CN109516203B - 一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置 - Google Patents

一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置，包括第一传送带、第二传送带和传送组件，第一传送带上设置有若干个第一工件安装座，第二传送带上设置有若干个第二工件安装座，第二传送带设置在第一传送带的上方，第一传送带和第二传送带交错设置；传送组件包括吸引装置、转位组件和控制阀，吸引装置设置在转位组件上，该转位组件带动吸引装置从第一工件安装座移动到第二工件安装座，控制阀控制吸引装置在第一工件安装座上吸附工件，在第二工件安装座上释放工件，结构简单，其传送动作流畅，大大提高传送速率，适应于一些小工件在不同高度和不同方位上的传递转位，使得整个设备流水线能够通过不同高度的叠放，减小大型设备的占地面积。

Description

一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，更具体的说是涉及一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置。
背景技术
现有的技术中自动化机械设备在转位组件采用传送带、夹手组件，其传送动作较为缓慢，现有的传送动作在线性传送中采用传送带，在传送带侧边设置多个工装工位，其传送方式效率低下，并且其多个工位呈长条状分布，其设备整体比较大，占地面积大，运送线路长，能耗较高，而在一些平面内需要拐角传送时往往采用夹具通过气缸进行推送，其一方面动作过程较为复杂，另一方面不适用与一些较小的精细工件的传送，而现有技术中并没有合适的转送装置用于传送在一些三维空间内，不同的生产线上的工件传送。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置，适用于不同生产传送线上工位对换，以适应多种工作环境中的工位转位。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置，包括第一传送带、第二传送带和传送组件，第一传送带上设置有若干个第一工件安装座，第二传送带上设置有若干个第二工件安装座，第二传送带设置在第一传送带的上方，第一传送带和第二传送带交错设置；
传送组件包括吸引装置、转位组件和控制阀，吸引装置设置在转位组件上，该转位组件带动吸引装置从第一工件安装座移动到第二工件安装座，控制阀控制吸引装置在第一工件安装座上吸附工件，在第二工件安装座上释放工件；
转位组件包括第一转盘和第二转盘，第一转盘与第二转盘呈垂直设置，第一转盘和第二转盘分别设置有第一电机和第二电机，第一电机带动第一转盘转动，第二电机带动第一转盘转动，第一转盘和第二转盘上分别周向等距开有若干个第一安装孔；
吸引装置包括吸引管和吸气泵，吸引管包括吸附端和连接端，连接端与吸气泵连通，吸引管为直角状金属管或直角状塑料管，吸引管吸附端通过第一转盘的第一安装孔位于第一转盘的下方，吸引管吸附端的开口朝向第一传送带和第二传送带，吸引管的连接端通过第二转盘的第一安装孔位于第二转盘远离第一转盘一侧，在第一转盘和第二转盘同步转动时，吸引管在转动的同时沿转动方向上升下降，吸引管在转动到与第一工件安装座接近对齐时位于低位，吸引管在转动180度后位于高位，其吸引管转动到与位于上方的第二工件安装座对齐接近。
作为本发明的进一步改进，控制阀包括连接座，连接座与吸引管的连接端滑动连接，若干个吸引管的连接端和吸附端均形成一个斜面，连接座朝向吸引管的第一端面呈与其匹配的斜面，连接座背向吸引管的第二端面设置有安装槽，该安装槽与吸气泵连接，第一端面上开有环形槽，吸引管在环形槽内滑动，吸引管与环形槽底相互远离形成一个气道，环形槽设置有与安装槽贯通的通气孔，环形槽设置有用于封闭其中一个吸引管连接端的堵块。
作为本发明的进一步改进，环形槽内设置有密封轴承座，该密封轴承座的外轴承与环形槽过盈配合，该密封轴承座的内轴承设置有若干周向排列的第二安装孔，吸引管与第二安装孔密封配合。
作为本发明的进一步改进，若干个周向分布的第一安装孔形成一组安装位，第一转盘和第二转盘上设有至少二组的安装位。
作为本发明的进一步改进，第一安装孔的孔壁设置滑动组件，滑动组件包括弹性件和滚珠，第一安装孔的孔壁上周向设置有至少两个第三安装孔，弹性件和滚珠安装在第三安装孔内，滚珠通过弹性件保持伸出第三安装孔与吸引管外壁相互抵触。
