CN113003184A - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种传送装置，涉及传送设备技术领域。一种传送装置，包括传送组件、底座及动力组件；所述传送组件铰接于所述底座上，用于传送工件；所述动力组件设置在所述底座的一侧，并与所述传送组件固定连接，所述动力组件用于驱动所述传送组件使所述传送组件倾斜以便传送所述工件；所述动力组件包括动力单元和修正单元，所述修正单元设置于所述动力单元与所述传送组件之间，所述动力单元用于驱动所述传送组件使所述传送组件倾斜，所述修正单元用于所述传送装置误差自适应修正。本申请实施例提供一种传送装置，结构简单，安装拆卸简易，成本低；同时，通过传送装置的自适应修正，减少传送工件过程中的误差，实现精密传送。

Description

一种传送装置

技术领域

本发明涉及传送设备技术领域，具体涉及一种转送装置。

背景技术

精密平台是一个复杂的动力学系统，它的硬件构成、控制系统、导轨支撑形 式和驱动方式等都会影响其综合性能。目前，气浮定位平台具有高速、快响应、 小摩擦、高精度等优点，而且容易实现长行程，它已经成为精密定位平台发展 的主要方向。因此研究二维直线驱动气浮平台的气浮导轨的特性、直线电机的 精密控制和直线定位误差补偿等对提高系统的定位精度和稳定性，实现高速精 密进给定位具有重要意义。

目前市面上的精密传送平台大多采用复杂的传动机构，造成整体的造价成 本过高。因此提供一种简单的精密传送平台系统，是本领域技术人员急需解决 的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种传送装置，以用来降低成本，修正传送误差，实现精密 传送。

本申请提供一种传送装置，包括传送组件、底座及动力组件；所述传送组 件铰接于所述底座上，用于传送工件；所述动力组件设置在所述底座的一侧， 并与所述传送组件固定连接，所述动力组件用于驱动所述传送组件使所述传送 组件倾斜以便传送所述工件；所述动力组件包括动力单元和修正单元，所述修 正单元设置于所述动力单元与所述传送组件之间，所述动力单元用于驱动所述 传送组件使所述传送组件倾斜，所述修正单元用于所述传送装置误差自适应修 正。

所述传送装置还包括溜板组件，所述溜板组件滑动设置于所述传送组件上， 从所述传送组件的一端滑动到另一端运送所述工件。

在本申请提供的传送装置中，所述修正单元包括固定部和浮动部，所述固 定部与所述传送组件固定连接，所述浮动部设置于所述固定部和所述动力单元 之间。

在本申请提供的传送装置中，所述浮动部包括球形多孔体和万向球节，所 述球形多孔体与所述固定部的腔体固定连接，所述万向球节设置于所述球形多 孔体与所述动力单元之间。

在本申请提供的传送装置中，所述修正单元还包括弹性件，所述弹性件设 置于所述万向球节上。

在本申请提供的传送装置中，所述溜板组件包括平台及设置于所述平台两 侧的第一侧板，所述溜板组件通过所述第一侧板卡接于所述传送组件上。

在本申请提供的传送装置中，所述溜板组件还包括夹紧板，所述夹紧板设 置于所述第一侧板之间。

在本申请提供的传送装置中，所述传送组件包括底板及设置于所述底板两 侧的第二侧板，所述第一侧板设置于所述第二侧板内或外。

在本申请提供的传送装置中，所述传送组件的两端还包括夹持组件，所述 夹持组件用于固定所述夹紧板以固定所述溜板组件。

在本申请提供的传送装置中，所述平台与所述传送组件重合的位置上设有 真空腔体及包围所述真空腔体的第一多孔介质体。

在本申请提供的传送装置中，所述第一侧板上与所述第二侧板重合的位置 固定有第二多孔介质体。

在本申请提供的传送装置中，所述传送组件的两端还设有光电传感器，用 于检测溜板组件的位置。

本申请实施例提供一种传送装置，结构简单，安装拆卸简易，成本低；同 时，通过传送装置的自适应修正，减少传送工件过程中的误差，实现精密传送。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种传送装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种传送装置的主视图；

图3为图1中传送装置中所示溜板组件的结构示意图；

图4为图1所示传送装置中动力组件的剖面图；

图5为图1中所示传送装置中动力组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、 「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语 是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

在图1至图5中，相似或相同的结构是以相同标号表示。

如图1和图2所示，图1为本实施例提供的一种传送装置的结构示意图， 图2为本实施例提供的一种传送装置的平面视图。一种传送装置100包括传送 组件10、底座20及动力组件30。

传送组件10铰接于20底座上，用于传送工件；

动力组件30设置在底座20的一侧，并与传送组件10固定连接，动力组件 30用于驱动传送组件10使传送组件10倾斜以便传送工件；

动力组件30包括动力单元31和修正单元32，修正单元32设置于动力单元 42与传送组件10之间，动力单元31用于驱动传送组件10使传送组件10倾斜， 修正单元32用于传送装置100误差自适应修正。

