CN206161551U - 罐体的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种罐体的视觉检测装置，包括网链输送机，网链输送机包括机架和传送带；还包括罐体视觉检测机构和工控机，及设在机架上的罐体旋转机构和剔除机构；所述罐体旋转机构包括第二电机、安装板、第一、二滚轮、传动带和第二滚轮轴，安装板的一端装有第二电机，第二电机的电机轴上装有第一滚轮，另一端装有第二滚轮轴，第二滚轮轴上装有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮通过传动带传动连接；罐体视觉检测机构包括立柱、相机固定杆、支撑杆和相机，支撑杆固定在立柱上，相机通过相机固定杆固定在支撑杆上；剔除机构包括固定在机架上的气缸；相机和气缸分别与工控机电连接。本实用新型通过机器视觉检测罐体质量，不仅省时省力，且不会有漏检。

Description

罐体的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置，具体涉及一种罐体的视觉检测装置。

背景技术

现有的乳品在罐装过程中，针对乳品罐品种，商标的不同，要有效的剔除，否则，会影响罐听包装质量的一致性，目前是依靠人工分拣，这样，不仅费时又费工，使得工作效率低，而且还会有漏检。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种通过机器视觉检测罐体质量，不仅省时省力，而且工作效率高，以及不会有漏检的罐体的视觉检测装置，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种罐体的视觉检测装置，包括网链输送机，所述网链输送机包括机架、第一电机、传送带和挡杆，所述第一电机固定在机架上，传送带设在机架上，第一电机的输出轴与传送带传动连接，所述挡杆安装在机架上；其创新点在于：

还包括罐体旋转机构、罐体视觉检测机构、剔除机构和工控机；所述罐体旋转机构和剔除机构均设在机架上；

所述罐体旋转机构包括第二电机、安装板、第一滚轮、第二滚轮、传动带和第二滚轮轴，所述安装板安装在机架上，且安装板和罐体视觉检测机构分别位于传送带的两侧，所述安装板的一端装有第二电机，且第二电机的电机轴上装有第一滚轮，安装板的另一端装有第二滚轮轴，且第二滚轮轴上装有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮通过传动带传动连接；

所述罐体视觉检测机构包括立柱、相机固定杆、支撑杆和相机，所述支撑杆固定在立柱上，相机固定杆设在支撑杆上，相机安装在相机固定杆上；

所述剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定在机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；

所述相机和气缸分别与工控机电连接。

在上述技术方案中，所述罐体视觉检测机构还包括光源和光源安装座，所述光源安装座固定在机架上，且光源安装在光源安装座上，且光源位于罐体视觉检测机构的一侧。

在上述技术方案中，所述罐体视觉检测机构还包括夹块，所述夹块与支撑杆固定连接，且相机固定杆通过锁紧螺栓与夹块固定连接。

在上述技术方案中，所述罐体视觉检测机构还包括相机安装板，所述相机安装板通过紧固螺栓与相机固定杆固定连接，且相机安装在相机安装板上。

在上述技术方案中，所述剔除机构还包括废品接收箱，所述废品接收箱安装在机架上，且气缸和废品接收箱在同一直线上。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的罐体的视觉检测装置后，由于在网链输送机的传送带上还包括罐体旋转机构、罐体视觉检测机构、剔除机构和工控机；所述罐体旋转机构和剔除机构均设在机架上；所述罐体旋转机构包括第二电机、安装板、第一滚轮、第二滚轮、传动带和第二滚轮轴，所述安装板安装在机架上，且安装板和罐体视觉检测机构分别位于传送带的两侧，所述安装板的一端装有第二电机，且第二电机的电机轴上装有第一滚轮，安装板的另一端装有第二滚轮轴，且第二滚轮轴上装有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮通过传动带传动连接；所述罐体视觉检测机构包括立柱、相机固定杆、支撑杆和相机，所述支撑杆固定在立柱上，相机固定杆设在支撑杆上，相机安装在相机固定杆上；所述剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定在机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；所述相机和气缸分别与工控机电连接；在乳品罐流转过程中，乳品罐在网链输送机的传送带上直线移动，在经过罐体旋转机构时，乳品罐的罐体在做直线运动的同时，还在罐体旋转机构的传动带的作用下做旋转运动，这样，所述罐体视觉检测机构的相机可以连续拍摄到乳品罐罐体的外周的图片（罐体旋转一周可以拍摄15张左右），并将图片传输给工控机，由工控机将连续拍摄的罐体的图片平谱，与工控机内标准的罐体平谱进行对比，若不符合要求，所述工控机发出指令控制气缸动作，由气缸将不符合要求的乳品罐进行剔除到传送带外，本实用新型取代了已有技术中人工分拣的方法，这样，不仅省时省力，而且不会漏检，进一步提高的生产自动化。

