CN110329714A - 一种利用斜坡落差的传送轨道装置 - Google Patents

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杨金辉
杨晓彬
周艳文
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林丽华
方婕
翁芳
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Abstract

本发明涉及两点来回传送设备技术领域，提供了一种利用斜坡落差的传送轨道装置，包括轨道、支座、斜坡调整机构、转轴、第一检测机构与第二检测机构，轨道的中心位置与转轴固定连接，转轴与支座转动连接，斜坡调整机构能控制轨道的两端上下摆动；轨道的左端设有左收料区与左置料区，第一检测机构固设于左收料区，轨道的右端设有右收料区与右置料区，第二检测机构固设于右收料区，第一检测机构、第二检测机构均与斜坡调整机构电连接。本发明的优点在于：利用斜坡落差原理，将轨道设置成斜坡，并且能调节轨道的两端上下摆动，轨道上的货物因自身重力由轨道高处向低处自动滑动，结构简单且制作成本低，传送货物安全可靠。

Description

一种利用斜坡落差的传送轨道装置
【技术领域】
本发明涉及两点来回传送设备技术领域，具体地涉及一种利用斜坡落差的传送轨道装置。
【背景技术】
在两点来回的固定轨道传送过程中，通常都是利用动力牵引的方式，如输送带设备，工作人员将货物放置在输送带上并由其头端运送至尾端，或者货物放置在输送带的尾端再运送至头端。但如果动力源突然发生故障，货物就会停在输送带的上，就不会被运送至端部位置，工作人员就不便拾取货物。
【发明内容】
为克服现有设备存在的缺陷，本发明在于提供一种利用斜坡落差的传送轨道装置，将转道设置成斜坡，使轨道上的货物自动滑行至端部位置，使用方便。
本发明是这样实现的：一种利用斜坡落差的传送轨道装置，包括轨道、支座、斜坡调整机构、转轴、第一检测机构与第二检测机构，所述轨道的中心位置与所述转轴固定连接，所述转轴与所述支座转动连接，所述斜坡调整机构能控制所述轨道的两端上下摆动；
所述轨道的左端设有左收料区与左置料区，所述左收料区位于所述左置料区的左边，所述第一检测机构固设于所述左收料区，所述轨道的右端设有右收料区与右置料区，所述右收料区位于所述右置料区的右边，所述第二检测机构固设于所述右收料区，所述第一检测机构、第二检测机构均与所述斜坡调整机构电连接。
进一步地，所述斜坡调整机构包括步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转轴传动连接。
进一步地，所述斜坡调整机构包括液压缸与移动座，所述液压缸的伸缩端与所述移动座铰接，所述移动座滑动连接于所述轨道的左端或右端，所述液压缸的固定端与工作台固定连接。
进一步地，所述第一检测机构、第二检测机构均是微动开关。
进一步地，所述第一检测机构、第二检测机构均是光电传感器。
进一步地，所述轨道的滑行槽两侧分别设置有复数个导向轮。
进一步地，还包括左挡板与右挡板，所述左挡板固设于所述左收料区，所述右挡板固设于所述右收料区。
本发明的优点在于：利用斜坡落差原理，将轨道设置成斜坡，并且能调节轨道的两端上下摆动，轨道上的货物因自身重力由轨道高处向低处自动滑动，到达轨道的端部位置，便于工作人员拾取；结构简单且制作成本低，传送货物安全可靠。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的传送轨道装置的实施例一的结构示意图。
图2是图1的轨道改变传送方向的示意图。
图3是本发明中轨道的结构平面示意图。
图4是本发明中步进电机与轨道的连接示意图。
图5是本发明中轨道的滑行槽示意图。