本发明的有益效果为：在两条传送带之间设置转位组件，其转位组件通过吸引将工件在两条传送带之间转换，其适用于一些较小的精细工件，一些塑料件和金属件均比较适用于负压吸附装置吸引，其反应速度较快，并且在传送时比较稳定，对工件的损耗程度小，将传送组件的吸引装置安装在两个呈垂直设置的转盘，其吸引管呈直角管，其直角管两端分别安装在两个转盘上，其转盘上设置多个周向分布的安装孔，第一转盘上的第一安装孔与第二转盘上的第一安装孔分布在等径的圆上，并且间距相同，在第一转盘和第二转盘转动时吸引管跟随转动，在转动的同时吸引管在位置变化的同时，其在第一安装孔内上下伸缩，第一转盘的平面与第一传送带和第二传送带的平面均呈平行，以穿过第一转盘的吸引管为参考，其吸引管在沿第一转盘轴心转动的同时，其安装的吸引管的第一安装孔在靠近第二转盘的位置时，由于第一转盘和第二转盘上的第一安装孔相互靠近，吸引管伸出第一转盘下底面位于低位，其安装的吸引管的第一安装孔在远离第二转盘的位置时，由于第一转盘和第二转盘上的第一安装孔相互远离，吸引管伸出第一转盘下底面位于高位，将吸引管在运动过程中的低位设置与第一工件安装座对齐，其高位设置与第二工件安装座对齐，并通过设置控制阀，使吸引管在传送目标位置不具备吸引力，下放工位在第一工件安装座或者第二工件安装座上，以上结构简单，其传送动作流畅，通过设置多个第一安装孔，其每个第一安装孔的转动速度与第一传送带和第二传带上的传送速度相互吻合，使得整个转位装置动作流畅，大大提高传送速率，适应于一些小工件在不同高度和不同方位上的传递转位，使得整个设备流水线能够通过不同高度的叠放，减小大型设备的占地面积。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为传送组件的安装结构示意图；
图3为吸引管与第一安装孔的安装结构示意图；
图4为吸引管与连接座的安装结构示意图；
图5为连接座的斜面结构示意图。
1、第一传送带；2、第二传送带；3、传送组件；4、第一工件安装座；5、第三安装孔；6、第二工件安装座；7、吸引装置；8、转位组件；9、控制阀；10、第一转盘；11、第二转盘；12、第一电机；13、第二电机；14、第一安装孔；15、吸引管；16、吸气泵；17、吸附端；18、连接端；19、连接座；20、安装槽；21、环形槽；22、通气孔；23、堵块；24、密封轴承座；25、外轴承；26、内轴承；27、第二安装孔；28、滑动组件；29、弹性件；30、滚珠。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
如图1-5所示本实施例公开一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置，包括第一传送带1、第二传送带2和传送组件3，第一传送带1上设置有若干个第一工件安装座4，第二传送带2上设置有若干个第二工件安装座6，第二传送带2设置在第一传送带1的上方，第一传送带1和第二传送带2交错设置；
传送组件3包括吸引装置7、转位组件8和控制阀9，吸引装置7设置在转位组件8上，该转位组件8带动吸引装置7从第一工件安装座4移动到第二工件安装座6，控制阀9控制吸引装置7在第一工件安装座4上吸附工件，在第二工件安装座6上释放工件；
转位组件8包括第一转盘10和第二转盘11，第一转盘10与第二转盘11呈垂直设置，第一转盘10和第二转盘11分别设置有第一电机12和第二电机13，第一电机12带动第一转盘10转动，第二电机13带动第一转盘10转动，第一转盘10和第二转盘11上分别周向等距开有若干个第一安装孔14；
吸引装置7包括吸引管15和吸气泵16，吸引管15包括吸附端17和连接端18，连接端18与吸气泵16连通，吸引管15为直角状金属管或直角状塑料管，吸引管15吸附端17通过第一转盘10的第一安装孔14位于第一转盘10的下方，吸引管15吸附端17的开口朝向第一传送带1和第二传送带2，吸引管15的连接端18通过第二转盘11的第一安装孔14位于第二转盘11远离第一转盘10一侧，在第一转盘10和第二转盘11同步转动时，吸引管15在转动的同时沿转动方向上升下降，吸引管15在转动到与第一工件安装座4接近对齐时位于低位，吸引管15在转动180度后位于高位，其吸引管15转动到与位于上方的第二工件安装座6对齐接近。
