CN109647725A - 一种塑胶管视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种塑胶管视觉检测装置，包括：Y轴输送组件和检测组件；Y轴输送组件设有Y轴传送带，Y轴输送组件于Y轴传送带上向检测组件输送塑胶管；检测组件包括：检测工作台、检测机架、光源件和检测相机；Y轴传送带设置于检测工作台上，检测机架安装于检测工作台；光源件安装于检测机架，并向Y轴传送带照射光源；检测相机安装于检测机架，并位于Y轴传送带的上方；检测相机用于识别扫描下方经过的塑胶管。本设计的检测装置灵活可靠，检测准确快速，能对塑胶管表面成像检测，并对塑胶管缺陷品的自动剔除的功能，实现自动化检测塑胶管的质量的效果。

Description

一种塑胶管视觉检测装置
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及塑胶管视觉检测装置。
背景技术
现有的塑胶管检测领域中，主要以人工检测，实际检测过程中肉眼观察缺陷速度慢，可靠性低，长时间人工检测伤害视力，并且漏检率增加的问题。若带有缺陷的产品未能及时选择出来，流到市面上，对企业来说，会导致客户的流失和使用安全的风险，不利于企业的利益。
发明内容
本发明的目的在于提出一种塑胶管视觉检测装置，该检测装置带有自动化检测组件。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种塑胶管视觉检测装置，包括：Y轴输送组件和检测组件；
所述Y轴输送组件设有Y轴传送带，所述Y轴输送组件于所述Y轴传送带上向所述检测组件输送塑胶管；
所述检测组件包括：检测工作台、检测机架、光源件和检测相机；
所述Y轴传送带设置于所述检测工作台上，所述检测机架安装于所述检测工作台；所述光源件安装于所述检测机架，并向所述Y轴传送带照射光源；所述检测相机安装于所述检测机架，并位于所述Y轴传送带的上方；
所述检测相机用于识别扫描下方经过的塑胶管。
更进一步说明，所述检测组件包括：件身转动组件；
所述件身转动组件包括：第二检测驱动座、第二伸缩驱动器和件身驱动电机；
所述第二检测驱动座固定于所述检测工作台，并于所述Y轴传送带的一侧；所述第二伸缩驱动器安装于所述第二检测驱动座，所述第二伸缩驱动器的输出端连接有所述件身驱动电机；
所述第二伸缩驱动器的水平伸缩驱动，所述件身驱动电机的输出端接入所述塑胶管，使所述塑胶管转动。
更进一步说明，所述件身转动组件包括：第一检测驱动座和第一伸缩驱动器；
所述第一检测驱动座固定于所述检测工作台，并于所述第二检测驱动座在所述Y轴传送带的相对侧；所述第一伸缩驱动器安装于所述第一检测驱动座；
所述第一伸缩驱动器的输出端向所述Y轴传送带处设有管套头；所述件身驱动电机的输出端向所述Y轴传送带处设有管插头；
所述管套头用于与所述塑胶管的一端可活动固定，所述管插头用于伸入所述塑胶管另外一端内，并在所述第二伸缩驱动器的驱动作用下与所述塑胶管同轴转动。
更进一步说明，所述第二伸缩驱动器的底部设有检测驱动滑座；
所述第二检测驱动座上设有检测驱动轨道；所述检测驱动滑座可滑动安装于所述检测驱动轨道，使所述第二伸缩驱动器可滑动于所述第二检测驱动座。
更进一步说明，所述检测组件包括：剔除组件；
所述剔除组件包括：剔除回收箱、剔除底座和剔除驱动器；
所述剔除回收箱和所述剔除底座分别设置于所述Y轴传送带的两侧，所述剔除驱动器固定于所述剔除底座；
所述剔除驱动器的输出端和所述剔除回收箱处于同一直线。
更进一步说明，所述件身转动组件包括：件身限位挡板；
所述件身限位挡板的左右两端分别由所述第一检测驱动座和第二检测驱动座固定，且所述件身限位挡板与所述Y轴传送带成倾斜角度。
更进一步说明，所述件身限位挡板的上端与所述光源件固定，所述件身限位挡板的下端固定于所述第一检测驱动座和所述第二检测驱动座，且所述光源件与所述件身限位挡板处于同一斜面。
更进一步说明，所述光源件为高亮线扫光源或者低角度无影光源；
所述件身限位挡板与所述Y轴传送带成倾斜角度为30～45°。
更进一步说明，所述Y轴输送组件包括：Y轴机架、Y轴边框、Y轴主动滚轮、Y轴从动滚轮和Y轴驱动器；
所述Y轴边框固定于所述Y轴机架，所述Y轴主动滚轮的两端安装有所述Y轴边框，所述Y轴从动滚轮的两端安装有所述Y轴边框；所述Y轴驱动器固定于所述Y轴边框，所述Y轴驱动器的输出端连接于所述Y轴主动滚轮；所述Y轴传送带的一端连接有所述Y轴主动滚轮，所述Y轴传送带的另一端连接有所述Y轴从动滚轮。
