JPH08258976A - 製品コンベアライン - Google Patents
製品コンベアラインInfo
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- JPH08258976A JPH08258976A JP8027049A JP2704996A JPH08258976A JP H08258976 A JPH08258976 A JP H08258976A JP 8027049 A JP8027049 A JP 8027049A JP 2704996 A JP2704996 A JP 2704996A JP H08258976 A JPH08258976 A JP H08258976A
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- JP
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- 239000000047 product Substances 0.000 description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000000344 soap Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、多列の生産ラインの機械装置のた
めに製品をグループで出入させる、あまり大きくなく高
信頼性で安価な生産コンベアラインを提供することを目
的とする。 【解決手段】 多列の生産ライン機械装置（３）が把持
頭部（22）有する移動装置（13）を介して少なくとも１
つの単列コンベア（９）と繋がり、それぞれが機械装置
（３）上の生産ライン（３ａ）の数と同数である、各製
品（２）にそれぞれ係合する把持部材（25）を有し、各
把持頭部（22）が機械装置（３）とコンベア（９）（1
0）との間に製品（２）を運び、把持部材（25）がコン
ベアライン（９）（10）内に整列される第１の位置と、
把持部材（25）が機械装置（３）上の生産ライン（３
ａ）に交差する方向（８）に整列される第２の位置とを
選択的に執るために移動装置（13）に対して移動可能で
あるような生産コンベアライン（１）を作る。
めに製品をグループで出入させる、あまり大きくなく高
信頼性で安価な生産コンベアラインを提供することを目
的とする。 【解決手段】 多列の生産ライン機械装置（３）が把持
頭部（22）有する移動装置（13）を介して少なくとも１
つの単列コンベア（９）と繋がり、それぞれが機械装置
（３）上の生産ライン（３ａ）の数と同数である、各製
品（２）にそれぞれ係合する把持部材（25）を有し、各
把持頭部（22）が機械装置（３）とコンベア（９）（1
0）との間に製品（２）を運び、把持部材（25）がコン
ベアライン（９）（10）内に整列される第１の位置と、
把持部材（25）が機械装置（３）上の生産ライン（３
ａ）に交差する方向（８）に整列される第２の位置とを
選択的に執るために移動装置（13）に対して移動可能で
あるような生産コンベアライン（１）を作る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に、煙草の束、
棒石鹸等のような比較的大きさの小さい製品を包装する
のに適切な製品コンベアラインに関する。
棒石鹸等のような比較的大きさの小さい製品を包装する
のに適切な製品コンベアラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のタイプの製品は、多列、通常は２
列の生産ラインの機械装置を使用して包装されており、
そこでは製品は一連の動作ステーションを通って各ライ
ン当り１つのグループで供給される。
列の生産ラインの機械装置を使用して包装されており、
そこでは製品は一連の動作ステーションを通って各ライ
ン当り１つのグループで供給される。
【０００３】多列の生産ライン機械装置を具備している
コンベアラインは、機械装置の少なくとも１つの端部が
機械装置の生産ラインと同数の単列コンベアに、または
多列コンベアに、または分配装置の挿入を介して単列コ
ンベアに接続されなければならないという重大な問題を
常に提起する。
コンベアラインは、機械装置の少なくとも１つの端部が
機械装置の生産ラインと同数の単列コンベアに、または
多列コンベアに、または分配装置の挿入を介して単列コ
ンベアに接続されなければならないという重大な問題を
常に提起する。
【０００４】上記の問題の既知の解決法は全て、単列コ
ンベアのグループは非常に大きな構造であり、不経済的
であること；多列コンベアはその上の製品の配置を制御
することにおいて問題があること；および分配装置は一
般に信頼性が低く、製造するのに比較的費用がかかるこ
