CN206392450U - 一种滚子外观自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种滚子外观自动检测装置，包括工作台、进料输送机构，进料输送机构的末端的一侧外设有一对导轮和接料机构，另一侧外设有第一推料机构，一对导轮之间形成检测料道；检测料道的末端倾斜设有下料道，首端的外侧设有第二推料机构，上方设有圆周检测相机，下料道的下端的下方设有检测输送机构；检测输送机构的两侧设有第一端面检测相机、第二端面检测相机、第一剔除料道、第二剔除料道、第三剔除料道、第一剔除机构、第二剔除机构和第三剔除机构；检测输送机构的一侧外设有废品输送机构。有益效果在于：采用上述结构，可实现自动对轴承滚子的端面和圆周的外观缺陷进行检测，不仅结构简单紧凑、成本低、使用方便，而且提高了检测效率和质量。

Description

一种滚子外观自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种滚子外观自动检测装置。

背景技术

轴承滚子是轴承的重要部件，轴承滚子的外观质量直接影响了轴承的可靠性与寿命。轴承滚子加工后需要对轴承滚子的表面和端面是否有瑕疵进行检测，传统的检测方式采用人工检测，靠人眼观察分检出不合格的产品，随着社会生产力的进步，人工检测产品外观已经不能适应现代企业的发展需求，而且由于人的眼睛长时间观测易产生疲劳，影响到检测的质量和效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、使用方便的滚子外观自动检测装置，该滚子外观自动检测装置可自动对轴承滚子的端面和圆周的外观缺陷进行检测，由机器替代人工检测既提高了检测效率，又提高了检测质量。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种滚子外观自动检测装置，包括工作台，所述工作台上设有用于逐一向前输送轴承滚子的进料输送机构，该进料输送机构的末端的一侧外平行设有一对由转动驱动机构带动从而同步同向转动的导轮，一对所述导轮之间形成有承接轴承滚子的检测料道，所述进料输送机构的末端的另一侧外设有将轴承滚子从所述进料输送机构上推送至所述检测料道内的第一推料机构，所述检测料道的外侧设有与所述第一推料机构相配合并承接轴承滚子从所述进料输送机构移动至所述检测料道内的接料机构；

所述检测料道的末端倾斜设有下料道，该下料道的下端的下方设有与所述检测料道相垂直的检测输送机构，所述检测料道的首端的外侧设有将轴承滚子从所述检测料道上推送至所述下料道内的第二推料机构，所述检测料道的上方设有圆周检测相机；

所述检测输送机构的两侧分别设有第一端面检测相机和第二端面检测相机，所述检测输送机构的一侧外并排依次设有倾斜设置的第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道，所述检测输送机构的另一侧外并排依次设有将轴承滚子从所述检测输送机构上分别推送至所述第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道内的第一剔除机构、第二剔除机构和第三剔除机构；

所述第一端面检测相机位于所述第一剔除料道和第二剔除料道之间的外侧，所述第二端面检测相机位于所述第二剔除机构和第三剔除机构之间的外侧，所述检测输送机构的一侧外还设有与所述第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道的下端相对的废品输送机构。

进一步，所述检测输送机构包括由检测输送电机带动从而转动的检测输送链条，该检测输送链条的表面上开设有若干个对轴承滚子进行定位的定位槽，该检测输送链条的两侧的上方设有检测输送挡板，该检测输送挡板之间形成有检测输送通道；

所述检测输送挡板的对应位置上分别开设有与所述下料道的下端相连通的检测输送入口、与所述第一剔除机构相对的第一剔除入口、与所述第一剔除料道的上端相连通的第一剔除出口、与所述第一端面检测相机相对的第一检测口、与所述第二剔除机构相对的第二剔除入口、与所述第二剔除料道的上端相连通的第二剔除出口、与所述第二端面检测相机相对的第二检测口、与所述第三剔除机构相对的第三剔除入口、与所述第三剔除料道的上端相连通的第三剔除出口。