更进一步说明，所述Y轴传送带带有若干个胶管安装位，所述胶管安装位用于设置有塑胶管。
本发明的有益效果：
本设计的检测装置灵活可靠，检测准确快速，能对塑胶管表面成像检测，并对塑胶管缺陷品的自动剔除的功能，实现自动化检测塑胶管的质量的效果。
附图说明
图1是塑胶管视觉检测装置的结构图；
图2是塑胶管视觉检测装置的结构图；
图3是件身转动组件的结构图；
图4是塑胶管、件身限位挡板、光源件和检测相机位置图；
图5是塑胶管视觉检测装置的结构图；
图6是图5中A的放大图；
其中：
Y轴输送组件6、检测组件7；
Y轴传送带61、Y轴机架62、Y轴边框63、Y轴主动滚轮64、Y轴从动滚轮65、Y轴驱动器66；胶管安装位611；
检测工作台71、检测机架72、光源件73、检测相机74、件身转动组件75、剔除组件76；
第一检测驱动座751、第一伸缩驱动器752、第二检测驱动座753、第二伸缩驱动器754、件身驱动电机755、件身限位挡板756；检测驱动轨道7531；
管套头7521；管插头7551；检测驱动滑座7552；
剔除回收箱761、剔除底座762、剔除驱动器763。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种塑胶管视觉检测装置，包括：Y轴输送组件6和检测组件7；
所述Y轴输送组件6设有Y轴传送带61，所述Y轴输送组件6于所述Y轴传送带61上向所述检测组件7输送塑胶管07；
所述检测组件7包括：检测工作台71、检测机架72、光源件73和检测相机74；
所述Y轴传送带61设置于所述检测工作台71上，所述检测机架72安装于所述检测工作台71；所述光源件73安装于所述检测机架72，并向所述Y轴传送带61照射光源；所述检测相机74安装于所述检测机架72，并位于所述Y轴传送带61的上方；
所述检测相机74用于识别扫描下方经过的塑胶管07。
更进一步说明，光源件73的照射作用下，检测相机74能检测Y轴传送带61传送的塑胶管07，检测相机74能对塑胶管07表面进行识别扫描，发现塑胶管07表面是否有缺陷，若发现塑胶管07表面有缺陷，即计算或记录后，警告并作出处理；保证了塑胶管07加工流水线上的质量。
更进一步说明，所述检测组件7包括：件身转动组件75；
所述件身转动组件75包括：第二检测驱动座753、第二伸缩驱动器754和件身驱动电机755；
所述第二检测驱动座753固定于所述检测工作台71，并于所述Y轴传送带61的一侧；所述第二伸缩驱动器754安装于所述第二检测驱动座753，所述第二伸缩驱动器754的输出端连接有所述件身驱动电机755；
所述第二伸缩驱动器754的水平伸缩驱动，所述件身驱动电机755的输出端接入所述塑胶管07，使所述塑胶管07转动。
更进一步说明，第二伸缩驱动器754将件身驱动电机755推出，使件身驱动电机755的输出端接入塑胶管07内，启动件身驱动电机755即可使驱动塑胶管07原地旋转，检测相机74可以对旋转的塑胶管07进行扫描，提高检测出次品的精确度。
更进一步说明，所述件身转动组件75包括：第一检测驱动座751和第一伸缩驱动器752；
所述第一检测驱动座751固定于所述检测工作台71，并于所述第二检测驱动座753在所述Y轴传送带61的相对侧；所述第一伸缩驱动器752安装于所述第一检测驱动座751；
所述第一伸缩驱动器752的输出端向所述Y轴传送带61处设有管套头7521；所述件身驱动电机755的输出端向所述Y轴传送带61处设有管插头7551；
所述管套头7521用于与所述塑胶管07的一端可活动固定，所述管插头7551用于伸入所述塑胶管07另外一端内，并在所述第二伸缩驱动器754的驱动作用下与所述塑胶管07同轴转动。
更进一步说明，Y轴传送带61间歇性地经过件身转动组件75，Y轴传送带61前进一个单位，件身转动组件75检测对应位置的塑胶管07；第一伸缩驱动器752利用管套头7521伸出为经过的塑胶管07可转动固定，而第二伸缩驱动器754伸缩驱动件身驱动电机755，使件身驱动电机755输出端上的管插头7551固定塑胶管07，塑胶管07的两端分别由管套头7521和管插头7551固定，启动件身驱动电机755后，塑胶管07转动；在光源件73的打光作用下，检测相机74对转动的塑胶管07进行扫描，检测塑胶管07表面的缺陷，若没问题则松开管套头7521和管插头7551；若表面有缺陷，松开管套头7521和管插头7551后，检测相机74会反馈至剔除组件76，由剔除组件76将有问题的塑胶管07剔除；因此，塑胶管07的转动能提高检测相机74对塑胶管07表面的扫描面积，达到提高产品合格率的效果。
