CN108672328A - 一种自动化小型锂电池检测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化小型锂电池检测平台,包括矩形底座,所述矩形底座上方设有传送装置,所述传送装置由位于矩形底座上表面四角处且下端与矩形底座固定连接的支撑槽钢、位于传送带上表面与传送带固定连接的电池固定槽和位于传送带一端的检测装置共同构成,所述检测装置由位于支撑槽钢一侧与矩形底座固定连接的矩形箱体、位于横向检测杆两端下表面且伸缩端为水平方向与横向检测杆固定连接的伸缩气缸二、位于伸缩气缸二伸缩端与伸缩气缸二固定连接的检测感应器和位于检测装置一侧的筛选装置共同构成,所述矩形箱体内设有控制器,所述控制器与旋转电机、检测感应器电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池检测相关领域,特别是一种自动化小型锂电池检测平台。
背景技术
现在的小型锂电池检测手段一般都是人工或者大型机器检测,人工检测的缺点是效率低下,容错率高,加大出厂成本。而大型机器检测设备更是需要大量资金的投入,对于中小型企业来说非常不合适。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种自动化小型锂电池检测平台。
实现上述目的本发明的技术方案为,包括矩形底座,所述矩形底座上方设有传送装置,所述传送装置由位于矩形底座上表面四角处且下端与矩形底座固定连接的支撑槽钢、位于支撑槽钢上表面与支撑槽钢固定连接的矩形框架、位于矩形框架一侧两端与矩形框架固定连接旋转轴承一、位于旋转轴承一内表面与旋转轴承固定连接且一端伸出旋转轴承的转轴一、位于转轴一一端与转轴一固定连接的从动轮、位于转轴一外侧表面与转轴一固定连接的皮带转筒一、位于支撑槽钢上端侧表面与支撑槽钢固定连接的旋转电机、位于旋转电机旋转端且一端与旋转电机套装连接另一端与从动轮套装连接的传动带、位于矩形框架另一侧两端与矩形框架固定连接的旋转轴承二、位于旋转轴承二内表面与旋转轴承二固定连接的转轴二、位于转轴二外侧表面与转轴二固定连接的皮带转筒二、位于皮带转筒二外侧表面且一端与皮带转筒二套装连接另一端与皮带转筒一套装连接的传送带、位于传送带上表面与传送带固定连接的电池固定槽和位于传送带一端的检测装置共同构成、所述检测装置由位于支撑槽钢一侧与矩形底座固定连接的矩形箱体、位于矩形箱体上表面一端与矩形箱体固定连接的圆形开口、位于圆形开口内表面与圆形开口固定连接的伸缩气缸一、位于伸缩气缸一伸缩端与伸缩气缸固定连接的立柱、位于立柱上端且一端与立柱套装连接的旋转横梁、位于旋转横梁另一端下表面与旋转横梁固定连接的连杆、位于连杆下端与连杆固定连接的横向检测杆、位于横向检测杆两端下表面且伸缩端为水平方向与横向检测杆固定连接的伸缩气缸二、位于伸缩气缸二伸缩端与伸缩气缸二固定连接的检测感应器和位于检测装置一侧的筛选装置共同构成,所述矩形箱体内设有控制器,所述控制器与旋转电机、检测感应器电性连接。
所述筛选装置由位于矩形箱体一侧与矩形底座固定连接的矩形支撑架、位于矩形支撑架上表面两端且下端与矩形支撑架固定连接的矩形柱、位于矩形柱上端一侧且一端与矩形柱固定连接的伸缩气缸三、位于伸缩气缸三伸缩端与伸缩气缸三固定连接的缓冲垫构成。
所述控制下表面设有市电接口。
所述控制内设有锂电池合格评判系统。
所述控制器内设有p l c控制系统,所述控制器上设有显示屏。
所述缓冲垫由弹性较好的橡胶材质制成。
所述矩形箱体内设有气泵,所述控制器与气泵电性连接,所述气泵与伸缩气缸一、伸缩气缸二、伸缩气缸三气动连接。
所述矩形框架上表面设有红外感应器。
所述传送带由绝缘性能较好的材质制成。
所诉电池固定槽由外表面较光滑的硬塑料制成。
利用本发明的技术方案制作的一种自动化小型锂电池检测平台,该设备成本廉价,有效解决了人工检测容错率高的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种自动化小型锂电池检测平台的结构示意图;
图2是本发明所述传送装置的示意图;
图3是本发明所述检测装置的示意图;
图4是本发明所述筛选装置的示意图;
图5是本发明所述控制器的示意图;