附图说明

图1是本实用新型的一种罐体的视觉检测装置的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本实用新型的罐体旋转机构的结构示意图；

图4是图3的俯视示意图（不包括电机）；

图5是本实用新型的罐体视觉检测机构的结构示意图；

图6是图5的左视示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3、4、5、6所示，一种罐体的视觉检测装置，包括网链输送机1，所述网链输送机1包括机架1-1、第一电机1-2、传送带1-3和挡杆1-4，所述第一电机1-2固定在机架1-1上，传送带1-3设在机架1-1上，第一电机1-2的输出轴与传送带1-3传动连接，所述挡杆1-4安装在机架1-1上；

还包括罐体旋转机构2、罐体视觉检测机构3、剔除机构4和工控机5；所述罐体旋转机构2和剔除机构4均设在机架1-1上；

所述罐体旋转机构2包括第二电机2-1、安装板2-2、第一滚轮2-3、第二滚轮2-4、传动带2-5和第二滚轮轴2-6，所述安装板2-2安装在机架1-1上，且安装板2-2和罐体视觉检测机构3分别位于传送带1-3的两侧，所述安装板2-2的一端装有第二电机2-1，且第二电机2-1的电机轴上装有第一滚轮2-3，安装板2-2的另一端装有第二滚轮轴2-6，且第二滚轮轴2-6上装有第二滚轮2-4，所述第一滚轮2-3和第二滚轮2-4通过传动带2-5传动连接；

所述罐体视觉检测机构3包括立柱3-1、相机固定杆3-2、支撑杆3-3和相机3-4，所述支撑杆3-3固定在立柱3-1上，相机固定杆3-2设在支撑杆3-3上，相机3-4安装在相机固定杆3-2上；

所述剔除机构4包括气缸4-1和推送板4-2，气缸4-1固定在机架1-1上，且气缸4-1的顶杆与推送板4-2固定连接；

所述相机3-4和气缸4-1分别与工控机5电连接。

如图1所示，为了提高相机的拍摄效果，所述罐体视觉检测机构3还包括光源3-5和光源安装座3-6，所述光源安装座3-6固定在机架1-1上，且光源3-5安装在光源安装座3-6上，且光源3-5位于罐体视觉检测机构3的一侧。

如图1、2、5、6所示，为了便于调节相机相对机架上的传送带的位置，使得相机获得更好的图像平谱，所述罐体视觉检测机构3还包括夹块3-7，所述夹块3-7与支撑杆3-3固定连接，且相机固定杆3-2通过锁紧螺栓与夹块3-7固定连接。

如图1、5、6所示，为了便于安装相机，提高安装效率，所述罐体视觉检测机构3还包括相机安装板3-8，所述相机安装板3-8通过紧固螺栓与相机固定杆3-2固定连接，且相机3-4安装在相机安装板3-8上。