进一步，所述第一检测口与所述第一端面检测相机之间设有第一端面检测光源，所述第二检测口与所述第二端面检测相机之间设有第二端面检测光源。

进一步，所述第一剔除机构、第二剔除机构和第三剔除机构均包括剔除气缸、以及设于该剔除气缸的输出端上的剔除顶杆，该剔除顶杆的末端可伸入所述检测输送通道内。

进一步，所述检测输送机构的末端垂直设有合格品出料机构，所述合格品出料机构包括由合格品出料电机带动从而转动的合格品出料皮带，该合格品出料皮带的两侧的上方设有合格品出料挡板，该合格品出料挡板之间形成有合格品出料通道，所述合格品出料挡板的对应位置上开有与所述检测输送机构的末端垂直连通的合格品出料入口。

进一步，所述转动驱动机构包括转动架、以及固定在该转动架上的转动电机，一对所述导轮的一端转动地安装在所述转动架上，所述转动电机的输出端通过转动皮带与一对所述导轮传动相连。

进一步，所述进料输送机构包括由进料输送电机带动从而转动的进料输送皮带，该进料输送皮带的两侧的上方设有进料输送挡板，该进料输送挡板之间形成有进料输送通道，所述进料输送挡板的对应位置上分别开设有推料入口和推料出口，所述推料入口的外侧设有所述第一推料机构，所述推料出口与所述检测料道之间设有过渡料道；

所述第一推料机构和第二推料机构均包括推料气缸、以及设于该推料气缸的输出端上的推料顶杆，该推料顶杆的末端可伸入所述进料输送通道或者所述检测料道内，所述接料机构包括接料气缸、以及设于该接料气缸的输出端上的接料板，该接料板的端面上开设有与所述第一推料机构相对的接料槽。

进一步，所述废品输送机构包括由废品输送电机带动从而转动的废品输送链条，该废品输送链条的外侧的上方设有废品输送挡板，该废品输送链条的内侧的上方形成废品输送通道，所述第一剔除料道和第二剔除料道的下端均与所述废品输送通道相连通；

所述废品输送通道的末端垂直设有废品出料机构，该废品出料机构包括由废品出料电机带动从而转动的废品出料皮带，该废品出料皮带的两侧的上方设有废品出料挡板，该废品出料挡板之间形成有废品出料通道，所述废品出料挡板的对应位置上开有与所述废品输送通道的末端相连通的废品出料入口，所述第三剔除通道的下端与所述废品出料通道的首端相连通。

进一步，所述圆周检测相机有两个并倾斜对称设置在圆周检测板上，该圆周检测板上位于两个所述圆周检测相机之间设有圆周检测光源。

本实用新型在使用时，轴承滚子进入进料输送机构的进料输送通道内，进料输送电机带动进料输送皮带转动从而带动轴承滚子沿进料输送通道逐一向前输送，当轴承滚子被输送至进料输送通道的末端时，第一推料机构的推料气缸带动推料顶杆伸出，推料顶杆将进料输送通道内的轴承滚子推送至过渡料道内，同时，接料机构的接料气缸带动接料板伸出并与推料顶杆相对从而接住轴承滚子，然后推料顶杆继续伸出，而接料板往回移动，在接料板和推料顶杆相互作用下将轴承滚子从进料输送通道移动至检测料道内，然后推料顶杆和接料板回位；

然后转动电机通过转动皮带带动一对导轮转动，导轮带动轴承滚子转动，检测料道的上方的圆周检测相机对轴承滚子的圆周进行外观缺陷检测，检测完成后，第二推料机构的推料气缸带动推料顶杆伸出，推料顶杆将检测料道内的轴承滚子推送至下料道内，然后推料顶杆回位，而轴承滚子沿下料道下滑进入检测输送机构的检测输送料道内；

然后检测输送电机带动检测输送链条转动从而带动轴承滚子沿检测输送通道逐一向前输送，当轴承滚子输送到第一剔除入口时，如果轴承滚子的圆周外观检测不合格，则停止向前输送轴承滚子，然后第一剔除机构的剔除气缸带动剔除顶杆伸出，剔除顶杆从第一剔除入口伸入检测输送通道内从而将轴承滚子从第一剔除出口推送至第一剔除料道内，然后剔除顶杆回位，若轴承滚子的圆周外观检测合格，则轴承滚子继续向前输送；

