。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
如图1至图6所示,本发明第一实施例提出一种自动化高效包装设备,包括输送装置10、上料装置20、分层放料装置30、包装装置40、分层收料装置50和下料装置60,上料装置20和下料装置60分别设于输送装置10的两端,分层放料装置30、包装装置40和分层收料装置50依次设于输送装置10的上方,上料装置20包括第一夹持机构21和摆动上料机构22,第一夹持机构21安装于摆动上料机构22上,第一夹持机构21包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件包括第一夹具板211、第一连接板212、第一导杆213和第一电动推杆214,第一导杆213的两端分别伸入第一夹具板211和第一连接板212内,第一电动推杆214的一端与第一夹具板211固定连接,第一电动推杆214的另一端与第一连接板212固定连接;第二夹持组件包括第二夹具板215、第二连接板216、第二导杆217和第二电动推杆218,第二导杆217的两端分别伸入第二夹具板215和第二连接板216内,第二电动推杆218的一端与第二夹具板215固定连接,第二电动推杆218的另一端与第二连接板216固定连接,第一夹具板211与第二夹具板215相对设置,在第一电动推杆214和第二电动推杆218的共同驱动下,第一夹具板211和第二夹具板215相对开合,用于放置或卸下托盘100。本实施例提供的自动化高效包装设备,采用托盘100临时盛放多个物料的方式,通过上料装置20将托盘100上待包装物料200从地面处上升至分层放料装置30处进行托盘叠层存放;经由分层放料装置30逐层放料至输送装置10上;再由输送装置10上方的包装装置40将托盘100上逐层放料的待包装物料200进行包装;然后由输送装置10将托盘100上已包装物料300逐层运送至分层收料装置50处,经由分层收料装置50进行托盘叠层存料,最后由下料装置60将托盘100上叠层已包装物料300输送到地面上,从而可实现自动上料、第一叠层存料、分层送料、包装、分层收料、第二叠层存料和下料,自动化程度高、提高生产效率;减少包装人员、降低制造成本。其中,在本实施例中,包装装置40可采用现有的覆膜机构、切膜机构或封口机构,均在本专利的保护范围之内。
在上述结构中,如图1至图6所示,本实施例提供的自动化高效包装设备,摆动上料机构22包括相对设置的第一摆动组件和第二摆动组件,第一摆动组件包括第一摆动杆2211、第一固定底座2212、第一固定连接块2213、第三电动推杆2214、第一摆动块2215、第一固定压片2216、第一同步带2217、第一同步带轮22181、第一导向辊22182和第一驱动电机2219,第一摆动杆2211呈倾斜设置,第一固定连接块2213与第一摆动杆2211固定连接,第三电动推杆2214的两端分别铰接于第一固定底座2212和第一固定连接块2213上,第一摆动块2215套设于第一摆动杆2211上且可相对第一摆动杆2211移动,第一驱动电机2219安装于第一摆动杆2211上且其主轴与第一同步带轮22181相连接,第一同步带2217环绕于第一同步带轮22181和第一导向辊22182上,第一固定压片2216设于第一摆动块2215的上方且将第一同步带2217的一段固接于第一摆动块2215上,第一摆动块2215与第一连接板212活动连接;第二摆动组件包括第二摆动杆2221、第二固定底座2222、第二固定连接块2223、第四电动推杆2224、第二摆动块2225、第二固定压片2226、第二同步带2227、第二同步带轮22281、第二导向辊22282和第二驱动电机2229,第二摆动杆2221呈倾斜设置,第二固定连接块2223与第二摆动杆2221固定连接,第四电动推杆2224的两端分别铰接于第二固定底座2222和第二固定连接块2223上,第二摆动块2225套设于第二摆动杆2221上且可相对第二摆动杆2221移动,第二驱动电机2229安装于第二摆动杆2221上且其主轴与第二同步带轮22281相连接,第二同步带2227环绕于第二同步带轮22281和第二导向辊22282上,第二固定压片2226设于第二摆动块2225的上方且将第二同步带2227的一段固接于第二摆动块2225上,第二摆动块2225与第二连接板216活动连接,在第一驱动电机2219、第三电动推杆2214、第二驱动电机2229和第四电动推杆2224的共同驱动下,将地面处的托盘100输送至分层放料装置30处。本实施例提供的自动化高效包装设备,通过上料装置将托盘上待包装物料从地面处上升至分层放料装置处进行托盘叠层存放,自动化程度高、提高生产效率;减少包装人员、降低制造成本。
