CN108469337A - 一种用于维护检测模具的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于维护检测模具的设备，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有检测臂机构，所述检测臂机构一侧设有探头机构，所述底座下方设有行走机构，所述检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及模具检测领域，特别是一种用于维护检测模具的设备。
背景技术
传统冲压模具在使用时易产生磨损，在一般通过残次品概率进行推测，具有一定的不确定性，而且由于模具的重量导致拆卸困难，在模具检测工作上具有一定的不便捷性。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于维护检测模具的设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于维护检测模具的设备，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有检测臂机构，所述检测臂机构一侧设有探头机构，所述底座下方设有行走机构，
所述检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构，
所述机械臂旋转机构包括底座上方连接的机械臂旋转固定架、安装在机械臂旋转固定架上的机械臂旋转电机安装架、安装在机械臂旋转电机安装架上的机械臂旋转电机、与机械臂旋转电机旋转端连接的机械臂旋转台、安装在机械臂旋转台和机械臂旋转固定架上的机械臂承重轴、安装在机械臂旋转台上的机械臂方向电子罗盘传感器，
所述机械臂升降机构包括机械臂旋转台上方连接的机械臂抬高架、安装在机械臂抬高架上的机械臂抬高轴承一、插装在机械臂抬高轴承一上的机械臂抬高轴一、与机械臂抬高轴一连接的机械臂抬高从动架、与机械臂抬高从动架连接的机械臂抬高架轴二、套装在机械臂抬高架轴二上的机械臂抬高轴承二、与机械臂抬高轴承二连接的机械臂主臂、安装在机械臂旋转台上的机械臂主臂步进电机安装架、安装在机械臂主臂步进电机安装架上的机械臂主臂步进电机、与机械臂主臂步进电机旋转端连接的机械臂抬高动力架、安装在机械臂抬高动力架上的机械臂抬高多轴传感器、与机械臂抬高动力架连接的机械臂抬高动力轴、与机械臂主臂连接且套装在机械臂抬高动力轴上的机械臂抬高动力轴承，
所述机械臂伸缩机构包括位于机械臂主臂上方连接的机械臂伸缩直线电机安装架、安装在机械臂伸缩直线电机安装架上的机械臂伸缩直线电机、与机械臂伸缩直线电机伸缩端连接的机械臂伸缩臂、安装在机械臂伸缩臂上的机械臂伸缩滑块、位于机械臂主臂下方连接且与机械臂伸缩滑块滑动连接的机械臂伸缩滑轨，
所述探头机构包括机械臂伸缩臂一端连接的探头架、位于探头架一侧连接的探头直线电机、与探头直线电机伸缩端固定连接的检测探头安装架、安装在检测探头安装架上的检测探头。
所述行走机构包括位于底座下方固定连接的底座方向电子罗盘传感器、若干个位于底座下方固定连接的行走步进电机安装架、安装在行走步进电机安装架上的行走步进电机、套装在行走步进电机旋转端上的行走轮。
所述底座上方分别设有控制器和电池盒。
、根据权利要求述的一种用于维护检测模具的设备，其特征在于，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂旋转电机、机械臂方向电子罗盘传感器、机械臂主臂步进电机、机械臂抬高多轴传感器、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、检测探头、底座方向电子罗盘传感器、行走步进电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂旋转电机、机械臂主臂步进电机、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、行走步进电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与机械臂方向电子罗盘传感器、机械臂抬高多轴传感器、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、检测探头、底座方向电子罗盘传感器电性连接。
所述检测探头为导电材料。
所述机械臂伸缩直线电机和探头直线电机具有伸缩距离回馈功能。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种用于维护检测模具的设备，人员可远程操作，并且可在不需要拆卸模具的基础之上对模具进行检测，简化了模具检测步骤。
附图说明
图1是本发明所述一种用于维护检测模具的设备的结构示意图。