图中,1、矩形底座;2、支撑槽钢;3、矩形框架;4、旋转轴承一;5、转轴一;6、从动轮;7、皮带转筒一;8、旋转电机;9、传动带;10、旋转轴承二;11、转轴二;12、皮带转筒二;13、传送带;14、电池固定槽;15、矩形箱体;16、圆形开口;17、伸缩气缸一;18、立柱;19、旋转横梁;20、连杆;21、横向检测杆;22、伸缩气缸二;23、检测感应器;24、控制器;25、矩形支撑架;26、矩形柱;27、伸缩气缸三;28、缓冲垫;29、市电接口;30、锂电池合格评判系统;31、p l c控制系统;32、显示屏;33、气泵;34、红外感应器;35、控制按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,包括矩形底座1,所述矩形底座1上方设有传送装置,所述传送装置由位于矩形底座1上表面四角处且下端与矩形底座1固定连接的支撑槽钢2、位于支撑槽钢2上表面与支撑槽钢2固定连接的矩形框架3、位于矩形框架3一侧两端与矩形框架3固定连接旋转轴承一4、位于旋转轴承一4内表面与旋转轴承固定连接且一端伸出旋转轴承的转轴一5、位于转轴一5一端与转轴一5固定连接的从动轮6、位于转轴一5外侧表面与转轴一5固定连接的皮带转筒一7、位于支撑槽钢2上端侧表面与支撑槽钢2固定连接的旋转电机8、位于旋转电机8旋转端且一端与旋转电机8套装连接另一端与从动轮6套装连接的传动带9、位于矩形框架3另一侧两端与矩形框架3固定连接的旋转轴承二10、位于旋转轴承二10内表面与旋转轴承二10固定连接的转轴二11、位于转轴二11外侧表面与转轴二11固定连接的皮带转筒二12、位于皮带转筒二12外侧表面且一端与皮带转筒二12套装连接另一端与皮带转筒一7套装连接的传送带13、位于传送带13上表面与传送带13固定连接的电池固定槽14和位于传送带13一端的检测装置共同构成、所述检测装置由位于支撑槽钢2一侧与矩形底座1固定连接的矩形箱体15、位于矩形箱体15上表面一端与矩形箱体15固定连接的圆形开口16、位于圆形开口16内表面与圆形开口16固定连接的伸缩气缸一17、位于伸缩气缸一17伸缩端与伸缩气缸固定连接的立柱18、位于立柱18上端且一端与立柱18套装连接的旋转横梁19、位于旋转横梁19另一端下表面与旋转横梁19固定连接的连杆20、位于连杆20下端与连杆20固定连接的横向检测杆21、位于横向检测杆21两端下表面且伸缩端为水平方向与横向检测杆21固定连接的伸缩气缸二22、位于伸缩气缸二22伸缩端与伸缩气缸二22固定连接的检测感应器23和位于检测装置一侧的筛选装置共同构成,所述矩形箱体15内设有控制器24,所述控制器24与旋转电机8、检测感应器23电性连接;所述筛选装置由位于矩形箱体15一侧与矩形底座1固定连接的矩形支撑架25、位于矩形支撑架25上表面两端且下端与矩形支撑架25固定连接的矩形柱26、位于矩形柱26上端一侧且一端与矩形柱26固定连接的伸缩气缸三27、位于伸缩气缸三27伸缩端与伸缩气缸三27固定连接的缓冲垫28构成;所述控制下表面设有市电接口29;所述控制内设有锂电池合格评判系统30;所述控制器24内设有p l c控制系统31,所述控制器24上设有显示屏32;所述缓冲垫28由弹性较好的橡胶材质制成;所述矩形箱体15内设有气泵33,所述控制器24与气泵33电性连接,所述气泵33与伸缩气缸一17、伸缩气缸二22、伸缩气缸三27气动连接;所述矩形框架3上表面设有红外感应器34;所述传送带13由绝缘性能较好的材质制成;所诉电池固定槽14由外表面较光滑的硬塑料制成。
本实施方案的特点为,矩形底座上方设有传送装置,传送装置由位于矩形底座上表面四角处且下端与矩形底座固定连接的支撑槽钢、位于支撑槽钢上表面与支撑槽钢固定连接的矩形框架、位于矩形框架一侧两端与矩形框架固定连接旋转轴承一、位于旋转轴承一内表面与旋转轴承固定连接且一端伸出旋转轴承的转轴一、位于转轴一一端与转轴一固定连接的从动轮、位于转轴一外侧表面与转轴一固定连接的皮带转筒一、位于支撑槽钢上端侧表面与支撑槽钢固定连接的旋转电机、位于旋转电机旋转端且一端与旋转电机套装连接另一端与从动轮套装连接的传动带、位于矩形框架另一侧两端与矩形框架固定连接的旋转轴承二、位于旋转轴承二内表面与旋转轴承二固定连接的转轴二、位于转轴二外侧表面与转轴二固定连接的皮带转筒二、位于皮带转筒二外侧表面且一端与皮带转筒二套装连接另一端与皮带