优选地,请见图1至图6,本实施例提供的自动化高效包装设备,下料装置60包括第二夹持机构61和摆动下料机构62,第二夹持机构61安装于摆动下料机构62上,第二夹持机构61包括第三夹持组件和第四夹持组件,第三夹持组件包括第三夹具板611、第三连接板612、第三导杆613和第五电动推杆614,第三导杆613的两端分别伸入第三夹具板611和第三连接板612内,第五电动推杆614的一端与第三夹具板611固定连接,第五电动推杆614的另一端与第三连接板612固定连接;第四夹持组件包括第四夹具板615、第四连接板616、第四导杆617和第六电动推杆618,第四导杆617的两端分别伸入第四夹具板615和第四连接板616内,第六电动推杆618的一端与第四夹具板615固定连接,第六电动推杆618的另一端与第四连接板616固定连接,第三夹具板611与第四夹具板615相对设置,在第五电动推杆614和第六电动推杆618的共同驱动下,第三夹具板611和第四夹具板615相对开合,用于放置或卸下托盘100。进一步地,摆动下料机构62包括相对设置的第三摆动组件和第四摆动组件,第三摆动组件包括第三摆动杆6211、第三固定底座6212、第三固定连接块6213、第七电动推杆6214、第三摆动块6215、第三固定压片6216、第三同步带6217、第三同步带轮62181、第三导向辊62182和第三驱动电机6219,第三摆动杆6211呈倾斜设置,第三固定连接块6213与第三摆动杆6211固定连接,第七电动推杆6214的两端分别铰接于第三固定底座6212和第三固定连接块6213上,第三摆动块6215套设于第三摆动杆6211上且可相对第三摆动杆6211移动,第三驱动电机6219安装于第三摆动杆6211上且其主轴与第三同步带轮62181相连接,第三同步带6217环绕于第三同步带轮62181和第三导向辊62182上,第三固定压片6216设于第三摆动块6215的上方且将第三同步带6217的一段固接于第三摆动块6215上,第三摆动块6215与第三连接板612活动连接;第四摆动组件包括第四摆动杆6221、第四固定底座6222、第四固定连接块6223、第八电动推杆6224、第四摆动块6225、第四固定压片6226、第四同步带6227、第四同步带轮62281、第四导向辊62282和第四驱动电机6229,第四摆动杆6221呈倾斜设置,第四固定连接块6223与第四摆动杆6221固定连接,第八电动推杆6224的两端分别铰接于第四固定底座6222和第四固定连接块6223上,第四摆动块6225套设于第四摆动杆6221上且可相对第四摆动杆6221移动,第四驱动电机6229安装于第四摆动杆6221上且其主轴与第四同步带轮62281相连接,第四同步带6227环绕于第四同步带轮62281和第四导向辊62282上,第四固定压片6226设于第四摆动块6225的上方且将第四同步带6227的一段固接于第四摆动块6225上,第四摆动块6225与第四连接板616活动连接,在第三驱动电机6219、第七电动推杆6214、第四驱动电机6229和第八电动推杆6224的共同驱动下,将分层收料装置50收料后的托盘100输送至地面处。本实施例提供的自动化高效包装设备,通过下料装置将托盘上叠层已包装物料输送到地面上,自动化程度高、提高生产效率;减少包装人员、降低制造成本。
进一步地,参见图1至图7,本实施例提供的自动化高效包装设备,输送装置10包括输送带11、第一同步输送滚辊12、第二同步输送滚辊13、同步旋转轴14同步转动轮15、皮带16和第五驱动电机17,输送带11绕于第一同步输送滚辊12和第二同步输送滚辊13上,同步旋转轴14的一端套设于第一同步输送滚辊12内,同步旋转轴14的另一端套设于同步转动轮15内,同步转动轮15通过皮带16与第五驱动电机17的转动轮相连接。本实施例提供的自动化高效包装设备,通过输送装置将待包装物料输送至包装装置处,包装完毕后,再由输送装置将已包装物料逐层运送至分层收料装置处,经由分层收料装置进行托盘叠层存料,自动化程度高、提高生产效率;减少包装人员、降低制造成本。
进一步地,请见图1至图9,本实施例提供的自动化高效包装设备,分层放料装置30包括分层放料机构31及设于分层放料机构31下方的第一升降机构32,分层放料机构31包括固定支架311、导轨312、第一分合板313、第二分合板314和第九电动推杆315,导轨312架设于固定支架311上,第一分合板313和第二分合板314滑动连接于导轨312上且第九电动推杆315的两端分别与第一分合板313和第二分合板314相连接;第一升降机构32包括第一固定板321、第一升降板322、第一导向轴323和第十电动推杆324,第一导向轴323的一端与第一升降板322固定连接,第一导向轴323的另一端与第一固定板321活动连接;第十电动推杆324的固定端安装于第一固定板321上,第十电动推杆324的活动端安装于第一升降板322上,第一升降板322上设有与托盘100相匹配的定位突起。本实施例提供的自动化高效包装设备,通过分层放料装置将待包装物料逐层放料至输送装置上,自动化程度高、提高生产效率;减少包装人员、降低制造成本。