同时，每次第一伸缩驱动器752和第二伸缩驱动器754伸缩驱动，松开或固定管套头7521和管插头7551时，都是对塑胶管07的一次水平方向上的定位，保证了塑胶管07在Y轴传送带61的位置正确，不偏差。
更进一步说明，所述第二伸缩驱动器754的底部设有检测驱动滑座7552；
所述第二检测驱动座753上设有检测驱动轨道7531；所述检测驱动滑座7552可滑动安装于所述检测驱动轨道7531，使所述第二伸缩驱动器754可滑动于所述第二检测驱动座753。
更进一步说明，本设计加入检测驱动滑座7552和检测驱动轨道7531，能使第二伸缩驱动器754滑动于第二检测驱动座753时更流畅，提高了本设计的管插头7551的伸缩流畅度。
更进一步说明，所述检测组件7包括：剔除组件76；
所述剔除组件76包括：剔除回收箱761、剔除底座762和剔除驱动器763；
所述剔除回收箱761和所述剔除底座762分别设置于所述Y轴传送带61的两侧，所述剔除驱动器763固定于所述剔除底座762；
所述剔除驱动器763的输出端和所述剔除回收箱761处于同一直线。
更进一步说明，当剔除组件76接收到有次品的通知后，经过计算好指定数量后塑胶管07经过，塑胶管07会落入剔除驱动器763的输出端位置，并与剔除驱动器763的输出端和剔除回收箱761处于同一直线时，剔除驱动器763会驱动伸出，并将次品的塑胶管07推至剔除回收箱761，达到剔除的效果。
更进一步说明，所述件身转动组件75包括：件身限位挡板756；
所述件身限位挡板756的左右两端分别由所述第一检测驱动座751和第二检测驱动座753固定，且所述件身限位挡板756与所述Y轴传送带61成倾斜角度。
更进一步说明，件身限位挡板756有效集中光源至塑胶管07上，使检测相机74更具有特征数据；即件身限位挡板756与Y轴传送带61成倾斜角度，件身限位挡板756也与塑胶管07的水平面成倾斜角度；因此，塑胶管07在带检测相机74的部分更光亮，而件身限位挡板756挡住的部分为不透光的部分，不透光部分并不能作为检测相机74的特征数据识别；而光亮部分侧因只占整体的1/4～1/3，使检测相机74的误差更小，检测更精确。
更进一步说明，所述件身限位挡板756的上端与所述光源件73固定，所述件身限位挡板756的下端固定于所述第一检测驱动座751和所述第二检测驱动座753，且所述光源件73与所述件身限位挡板756处于同一斜面。
更进一步说明，件身限位挡板756的最低点与塑胶管07的最高点处于同一水平面，塑胶管07刚好能通过于件身限位挡板756的最低点；由于件身限位挡板756的上下端得以固定，因此塑胶管07经过件身限位挡板756时，塑胶管07的竖直位置都由件身限位挡板756限制，为对高低位置不一的塑胶管07进行竖直方向的统一，达到竖直方向上定位的作用。同时，由于竖直方向上定位完成，亦减少了位置高低不一干扰了检测相机74的特征数据，提高了检测相机74的识别度。
更进一步说明，所述光源件73为高亮线扫光源或者低角度无影光源；
所述件身限位挡板756与所述Y轴传送带61成倾斜角度为30～45°。
更进一步说明，高亮线扫光源能由大功率LED阵列而成，设计特殊散热结构，可利用于大批量并长期在塑料管检测使用；同时，高亮线扫光源采用特殊圆术透镜而形成窄带光线，提高光线亮度，提高缺陷特征在突出。
低角度无影光源能提高缺陷对比度，可减反光或耀斑，有效减少因反光影响特征在的检测。
更进一步说明，所述Y轴输送组件6包括：Y轴机架62、Y轴边框63、Y轴主动滚轮64、Y轴从动滚轮65和Y轴驱动器66；
所述Y轴边框63固定于所述Y轴机架62，所述Y轴主动滚轮64的两端安装有所述Y轴边框63，所述Y轴从动滚轮65的两端安装有所述Y轴边框63；所述Y轴驱动器66固定于所述Y轴边框63，所述Y轴驱动器66的输出端连接于所述Y轴主动滚轮64；所述Y轴传送带61的一端连接有所述Y轴主动滚轮64，所述Y轴传送带61的另一端连接有所述Y轴从动滚轮65。