上述传送装置100，传送工件时，动力组件30驱动传送组件10向一端倾斜， 使传送组件10的两端存在明显的高度差，此处高度低的一端记为上料端，待传 送的工件放置于传送组件10上之后，动力组件30驱动传送组件10向另一端倾 斜，此处高度低的一端记为下料端，即完成工件从上料端到下料端的传送。动 力组件30中的修正单元32在动力组件30存在松动、安装偏移等出现误差情况 时，自适应修正出现的误差，避免传送组件10在其他方向的偏移，消除传送组 件10的传送误差，实现精密传送。本申请实施例的传送装置通过运用杠杆原理 及基于动力单元31的行程控制，实现传送组件10水平方向的移动。

本申请实施例的一种传送装置还可包括溜板组件40，溜板组件40滑动设置 于传送组件10上，从传送组件10的一端滑动到另一端运送工件；

参见图3，图3为图1中传送装置中所示溜板组件的结构示意图。溜板组件 40包括平台41和设置于平台41两侧的第一侧板42，溜板组件40通过第一侧 板42卡接在传送组件10上，避免溜板组件40在传送工件的过程中出现除溜板 组件40的运动方向外其他方向的偏移，减小传送误差。

平台41与两组第一侧板42可为一体成型结构，也可为可拆卸连接的结构， 在此不做具体限制。

请参见图1，传送组件10包括底板11和设置在底板11两侧的第二侧板12， 溜板组件40中的第一侧板42均设置于第二侧板12的内侧或外侧，具体地，第 一侧板42均设置于第二侧板12的外侧，如图1中所示；或者第一侧板42均设 置于第二侧板12的内侧。第一侧板42和第二侧板12的卡接设置，避免溜板组 件40在滑动过程中其他方向的偏移，造成不必要的传送误差。

底板11与第二侧板12可为一体成型的结构，也可为可拆卸连接的结构， 在此不做具体限制。

在溜板组件40的两组第一侧板42之间还可设置夹紧板43，同时在传送组 件10的两端与夹紧板43在同一平面内设置有夹持组件13，溜板组件40滑动到 传送组件10的两端时可通过夹持组件13夹持固定夹紧板43，从而使溜板组件 40固定，便于放置工件或移除工件。

夹紧板43可通过螺钉、卡扣等可拆卸固定在溜板组件40上，也可与溜板 组件40为一体成型结构，在此不做具体限制。

夹持组件13包括两组相对设置的夹紧气缸131，夹紧气缸131的输出轴相 对设置，当溜板组件40靠近时，夹紧板43达到两组夹紧气缸131的输出轴位 置，夹紧气缸131的输出轴伸出夹持固定夹紧板43，使溜板组件40固定。

可以理解，传送组件10上还可设置有光电传感器14，光电传感器14设置 在夹持组件24周围，用于检测溜板组件40的位置，光电传感器14检测到溜板 组件40靠近夹持组件13时，夹持组件13准备夹持固定夹紧板，可以避免溜板 组件40滑过夹持组件13，导致夹持不及时，不能及时固定溜板组件40。

请参见图3，在一些实施例中，平台41与传送组件10重合的位置上还可设 置真空腔体44和包围真空腔体44的第一多孔介质体45，真空腔体44与外界的 抽真空设备连接，使得真空腔体内产生真空，形成负压；第一多孔介质体45接 入大气压中，具体地，通过溜板组件40中与第一多孔介质体45连接的正压进 气通道连通；真空腔体44与传送组件10之间形成负压，第一多孔介质体45与 传送组件10之间形成正压，通过调节负压和正压的压力比，使溜板组件40悬 浮于传送组件10上，溜板组件40与传送组件10之间接近无摩擦，同时，溜板 组件40从高点向低点滑动避免脱离滑动轨道，造成传送工件飞出。

在第一侧板42上与第二侧板12重合的位置处固定设置有第二多孔介质体 46，第二多孔介质体46接入大气压，具体地，通过在溜板组件40中设置连通 第二多孔介质体46的正压进气通道实现第二多孔介质体46接入大气压；在第 一侧板42和第二侧板12之间形成一层气膜，该气膜的厚度微小，使第一侧板 42和第二侧板实现无接触，溜板组件40在传送组件10上滑动时，第一侧板42 和第二侧板12之间接近无摩擦，可以实现溜板组件40无驱动移动，从高点向 低点滑动。

第一多孔介质体45和第二多孔介质体46可通过工业胶水等固定在溜板组 件40上，当然，也可通过其他方式固定在溜板组件40上，在此不做具体限制。

请参见图2，传送组件10通过铰接组件50铰接于底座20上，在一实施例 中，铰接组件50可包括单耳环铰座51和双耳环铰座52，单耳环铰座51固定在 底座20上，双耳环铰座52固定在传送组件10上，当然也可以单耳环铰座51 固定在传送组件10上，双耳环铰座52固定在底座20上；单耳环铰座51和双 耳环铰座52铰接连接。当然，在其他实施例中，铰接组件50还可是其他结构。