优选地,请见图1至图11,本实施例提供的自动化高效包装设备,包装装置40包括第二升降机构41、覆膜机构42和切膜机构43,第二升降机构41包括第二固定板411、第二升降板412、第二导向轴413和第十一电动推杆414,第二导向轴413的一端与第二升降板412固定连接,第二导向轴413的另一端与第二固定板411活动连接;第十一电动推杆414的固定端安装于第二固定板411上,第十一电动推杆414的活动端安装于第二升降板412上,第二升降板412上设有与托盘100相匹配的定位突起。覆膜机构42包括旋转电机421、第一传动齿轮422、第二传动齿轮423、旋转支架424和料卷425,第一传动齿轮422套设于旋转电机421的主轴上且与第二传动齿轮423相啮合,旋转支架424的一端与第二传动齿轮423固定连接,旋转支架424的另一端与料卷425固定连接;切膜机构43包括第十二电动推杆431、升降滑块432和切刀433,第十二电动推杆431的固定端与固定支架311相连接,第十二电动推杆431的活动端与升降滑块432相连接,升降滑块432的端部与切刀433固定连接。本实施例提供的自动化高效包装设备,通过包装装置将托盘上逐层放料的待包装物料进行升降运输、覆膜和切膜,自动化程度高、提高生产效率;减少包装人员、降低制造成本。
进一步地,参见图1至图11,本实施例提供的自动化高效包装设备,分层收料装置50包括分层收料机构51及设于分层收料机构51下方的第三升降机构52,分层收料机构51包括架体511及设于架体511四角处的单向卡扣512。第三升降机构52包括第三固定板521、第三升降板522、第三导向轴523和第十三电动推杆524,第三导向轴523的一端与第三升降板522固定连接,第三导向轴523的另一端与第三固定板521活动连接;第十三电动推杆524的固定端安装于第三固定板521上,第十三电动推杆524的活动端安装于第三升降板522上,第三升降板522上设有与托盘100相匹配的定位突起。本实施例提供的自动化高效包装设备,通过分层收料装置对已包装物料进行托盘叠层存料,自动化程度高、提高生产效率;减少包装人员、降低制造成本。
如图1至图11所示,本实施例提供的自动化高效包装设备,其工作原理如下:
将待包装物料200放置在托盘100上,托盘100上有定位柱可以将多个托盘100叠起。用上料装置10将多个托盘100送至分层放料装置20区域。然后多个托盘10被分层放料装置30的分层放料机构31托起,随后第一升降机构32上的第一升降板322升起将整个托盘100托起,然后第一分合板313和第二分合板314打开,第一升降板322下降,将一个托盘下降至输送带11上,然后第一分合板313和第二分合板314继续托起其他的托盘100给下一个循环使用。下落的托盘100被输送带11运输至包装区域,然后包装装置40上的旋转支架424旋转,料卷425上面的薄膜就会缠绕在托盘100及待包装物料200上,将其包装。包装过程中下方的第二升降板412会升起将托盘100拖住,第二升降板412与托盘100之间有定位突起。包装完成后切刀433将薄膜切碎。托盘100继续向前运输,运输至第三升降板522处。第三升降板522每次升降一定的高度,然后再下降,由于分层收料机构51的架体511上有几个单向卡扣512,所以升起后的托盘100就会卡在当前位置,不会降落。下一个循环已包装物料300继续再次升起,最后由下料装置60将成垛的已包装物料300下料到面处。
其中,上料装置20设有第一摆动杆2211及第一夹具板211,可以将待包装物料200从固定支架311的上料侧摆动上料至上料装置20处。第一摆动杆2211由第三电动推杆2214驱动摆动。第一摆动杆2211上设有可以滑动、可以摆动的第一夹持机构21。第一夹持机构21可以随着第一摆动杆2211摆动来随之摆动。始终保持第一夹具板211与地面平行。同时,第一摆动块2215可以沿着第一摆动杆2211滑动,调节第一夹具板211的高度位置,第一夹具板211由第一电动推杆214进行驱动,可以开合,用于放置托盘100。