当轴承滚子输送至第一检测口时，停止向前输送轴承滚子，第一端面检测相机对轴承滚子的一端端面进行外观缺陷检测，检测完成后，继续向前输送轴承滚子；

当轴承滚子输送到第二剔除入口时，如果轴承滚子的一端端面外观检测不合格，则停止向前输送轴承滚子，然后第二剔除机构的剔除气缸带动剔除顶杆伸出，剔除顶杆从第二剔除入口伸入检测输送通道内从而将轴承滚子从第二剔除出口推送至第二剔除料道内，然后剔除顶杆回位，若轴承滚子的一端端面外观检测合格，则轴承滚子继续向前输送；

当轴承滚子输送至第二检测口时，停止向前输送轴承滚子，第二端面检测相机对轴承滚子的另一端端面进行外观缺陷检测，检测完成后，继续向前输送轴承滚子；

当轴承滚子输送到第三剔除入口时，如果轴承滚子的另一端端面外观检测不合格，则停止向前输送轴承滚子，然后第三剔除机构的剔除气缸带动剔除顶杆伸出，剔除顶杆从第三剔除入口伸入检测输送通道内从而将轴承滚子从第三剔除出口推送至第三剔除料道内，然后剔除顶杆回位，若轴承滚子的另一端端面外观检测合格，则轴承滚子继续向前输送；

若轴承滚子的外观没有缺陷时，则轴承滚子会沿检测输送滚道一直输送直至进入合格品出料机构的合格品出料通道内，合格品出料电机带动合格品出料皮带转动从而带动轴承滚子沿合格品出料通道向前输送，可以在合格品出料通道的出口处设置一个收集框对合格的轴承滚子进行收集；

而轴承滚子的外观存在缺陷的，则轴承滚子会通过第一剔除料道和第二剔除料道进入废品输送机构的废品输送通道内和通过第三剔除料道进入废品出料通道内，废品输送电机带动废品输送链条转动从而带动轴承滚子沿废品输送通道向前输送直至进入废品出料机构的废品出料通道内，废品出料电机带动废品出料皮带转动从而带动所有不合格的轴承滚子沿废品处理通道向前输送，可以在废品出料通道的出口处设置一个收集框对不合格的轴承滚子进行收集。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现自动对轴承滚子的端面和圆周的外观缺陷进行检测，不仅结构简单紧凑、成本低、使用方便，而且提高了检测效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3，一种滚子外观自动检测装置，包括工作台1，所述工作台上设有用于逐一向前输送轴承滚子的进料输送机构2，该进料输送机构的末端的一侧外平行设有一对由转动驱动机构带动从而同步同向转动的导轮3，一对所述导轮之间形成有承接轴承滚子的检测料道4，所述进料输送机构的末端的另一侧外设有将轴承滚子从所述进料输送机构上推送至所述检测料道内的第一推料机构5，所述检测料道的外侧设有与所述第一推料机构相配合并承接轴承滚子从所述进料输送机构移动至所述检测料道内的接料机构6；

所述检测料道4的末端倾斜设有下料道7，该下料道的下端的下方设有与所述检测料道相垂直的检测输送机构8，所述检测料道的首端的外侧设有将轴承滚子从所述检测料道上推送至所述下料道内的第二推料机构9，所述检测料道的上方设有圆周检测相机10；

所述检测输送机构8的两侧分别设有第一端面检测相机11和第二端面检测相机12，所述检测输送机构8的一侧外并排依次设有倾斜设置的第一剔除料道13、第二剔除料道14和第三剔除料道15，所述检测输送机构8的另一侧外并排依次设有将轴承滚子从所述检测输送机构上分别推送至所述第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道内的第一剔除机构16、第二剔除机构17和第三剔除机构18；

所述第一端面检测相机11位于所述第一剔除料道和第二剔除料道之间的外侧，所述第二端面检测相机12位于所述第二剔除机构和第三剔除机构之间的外侧，所述检测输送机构8的一侧外还设有与所述第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道的下端相对的废品输送机构19。

所述检测输送机构8包括由检测输送电机20带动从而转动的检测输送链条21，该检测输送链条的表面上开设有若干个对轴承滚子进行定位的定位槽22，该检测输送链条的两侧的上方设有检测输送挡板23，该检测输送挡板之间形成有检测输送通道；