图2是本发明所述机械臂旋转机构的示意图。
图3是本发明所述机械臂升降机构的示意图。
图4是本发明所述机械臂伸缩机构的示意图。
图5是本发明所述探头机构的示意图。
图中，1、底座；2、机械臂旋转固定架；3、机械臂旋转电机安装架；4、机械臂旋转电机；5、机械臂旋转台；6、机械臂承重轴；7、机械臂方向电子罗盘传感器；8、机械臂抬高架；9、机械臂抬高轴承一；10、机械臂抬高轴一；11、机械臂抬高从动架；12、机械臂抬高架轴二；13、机械臂抬高轴承二；14、机械臂主臂；15、机械臂主臂步进电机安装架；16、机械臂主臂步进电机；17、机械臂抬高动力架；18、机械臂抬高多轴传感器；19、机械臂抬高动力轴；20、机械臂抬高动力轴承；21、机械臂伸缩直线电机安装架；22、机械臂伸缩直线电机；23、机械臂伸缩臂；24、机械臂伸缩滑块；25、机械臂伸缩滑轨；26、探头架；27、探头直线电机；28、检测探头安装架；29、检测探头；30、底座方向电子罗盘传感器；31、行走步进电机安装架；32、行走步进电机；33、行走轮；34、控制器；35、电池盒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于维护检测模具的设备，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1上方设有检测臂机构，所述检测臂机构一侧设有探头机构，所述底座1下方设有行走机构，所述检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构，所述机械臂旋转机构包括底座1上方连接的机械臂旋转固定架2、安装在机械臂旋转固定架2上的机械臂旋转电机安装架3、安装在机械臂旋转电机安装架3上的机械臂旋转电机4、与机械臂旋转电机4旋转端连接的机械臂旋转台5、安装在机械臂旋转台5和机械臂旋转固定架2上的机械臂承重轴6、安装在机械臂旋转台5上的机械臂方向电子罗盘传感器7，所述机械臂升降机构包括机械臂旋转台5上方连接的机械臂抬高架8、安装在机械臂抬高架8上的机械臂抬高轴承一9、插装在机械臂抬高轴承一9上的机械臂抬高轴一10、与机械臂抬高轴一10连接的机械臂抬高从动架11、与机械臂抬高从动架11连接的机械臂抬高架轴二12、套装在机械臂抬高架轴二12上的机械臂抬高轴承二13、与机械臂抬高轴承二13连接的机械臂主臂14、安装在机械臂旋转台5上的机械臂主臂步进电机安装架15、安装在机械臂主臂步进电机安装架15上的机械臂主臂步进电机16、与机械臂主臂步进电机16旋转端连接的机械臂抬高动力架17、安装在机械臂抬高动力架17上的机械臂抬高多轴传感器18、与机械臂抬高动力架17连接的机械臂抬高动力轴19、与机械臂主臂14连接且套装在机械臂抬高动力轴19上的机械臂抬高动力轴承20，所述机械臂伸缩机构包括位于机械臂主臂14上方连接的机械臂伸缩直线电机安装架21、安装在机械臂伸缩直线电机安装架21上的机械臂伸缩直线电机22、与机械臂伸缩直线电机22伸缩端连接的机械臂伸缩臂23、安装在机械臂伸缩臂23上的机械臂伸缩滑块24、位于机械臂主臂14下方连接且与机械臂伸缩滑块24滑动连接的机械臂伸缩滑轨25，所述探头机构包括机械臂伸缩臂23一端连接的探头架26、位于探头架26一侧连接的探头直线电机27、与探头直线电机27伸缩端固定连接的检测探头安装架28、安装在检测探头安装架28上的检测探头29；所述行走机构包括位于底座1下方固定连接的底座方向电子罗盘传感器30、若干个位于底座1下方固定连接的行走步进电机安装架31、安装在行走步进电机安装架31上的行走步进电机32、套装在行走步进电机32旋转端上的行走轮33；所述底座1上方分别设有控制器34和电池盒35；所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂旋转电机、机械臂方向电子罗盘传感器、机械臂主臂步进电机、机械臂抬高多轴传感器、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、检测探头、底座方向电子罗盘传感器、行走步进电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂旋转电机、机械臂主臂步进电机、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、行走步进电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与机械臂方向电子罗盘传感器、机械臂抬高多轴传感器、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、检测探头、底座方向电子罗盘传感器电性连接；所述检测探头29为导电材料；所述机械臂伸缩直线电机22和探头直线电机27具有伸缩距离回馈功能；所述电池盒35拥有充电功能；所述控制器34拥有电容触摸屏；所述控制器34拥有无线信号接收发送功能；所述控制器34的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座上方设有检测臂机构，检测臂机构一侧设有探头机构，底座下方设有行走机构，
