CN203292221U - 一种智能坯管生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能坯管生产线，包括依次连接的进料装置、推动装置、加热装置、翻转输送装置、轧辊装置、冲孔装置和后处理装置，冲孔装置包括冲孔轨道和夹持装置，推动装置包括推动台，推动台上设有推动轨道，推动轨道的一端与所述的加热装置连接，推动轨道上设有推动气缸和推杆，推动轨道的上方设有推杆导向装置，进料装置设置在推动台的侧部。本实用新型的智能坯管生产线的夹持装置夹持牢固，抱辊可随着抱辊架摇摆，可调整夹持口的大小，从而可以适应不同外径的管状物，而且夹持口可以张开，拆卸管状物更加方便；推动装置在推杆的上方设置推杆导向装置，保证推杆沿着推动轨道运动，避免推杆推空的现象发生，推动管状物的效果更好。

Description

一种智能坯管生产线

技术领域

 本实用新型涉及一种管材的加工生产线，具体涉及一种智能坯管生产线。

背景技术

 管状物在从毛坯管加工成具有内通孔的办成品管，管状物如毛坯管等在加工过程中需要经过加热、输送穿孔等步骤，在进行穿孔时要被夹持，从而才能对毛坯管采用进行穿孔加工，现有的管状物的夹持装置采用简单的套接的方式将管状物夹持柱，这种夹持装置的夹持部与管状物之间存在间隙，容易产生管状物发生晃动的现象，造成管状物加工存在瑕疵，而且需要将管状物拆卸下来时，需要从夹持装置的两端取出，拆卸不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持牢固、拆卸灵活、自动化程度高、可实现坯管连续加工的智能坯管生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种智能坯管生产线，包括依次连接的进料装置、推动装置、加热装置、翻转输送装置、轧辊装置、冲孔装置和后处理装置，所述的冲孔装置包括冲孔轨道和夹持装置，所述的推动装置包括推动台，所述的推动台上设有推动轨道，所述的推动轨道的一端与所述的加热装置连接，推动轨道远离加热装置的一端设有推动气缸，所述的推动气缸靠加热装置的一侧设有可伸缩的推杆，推动轨道的上方设有推杆导向装置，所述的进料装置设置在推动台的侧部，所述的夹持装置包括若干成排设置的夹持机架，每个夹持机架包括两个夹持机架板，所述的夹持机架板与另一夹持机架板之间设有夹持安装空间，所述的夹持安装空间的一侧设有夹持安装板，所述的夹持安装空间内设有滑辊装置和抱辊装置，所述的滑辊装置包括滑槽座，所述的滑槽座设置在夹持安装板上，所述的滑槽座内设有滑槽，所述的滑槽座的滑槽内设有可沿滑槽作往复运动的滑辊架，所述的滑辊架远离滑槽座的一端连接有滑辊，所述的滑辊架的侧部设有滑辊轮齿，所述的抱辊装置包括设置在滑槽座上侧和下侧的两个传动齿轮，所述的传动齿轮与所述的滑辊架啮合，所述的夹持机架上设有可转动的抱辊轴，抱辊轴的两端分别架设在两个夹持机架板上，所述的抱辊轴上设有可随抱辊轴转动的抱辊架，所述的抱辊架靠近传动齿轮的一端设有抱辊轮齿，所述的抱辊架通过抱辊轮齿与所述的传动齿轮啮合设置，所述的抱辊架远离传动齿轮的一端设有抱辊，所述的抱辊与所述的滑辊形成夹持口，所述的夹持装置的夹持口与剩余其他夹持装置的夹持口处在同一水平基线上。

作为优选，所述的抱辊架弯折设置，分别形成抱辊内摆臂和抱辊外摆臂，所述的抱辊架弯折处套设在所述的抱辊轴上，并通过花键的方式与抱辊轴固定连接，所述的抱辊架的一端朝向滑辊方向弯折形成所述的抱辊外摆臂，所述的抱辊设置在抱辊外摆臂远离抱辊轴的一端，所述的抱辊内摆臂远离抱辊轴的一端的端部为弧面，所述的抱辊轮齿设置在该弧面上。