所述检测输送挡板22的对应位置上分别开设有与所述下料道7的下端相连通的检测输送入口、与所述第一剔除机构16相对的第一剔除入口、与所述第一剔除料道13的上端相连通的第一剔除出口、与所述第一端面检测相机11相对的第一检测口、与所述第二剔除机构17相对的第二剔除入口、与所述第二剔除料道14的上端相连通的第二剔除出口、与所述第二端面检测相机12相对的第二检测口、与所述第三剔除机构18相对的第三剔除入口、与所述第三剔除料道15的上端相连通的第三剔除出口。

所述第一检测口与所述第一端面检测相机11之间设有第一端面检测光源24，所述第二检测口与所述第二端面检测相机之间设有第二端面检测光源25。

所述第一剔除机构16、第二剔除机构17和第三剔除机构18均包括剔除气缸26、以及设于该剔除气缸的输出端上的剔除顶杆27，该剔除顶杆的末端可伸入所述检测输送通道23内。

所述检测输送机构8的末端垂直设有合格品出料机构28，所述合格品出料机构包括由合格品出料电机29带动从而转动的合格品出料皮带30，该合格品出料皮带的两侧的上方设有合格品出料挡板31，该合格品出料挡板之间形成有合格品出料通道，所述合格品出料挡板的对应位置上开有与所述检测输送机构8的末端垂直连通的合格品出料入口。

所述转动驱动机构包括转动架、以及固定在该转动架上的转动电机，一对所述导轮的一端转动地安装在所述转动架上，所述转动电机的输出端通过转动皮带与一对所述导轮3传动相连。

所述进料输送机构2包括由进料输送电机32带动从而转动的进料输送皮带33，该进料输送皮带的两侧的上方设有进料输送挡板34，该进料输送挡板之间形成有进料输送通道，所述进料输送挡板的对应位置上分别开设有推料入口和推料出口，所述推料入口的外侧设有所述第一推料机构5，所述推料出口与所述检测料道之间设有过渡料道35；

所述第一推料机构5和第二推料机构9均包括推料气缸36、以及设于该推料气缸的输出端上的推料顶杆37，该推料顶杆的末端可伸入所述进料输送通道或者所述检测料道内，所述接料机构6包括接料气缸38、以及设于该接料气缸的输出端上的接料板39，该接料板的端面上开设有与所述第一推料机构相对的接料槽。

所述废品输送机构19包括由废品输送电机40带动从而转动的废品输送链条41，该废品输送链条的外侧的上方设有废品输送挡板42，该废品输送链条的内侧的上方形成废品输送通道，所述第一剔除料道和第二剔除料道的下端均与所述废品输送通道相连通；

所述废品输送通道19的末端垂直设有废品出料机构43，该废品出料机构包括由废品出料电机44带动从而转动的废品出料皮带45，该废品出料皮带的两侧的上方设有废品出料挡板46，该废品出料挡板之间形成有废品出料通道，所述废品出料挡板的对应位置上开有与所述废品输送通道的末端相连通的废品出料入口，所述第三剔除通道的下端与所述废品出料通道的首端相连通。

所述圆周检测相机10有两个并倾斜对称设置在圆周检测板47上，该圆周检测板上位于两个所述圆周检测相机10之间设有圆周检测光源48。

本实用新型在使用时，轴承滚子进入进料输送机构2的进料输送通道内，进料输送电机32带动进料输送皮带33转动从而带动轴承滚子沿进料输送通道逐一向前输送，当轴承滚子被输送至进料输送通道的末端时，第一推料机构5的推料气缸36带动推料顶杆37伸出，推料顶杆将进料输送通道内的轴承滚子推送至过渡料道35内，同时，接料机构6的接料气缸38带动接料板39伸出并与推料顶杆相对从而接住轴承滚子，然后推料顶杆继续伸出，而接料板往回移动，在接料板39和推料顶杆37相互作用下将轴承滚子从进料输送通道移动至检测料道4内，然后推料顶杆和接料板回位；