と；の重大な欠点がある。
ンベアのグループは非常に大きな構造であり、不経済的
であること；多列コンベアはその上の製品の配置を制御
することにおいて問題があること；および分配装置は一
般に信頼性が低く、製造するのに比較的費用がかかるこ
と；の重大な欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、多列
製造機械装置を具備し、上述の欠点を克服するように設
計された製品コンベアを提供することである。
製造機械装置を具備し、上述の欠点を克服するように設
計された製品コンベアを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、互いに
平行し、第１の所定の移動方向に延在する所定の数の生
産ラインを有し、前記第１の方向に交差する第２の方向
に並んで配置される前記数の製品から成る製品のグルー
プのための入力端部ステーションおよび出力端部ステー
ションを有する機械装置と；第３の移動方向にそれぞれ
単一の製品を連続して供給するための、機械装置の前記
各端部ステーションと協同する少なくとも１つの単列コ
ンベアと；前記コンベアと機械装置のそれぞれの前記各
端部ステーションとの間に配置された製品移動装置と；
を具備している製品コンベアラインにおいて、前記移動
装置がそれぞれの前記グループをそれぞれ運ぶためのあ
る数の把持頭部を具備し；各頭部が第４の方向に整列さ
れ、各製品にそれぞれ係合する、前記生産ラインの数に
等しい数の把持部材を具備し；駆動手段が、前記機械装
置上の第１の前記端部ステーションと前記コンベア上の
第２のステーションとの間で頭部を連続的に動かし、且
つ前記第４の方向がそれぞれ前記第１のステーションに
おいて第２の方向に平行になり、前記第２のステーショ
ンにおいて第３の方向に平行になるように各回転軸の周
りで頭部を角度的に指向させるようになっていることを
特徴とする製品コンベアラインが提供される。
平行し、第１の所定の移動方向に延在する所定の数の生
産ラインを有し、前記第１の方向に交差する第２の方向
に並んで配置される前記数の製品から成る製品のグルー
プのための入力端部ステーションおよび出力端部ステー
ションを有する機械装置と；第３の移動方向にそれぞれ
単一の製品を連続して供給するための、機械装置の前記
各端部ステーションと協同する少なくとも１つの単列コ
ンベアと；前記コンベアと機械装置のそれぞれの前記各
端部ステーションとの間に配置された製品移動装置と；
を具備している製品コンベアラインにおいて、前記移動
装置がそれぞれの前記グループをそれぞれ運ぶためのあ
る数の把持頭部を具備し；各頭部が第４の方向に整列さ
れ、各製品にそれぞれ係合する、前記生産ラインの数に
等しい数の把持部材を具備し；駆動手段が、前記機械装
置上の第１の前記端部ステーションと前記コンベア上の
第２のステーションとの間で頭部を連続的に動かし、且
つ前記第４の方向がそれぞれ前記第１のステーションに
おいて第２の方向に平行になり、前記第２のステーショ
ンにおいて第３の方向に平行になるように各回転軸の周
りで頭部を角度的に指向させるようになっていることを
特徴とする製品コンベアラインが提供される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１および２における符号１は、
製品２を運び、２つの並んでいる製品ライン３ａを有す
る機械装置３を具備するラインを示す。機械装置３は、
製品２のほぼ水平な進行方向６に互いにほぼ整列される
製品ローディングステーション４（図１）と製品アンロ
ーディングステーション５（図２）との間に延在し、連
続するグループ７、示された実施例においては方向６と
交差するほぼ水平方向８に整列される製品２の対であ
る、に作用する一連の既知の動作ステーション（図示さ
れていない）を有する。
製品２を運び、２つの並んでいる製品ライン３ａを有す
る機械装置３を具備するラインを示す。機械装置３は、
製品２のほぼ水平な進行方向６に互いにほぼ整列される
製品ローディングステーション４（図１）と製品アンロ
ーディングステーション５（図２）との間に延在し、連
続するグループ７、示された実施例においては方向６と
交差するほぼ水平方向８に整列される製品２の対であ
る、に作用する一連の既知の動作ステーション（図示さ
れていない）を有する。
【０００８】ライン１は２つの単列コンベア９および10
を具備し、第１の単列コンベアは方向６に対して所定の
角度（示された実施例においては約９０°）を成してほ
ぼ水平な進行方向11に整列され規則的に連続して単一の
製品２をステーション４に供給するために機械装置３の
上手に配置され、第２の単列コンベアは方向６に対して
所定の角度（示された実施例においては約９０°）を成