本实施例提供的自动化高效包装设备,同现有技术相比,采用输送装置、上料装置、分层放料装置、包装装置、分层收料装置和下料装置,采用托盘临时盛放多个物料的方式,通过上料装置将托盘上待包装物料从地面处上升至分层放料装置处进行托盘叠层存放;经由分层放料装置逐层放料至输送装置上;由输送装置将待包装物料输送至包装装置处,再由输送装置上方的包装装置将托盘上逐层放料的待包装物料进行包装;然后由输送装置将托盘上已包装物料逐层运送至分层收料装置处,经由分层收料装置进行托盘叠层存料,最后由下料装置将托盘上叠层已包装物料输送到地面上。本实施例公开的自动化高效包装设备,可实现自动上料、第一叠层存料、分层送料、包装、分层收料、第二叠层存料和下料,自动化程度高、提高生产效率;减少包装人员、降低制造成本。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种自动化高效包装设备,其特征在于,包括输送装置(10)、上料装置(20)、分层放料装置(30)、包装装置(40)、分层收料装置(50)和下料装置(60),所述上料装置(20)和所述下料装置(60)分别设于所述输送装置(10)的两端,所述分层放料装置(30)、所述包装装置(40)和所述分层收料装置(50)依次设于所述输送装置(10)的上方,所述上料装置(20)包括第一夹持机构(21)和摆动上料机构(22),所述第一夹持机构(21)安装于所述摆动上料机构(22)上,所述第一夹持机构(21)包括第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件包括第一夹具板(211)、第一连接板(212)、第一导杆(213)和第一电动推杆(214),所述第一导杆(213)的两端分别伸入所述第一夹具板(211)和所述第一连接板(212)内,所述第一电动推杆(214)的一端与所述第一夹具板(211)固定连接,所述第一电动推杆(214)的另一端与所述第一连接板(212)固定连接;所述第二夹持组件包括第二夹具板(215)、第二连接板(216)、第二导杆(217)和第二电动推杆(218),所述第二导杆(217)的两端分别伸入所述第二夹具板(215)和所述第二连接板(216)内,所述第二电动推杆(218)的一端与所述第二夹具板(215)固定连接,所述第二电动推杆(218)的另一端与所述第二连接板(216)固定连接,所述第一夹具板(211)与所述第二夹具板(215)相对设置,在所述第一电动推杆(214)和所述第二电动推杆(218)的共同驱动下,所述第一夹具板(211)和所述第二夹具板(215)相对开合,用于放置或卸下托盘(100);所述摆动上料机构(22)包括相对设置的第一摆动组件和第二摆动组件,所述第一摆动组件包括第一摆动杆(2211)、第一固定底座(2212)、第一固定连接块(2213)、第三电动推杆(2214)、第一摆动块(2215)、第一固定压片(2216)、第一同步带(2217)、第一同步带轮(22181)、第一导向辊(22182)和第一驱动电机(2219),所述第一摆动杆(2211)呈倾斜设置,所述第一固定连接块(2213)与所述第一摆动杆(2211)固定连接,所述第三电动推杆(2214)的两端分别铰接于所述第一固定底座(2212)和所述第一固定连接块(2213)上,所述第一摆动块(2215)套设于所述第一摆动杆(2211)上且可相对所述第一摆动杆(2211)移动,所述第一驱动电机(2219)安装于所述第一摆动杆(2211)上且其主轴与所述第一同步带轮(22181)相连接,所述第一同步带(2217)环绕于所述第一同步带轮(22181)和所述第一导向辊(22182)上,所述第一固定压片(2216)设于所述第一摆动块(2215)的上方且将所述第一同步带(2217)的一段固接于所述第一摆动块(2215)上,所述第一摆动块(2215)与所述第一连接板(212)活动连接;所述第二摆动组件包括第二摆动杆(2221)、第二固定底座(2222)、第二固定连接块(2223)、第四电动推杆(2224)、第二摆动块(2225)、第二固定压片(2226)、第二同步带(2227)、第二同步带轮(22281)、第二导向辊(22282)和第二驱动电机(2229),所述第二摆动杆(2221)呈倾斜设置,所述第二固定连接块(2223)与所述第二摆动杆(2221)固定连接,所述第四电动推杆(2224)的两端分别铰接于所述第二固定底座(2222)和所述第二固定连接块(2223)上,所述第二摆动块(2225)套设于所述第二摆动杆(2221)上且可相对所述第二摆动杆(2221)移动,所述第二驱动电机(2229)安装于所述第二摆动杆(2221)上且其主轴与所述第二同步带轮(22281)相连接,所述第二同步带(2227)环绕于所述第二同步带轮(22281)和所述第二导向辊(22282)上,所述第二固定压片(2226)设于所述第二摆动块(2225)的上方且将所述第二同步带(2227)的一段固接于所述第二摆动块(2225)上,所述第二摆动块(2225)与所述第二连接板(216)活动连接,在所述第一驱动电机(2219)、所述第三电动推杆(2214)、所述第二驱动电机(2229)和所述第四电动推杆(2224)的共同驱动下,将地面处的托盘(100)输送至所述分层放料装置(30)处。