图6是本发明的实施例一中货物箱未到达左收料区的状态示意图。
图7是本发明的实施例一中货物箱已到达左收料区的状态示意图。
图8是本发明的实施例一中第一检测机构、第二检测机构与斜坡调整机构的连接示意图。
图9是本发明的传送轨道装置的实施例二的结构示意图。
图10是图9的转道改变传送方向的示意图。
图11是本发明的实施例二中货物箱未到达左收料区的状态示意图。
图12是本发明的实施例二中货物箱已到达左收料区的状态示意图。
图13是本发明的实施例二中第一检测机构、第二检测机构与斜坡调整机构的连接示意图。
图中标记表示：轨道1，滑行槽11，左收料区12，左置料区13，右收料区14，右置料区15，导向轮16，左挡板17，右挡板18，支座2，斜坡调整机构3，步进电机31，液压缸32，控制器33，液压系统34，移动座35，转轴4，第一检测机构5，第二检测机构6，工作台7，货物箱8。
【具体实施方式】
参阅图1至图8，本发明的利用斜坡落差的传送轨道装置的实施例一；包括轨道1、支座2、斜坡调整机构3、转轴4、第一检测机构5与第二检测机构6，所述轨道1的中心位置与所述转轴4固定连接，所述转轴4与所述支座2转动连接，所述斜坡调整机构3能控制所述轨道1的两端上下摆动；所述斜坡调整机构3包括步进电机31，所述步进电机31的输出轴与所述转轴4传动连接，两者之间使用同步带。步进电机31固定在工作台7上，步进电机31的输出轴通过同步带与所述转轴4连接；斜坡调整机构3的控制器33发送正转信号或反转信号给步进电机31，步进电机31就驱动转轴4进行正向转动或反向转动预设的角度，从而使轨道1变成斜坡，并且轨道1的两端能上下摆动，改变轨道1的传送方向。轨道1用于传送货物箱8，货物箱8装载着要运送的货物；轨道1的滑行槽11是光滑的，货物箱8的形状与该滑行槽11匹配，使货物箱8能在其上滑行；支座2固设于工作台7上。
所述轨道1的左端设有左收料区12与左置料区13，所述左收料区12位于所述左置料区13的左边，所述第一检测机构5固设于所述左收料区12，所述轨道1的右端设有右收料区14与右置料区15，所述右收料区14位于所述右置料区15的右边，所述第二检测机构6固设于所述右收料区14，所述第一检测机构5、第二检测机构6均与所述斜坡调整机构3电连接；所述第一检测机构5、第二检测机构6均是微动开关。当轨道1设置成斜坡后，比如轨道1的左端为高处，轨道1的右端为低处，那么工作人员就将货物箱8放置在轨道1的左置料区13，然后货物箱8就从左置料区13自动滑行至右收料区14，并触发第二检测机构6，在另一工作人员取走右收料区14的货物箱8后，第二检测机构6就发送信号至斜坡调整机构3，斜坡调整机构3就控制步进电机31产生相应的转动，改变轨道1的传送方向；当轨道1的右端为高处，轨道1的左端为低处时，另一工作人员将货物箱8放置在右置料区15，然后货物箱8自动滑行至左收料区12，并触发第一检测机构5，在工作人员取走左收料区12的货物箱8后，第一检测机构5就发送信号至斜坡调整机构3，斜坡调整机构3就再次改变轨道1的传送方向。
再参阅图3，左收料区12、左置料区13、右收料区14与右置料区15均有贴设标识条，便于工作人员识别对应的区域。再结合参阅图6与图7，微动开关为现有技术产品，当货物箱8滑行至左收料区12或右收料区14时，货物箱8就会压下微动开关的控制钮；当货物箱8被工作人员取走后，控制钮上弹，此时微动开关就发送信号给斜坡调整机构3。
再参阅图5，所述轨道1的滑行槽11两侧分别设置有复数个导向轮16。有助于货物在轨道1上导向滑行时，并减少侧面的摩擦力。
再参阅图1与图2，还包括左挡板17与右挡板18，所述左挡板17固设于所述左收料区12，所述右挡板18固设于所述右收料区14。左挡板17与右挡板18都安装有缓冲垫，缓冲垫由橡胶制成，在挡住滑动的货物箱8时，避免损坏货物箱8，以及减少震动。
