CN211870744U - 一种自动对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动对位装置，所述对位装置包括：载台，所述载台具有第一平面，在所述第一平面上开设有气孔，在所述第一平面上设置挡块；支撑部件；伸缩部件；所述支撑部件和所述伸缩部件共同支撑所述载台，所述伸缩部件通过自身的伸缩带动所述载台相对于地面转动以控制所述第一平面相对地面的倾斜方向和倾斜角度。所述对位装置可以使板式产品在载台上迅速、准确对位，以便对板式产品的进一步处理。

Description

一种自动对位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其是一种自动对位机构。

背景技术

目前，在玻璃生产，尤其是光电显示玻璃的生产过程中，对生产效率和工业自动化有越来越高的要求。在玻璃的生产过程中，当物料经过一个工艺的加工处理之后，通常需要作业人员人工地将物料移动到下一工位等待进一步处理；人工移动物料的问题是，效率低下、容易导致位置错误、容易损坏物料。至于用于此方面的自动化装置，当前多采用两侧对夹和角对夹的方式进行对位操作，这里，需要用到多组气缸以及多个加工件，其成本高昂，结构复杂，在对位操作中，玻璃表面容易被承载件划伤，且调试困难，玻璃容易破碎。因此，亟需开发一种结构简单、成本低廉、易于调控的自动对位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服现有技术中的难点和不足，提供一种节约成本、结构简单、调试控制方便、不划伤玻璃表面，可实现对玻璃自动进行对位的机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了：

一种自动对位装置，所述对位装置包括：

载台，所述载台具有第一平面，在所述第一平面上开设有气孔，在所述第一平面上设置挡块；

支撑部件；

伸缩部件；

所述支撑部件和所述伸缩部件共同支撑所述载台，所述伸缩部件通过自身的伸缩带动所述载台相对于地面转动以控制所述第一平面相对地面的倾斜方向和倾斜角度。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述载台的第一平面为所述载台的上表面。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述支撑部件和所述伸缩部件均与所述载台的下表面接触。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述载台还包括进出气口。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述进出气口设置有气流调速阀。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述支撑部件包括第一轴承座、第二轴承座、轴和支架；所述支架支撑所述第一轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座通过轴相连，且所述第二轴承座可相对第一轴承座在所述轴上转动。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述第二轴承座与所述载台相连接，所述载台随所述第二轴承座在轴上的转动而转动。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述支撑部件至少包括两个第一轴承座、两个第二轴承座和两个支架。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述伸缩部件包括气缸、气缸顶头以及浮动接头；所述气缸通过浮动接头与所述气缸顶头连接；所述气缸顶头与所述载台相连接；所述气缸的伸缩带动所述浮动街头和所述气缸顶头运动。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述第一平面上气孔以阵列式均匀排布。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述气孔覆盖的面积占载台第一平面面积的10％以上。

根据本实用新型的一个实施方案，在自动对位装置中，所述挡块连续或离散设置，其至少能在相互垂直的两个方向上实现对载台第一平面上承载物品的限位。

更具体地，本实用新型提供的是一种可对其承载的板式产品进行自动对位装置，其包括：用于承载板式产品的载台和用于支撑所述载台的支撑部件；其中，所述载台具有挡块和进出气口；其中，所述自动对位装置还包括伸缩部件；所述进出气口具有气流控制装置，其中所述伸缩部件使所述支撑部件与所述载台形成可转动连接，以控制所述载台相对地面的倾斜方向和倾斜角度，所述气流控制装置用于控制所述载台气孔中的气体流量和气体流向，以使在所述载台上表面生成气垫或形成对板式产品的吸附力；所述对位装置可以使板式产品在载台上迅速、准确对位，以便对板式产品的进一步处理。

根据本实用新型的一个实施方案，其中，所述载台相对于重力方向水平放置，并随所述伸缩部件的伸缩运动而发生倾斜；其中，所述载台在其台面上能够生成气垫或形成吸附，在载台上方靠近伸缩部件、远离支撑部件的两侧设有挡块(也可以在靠近支撑部件、远离伸缩部件的两侧设置挡块)，其轮廓与所述板式产品的轮廓相对应。

根据本实用新型的一个实施方案，其中，所述气孔均匀分布在所述载台的上表面上，在所述板式产品对位时，由所述气流控制装置调控的气流经由所述气孔排出以生成气垫从而托起所述板式产品，随着所述载台的倾斜，所述板式产品滑动至挡块，与所述挡块的轮廓配合以实现对位；在所述板式产品对位后，气流在所述气孔中反向运行以生成负压而把所述板式产品吸附在所述台面上，从而把所述板式产品维持在对位后的位置上。