然后转动电机通过转动皮带带动一对导轮3转动，导轮带动轴承滚子转动，检测料道的上方的圆周检测相机10对轴承滚子的圆周进行外观缺陷检测，检测完成后，第二推料机构9的推料气缸36带动推料顶杆37伸出，推料顶杆将检测料道内的轴承滚子推送至下料道7内，然后推料顶杆回位，而轴承滚子沿下料道下滑进入检测输送机构8的检测输送料道内；

然后检测输送电机20带动检测输送链条21转动从而带动轴承滚子沿检测输送通道逐一向前输送，当轴承滚子输送到第一剔除入口时，如果轴承滚子的圆周外观检测不合格，则停止向前输送轴承滚子，然后第一剔除机构16的剔除气缸26带动剔除顶杆27伸出，剔除顶杆从第一剔除入口伸入检测输送通道内从而将轴承滚子从第一剔除出口推送至第一剔除料道13内，然后剔除顶杆回位，若轴承滚子的圆周外观检测合格，则轴承滚子继续向前输送；

当轴承滚子输送至第一检测口时，停止向前输送轴承滚子，第一端面检测相机11对轴承滚子的一端端面进行外观缺陷检测，检测完成后，继续向前输送轴承滚子；

当轴承滚子输送到第二剔除入口时，如果轴承滚子的一端端面外观检测不合格，则停止向前输送轴承滚子，然后第二剔除机构17的剔除气缸26带动剔除顶杆27伸出，剔除顶杆从第二剔除入口伸入检测输送通道内从而将轴承滚子从第二剔除出口推送至第二剔除料道14内，然后剔除顶杆回位，若轴承滚子的一端端面外观检测合格，则轴承滚子继续向前输送；

当轴承滚子输送至第二检测口时，停止向前输送轴承滚子，第二端面检测相机12对轴承滚子的另一端端面进行外观缺陷检测，检测完成后，继续向前输送轴承滚子；

当轴承滚子输送到第三剔除入口时，如果轴承滚子的另一端端面外观检测不合格，则停止向前输送轴承滚子，然后第三剔除机构18的剔除气缸26带动剔除顶杆27伸出，剔除顶杆从第三剔除入口伸入检测输送通道内从而将轴承滚子从第三剔除出口推送至第三剔除料道15内，然后剔除顶杆回位，若轴承滚子的另一端端面外观检测合格，则轴承滚子继续向前输送；

若轴承滚子的外观没有缺陷时，则轴承滚子会沿检测输送滚道一直输送直至进入合格品出料机构28的合格品出料通道内，合格品出料电机29带动合格品出料皮带30转动从而带动轴承滚子沿合格品出料通道向前输送，可以在合格品出料通道的出口处设置一个收集框对合格的轴承滚子进行收集；

而轴承滚子的外观存在缺陷的，则轴承滚子会通过第一剔除料道13和第二剔除料道14进入废品输送机构19的废品输送通道内和通过第三剔除料道15进入废品出料通道内，废品输送电机40带动废品输送链条41转动从而带动轴承滚子沿废品输送通道向前输送直至进入废品出料机构43的废品出料通道内，废品出料电机44带动废品出料皮带45转动从而带动所有不合格的轴承滚子沿废品处理通道向前输送，可以在废品出料通道的出口处设置一个收集框对不合格的轴承滚子进行收集。

Claims (9)

1.一种滚子外观自动检测装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于逐一向前输送轴承滚子的进料输送机构，该进料输送机构的末端的一侧外平行设有一对由转动驱动机构带动从而同步同向转动的导轮，一对所述导轮之间形成有承接轴承滚子的检测料道，所述进料输送机构的末端的另一侧外设有将轴承滚子从所述进料输送机构上推送至所述检测料道内的第一推料机构，所述检测料道的外侧设有与所述第一推料机构相配合并承接轴承滚子从所述进料输送机构移动至所述检测料道内的接料机构；

所述检测料道的末端倾斜设有下料道，该下料道的下端的下方设有与所述检测料道相垂直的检测输送机构，所述检测料道的首端的外侧设有将轴承滚子从所述检测料道上推送至所述下料道内的第二推料机构，所述检测料道的上方设有圆周检测相机；

所述检测输送机构的两侧分别设有第一端面检测相机和第二端面检测相机，所述检测输送机构的一侧外并排依次设有倾斜设置的第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道，所述检测输送机构的另一侧外并排依次设有将轴承滚子从所述检测输送机构上分别推送至所述第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道内的第一剔除机构、第二剔除机构和第三剔除机构；