转筒一套装连接的传送带、位于传送带上表面与传送带固定连接的电池固定槽和位于传送带一端的检测装置共同构成、检测装置由位于支撑槽钢一侧与矩形底座固定连接的矩形箱体、位于矩形箱体上表面一端与矩形箱体固定连接的圆形开口、位于圆形开口内表面与圆形开口固定连接的伸缩气缸一、位于伸缩气缸一伸缩端与伸缩气缸固定连接的立柱、位于立柱上端且一端与立柱套装连接的旋转横梁、位于旋转横梁另一端下表面与旋转横梁固定连接的连杆、位于连杆下端与连杆固定连接的横向检测杆、位于横向检测杆两端下表面且伸缩端为水平方向与横向检测杆固定连接的伸缩气缸二、位于伸缩气缸二伸缩端与伸缩气缸二固定连接的检测感应器和位于检测装置一侧的筛选装置共同构成,矩形箱体内设有控制器,控制器与旋转电机、检测感应器电性连接。筛选装置由位于矩形箱体一侧与矩形底座固定连接的矩形支撑架、位于矩形支撑架上表面两端且下端与矩形支撑架固定连接的矩形柱、位于矩形柱上端一侧且一端与矩形柱固定连接的伸缩气缸三、位于伸缩气缸三伸缩端与伸缩气缸三固定连接的缓冲垫构成。
在本实施方案中,把控制器上的市电接口接通电源,把气泵与伸缩气缸一、伸缩气缸二、伸缩气缸三气动连接好,首先按动控制上的控制按钮,控制器控制旋转电机开始工作,旋转电机旋转端带动传动带开始转动,传动带另一端直接带动从动轮开始旋转,从动轮旋转端同时直接带动转轴一开始旋转,转轴一间接的带动皮带转筒一开始旋转,皮带转筒一直接带动传送带开始传送锂电池,锂电池卡在电池固定槽内使锂电池不乱跑,锂电池随着传送带的移动到达检测装置附近,然后控制器控制红外感应器感应锂电池的精确位置,确定位置之后控制器控制气泵开始工作控制器控制伸缩气缸一开始伸缩到一定高度,控制器控制伸缩气缸二开始工作,与伸缩气缸二伸缩端固定连接的检测感应器会随着伸缩气缸二的伸长,快速接触锂电池的正负极,然后检测感应器把锂电池的各项数据指标传递给控制器内的锂电池合格评判系统,然后控制器对锂电池进行判定。最后锂电池随着传送带的移动达到筛选装置的位置,控制器会根据之前检测装置的检测结果,对锂电池进行移动,控制器控制伸缩气缸三的伸缩端对锂电池进行接触并使锂电池发生位移,使合格锂电池在电池固定槽一端,不合格的锂电池在电池固定槽另一端,从而达到对锂电池进行检测筛选的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化小型锂电池检测平台,包括矩形底座(1),其特征在于,所述矩形底座(1)上方设有传送装置,所述传送装置由位于矩形底座(1)上表面四角处且下端与矩形底座(1)固定连接的支撑槽钢(2)、位于支撑槽钢(2)上表面与支撑槽钢(2)固定连接的矩形框架(3)、位于矩形框架(3)一侧两端与矩形框架(3)固定连接旋转轴承一(4)、位于旋转轴承一(4)内表面与旋转轴承固定连接且一端伸出旋转轴承的转轴一(5)、位于转轴一(5)一端与转轴一(5)固定连接的从动轮(6)、位于转轴一(5)外侧表面与转轴一(5)固定连接的皮带转筒一(7)、位于支撑槽钢(2)上端侧表面与支撑槽钢(2)固定连接的旋转电机(8)、位于旋转电机(8)旋转端且一端与旋转电机(8)套装连接另一端与从动轮(6)套装连接的传动带(9)、位于矩形框架(3)另一侧两端与矩形框架(3)固定连接的旋转轴承二(10)、位于旋转轴承二(10)内表面与旋转轴承二(10)固定连接的转轴二(11)、位于转轴二(11)外侧表面与转轴二(11)固定连接的皮带转筒二(12)、位于皮带转筒二(12)外侧表面且一端与皮带转筒二(12)套装连接另一端与皮带转筒一(7)套装连接的传送带(13)、位于传送带(13)上表面与传送带(13)固定连接的电池固定槽(14)和位于传送带(13)一端的检测装置共同构成、所述检测装置由位于支撑槽钢(2)一侧与矩形底座(1)固定连接的矩形箱体(15)、位于矩形箱体(15)上表面一端与矩形箱体(15)固定连接的圆形开口(16)、位于圆形开口(16)内表面与圆形开口(16)固定连接的伸缩气缸一(17)、位于伸缩气缸一(17)伸缩端与伸缩气缸固定连接的立柱(18)、位于立柱(18)上端且一端与立柱(18)套装连接的旋转横梁(19)、位于旋转横梁(19)另一端下表面与旋转横梁(19)固定连接的连杆(20)、位于连杆(20)下端与连杆(20)固定连接的横向检测杆(21)、位于横