してほぼ水平な進行方向12に整列され規則的に連続して
単一の製品をステーション５から受け入れるために機械
装置３の下手に配置される。
を具備し、第１の単列コンベアは方向６に対して所定の
角度（示された実施例においては約９０°）を成してほ
ぼ水平な進行方向11に整列され規則的に連続して単一の
製品２をステーション４に供給するために機械装置３の
上手に配置され、第２の単列コンベアは方向６に対して
所定の角度（示された実施例においては約９０°）を成
してほぼ水平な進行方向12に整列され規則的に連続して
単一の製品をステーション５から受け入れるために機械
装置３の下手に配置される。
【０００９】さらにライン１は、ステーション４および
５に配置され、機械装置３と各コンベア９，10との間で
グループ７を連続的に運ぶための２つのほぼ同様の移動
装置13を具備する。
５に配置され、機械装置３と各コンベア９，10との間で
グループ７を連続的に運ぶための２つのほぼ同様の移動
装置13を具備する。
【００１０】各移動装置13は、回転木馬式のコンベア14
を具備し、さらにほぼ垂直な軸17を有するシャフト16に
支持されプレート18によって底部で閉じられる固定ケー
シング15を具備する。プレート18は、回転するようにケ
ーシング15に取付けられ、シャフト16によって、および
ケーシング15内に収容されその支持体をプレート18が形
成する（部分的にのみ示されている）既知の遊星歯車伝
動装置19の介入によって軸17を中心に回転される。
を具備し、さらにほぼ垂直な軸17を有するシャフト16に
支持されプレート18によって底部で閉じられる固定ケー
シング15を具備する。プレート18は、回転するようにケ
ーシング15に取付けられ、シャフト16によって、および
ケーシング15内に収容されその支持体をプレート18が形
成する（部分的にのみ示されている）既知の遊星歯車伝
動装置19の介入によって軸17を中心に回転される。
【００１１】プレート18を通って、軸17に平行でその回
りに等しい間隔をあけて配置される複数のシャフト20が
嵌められ、それらは伝動装置19の各遊星歯車（図示され
ていない）に角度は固定され軸方向に滑動するように接
続され、それぞれの軸21を中心に伝動装置19によって回
される。シャフト20はプレート18の底部面から突出し、
それぞれ軸21と交差する方向23に延在する細長い把持頭
部22を底端部に取付けられる。各頭部22は、23の方向に
整列された把持部材25（２個がサンプルでは示されてい
る）を有する平坦なほぼ水平の下向きの表面24によって
底部を規定される。各部材25は、各シャフト20を通って
既知の様に延在している既知の吸引装置（図示されてい
ない）の一端部を形成し、表面24での吸引によって各製
品２を保持することによってグループ７を拾い上げ、示
された実施例においてはおよそ９０°の円弧に沿ってそ
れを運んだ後にグループ７を開放する様に、固定された
空気分配器（図示されていない）によって既知の方法で
制御される吸着オフィリス26によって規定される。
りに等しい間隔をあけて配置される複数のシャフト20が
嵌められ、それらは伝動装置19の各遊星歯車（図示され
ていない）に角度は固定され軸方向に滑動するように接
続され、それぞれの軸21を中心に伝動装置19によって回
される。シャフト20はプレート18の底部面から突出し、
それぞれ軸21と交差する方向23に延在する細長い把持頭
部22を底端部に取付けられる。各頭部22は、23の方向に
整列された把持部材25（２個がサンプルでは示されてい
る）を有する平坦なほぼ水平の下向きの表面24によって
底部を規定される。各部材25は、各シャフト20を通って
既知の様に延在している既知の吸引装置（図示されてい
ない）の一端部を形成し、表面24での吸引によって各製
品２を保持することによってグループ７を拾い上げ、示
された実施例においてはおよそ９０°の円弧に沿ってそ
れを運んだ後にグループ７を開放する様に、固定された
空気分配器（図示されていない）によって既知の方法で
制御される吸着オフィリス26によって規定される。
【００１２】示された実施例において、伝動装置19は、
プレート18を第１の方向に段階的にあるいはほぼ一定の
角速度で軸17を中心に回転させ、シャフト20を同様では
あるが第１の方向と反対の第２の方向に各軸21を中心に
回転させるように形成されるので、各頭部22の部材25の
整列方向23は、頭部22が軸17を中心に回転するときにそ
れ自身および11（12）と８の方向に平行に保持される。
プレート18を第１の方向に段階的にあるいはほぼ一定の
角速度で軸17を中心に回転させ、シャフト20を同様では
あるが第１の方向と反対の第２の方向に各軸21を中心に
回転させるように形成されるので、各頭部22の部材25の
整列方向23は、頭部22が軸17を中心に回転するときにそ