在两条传送带之间设置转位组件8，其转位组件8通过吸引将工件在两条传送带之间转换，其适用于一些较小的精细工件，一些塑料件和金属件均比较适用于负压吸附装置吸引，其反应速度较快，并且在传送时比较稳定，对工件的损耗程度小，将传送组件3的吸引装置7安装在两个呈垂直设置的转盘，其吸引管15呈直角管，其直角管两端分别安装在两个转盘上，其转盘上设置多个周向分布的安装孔，第一转盘10上的第一安装孔14与第二转盘11上的第一安装孔14分布在等径的圆上，并且间距相同，在第一转盘10和第二转盘11转动时吸引管15跟随转动，在转动的同时吸引管15在位置变化的同时，其在第一安装孔14内上下伸缩，第一转盘10的平面与第一传送带1和第二传送带2的平面均呈平行，以穿过第一转盘10的吸引管15为参考，其吸引管15在沿第一转盘10轴心转动的同时，其安装的吸引管15的第一安装孔14在靠近第二转盘11的位置时，由于第一转盘10和第二转盘11上的第一安装孔14相互靠近，吸引管15伸出第一转盘10下底面位于低位，其安装的吸引管15的第一安装孔14在远离第二转盘11的位置时，由于第一转盘10和第二转盘11上的第一安装孔14相互远离，吸引管15伸出第一转盘10下底面位于高位，将吸引管15在运动过程中的低位设置与第一工件安装座4对齐，其高位设置与第二工件安装座6对齐，并通过设置控制阀9，使吸引管15在传送目标位置不具备吸引力，下放工位在第一工件安装座4或者第二工件安装座6上，以上结构简单，其传送动作流畅，通过设置多个第一安装孔14，其每个第一安装孔14的转动速度与第一传送带1和第二传带上的传送速度相互吻合，使得整个转位装置动作流畅，大大提高传送速率，适应于一些小工件在不同高度和不同方位上的传递转位，使得整个设备流水线能够通过不同高度的叠放，减小大型设备的占地面积。
作为改进的一种具体实施方式，控制阀9包括连接座19，连接座19与吸引管15的连接端18滑动连接，若干个吸引管15的连接端18和吸附端17均形成一个斜面，连接座19朝向吸引管15的第一端面呈与其匹配的斜面，连接座19背向吸引管15的第二端面设置有安装槽20，该安装槽20与吸气泵16连接，第一端面上开有环形槽21，吸引管15在环形槽21内滑动，吸引管15与环形槽21底相互远离形成一个气道，环形槽21设置有与安装槽20贯通的通气孔22，环形槽21设置有用于封闭其中一个吸引管15连接端18的堵块23。
吸引管15与控制阀9转动连接，其连接座19与吸引管15滑动连接的面与若干个吸引管15形成的面为相互匹配的斜面，其吸引管15在连接座19上的环形槽21内滑动，其吸引管15与环形槽21相对密封连接，安装在连接座19背面的吸气泵16通过通气孔22与环形槽21形成一个连接吸引管15和吸气泵16的气道，通过设置堵块23，在转位装置使用时，将第一传送带1上的工件传送到第二传送带2上时，可以将堵块23设置在吸引管15的吸附端17位于高位的位置时其连接端18位于环形槽21内的位置，相对在第二转盘11位置为远离第一转盘10一侧，使得吸引管15在转动到堵块23位置时，堵块23封闭吸引管15，使得吸引管15内没有负压空气，对工件失去吸引力，下放工件，同理，将第二传送带2上的工件传送到第一传送带1上时，可以将堵块23设置在吸引管15的吸附端17位于低位的位置时其连接端18位于环形槽21内的位置，相对在第二转盘11上的人位置为靠近第一转盘10的位置。
作为改进的一种具体实施方式，环形槽21内设置有密封轴承座24，该密封轴承座24的外轴承25与环形槽21过盈配合，该密封轴承座24的内轴承26设置有若干周向排列的第二安装孔27，吸引管15与第二安装孔27密封配合。
通过设置密封轴承座24，其外轴承25与内轴承26通过滚珠30转动连接，第二安装孔27内设置有与吸引管15相互抵触套接的密封圈，使得若干个吸引管15在环形槽21内快速的滑动时，能够保证吸引管15与环形槽21密封连接，以防止吸引管15通过气道与吸气泵16连接时漏气。
作为改进的一种具体实施方式，若干个周向分布的第一安装孔14形成一组安装位，第一转盘10和第二转盘11上设有至少二组的安装位。
通过在第一转盘10和第二转盘11上设置多组安装位，每组安装位的第一安装孔14分布的直径不同，在需要调整第一传送带1和第二传送带2的距离时，通过将吸引管15安装在不同的安装位，来适应第一传送带1和第二传送带2的设置距离。
作为改进的一种具体实施方式，第一安装孔14的孔壁设置滑动组件28，滑动组件28包括弹性件29和滚珠30，第一安装孔14的孔壁上周向设置有至少两个第三安装孔5，弹性件29和滚珠30安装在第三安装孔5内，滚珠30通过弹性件29保持伸出第三安装孔5与吸引管15外壁相互抵触。