向检测杆(21)两端下表面且伸缩端为水平方向与横向检测杆(21)固定连接的伸缩气缸二(22)、位于伸缩气缸二(22)伸缩端与伸缩气缸二(22)固定连接的检测感应器(23)和位于检测装置一侧的筛选装置共同构成,所述矩形箱体(15)内设有控制器(24),所述控制器(24)与旋转电机(8)、检测感应器(23)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化小型锂电池检测平台,其特征在于,所述筛选装置由位于矩形箱体(15)一侧与矩形底座(1)固定连接的矩形支撑架(25)、位于矩形支撑架(25)上表面两端且下端与矩形支撑架(25)固定连接的矩形柱(26)、位于矩形柱(26)上端一侧且一端与矩形柱(26)固定连接的伸缩气缸三(27)、位于伸缩气缸三(27)伸缩端与伸缩气缸三(27)固定连接的缓冲垫(28)构成。
3.根据权利要求1所述的一种自动化小型锂电池检测平台,其特征在于,所述控制器(24)下表面设有市电接口(29),所述控制器(24)上设有控制按钮(35)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化小型锂电池检测平台,其特征在于,所述控制器(24)内设有锂电池合格评判系统(30)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化小型锂电池检测平台,其特征在于,所述控制器(24)内设有p l c控制系统(31),所述控制器(24)上表面设有显示屏(32)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化小型锂电池检测平台,其特征在于,所述缓冲垫(28)由弹性较好的橡胶材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种自动化小型锂电池检测平台,其特征在于,所述矩形箱体(15)内设有气泵(33),所述控制器(24)与气泵(33)电性连接,所述气泵(33)与伸缩气缸一(17)、伸缩气缸二(22)、伸缩气缸三(27)气动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化小型锂电池检测平台,其特征在于,所述矩形框架(3)上表面设有红外感应器(34),所述控制器(24)与红外感应器电(34)性连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动化小型锂电池检测平台,其特征在于,所述传送带(13)由绝缘性能较好的材质制成。
10.根据权利要求1所述的一种自动化小型锂电池检测平台,其特征在于,所诉电池固定槽(14)由外表面较光滑的硬塑料制成。
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Cited By (2)
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CN109647725A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-19 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种塑胶管视觉检测装置 |
CN110947649A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-03 | 永康珀帐锂电池科技有限公司 | 一种锂电池质量检测流水线 |
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Cited By (3)
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CN109647725B (zh) * | 2019-01-14 | 2024-02-13 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种塑胶管视觉检测装置 |
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