れ自身および11（12）と８の方向に平行に保持される。
【００１３】図１におけるような平行であるのとは対照
的に、11（12）および８の方向がゼロではない別の角度
を成す場合、伝動装置19は通常、プレート18を第１の方
向に段階的にあるいはほぼ一定の角速度で軸17を中心に
回転させ、シャフト20を第１の方向と反対の第２の方向
に各軸21を中心に回転させて各頭部22の部材25の整列方
向23を頭部22がステーション４（５）に向い合うコンベ
ア９（10）の端部を越えて移動する方向11と同じ方向に
向け、頭部22がステーション４（５）を通って移動する
とき方向８と同じ方向の方向23に向くように（既知の方
法で）形成される。
的に、11（12）および８の方向がゼロではない別の角度
を成す場合、伝動装置19は通常、プレート18を第１の方
向に段階的にあるいはほぼ一定の角速度で軸17を中心に
回転させ、シャフト20を第１の方向と反対の第２の方向
に各軸21を中心に回転させて各頭部22の部材25の整列方
向23を頭部22がステーション４（５）に向い合うコンベ
ア９（10）の端部を越えて移動する方向11と同じ方向に
向け、頭部22がステーション４（５）を通って移動する
とき方向８と同じ方向の方向23に向くように（既知の方
法で）形成される。
【００１４】ケーシング15はシャフト20に取付けられた
タペットローラによって係合され、シャフト20を上下に
軸方向に移動かしてステーション４（５）で頭部22は下
げられて、ライン３ａと接触し、コンベア９（10）の隣
接した端部と接触し、軸17の回りのそれらの円形通路の
残りの部分では高い位置に来る様に形成されている環状
の溝28を具備している調整装置27を収容する。
タペットローラによって係合され、シャフト20を上下に
軸方向に移動かしてステーション４（５）で頭部22は下
げられて、ライン３ａと接触し、コンベア９（10）の隣
接した端部と接触し、軸17の回りのそれらの円形通路の
残りの部分では高い位置に来る様に形成されている環状
の溝28を具備している調整装置27を収容する。
【００１５】従って、移動装置13はコンベア９と機械装
置３の間で率直に、正確に製品２をコンベアの出口ステ
ーション９ａでコンベア９から対で拾い上げグループ７
を形成し；円形パスに沿って延在する前記円弧に沿って
各グループ７を送り；続いて機械装置３の上に各グルー
プ７をのせるので、各グループ７の製品２はライン３ａ
の一方のラインへの一方のものと他方のラインへの他方
のものとが並んで配置される。同様に、移動装置13は機
械装置３とコンベア10の間で機械装置３から対でライン
３ａの一方のラインから一方のものを他方のラインから
他方のものを拾い上げグループ７を形成し；前記円弧に
沿って各グループ７を送り；コンベアの出力ステーショ
ン10ａでコンベア10に各グループ７をのせるので製品２
は方向12に整列される。
置３の間で率直に、正確に製品２をコンベアの出口ステ
ーション９ａでコンベア９から対で拾い上げグループ７
を形成し；円形パスに沿って延在する前記円弧に沿って
各グループ７を送り；続いて機械装置３の上に各グルー
プ７をのせるので、各グループ７の製品２はライン３ａ
の一方のラインへの一方のものと他方のラインへの他方
のものとが並んで配置される。同様に、移動装置13は機
械装置３とコンベア10の間で機械装置３から対でライン
３ａの一方のラインから一方のものを他方のラインから
他方のものを拾い上げグループ７を形成し；前記円弧に
沿って各グループ７を送り；コンベアの出力ステーショ
ン10ａでコンベア10に各グループ７をのせるので製品２
は方向12に整列される。
【００１６】明らかに、上記のことは、各頭部22の把持
部材25の間隔によって23の方向においてコンベア９およ
び10上の製品２の間隔、およびライン３ａ間の間隔を等
しくすることができる。
部材25の間隔によって23の方向においてコンベア９およ
び10上の製品２の間隔、およびライン３ａ間の間隔を等
しくすることができる。
【図１】明瞭にするために部品が除去されている、本発
明によるラインの好ましい実施例の入力部分の概略平面
図。
明によるラインの好ましい実施例の入力部分の概略平面
図。
【図２】明瞭にするために部品が除去されている、図１
のラインの出力部分の概略平面図。
のラインの出力部分の概略平面図。
【図３】図１のものの詳細な斜視図。
（１）…製品コンベアライン （２）…製品 （３）…機械装置 （３ａ）…製品ライン （８），（11），（12），（23）…方向 （９），（10）…コンベア （13）…移動装置 （22）…把持頭部 （25）…把持部材
Claims (5)
- 【請求項１】 互いに平行し、第１の所定の移動方向
（６）に延在する所定の数の生産ライン（３ａ）を有