2.如权利要求1所述的自动化高效包装设备,其特征在于,所述下料装置(60)包括第二夹持机构(61)和摆动下料机构(62),所述第二夹持机构(61)安装于所述摆动下料机构(62)上,所述第二夹持机构(61)包括第三夹持组件和第四夹持组件,所述第三夹持组件包括第三夹具板(611)、第三连接板(612)、第三导杆(613)和第五电动推杆(614),所述第三导杆(613)的两端分别伸入所述第三夹具板(611)和所述第三连接板(612)内,所述第五电动推杆(614)的一端与所述第三夹具板(611)固定连接,所述第五电动推杆(614)的另一端与所述第三连接板(612)固定连接;所述第四夹持组件包括第四夹具板(615)、第四连接板(616)、第四导杆(617)和第六电动推杆(618),所述第四导杆(617)的两端分别伸入所述第四夹具板(615)和所述第四连接板(616)内,所述第六电动推杆(618)的一端与所述第四夹具板(615)固定连接,所述第六电动推杆(618)的另一端与所述第四连接板(616)固定连接,所述第三夹具板(611)与所述第四夹具板(615)相对设置,在所述第五电动推杆(614)和所述第六电动推杆(618)的共同驱动下,所述第三夹具板(611)和所述第四夹具板(615)相对开合,用于放置或卸下托盘(100)。
3.如权利要求2所述的自动化高效包装设备,其特征在于,所述摆动下料机构(62)包括相对设置的第三摆动组件和第四摆动组件,所述第三摆动组件包括第三摆动杆(6211)、第三固定底座(6212)、第三固定连接块(6213)、第七电动推杆(6214)、第三摆动块(6215)、第三固定压片(6216)、第三同步带(6217)、第三同步带轮(62181)、第三导向辊(62182)和第三驱动电机(6219),所述第三摆动杆(6211)呈倾斜设置,所述第三固定连接块(6213)与所述第三摆动杆(6211)固定连接,所述第七电动推杆(6214)的两端分别铰接于所述第三固定底座(6212)和所述第三固定连接块(6213)上,所述第三摆动块(6215)套设于所述第三摆动杆(6211)上且可相对所述第三摆动杆(6211)移动,所述第三驱动电机(6219)安装于所述第三摆动杆(6211)上且其主轴与所述第三同步带轮(62181)相连接,所述第三同步带(6217)环绕于所述第三同步带轮(62181)和所述第三导向辊(62182)上,所述第三固定压片(6216)设于所述第三摆动块(6215)的上方且将所述第三同步带(6217)的一段固接于所述第三摆动块(6215)上,所述第三摆动块(6215)与所述第三连接板(612)活动连接;所述第四摆动组件包括第四摆动杆(6221)、第四固定底座(6222)、第四固定连接块(6223)、第八电动推杆(6224)、第四摆动块(6225)、第四固定压片(6226)、第四同步带(6227)、第四同步带轮(62281)、第四导向辊(62282)和第四驱动电机(6229),所述第四摆动杆(6221)呈倾斜设置,所述第四固定连接块(6223)与所述第四摆动杆(6221)固定连接,所述第八电动推杆(6224)的两端分别铰接于所述第四固定底座(6222)和所述第四固定连接块(6223)上,所述第四摆动块(6225)套设于所述第四摆动杆(6221)上且可相对所述第四摆动杆(6221)移动,所述第四驱动电机(6229)安装于所述第四摆动杆(6221)上且其主轴与所述第四同步带轮(62281)相连接,所述第四同步带(6227)环绕于所述第四同步带轮(62281)和所述第四导向辊(62282)上,所述第四固定压片(6226)设于所述第四摆动块(6225)的上方且将所述第四同步带(6227)的一段固接于所述第四摆动块(6225)上,所述第四摆动块(6225)与所述第四连接板(616)活动连接,在所述第三驱动电机(6219)、所述第七电动推杆(6214)、所述第四驱动电机(6229)和所述第八电动推杆(6224)的共同驱动下,将所述分层收料装置(50)收料后的托盘(100)输送至地面处。