本发明的利用斜坡落差的传送轨道装置的工作原理：首先，将轨道1调整成斜坡；比如轨道1左端为高处，轨道1右端为低处；左端的工作人员将货物箱8放置在左置料区13，货物箱8由于自身重力，在轨道1的滑行槽11上由高处滑行至底处，滑至右收料区14，并触发第二检测机构6；右端的工作人员拿走右收料区14的货物箱8后，第二检测机构6发送信号给斜坡调整机构3，然后步进电机31转动预定的角度，将轨道1调整成左端为低处、右端为高处的状态；其中斜坡调整机构3的控制器33的调整过程所用的时间根据实际情况设定，控制器33为现有技术产品；然后右端的工作人员将另一件货物箱8放置在右置料区15，该另一件货物箱8就自动滑行至左收料区12，左端的工作人员拿走货物箱8后，斜坡调整装置再次进行调整轨道1；以此循环，利用斜坡落差进行两点来回的货物传送，结构简单且制作成本低，传送货物安全可靠。
参阅图9至图13，本发明的利用斜坡落差的传送轨道装置的实施例二；所述斜坡调整机构3包括液压缸32与移动座35，所述液压缸32的伸缩端与所述移动座35铰接，所述移动座35滑动连接于所述轨道1的左端，所述液压缸32的固定端与工作台7固定连接。斜坡调整机构3的控制器33通过液压系统34与液压缸32连接。当液压缸32伸开向上顶至最大行程后，轨道1的左端为高处，轨道1的右端为低处；当液压缸32收缩向下拉完全后，轨道1的左端为低处，轨道1的右端为高处。根据液压缸32的伸缩端的状态，移动座35在轨道的下表面直线往返移动，运行稳定。
再结合参阅图11与图12，所述第一检测机构5、第二检测机构6均是光电传感器。光电传感器能检测货物箱8到达收料区，当光电传感器再检测到货物箱8离开收料区后，就发送信号给斜坡调整机构3的控制器33，该控制器33就发送相应指令给液压系统34，液压系统34就控制液压缸32进行相应的伸开或收缩，实现轨道的斜坡方向的改变。其他未述部分请参考本发明的实施例一。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种利用斜坡落差的传送轨道装置，其特征在于：包括轨道、支座、斜坡调整机构、转轴、第一检测机构与第二检测机构，所述轨道的中心位置与所述转轴固定连接，所述转轴与所述支座转动连接，所述斜坡调整机构能控制所述轨道的两端上下摆动；
所述轨道的左端设有左收料区与左置料区，所述左收料区位于所述左置料区的左边，所述第一检测机构固设于所述左收料区，所述轨道的右端设有右收料区与右置料区，所述右收料区位于所述右置料区的右边，所述第二检测机构固设于所述右收料区，所述第一检测机构、第二检测机构均与所述斜坡调整机构电连接。
2.如权利要求1所述的利用斜坡落差的传送轨道装置，其特征在于：所述斜坡调整机构包括步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转轴传动连接。
3.如权利要求1所述的利用斜坡落差的传送轨道装置，其特征在于：所述斜坡调整机构包括液压缸与移动座，所述液压缸的伸缩端与所述移动座铰接，所述移动座滑动连接于所述轨道的左端或右端，所述液压缸的固定端与工作台固定连接。
4.如权利要求1所述的利用斜坡落差的传送轨道装置，其特征在于：所述第一检测机构、第二检测机构均是微动开关。
5.如权利要求1所述的利用斜坡落差的传送轨道装置，其特征在于：所述第一检测机构、第二检测机构均是光电传感器。
6.如权利要求1所述的利用斜坡落差的传送轨道装置，其特征在于：所述轨道的滑行槽两侧分别设置有复数个导向轮。
7.如权利要求1所述的利用斜坡落差的传送轨道装置，其特征在于：还包括左挡板与右挡板，所述左挡板固设于所述左收料区，所述右挡板固设于所述右收料区。
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