更进一步说明，Y轴传送带61带有若干个胶管安装位611，摆动夹持机械手将塑胶管07从X轴输送组件的位置取出并放置于胶管安装位611后，Y轴传送带61会向前移动一个塑胶管07的单位，摆动夹持机械手继续向X轴输送组件取塑胶管07，并放于下一个空的胶管安装位611。
更进一步说明，所述Y轴传送带61带有若干个胶管安装位611，所述胶管安装位611用于设置有塑胶管07。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑胶管视觉检测装置，其特征在于，包括：Y轴输送组件和检测组件；
所述Y轴输送组件设有Y轴传送带，所述Y轴输送组件于所述Y轴传送带上向所述检测组件输送塑胶管；
所述检测组件包括：检测工作台、检测机架、光源件和检测相机；
所述Y轴传送带设置于所述检测工作台上，所述检测机架安装于所述检测工作台；所述光源件安装于所述检测机架，并向所述Y轴传送带照射光源；所述检测相机安装于所述检测机架，并位于所述Y轴传送带的上方；
所述检测相机用于识别扫描下方经过的塑胶管。
2.根据权利要求1所述的塑胶管视觉检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：件身转动组件；
所述件身转动组件包括：第二检测驱动座、第二伸缩驱动器和件身驱动电机；
所述第二检测驱动座固定于所述检测工作台，并于所述Y轴传送带的一侧；所述第二伸缩驱动器安装于所述第二检测驱动座，所述第二伸缩驱动器的输出端连接有所述件身驱动电机；
所述第二伸缩驱动器的水平伸缩驱动，所述件身驱动电机的输出端接入所述塑胶管，使所述塑胶管转动。
3.根据权利要求2所述的塑胶管视觉检测装置，其特征在于，所述件身转动组件包括：第一检测驱动座和第一伸缩驱动器；
所述第一检测驱动座固定于所述检测工作台，并于所述第二检测驱动座在所述Y轴传送带的相对侧；所述第一伸缩驱动器安装于所述第一检测驱动座；
所述第一伸缩驱动器的输出端向所述Y轴传送带处设有管套头；所述件身驱动电机的输出端向所述Y轴传送带处设有管插头；
所述管套头用于与所述塑胶管的一端可活动固定，所述管插头用于伸入所述塑胶管另外一端内，并在所述第二伸缩驱动器的驱动作用下与所述塑胶管同轴转动。
4.根据权利要求2所述的塑胶管视觉检测装置，其特征在于，所述第二伸缩驱动器的底部设有检测驱动滑座；
所述第二检测驱动座上设有检测驱动轨道；所述检测驱动滑座可滑动安装于所述检测驱动轨道，使所述第二伸缩驱动器可滑动于所述第二检测驱动座。
5.根据权利要求1所述的塑胶管视觉检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：剔除组件；
所述剔除组件包括：剔除回收箱、剔除底座和剔除驱动器；
所述剔除回收箱和所述剔除底座分别设置于所述Y轴传送带的两侧，所述剔除驱动器固定于所述剔除底座；
所述剔除驱动器的输出端和所述剔除回收箱处于同一直线。
6.根据权利要求3所述的塑胶管视觉检测装置，其特征在于，所述件身转动组件包括：件身限位挡板；
所述件身限位挡板的左右两端分别由所述第一检测驱动座和第二检测驱动座固定，且所述件身限位挡板与所述Y轴传送带成倾斜角度。
7.根据权利要求6所述的塑胶管视觉检测装置，其特征在于，所述件身限位挡板的上端与所述光源件固定，所述件身限位挡板的下端固定于所述第一检测驱动座和所述第二检测驱动座，且所述光源件与所述件身限位挡板处于同一斜面。
8.根据权利要求7所述的塑胶管视觉检测装置，其特征在于，所述光源件为高亮线扫光源或者低角度无影光源；
所述件身限位挡板与所述Y轴传送带成倾斜角度为30～45°。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的塑胶管视觉检测装置，其特征在于，所述Y轴输送组件包括：Y轴机架、Y轴边框、Y轴主动滚轮、Y轴从动滚轮和Y轴驱动器；
所述Y轴边框固定于所述Y轴机架，所述Y轴主动滚轮的两端安装有所述Y轴边框，所述Y轴从动滚轮的两端安装有所述Y轴边框；所述Y轴驱动器固定于所述Y轴边框，所述Y轴驱动器的输出端连接于所述Y轴主动滚轮；所述Y轴传送带的一端连接有所述Y轴主动滚轮，所述Y轴传送带的另一端连接有所述Y轴从动滚轮。
10.根据权利要9所述的塑胶管视觉检测装置，其特征在于，所述Y轴传送带带有若干个胶管安装位，所述胶管安装位用于设置有塑胶管。
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