根据本实用新型的一个实施方案，其中，载台上分布有气孔的面积不小于待定位板式产品的面积。

使用根据本实用新型的自动对位装置的一个实施方案对板式产品进行自动对位时，其包括：

-将板式产品推上载台；

-气孔吹气，以使板式产品处于悬浮状态；

-启动伸缩部件以推动或拉拽载台发生倾斜，板式产品在载台上发生滑动，直至滑至挡边停止运动；

-气孔吸气，以使板式产品稳定在载台上，同时伸缩部件缩回原位，完成对板式产品的定位。

根据本实用新型的一个实施方案，其中，板式产品可以特别地为平板玻璃。

根据本实用新型的一个实施方案，其中，所述轴和轴承为机械制造领域的一般概念，所述轴承包括但不限于：滑动轴承、关节轴承、滚动轴承等。支架的数量为至少一个，优选两个。

根据本实用新型的一个实施方案，其中，所述气缸、浮动接头为机械制造领域的一般概念，所述包括但不限于：单作用气缸、双作用气缸、冲击气缸等。

根据本实用新型的一个实施方案，其中，所述气流调速阀可以为机械制造领域的一般概念，即可以由减压阀和节流阀串联组合构成的气阀；节流阀前、后的压力分别引到减压阀阀芯右、左两端，当负载压力增大，于是作用在减压阀芯左端的液压力增大，阀芯右移，减压口加大，压降减小，从而使节流阀的压差保持不变；反之亦然。这样就使调速阀的流量恒定不变(不受负载影响)。气流调速阀也可以实施为先节流后减压的结构。

根据本实用新型的一个实施方案，其中，本实用新型的使用方法可以通过单片机控制自动实现。

采用本实用新型的技术方案，与现有技术相比至少具有下述有益效果：

1.使用气悬浮(生成气垫)原理，减少了摩擦，不损伤玻璃表面，调试方便，玻璃不容易破碎；

2.使用单个气缸代替传统的多气缸对夹方式，结构简单，成本低廉、容易控制。

附图说明

图1是本实用新型自动对位装置一个实施方案的结构示意图；

图2是本实用新型支撑部件一个实施方案的结构示意图；

图3是本实用新型伸缩部件一个实施方案的结构示意图；

图4是本实用新型载台一个实施方案的结构示意图。

附图标记说明

1 支撑部件

2 伸缩部件

3 载台

11 第一轴承座

12 第二轴承座

13 轴

14 支架

21 气缸

22 浮动接头

23 气缸顶头

31 气孔

32 气流调速阀

33 挡块

34 承载物体(玻璃板)

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的具体实施例。虽然附图中显示了本实用新型的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

参见图1所示，其示出了本实用新型自动对位装置一个实施方案的结构示意图。自动对位装置包括支撑部件1、伸缩部件2以及载台3。载台3上表面均匀开设有若干气孔，载台下表面被伸缩部件2和支撑部件1从载台3下方两侧所共同支撑。伸缩部件2设置于载台3一侧下方。

如图2所示，所述支撑部件包括：两个第一轴承座11、两个第二轴承座12、一个轴13和两个支板14(属于支架的一种表现形式)；每个支板14上支撑一个第一轴承座11，两个第一轴承座11共同架设起了轴13，两个第二轴承座12被轴13穿过，第二轴承座12可相对于第一轴承座11绕轴13旋转。两个第二轴承座12与载台3固定相连。如上所述，轴13穿过第一轴承座11和第二轴承座12，第二轴承座12连同载台3可以围绕轴13相对于第一轴承座11和支板14发生转动。

如图3所示，伸缩部件包括：气缸21、气缸顶头23以及浮动接头22；气缸顶头23固定于载台3上，气缸21的活塞杆端通过浮动接头22与气缸顶头23连接，以实现所述气缸顶头23与气缸21的活塞杆之间有一定相对活动角度。

如图4所示，载台3在上表面上具有均匀分布的气孔31，并且具有气流调速阀32以及挡块33；所述气流调速阀32安装于载台3侧面进出气口处，以通过使气流通过气流调速阀32进入载台3内部孔路后由载台3上表面上的若干气孔31排出而生成气垫以托起所承载的板式产品，并且能够反向运转以吸附所述板式产品；所述挡块33位于载台3的上表面边缘处，形成直角边缘，以通过阻挡所述板式产品的边沿而起到对位作用；所述气流调速阀32用来调节气体流量的大小。

结合图1至图4来看，本实用新型的自动对位装置进行对位工作的具体运行过程如下：首先，气缸21的活塞杆处于伸出状态，载台3上表面呈水平状态，气源通过气流调速阀32将气流通入载台3内的孔路中，经由载台3上表面的气孔吹出，使板式产品(比如玻璃)处于悬浮状态；其后，气缸21的活塞杆缩回，经由浮动接头22和气缸顶头23带动载台3的一角或一侧下降倾斜，玻璃在重力作用下以及在摩擦阻力可忽略的情况下(由于存在“气垫”)向倾斜的一角或一侧下滑，直至与挡块33接触而停止，至此，玻璃对位完毕；最后，气孔31由吹气转为吸气，玻璃被吸附在载台3上表面而固定，气缸21的活塞杆伸出，载台3上表面呈水平状态，控制装置切断吸气状态，此时可以由下一工位取走已经对位完毕的玻璃，如此循环往复。