通过在第一安装孔14内设置滑动组件28，使得吸引管15在传动时，其在第一安装孔14内升降时摩擦力更小，使得动作更加流畅，吸引管15在升降时与其相互抵触的滚珠30将吸引管15限位在第一安装孔14内，使其不会在第一安装孔14内晃动，增加工件在传送过程中的稳定性。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、第二传送带(2)和传送组件(3)，所述第一传送带(1)上设置有若干个第一工件安装座(4)，所述第二传送带(2)上设置有若干个第二工件安装座(6)，所述第二传送带(2)设置在第一传送带(1)的上方，所述第一传送带(1)和第二传送带(2)交错设置；所述传送组件(3)包括吸引装置(7)、转位组件(8)和控制阀(9)，所述吸引装置(7)设置在转位组件(8)上，该转位组件(8)带动吸引装置(7)从第一工件安装座(4)移动到第二工件安装座(6)，所述控制阀(9)控制吸引装置(7)在第一工件安装座(4)上吸附工件，在第二工件安装座(6)上释放工件；
所述转位组件(8)包括第一转盘(10)和第二转盘(11)，所述第一转盘(10)与第二转盘(11)呈垂直设置，所述第一转盘(10)和第二转盘(11)分别设置有第一电机(12)和第二电机(13)，所述第一电机(12)带动第一转盘(10)转动，所述第二电机(13)带动第二转盘(11)转动，所述第一转盘(10)和第二转盘(11)上分别周向等距开有若干个第一安装孔(14)；
所述吸引装置(7)包括吸引管(15)和吸气泵(16)，所述吸引管(15)包括吸附端(17)和连接端(18)，所述连接端(18)与吸气泵(16)连通，所述吸引管(15)为直角状金属管或直角状塑料管，所述吸引管(15)吸附端(17)通过第一转盘(10)的第一安装孔(14)位于第一转盘(10)的下方，所述吸引管(15)吸附端(17)的开口朝向第一传送带(1)和第二传送带(2)，所述吸引管(15)的连接端(18)通过第二转盘(11)的第一安装孔(14)位于第二转盘(11)远离第一转盘(10)一侧，在所述第一转盘(10)和第二转盘(11)同步转动时，吸引管(15)在转动的同时沿转动方向上升下降，所述吸引管(15)在转动到与第一工件安装座(4)接近对齐时位于低位，所述吸引管(15)在转动180度后位于高位，其吸引管(15)转动到与位于上方的第二工件安装座(6)对齐接近。
2.根据权利要求1所述的一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置，其特征在于：所述控制阀(9)包括连接座(19)，所述连接座(19)与吸引管(15)的连接端(18)滑动连接，若干个所述吸引管(15)的连接端(18)和吸附端(17)均形成一个斜面，所述连接座(19)朝向吸引管(15)的第一端面呈与其匹配的斜面，所述连接座(19)背向吸引管(15)的第二端面设置有安装槽(20)，该安装槽(20)与吸气泵(16)连接，所述第一端面上开有环形槽(21)，所述吸引管(15)在环形槽(21)内滑动，所述吸引管(15)与环形槽(21)底相互远离形成一个气道，所述环形槽(21)设置有与安装槽(20)贯通的通气孔(22)，所述环形槽(21)设置有用于封闭其中一个吸引管(15)连接端(18)的堵块(23)。
3.根据权利要求2所述的一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置，其特征在于：所述环形槽(21)内设置有密封轴承座(24)，该密封轴承座(24)的外轴承(25)与环形槽(21)过盈配合，该密封轴承座(24)的内轴承(26)设置有若干周向排列的第二安装孔(27)，所述吸引管(15)与第二安装孔(27)密封配合。
4.根据权利要求3所述的一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置，其特征在于：若干个周向分布的所述第一安装孔(14)形成一组安装位，所述第一转盘(10)和第二转盘(11)上设有至少二组的安装位。
5.根据权利要求4所述的一种基于旋转结构的吸附式工位转位装置，其特征在于：所述第一安装孔(14)的孔壁设置滑动组件(28)，所述滑动组件(28)包括弹性件(29)和滚珠(30)，所述第一安装孔(14)的孔壁上周向设置有至少两个第三安装孔(5)，所述弹性件(29)和滚珠(30)安装在第三安装孔(5)内，所述滚珠(30)通过弹性件(29)保持伸出第三安装孔(5)与吸引管(15)外壁相互抵触。
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