し、前記第１の方向（６）に交差する第２の方向（８）
に並んで配置される前記数の製品（２）から成る製品
（２）のグループ（７）のための入力端部ステーション
（４）および出力端部ステーション（５）を有する機械
装置（３）と；第３の移動方向（11；12）に単一の製品
（２）をそれぞれ連続して供給するための、機械装置
（３）の前記各端部ステーション（４）（５）と協同す
る少なくとも１つの単列コンベア（９；10）と；前記コ
ンベア（９；10）と機械装置（３）のそれぞれの前記各
端部ステーション（４；５）との間に配置された製品移
動装置（13）と；を具備している製品コンベアライン
（１）において、 前記移動装置（13）がそれぞれの各前記グループ（７）
をそれぞれ運ぶためのある数の把持頭部（22）を具備
し；各頭部（22）が第４の方向（23）に整列され、各製
品（２）にそれぞれ係合する、前記生産ライン（３ａ）
の数に等しい数の把持部材（25）を具備し；駆動手段
（19）が、前記機械装置（３）上の第１の前記端部ステ
ーションと前記コンベア（９；10）上の第２のステーシ
ョン（９ａ；10ａ）との間で頭部（22）を連続的に動か
し、且つ前記第４の方向（23）がそれぞれ前記第１のス
テーション（４；５）において第２の方向（８）に平行
になり、前記第２のステーション（９ａ；10ａ）におい
て第３の方向（11；12）に平行になるように各回転軸
（21）の周りで頭部（22）を角度的に指向させるように
なっていることを特徴とする前記製品コンベアライン。 - 【請求項２】 前記第２の方向（８）および前記第３の
方向（11；12）が互いに平行であり、第１の方向（６）
に垂直であることを特徴とする請求項１記載のライン。 - 【請求項３】 前記駆動手段（19）が、前記第２の方向
（８）および前記第３の方向（11；12）に常に平行に各
前記頭部（22）の前記第４の方向（23）を維持するよう
に形成されていることを特徴とする請求項２記載のライ
ン。 - 【請求項４】 付勢手段（27）が、前記第１のステーシ
ョン（４；５）において前記生産ライン（３ａ）の方
へ、および前記第２のステーション（９ａ；10ａ）にお
いて前記コンベア（９；10）の方へ軸方向に頭部（22）
を動かすために各頭部（22）に結合されることを特徴と
する請求項１乃至３のいずれか１項記載のライン。 - 【請求項５】 前記把持部材（25）が吸引部材であるこ
とを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載のラ
イン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT95A000051 | 1995-02-14 | ||
| IT95BO000051A IT1280363B1 (it) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Linea di avanzamento di prodotti |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258976A true JPH08258976A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=11340286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8027049A Pending JPH08258976A (ja) | 1995-02-14 | 1996-02-14 | 製品コンベアライン |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08258976A (ja) |
| CN (1) | CN1069876C (ja) |
| DE (1) | DE19605265A1 (ja) |
| GB (1) | GB2297955B (ja) |
| IT (1) | IT1280363B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001315734A (ja) * | 2000-05-10 | 2001-11-13 | Takara Pac Ltd | 薄切りハムパックのラベル連貼り装置 |
| JP2015512717A (ja) * | 2012-03-29 | 2015-04-30 | ザ プロクター アンド ギャンブルカンパニー | 個人用衛生吸収性物品製造のための方法及び装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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