本实用新型的实施要点是：确保在载台上生成“气垫”，该气垫能够保证均匀地托起板式产品；确保有效调节载台的倾斜，以便能够仅在重力作用下移动板式产品，而不对板式产品施加额外的力；确保“挡块”的尺寸和形状符合待定位的板式产品。

实施例1对位装置A的构建以及使用

按照“具体实施方式”部分的描述组装出用于板式产品(在此为平板玻璃)进行自动对位的对位装置A，在此具体的设计参数为：载台为1米×1米见方的不锈钢制平台，支撑部件高1米，伸缩部件在收缩状态高0.5米，并且可以凭借活塞伸长至1米，其在载台上的位置移动由导轨引导，该对位装置所对应的板式产品为a型矩形平板玻璃(0.65米×0.85米，厚度为0.5cm)；载台上设有25个气孔(5×5个呈方形矩阵，孔间距为0.18米)；生成气垫时，调速阀流量为200l/min；吸附时，调速阀流量为150l/min；所采用的工作气体为空气。

使用实施例1的装置可以以3张平板玻璃/分钟的节拍完成对位操作。相比现有技术，处理速度增快135％；在对位过程中，平板玻璃的破损率则由1.5％降低至0.5％。

实施例2

类似于“实施例1”地构建出对位装置B，与装置A相比，设计参数的区别仅在于：载台上设有36个气孔(6×6个呈方形矩阵，孔间距为0.18米)。

在使用时的区别仅在于，对位装置B也可以用来定位更大的b型矩形平板玻璃(0.92米×1.08米，厚度同a型玻璃)；同时，装置B也可以用于定位较小的a型平板玻璃。在此特别地，调速阀调节空气流量为205l/min。

实施例3

与实施例1相类似地构建出对位装置C，与装置A相比，设计参数的区别仅在于：伸缩部件最大可以伸长1米，而非0.5米。在这种情况下，即可以实现伸缩部件支撑一侧高于支撑部件支撑一侧的高度，也可以实现伸缩部件支撑一侧低于支撑部件支撑一侧的高度，相应的挡块既可以设置在伸缩部件一侧的边缘，也可以设置在支撑部件一侧的边缘。

在使用时的区别仅在于，工作节拍提升至3.5张玻璃/分钟，而破损率相比装置A略有提升：从0.5％升至0.65％。

实施例4

与实施例1相类似地构建出对位装置D，与装置A相比，设计参数的区别仅在于：载台的挡板呈圆弧形(该圆弧截取自半径为0.35米的圆)。

在使用时的区别仅在于，待定位的平板玻璃呈扇形，在装上载台时，需将该扇形玻璃(半径0.35米)的圆弧一侧朝向挡边放置。工作效率与定位矩形平板玻璃时相类似，而玻璃破损率仅为0.32％。

尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。

Claims (12)

1.一种自动对位装置，其特征在于，所述对位装置包括：

载台，所述载台具有第一平面，在所述第一平面上开设有气孔，在所述第一平面上设置挡块；

支撑部件；

伸缩部件；

所述支撑部件和所述伸缩部件共同支撑所述载台，所述伸缩部件通过自身的伸缩带动所述载台相对于地面转动以控制所述第一平面相对地面的倾斜方向和倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的自动对位装置，其特征在于，所述载台的第一平面为所述载台的上表面。

3.根据权利要求2所述的自动对位装置，其特征在于，所述支撑部件和所述伸缩部件均与所述载台的下表面接触。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动对位装置，其特征在于，所述载台还包括进出气口。

5.根据权利要求4所述的自动对位装置，其特征在于，所述进出气口设置有气流调速阀。

6.根据权利要求1至3任一项所述的自动对位装置，其特征在于，所述支撑部件包括第一轴承座、第二轴承座、轴和支架；所述支架支撑所述第一轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座通过轴相连，且所述第二轴承座可相对第一轴承座在所述轴上转动。

7.根据权利要求6所述的自动对位装置，其特征在于，所述第二轴承座与所述载台相连接，所述载台随所述第二轴承座在轴上的转动而转动。

8.根据权利要求7所述的自动对位装置，其特征在于，所述支撑部件至少包括两个第一轴承座、两个第二轴承座和两个支架。

9.根据权利要求8所述的自动对位装置，其特征在于，所述伸缩部件包括气缸、气缸顶头以及浮动接头；所述气缸通过浮动接头与所述气缸顶头连接；所述气缸顶头与所述载台相连接；所述气缸的伸缩带动所述浮动接头和所述气缸顶头运动。

10.根据权利要求1所述的自动对位装置，其特征在于，所述第一平面上气孔以阵列式均匀排布。

11.根据权利要求10所述的自动对位装置，其特征在于，所述气孔覆盖的面积占载台第一平面面积的10％以上。

12.根据权利要求1所述的自动对位装置，其特征在于，所述挡块连续或离散设置，其至少能在相互垂直的两个方向上实现对载台第一平面上承载物品的限位。

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