4.如权利要求1所述的自动化高效包装设备,其特征在于,所述输送装置(10)包括输送带(11)、第一同步输送滚辊(12)、第二同步输送滚辊(13)、同步旋转轴(14)同步转动轮(15)、皮带(16)和第五驱动电机(17),所述输送带(11)绕于所述第一同步输送滚辊(12)和所述第二同步输送滚辊(13)上,所述同步旋转轴(14)的一端套设于所述第一同步输送滚辊(12)内,所述同步旋转轴(14)的另一端套设于所述同步转动轮(15)内,所述同步转动轮(15)通过所述皮带(16)与所述第五驱动电机(17)的转动轮相连接。
5.如权利要求1所述的自动化高效包装设备,其特征在于,所述分层放料装置(30)包括分层放料机构(31)及设于所述分层放料机构(31)下方的第一升降机构(32),所述分层放料机构(31)包括固定支架(311)、导轨(312)、第一分合板(313)、第二分合板(314)和第九电动推杆(315),所述导轨(312)架设于所述固定支架(311)上,所述第一分合板(313)和所述第二分合板(314)滑动连接于所述导轨(312)上且所述第九电动推杆(315)的两端分别与所述第一分合板(313)和所述第二分合板(314)相连接;所述第一升降机构(32)包括第一固定板(321)、第一升降板(322)、第一导向轴(323)和第十电动推杆(324),所述第一导向轴(323)的一端与所述第一升降板(322)固定连接,所述第一导向轴(323)的另一端与所述第一固定板(321)活动连接;所述第十电动推杆(324)的固定端安装于所述第一固定板(321)上,所述第十电动推杆(324)的活动端安装于所述第一升降板(322)上,所述第一升降板(322)上设有与所述托盘(100)相匹配的定位突起。
6.如权利要求5所述的自动化高效包装设备,其特征在于,所述包装装置(40)包括第二升降机构(41)、覆膜机构(42)和切膜机构(43),所述第二升降机构(41)包括第二固定板(411)、第二升降板(412)、第二导向轴(413)和第十一电动推杆(414),所述第二导向轴(413)的一端与所述第二升降板(412)固定连接,所述第二导向轴(413)的另一端与所述第二固定板(411)活动连接;所述第十一电动推杆(414)的固定端安装于所述第二固定板(411)上,所述第十一电动推杆(414)的活动端安装于所述第二升降板(412)上,所述第二升降板(412)上设有与所述托盘(100)相匹配的定位突起。
7.如权利要求6所述的自动化高效包装设备,其特征在于,所述覆膜机构(42)包括旋转电机(421)、第一传动齿轮(422)、第二传动齿轮(423)、旋转支架(424)和料卷(425),所述第一传动齿轮(422)套设于所述旋转电机(421)的主轴上且与所述第二传动齿轮(423)相啮合,所述旋转支架(424)的一端与所述第二传动齿轮(423)固定连接,所述旋转支架(424)的另一端与所述料卷(425)固定连接;所述切膜机构(43)包括第十二电动推杆(431)、升降滑块(432)和切刀(433),所述第十二电动推杆(431)的固定端与固定支架(311)相连接,所述第十二电动推杆(431)的活动端与所述升降滑块(432)相连接,所述升降滑块(432)的端部与所述切刀(433)固定连接。
8.如权利要求1所述的自动化高效包装设备,其特征在于,所述分层收料装置(50)包括分层收料机构(51)及设于所述分层收料机构(51)下方的第三升降机构(52),所述分层收料机构(51)包括架体(511)及设于所述架体(511)四角处的单向卡扣(512)。
9.如权利要求8所述的自动化高效包装设备,其特征在于,所述第三升降机构(52)包括第三固定板(521)、第三升降板(522)、第三导向轴(523)和第十三电动推杆(524),所述第三导向轴(523)的一端与所述第三升降板(522)固定连接,所述第三导向轴(523)的另一端与所述第三固定板(521)活动连接;所述第十三电动推杆(524)的固定端安装于所述第三固定板(521)上,所述第十三电动推杆(524)的活动端安装于所述第三升降板(522)上,所述第三升降板(522)上设有与所述托盘(100)相匹配的定位突起。
CN202111317173.2A 2021-11-09 2021-11-09 自动化高效包装设备 Active CN113895682B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111317173.2A CN113895682B (zh) 2021-11-09 2021-11-09 自动化高效包装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111317173.2A CN113895682B (zh) 2021-11-09 2021-11-09 自动化高效包装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113895682A CN113895682A (zh) 2022-01-07