所述第一端面检测相机位于所述第一剔除料道和第二剔除料道之间的外侧，所述第二端面检测相机位于所述第二剔除机构和第三剔除机构之间的外侧，所述检测输送机构的一侧外还设有与所述第一剔除料道、第二剔除料道和第三剔除料道的下端相对的废品输送机构。

2.根据权利要求1所述的滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述检测输送机构包括由检测输送电机带动从而转动的检测输送链条，该检测输送链条的表面上开设有若干个对轴承滚子进行定位的定位槽，该检测输送链条的两侧的上方设有检测输送挡板，该检测输送挡板之间形成有检测输送通道；

所述检测输送挡板的对应位置上分别开设有与所述下料道的下端相连通的检测输送入口、与所述第一剔除机构相对的第一剔除入口、与所述第一剔除料道的上端相连通的第一剔除出口、与所述第一端面检测相机相对的第一检测口、与所述第二剔除机构相对的第二剔除入口、与所述第二剔除料道的上端相连通的第二剔除出口、与所述第二端面检测相机相对的第二检测口、与所述第三剔除机构相对的第三剔除入口、与所述第三剔除料道的上端相连通的第三剔除出口。

3.根据权利要求2所述的滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述第一检测口与所述第一端面检测相机之间设有第一端面检测光源，所述第二检测口与所述第二端面检测相机之间设有第二端面检测光源。

4.根据权利要求2所述的滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述第一剔除机构、第二剔除机构和第三剔除机构均包括剔除气缸、以及设于该剔除气缸的输出端上的剔除顶杆，该剔除顶杆的末端可伸入所述检测输送通道内。

5.根据权利要求1~4之一所述的滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述检测输送机构的末端垂直设有合格品出料机构，所述合格品出料机构包括由合格品出料电机带动从而转动的合格品出料皮带，该合格品出料皮带的两侧的上方设有合格品出料挡板，该合格品出料挡板之间形成有合格品出料通道，所述合格品出料挡板的对应位置上开有与所述检测输送机构的末端垂直连通的合格品出料入口。

6.根据权利要求1~4之一所述的滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括转动架、以及固定在该转动架上的转动电机，一对所述导轮的一端转动地安装在所述转动架上，所述转动电机的输出端通过转动皮带与一对所述导轮传动相连。

7.根据权利要求1~4之一所述的滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述进料输送机构包括由进料输送电机带动从而转动的进料输送皮带，该进料输送皮带的两侧的上方设有进料输送挡板，该进料输送挡板之间形成有进料输送通道，所述进料输送挡板的对应位置上分别开设有推料入口和推料出口，所述推料入口的外侧设有所述第一推料机构，所述推料出口与所述检测料道之间设有过渡料道；

所述第一推料机构和第二推料机构均包括推料气缸、以及设于该推料气缸的输出端上的推料顶杆，该推料顶杆的末端可伸入所述进料输送通道或者所述检测料道内，所述接料机构包括接料气缸、以及设于该接料气缸的输出端上的接料板，该接料板的端面上开设有与所述第一推料机构相对的接料槽。

8.根据权利要求1~4之一所述的滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述废品输送机构包括由废品输送电机带动从而转动的废品输送链条，该废品输送链条的外侧的上方设有废品输送挡板，该废品输送链条的内侧的上方形成废品输送通道，所述第一剔除料道和第二剔除料道的下端均与所述废品输送通道相连通；

所述废品输送通道的末端垂直设有废品出料机构，该废品出料机构包括由废品出料电机带动从而转动的废品出料皮带，该废品出料皮带的两侧的上方设有废品出料挡板，该废品出料挡板之间形成有废品出料通道，所述废品出料挡板的对应位置上开有与所述废品输送通道的末端相连通的废品出料入口，所述第三剔除通道的下端与所述废品出料通道的首端相连通。

9.根据权利要求1~4之一所述的滚子外观自动检测装置，其特征在于：所述圆周检测相机有两个并倾斜对称设置在圆周检测板上，该圆周检测板上位于两个所述圆周检测相机之间设有圆周检测光源。