请参见图4和图5，图4为图1所示传送装置中动力组件的剖面图，图5为 图1中所示传送装置中动力组件的结构示意图。动力组件30包括动力单元31 和修正单元32，修正单元32包括固定在传送组件10上的固定部321和浮动部 322，固定部321与传送组件10固定连接，浮动部322设置于固定部321和动 力单元31之间。动力单元31带动固定部321和浮动部322在轴向方向移动， 浮动部322浮动于固定部321内，在动力单元31或固定部321存在结构或位置 上的偏差时导致误差时，修改单元322能够修正误差，避免传送组件10出现不 必要的偏转，影响传送精度。

浮动部322包括球形多孔体3221和万向球节3222，球形多孔体3221固定 在固定部321的腔体内壁，万向球节3222包括万向球3222a、与万向球3222a 一体连接的连杆3222b及包裹万向球3222a的固定座3222c，固定部321与浮动 部322的连接端设有腔体以容纳万向球节3222的万向球头部分，球形多孔体 3221与大气压连通，具体地，通过在万向球节3222的固定座3222c设置正压进 气通道连接球形多孔体3221使球形多孔体3221与大气压连通，球形多孔体3221 与万向球节3222之间产生气膜，在球形多孔体3221和万向球节3222之间起到 悬浮作用，方便万向球节3222轴向转动。

可以理解，在万向球节3222上还设置有弹性件3223，弹性件3223的设置 给万向球节322一预压力，便于球形多孔体321与万向球节322之间形成稳定 的气膜。弹性件3223可以为弹簧，当然，也可以为其他具有伸缩压力的弹性物 体，在此不做具体限制。

动力单元31的输出轴与修正单元32连接，动力单元31可以为气缸，气缸 的输出轴即伸缩杆，气缸的伸缩杆与万向球节3222的连杆3222b连接。

本申请实施例提供的传送装置，结构简单，安装拆卸简易，成本低；同时， 通过传送装置的自适应修正，减少传送工件过程中的误差，实现精密传送。

传送装置100的传送工件原理如下：

以溜板组件40上的工件置于传送组件10的右端为例，传送组件10右端夹 持组件13通过夹紧气缸131夹持固定夹紧板43，需要将工件传送至传送组件 10的左端时，将右端的夹紧气缸131回缩，溜板组件40第一侧板的正压气体打 开，调节正压与负压的压力比，动力单元31驱动传送组件10向左端倾斜，溜 板组件40滑动到传送组件10左端，同时光电传感器14感应到溜板组件40的 位置信号，左端的夹持组件13夹持夹紧板43，将溜板组件40固定，传送到左 端的工件通过抓取装置抓取。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到 各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种传送装置，其特征在于，包括传送组件、底座及动力组件；

所述传送组件铰接于所述底座上，用于传送工件；

所述动力组件设置在所述底座的一侧，并与所述传送组件固定连接，所述动力组件用于驱动所述传送组件使所述传送组件倾斜以便传送所述工件；

所述动力组件包括动力单元和修正单元，所述修正单元设置于所述动力单元与所述传送组件之间，所述动力单元用于驱动所述传送组件使所述传送组件倾斜，所述修正单元用于所述传送装置误差自适应修正。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括溜板组件，所述溜板组件滑动设置于所述传送组件上，从所述传送组件的一端滑动到另一端运送所述工件。

3.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述修正单元包括固定部和浮动部，所述固定部与所述传送组件固定连接，所述浮动部设置于所述固定部和所述动力单元之间。

4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述浮动部包括球形多孔体和万向球节，所述球形多孔体与所述固定部固定连接，所述万向球节设置于所述球形多孔体与所述动力单元之间。

5.如权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述修正单元还包括弹性件，所述弹性件设置于所述万向球节上。

6.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述溜板组件包括平台及设置于所述平台两侧的第一侧板，所述溜板组件通过所述第一侧板卡接于所述传送组件上。

7.如权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述溜板组件还包括夹紧板，所述夹紧板设置于所述第一侧板之间。

8.如权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述传送组件包括底板及设置于所述底板两侧的第二侧板，所述第一侧板设置于所述第二侧板内或外。

9.如权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述传送组件的两端还包括夹持组件，所述夹持组件夹持用于固定所述夹紧板以固定所述溜板组件。

10.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述平台与所述传送组件重合的位置上设有真空腔体及包围所述真空腔体的第一多孔介质体。

11.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述第一侧板上与所述第二侧板重合的位置固定有第二多孔介质体。

12.如权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述传送组件的两端还设有光电传感器，用于检测所述溜板组件的位置。

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