CN113895682B true CN113895682B (zh) 2022-05-03

Family

ID=79193550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111317173.2A Active CN113895682B (zh) 2021-11-09 2021-11-09 自动化高效包装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113895682B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6474047B1 (en) * 1999-03-15 2002-11-05 Abb Automation, Inc. Robotic end effector with counter-rotating fingers
CN206502357U (zh) * 2017-03-03 2017-09-19 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种自动上下料装置
CN206842501U (zh) * 2017-04-14 2018-01-05 杭州安费诺飞凤通信部品有限公司 一种自动上下料装置
CN108658003A (zh) * 2018-04-20 2018-10-16 南通大学 载料托盘提升输送装置
CN210311002U (zh) * 2019-07-29 2020-04-14 爱乐水产(青岛)有限公司 用于饲料包装的绕膜机
CN111573259A (zh) * 2020-05-22 2020-08-25 中国重型机械研究院股份公司 金属板垛夹持装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113895682A (zh) 2022-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060182545A1 (en) Vertically staggered pallet stacking assembly line and method
MX2011010078A (es) Paletizador con preparacion de capas de cajas.
KR101979660B1 (ko) 자동 포장장치
CN111498176A (zh) 一种防水包装材料自动化包装方法
CN113895682B (zh) 自动化高效包装设备
KR101418651B1 (ko) 육묘 용기 중첩 방법 및 육묘 용기 중첩 장치
CN213323897U (zh) 一种纸盒自动化包装装置
KR20120095276A (ko) 맛살 입봉장치
CN211056219U (zh) 一种装载盘堆叠装置
CN213111453U (zh) 自动化供料机用堆垛机构
CN111056071A (zh) 一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备及其工作方法
CN105673645A (zh) 一种自动贴脚垫系统
CN205478733U (zh) 一种自动贴脚垫系统
CN109896269A (zh) 一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置
CN206013087U (zh) 一种智能化打包桶包装机
CN202213228U (zh) 用于包装袋加工机的内膜袋配送机构
CN210558018U (zh) 一种果杯码垛机
CN210763075U (zh) 一种药品包装盒生产用自动送料装置
CN210681315U (zh) 物料叠层整理输送装置
CN211685833U (zh) 一种物料的自动分拣三轴打包机
CN210553333U (zh) 用于制袋机的接料设备
CN214269112U (zh) 托盘循环上料装置
CN210083650U (zh) 一种婴儿纸尿裤堆垛机
CN214188144U (zh) 一种注塑机自动下料检测设备
CN216784092U (zh) 一种大令纸包装机的成品输出机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant