CN1069876C - 产品传送线 - Google Patents

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Abstract

一种产品传送线(1)，其中一个多条生产线机组(3)通过具有夹头(22)的传送装置(13)与至少一条单线传送器(9)(10)相连，在各夹头(22)上又具有与机组(3)上的生产线(3a)的数量相同的夹紧机构(25)，每个夹紧机构用于捡取-相应的产品(2)；每个夹头(22)在机组(3)和传送器(9)(10)之间传送产品(2)，并且相对于传送装置(13)可以运动，以便选取使各夹紧机构(25)与传送线(9)(10)对准的第一位置以及使各夹紧机构(25)沿与机组(3)上的生产线(3a)垂直的方向(8)对准的第二位置。

Description

产品传送线
本发明涉及一种产品传送线。
本发明尤其适合于包装诸如香烟、肥皂等尺寸相对地较小的产品。
上述类型的产品由多条(通常是两条)生产线机组进行包装，其中这些产品在通过连续的操作台时是分组供给的，一件供给一条线。
包含多条生产线机组的传送线无例外地会导致下列严重的问题：机组至少有一端必须与和机组上生产线数量相同的单线传送器相连，或者与多线传送器相连，或者通过插入分配设备与单线传送器相连。
上述所有的现有方案都带来了许多缺点：一组单线传送器带来了庞大的结构，而且不经济；多线传送器带来了控制在线产品的位置的困难，而分配设备通常不可靠且制造它相当昂贵。
本发明的目的是提供一种产品传送线，它包括具有多条生产线的机组，以便克服上述缺点。
本发明提供一种产品传送线，它包括：一台机组，具有规定数量的彼此平行的生产线，并且以第一规定运行方向延伸，该机组为产品组提供了一个输入端工作台和一个输出端工作台，这些产品组包含所述数量的产品，并且沿与第一方向垂直的第二方向并排排列；至少一个单线传送器，与该机组相应的所述端工作台相连，用于沿第三运行方向供给相应连续的单个产品；以及一个位于所述传送器和该机组的相应所述端工作台之间的产品传送装置；其特征在于：所述的传送装置包括多个夹头，每个夹头传送一相应的所述产品组；每个夹头都包括与所述生产线相同数量的夹紧机构，它们沿第四方向排列，各用以捡取一相应的产品；并且提供驱动机构，用以使夹头在所述机组的第一所述端工作台和所述的传送器的第二工作台之间连续移动，而且可以使这些夹头沿各自的旋转轴进行角度定向，从而在所述第一工作台上使各个所述的第四方向与第二方向平行，而在所述的第二工作台上使所述第四方向与第三方向平行，所述第二方向和所述第三方向彼此平行并且与第一方向垂直。
参照下列附图，可以对本发明无限定作用的实施例说明如下，附图中：
图1表示了本发明的传送线的最佳实施例的输入部分的示意平面图，为了明晰略去某些部分。
图2表示了图1中的传送线的输出部分的示意平面图，为了明晰略去某些部分。
图3表示了图1中的细节的透视图。
图1和2中的标号1表示用于传送产品2的传送线，它包括一台具有两条并排的生产线3a的机组3。机组3在产品装载工作台4(图1)和卸载工作台5(图2)之间延伸，该两工作台大致沿产品2的大致水平的运行方向6相互对齐，机组提供一系列的已知的操作工位(未图示)，在各工位上对产品2的连续组7(在本例中为一对产品2)进行操作，连续组中的产品2沿与方向6相垂直的大致水平方向8排列。
传送线1还包括两条单线传送器9和10，其中前者位于机组3的上游侧，以便为工作台4提供有序的连续的单个产品2，产品2大致沿水平的运行方向11排列，并与方向6形成一个既定的角度(在所示的例子中大约90°)；而其中的后者则位于机组3的下游侧，以便接收来自操作台5的有序的连续的单个产品，这些产品大致沿水平运行方向12排列，并且与方向6形成一个既定角度(在所示的例子中大约90°)。
传送线1还包括两个位于操作台4和5的大致相似的传送装置13，用于在机组3和相应的传送器9、10之间传送产品组7。
每个传送装置13包括一个圆盘传送带14，此传送带又包含一个固定机罩15，它被支承在具有一个大致垂直轴线17的轴16上，并且在底部用板18封闭。板18可相对于机罩15转动，依靠轴16和通过位于板和轴之间装于机架15里面的公知的行星齿轮变速机构19(只部分地表示)绕轴线17转动，并形成变速机构的托架。
板18穿装有轴20，轴20作间隔相等而平行于轴线17的安装，与变速器19的相应行星齿轮(未图示)作角度固定的、轴向滑动的连接，并且可通过变速器19绕各自轴线21旋转。轴20从板18的底面凸出，在轴20的端部装有各自的延长夹头22，这些夹头沿与各自的轴线21垂直的方向23延伸。每个夹头22在底部形成大致水平而朝下的平面24，在此平面上沿方向23设有夹紧机构25(本例中示有两个)。每个机构25由一个吸气孔26形成，该吸气孔形成公知的吸气装置(未表示)的一端。该吸气装置以公知的方法通过各自的轴20延伸并且由一个固定的气动分配器(未图示)控制，通过吸气而在表面24上保持住各自的产品2从而拾起一组产品7，在将产品传送一个弧度(本例所示大约为90°)以后，再松开该组产品7。
在所示例中，变速器19可使板18绕轴线17按第一方向以步进式或大致均匀角速度旋转，并且使轴20沿各自的轴线21以第二方向旋转，第二方向与第一方向相反，从而当夹头22绕轴线17旋转时，使各夹头22上两个机构25的排列方向23与其本身以及方向11(12)和8保持平行。
如果与图1中所示彼此平行的情况相反，方向11(12)和8形成一个不是零度的角度时，变速器19一般以下列方式形成(用公知的方法)：使板18绕轴17按第一方向以步进或大致均匀的角速度旋转，并且使轴20绕各自轴线21以与第一方向相反的第二方向旋转，从而当夹头22运行到传送器9(10)面对工作台4(5)的端部上方时，使每个夹头22上机构25的排列方向23定向成与方向11(12)相同的方向，并且当夹头22运行通过工作台4(5)时，使方向23定向成与方向8相同的方向。
机罩15内装有一个包含环形槽28的调节装置27，它通过装在轴20上的挺杆滚轮29使轴20作轴向上下移动，从而使夹头22在工作台4(5)处下降而和生产线3a接触，并和传送器9(10)的相邻端接触，而在绕轴线17的环形路径的其它部分取较高的位置。
位于传送器9和机组3之间的传送装置13以直进、精确的方式在传送器的输出工作台9a上以成对的形式将产品2从传送器9拾起，形成产品组7；沿环形路径上的所述弧线供给产品组7；再把每产品组7放到机组3上，从而使每产品组7中两个产品2并列地分别放在两条生产线3a上。同样地，在机组3和传送器10之间的传送装置13以直进、精确的方式成对地从机组3上取下两个产品2，分别从两生产线3a上取下，以重组产品组7；沿所述弧线供给每一产品组7；并将每一产品组7放在传送器10的输入工作台10a上，从而产品2就沿方向12排列。
很显然，使每个夹头22的夹紧机构25之间在方向23上的间隔与在传送器9和10上的产品2的间隔相等并和生产线3a之间的距离相等就可做到以上所述操作。

Claims (5)

1．一种产品传送线(1)，它包括：一个机组(3)，具有既定数量、彼此平行、沿第一既定运行方向(6)延伸的生产线(3a)，机组(3)具有用于产品(2)分组(7)的一个输入端工作台(4)和一个输出端工作台(5)，成组(7)产品(2)包含上述数量的产品(2)，这些产品沿与上述第一方向(6)垂直的第二方向(8)并排排列；至少一个与机组(3)的相应所述端工作台(4)(5)相连的单线传送器(9；10)，用于沿第三运行方向(11；12)供给相应连续的单件产品(2)；一个位于传送器(9；10)和机组(3)的相应所述端工作台(4；5)之间的产品传送装置(13)；其特征在于：所述传送装置(13)包括：多个夹头(22)，每个用于传送一相应所述的产品(7)；每个夹头(22)包含与所述生产线(3a)数量相同的多个夹紧机构(25)，它们沿第四方向(23)排列，并且每个用于捡取一相应的产品(2)；驱动装置(19)使得夹头(22)在所述机组(3)上的第一所述端工作台(4；5)与所述传送器(9；10)上的第二工作台(9a；10a)之间连续地移动，并可使夹头(22)绕各自的旋转轴(21)进行角度定向，从而使相应的所述第四方向(23)在所述的第一工作台(4；5)处与第二方向(8)平行，而在所述的第二工作台(9a；10a)处则与第三方向(11；12)平行，所述第二方向(8)和所述的第三方向(11；12)彼此平行并且与第一方向(6)垂直。
2．根据权利要求1所述的产品传送线，其特征在于：所述驱动装置(19)是按下列方式形成的，保持每个所述夹头(22)的第四方向(23)恒定地与所述的第二方向(8)和所述的第三方向(11；12)平行。
3．根据上述权利要求1或2所述的产品传送线，其特征在于：调节机构(27)与每个所述夹头(22)相连，使得它在所述第一工作台(4；5)时，沿轴向朝所述生产线(3a)移动，而在所述第二工作台(9a；10a)时，朝所述传送器(9；10)移动。
4．根据上述权利要求1或2所述的产品传送线，其特征在于：所述夹紧机构(25)是吸气机构。
5．根据上述权利要求3所述的产品传送线，其特征在于：所述夹紧机构(25)是吸气机构。
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