如图1所示，为了便于收集废品，所述剔除机构4还包括废品接收箱4-3，所述废品接收箱4-3安装在机架1-1上，且气缸4-1和废品接收箱4-3在同一直线上。

本实用新型的工作过程：在乳品罐流转过程中，乳品罐在网链输送机1的传送带1-3上直线移动，在经过罐体旋转机构2时，所述网链输送机1的挡杆1-4挡在罐体一侧，使得罐体另一侧与传动带2-5相抵，这样，乳品罐的罐体在做直线运动的同时，还在罐体旋转机构2的传动带2-5的作用下做旋转运动，所述罐体视觉检测机构3的相机3-4可以连续拍摄到乳品罐罐体的外周的图片（罐体旋转一周可以拍摄15张左右），并将图片传输给工控机5，由工控机5将连续拍摄的罐体的图片平谱，与工控机5内标准的罐体平谱进行对比，若不符合要求，所述工控机5发出指令控制剔除机构4的气缸4-1动作，不符合要求的乳品罐在气缸4-1的推动下，进入废品接收箱4-3内，本实用新型取代了已有技术中人工分拣的方法，这样，不仅省时省力，而且不会漏检，进一步提高的生产自动化。

Claims (5)

1.一种罐体的视觉检测装置，包括网链输送机（1），所述网链输送机（1）包括机架（1-1）、第一电机（1-2）、传送带（1-3）和挡杆（1-4），所述第一电机（1-2）固定在机架（1-1）上，传送带（1-3）设在机架（1-1）上，第一电机（1-2）的输出轴与传送带（1-3）传动连接，所述挡杆（1-4）安装在机架（1-1）上；其特征在于：

还包括罐体旋转机构（2）、罐体视觉检测机构（3）、剔除机构（4）和工控机（5）；所述罐体旋转机构（2）和剔除机构（4）均设在机架（1-1）上；

所述罐体旋转机构（2）包括第二电机（2-1）、安装板（2-2）、第一滚轮（2-3）、第二滚轮（2-4）、传动带（2-5）和第二滚轮轴（2-6），所述安装板（2-2）安装在机架（1-1）上，且安装板（2-2）和罐体视觉检测机构（3）分别位于传送带（1-3）的两侧，所述安装板（2-2）的一端装有第二电机（2-1），且第二电机（2-1）的电机轴上装有第一滚轮（2-3），安装板（2-2）的另一端装有第二滚轮轴（2-6），且第二滚轮轴（2-6）上装有第二滚轮（2-4），所述第一滚轮（2-3）和第二滚轮（2-4）通过传动带（2-5）传动连接；

所述罐体视觉检测机构（3）包括立柱（3-1）、相机固定杆（3-2）、支撑杆（3-3）和相机（3-4），所述支撑杆（3-3）固定在立柱（3-1）上，相机固定杆（3-2）设在支撑杆（3-3）上，相机（3-4）安装在相机固定杆（3-2）上；

所述剔除机构（4）包括气缸（4-1）和推送板（4-2），气缸（4-1）固定在机架（1-1）上，且气缸（4-1）的顶杆与推送板（4-2）固定连接；

所述相机（3-4）和气缸（4-1）分别与工控机（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的罐体的视觉检测装置，其特征在于：所述罐体视觉检测机构（3）还包括光源（3-5）和光源安装座（3-6），所述光源安装座（3-6）固定在机架（1-1）上，且光源（3-5）安装在光源安装座（3-6）上，且光源（3-5）位于罐体视觉检测机构（3）的一侧。

3.根据权利要求1所述的罐体的视觉检测装置，其特征在于：所述罐体视觉检测机构（3）还包括夹块（3-7），所述夹块（3-7）与支撑杆（3-3）固定连接，且相机固定杆（3-2）通过锁紧螺栓与夹块（3-7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的罐体的视觉检测装置，其特征在于：所述罐体视觉检测机构（3）还包括相机安装板（3-8），所述相机安装板（3-8）通过紧固螺栓与相机固定杆（3-2）固定连接，且相机（3-4）安装在相机安装板（3-8）上。

5.根据权利要求1所述的罐体的视觉检测装置，其特征在于：所述剔除机构（4）还包括废品接收箱（4-3），所述废品接收箱（4-3）安装在机架（1-1）上，且气缸（4-1）和废品接收箱（4-3）在同一直线上。