检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构，
机械臂旋转机构包括底座上方连接的机械臂旋转固定架、安装在机械臂旋转固定架上的机械臂旋转电机安装架、安装在机械臂旋转电机安装架上的机械臂旋转电机、与机械臂旋转电机旋转端连接的机械臂旋转台、安装在机械臂旋转台和机械臂旋转固定架上的机械臂承重轴、安装在机械臂旋转台上的机械臂方向电子罗盘传感器，
机械臂升降机构包括机械臂旋转台上方连接的机械臂抬高架、安装在机械臂抬高架上的机械臂抬高轴承一、插装在机械臂抬高轴承一上的机械臂抬高轴一、与机械臂抬高轴一连接的机械臂抬高从动架、与机械臂抬高从动架连接的机械臂抬高架轴二、套装在机械臂抬高架轴二上的机械臂抬高轴承二、与机械臂抬高轴承二连接的机械臂主臂、安装在机械臂旋转台上的机械臂主臂步进电机安装架、安装在机械臂主臂步进电机安装架上的机械臂主臂步进电机、与机械臂主臂步进电机旋转端连接的机械臂抬高动力架、安装在机械臂抬高动力架上的机械臂抬高多轴传感器、与机械臂抬高动力架连接的机械臂抬高动力轴、与机械臂主臂连接且套装在机械臂抬高动力轴上的机械臂抬高动力轴承，
机械臂伸缩机构包括位于机械臂主臂上方连接的机械臂伸缩直线电机安装架、安装在机械臂伸缩直线电机安装架上的机械臂伸缩直线电机、与机械臂伸缩直线电机伸缩端连接的机械臂伸缩臂、安装在机械臂伸缩臂上的机械臂伸缩滑块、位于机械臂主臂下方连接且与机械臂伸缩滑块滑动连接的机械臂伸缩滑轨，
探头机构包括机械臂伸缩臂一端连接的探头架、位于探头架一侧连接的探头直线电机、与探头直线电机伸缩端固定连接的检测探头安装架、安装在检测探头安装架上的检测探头。人员可远程操作，并且可在不需要拆卸模具的基础之上对模具进行检测，简化了模具检测步骤。
在本实施方案中，给模具通低压弱电，打开手机APP连接设备，并将模具数据传送给控制器，通过触摸屏输入模具台高，通过手机APP控制行走步进电机安装架旋转带动设备行走至模具台附近，控制机械臂旋转电机带动检测探头移动至模具上方，通过机械臂主臂步进电机将检测探头落至合适高度，控制器根据机械臂抬高多轴传感器、底座方向电子罗盘传感器和机械臂方向电子罗盘传感器传回的数据判断检测探头所处方位，并通过模具数据自动控制机械臂旋转电机的旋转以及机械臂伸缩直线电机和探头直线电机的伸缩，接收检测探头传回的低压弱电数据判断模具表面是否损坏。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于维护检测模具的设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方设有检测臂机构，所述检测臂机构一侧设有探头机构，所述底座（1）下方设有行走机构，
所述检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构，
所述机械臂旋转机构包括底座（1）上方连接的机械臂旋转固定架（2）、安装在机械臂旋转固定架（2）上的机械臂旋转电机安装架（3）、安装在机械臂旋转电机安装架（3）上的机械臂旋转电机（4）、与机械臂旋转电机（4）旋转端连接的机械臂旋转台（5）、安装在机械臂旋转台（5）和机械臂旋转固定架（2）上的机械臂承重轴（6）、安装在机械臂旋转台（5）上的机械臂方向电子罗盘传感器（7），
所述机械臂升降机构包括机械臂旋转台（5）上方连接的机械臂抬高架（8）、安装在机械臂抬高架（8）上的机械臂抬高轴承一（9）、插装在机械臂抬高轴承一（9）上的机械臂抬高轴一（10）、与机械臂抬高轴一（10）连接的机械臂抬高从动架（11）、与机械臂抬高从动架（11）连接的机械臂抬高架轴二（12）、套装在机械臂抬高架轴二（12）上的机械臂抬高轴承二（13）、与机械臂抬高轴承二（13）连接的机械臂主臂（14）、安装在机械臂旋转台（5）上的机械臂主臂步进电机安装架（15）、安装在机械臂主臂步进电机安装架（15）上的机械臂主臂步进电机（16）、与机械臂主臂步进电机（16）旋转端连接的机械臂抬高动力架（17）、安装在机械臂抬高动力架（17）上的机械臂抬高多轴传感器（18）、与机械臂抬高动力架（17）连接的机械臂抬高动力轴（19）、与机械臂主臂（14）连接且套装在机械臂抬高动力轴（19）上的机械臂抬高动力轴承（20），
所述机械臂伸缩机构包括位于机械臂主臂（14）上方连接的机械臂伸缩直线电机安装架（21）、安装在机械臂伸缩直线电机安装架（21）上的机械臂伸缩直线电机（22）、与机械臂伸缩直线电机（22）伸缩端连接的机械臂伸缩臂（23）、安装在机械臂伸缩臂（23）上的机械臂伸缩滑块（24）、位于机械臂主臂（14）下方连接且与机械臂伸缩滑块（24）滑动连接的机械臂伸缩滑轨（25），
所述探头机构包括机械臂伸缩臂（23）一端连接的探头架（26）、位于探头架（26）一侧连接的探头直线电机（27）、与探头直线电机（27）伸缩端固定连接的检测探头安装架（28）、安装在检测探头安装架（28）上的检测探头（29）。
2.根据权利要求1所述的一种用于维护检测模具的设备，其特征在于，所述行走机构包括位于底座（1）下方固定连接的底座方向电子罗盘传感器（30）、若干个位于底座（1）下方固定连接的行走步进电机安装架（31）、安装在行走步进电机安装架（31）上的行走步进电机（32）、套装在行走步进电机（32）旋转端上的行走轮（33）。
3.根据权利要求1所述的一种用于维护检测模具的设备，其特征在于，所述底座（1）上方分别设有控制器（34）和电池盒（35）。
4.根据权利要求3述的一种用于维护检测模具的设备，其特征在于，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂旋转电机、机械臂方向电子罗盘传感器、机械臂主臂步进电机、机械臂抬高多轴传感器、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、检测探头、底座方向电子罗盘传感器、行走步进电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂旋转电机、机械臂主臂步进电机、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、行走步进电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与机械臂方向电子罗盘传感器、机械臂抬高多轴传感器、机械臂伸缩直线电机、探头直线电机、检测探头、底座方向电子罗盘传感器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于维护检测模具的设备，其特征在于，所述检测探头（29）为导电材料。
6.根据权利要求1所述的一种用于维护检测模具的设备，其特征在于，所述机械臂伸缩直线电机（22）和探头直线电机（27）具有伸缩距离回馈功能。
7.根据权利要求1所述的一种用于维护检测模具的设备，其特征在于，所述电池盒（35）拥有充电功能。
8.根据权利要求1所述的一种用于维护检测模具的设备，其特征在于，所述控制器（34）拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种用于维护检测模具的设备，其特征在于，所述控制器（34）拥有无线信号接收发送功能。
10.根据权利要求1所述的一种用于维护检测模具的设备，其特征在于，所述控制器（34）的MCU型号为ARM系列单片机。
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| CN201810672335.6A CN108469337A (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种用于维护检测模具的设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110241878A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-17 | 王滨波 | 一种可检测土地软硬度的挖渠车 |
| CN111238782A (zh) * | 2018-11-09 | 2020-06-05 | 华晨宝马汽车有限公司 | 用于检测模具的方法、设备、系统和可存储介质 |
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2018
- 2018-06-26 CN CN201810672335.6A patent/CN108469337A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111238782B (zh) * | 2018-11-09 | 2023-03-07 | 华晨宝马汽车有限公司 | 用于检测模具的方法、设备、系统和可存储介质 |
| CN110241878A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-17 | 王滨波 | 一种可检测土地软硬度的挖渠车 |
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