采用上述的优选方案后，抱辊架与传动齿轮的外侧的啮合配合更加紧凑，通过轮齿的配合可以实现抱辊架更好的摆动。抱辊轴的弯折形状可以使抱辊与滑辊夹持管状物更加牢固。传动齿轮通过花键的方式与齿轮轴固定连接，抱辊架通过花键的方式与抱辊轴固定安装，抱辊架的拆装检修更加方便。

作为优选，所述的夹持机架板的一侧设有朝后处理装置延伸的夹持输送导轨，所述的夹持输送导轨上的一端与所述的夹持机架板连接，另一端与所述的后处理装置衔接。

采用上述的优选方案后，被夹持在夹持装置上的半成品管材完成冲孔等加工步骤后，夹持装置释放半成品管材，半成品管材从夹持口掉落在夹持输送导轨上后，再被输送至后处理装置上进行半成品管材的后处理加工，更加方便。

作为优选，所述冲孔装置包括冲孔机架，所述的冲孔轨道设置在冲孔机架的顶部，所述的冲孔轨道与所述的夹持装置夹持口衔接，所述的冲孔轨道上设有可沿冲孔轨道作往复运动的冲孔推车，所述的冲孔推车设有朝夹持装置方向延伸的冲孔杆，所述的冲孔杆远离冲孔推车的一端设有冷却头，所述的冷却头上设有冷却水喷孔，所述的冲孔机架上架设有冲孔辅助机架，所述的冲孔辅助机架上设有冲孔驱动气缸，所述的冲孔驱动气缸通过连接软气管与所述的冲孔推车连接，所述的冲孔轨道上设有由电机驱动的传送链带，所述的冲孔推车的底部与传送链带固定连接。

采用上述的优选方案后，冲孔装置利用冲孔杆穿透被加热的毛坯管，并且利用穿杆的冷却头在进行穿透时，对毛坯管的端部先预冷却，可以防止毛坯管端部的变形，同时加工得到的管材不容易产生形变，提高了产品质量。冲孔推车在进行冲孔时采用冲孔驱动气缸进行驱动，冲孔驱动气缸可以为冲孔推车提供较大的冲孔力，可以顺畅地对被加热的毛坯管冲孔，而冲孔推车的回复采用电机的方式，可以缓慢地将冲孔推车回复到原位，更加省力，更加节能。

作为优选，所述的进料装置包括进料机架，所述的进料机架设置在推动装置的侧部，所述的进料机架的底部靠外的一侧为物料输入端，所述的进料机架的顶部为物料输出端，物料输出端与推动装置的推动轨道连接，所述进料机架的底部设有由进料电机驱动的进料主动轴，所述的进料机架包括两个竖直设置的进料架板，所述的进料主动轴的两端设有进料主动轮，所述的进料机架的顶部设有进料从动轴，所述的进料从动轴的两端设有进料从动轮，所述的进料主动轴和进料从动轴均水平设置，所述的进料主动轴的两端分别设置在两个进料架板上，所述的进料从动轴的两端分别设置在两个进料架板上，所述的进料主动轮与位于同一侧的进料从动轴上的进料从动轮上套设有进料输送链带，所述的进料输送链带与另一进料输送链带之间若干设有进料安装条，所述的进料安装条水平设置，所述的进料安装条上均匀设有若干挂钩，所述的物料输入端处设有存料台，所述的存料台包括存料台架和设置在存料台架上的倾斜台，所述的倾斜台的的高度由外至机架输入端方向逐渐降低。

采用上述的优选方案后，进料装置可以将毛坯管输送至具有一定高度的机械设备上进行加工，输送无需人工额外的劳动，更加省时省力，输送效果好。设置两个进料架板后，进料主动轴和进料从动轴的设置更加平稳，进料输送链条上的进料安装条的输送更加平稳。此外，倾斜台的设置可以使待输送的毛坯管利用自身的重力作用滚落至进料机架的输入端处的挂钩上，无需人工再将毛坯管放置在挂钩上，自动化程度更高。

作为优选，所述的物料输入端处设有辅助输送装置，所述的辅助输送装置包括辅助安装台，所述的辅助安装台上设有辅助进料机架，所述的辅助机架上设有辅助转轴，所述的辅助转轴上设有若干翻转圆盘，所述的翻转圆盘上设有转送缺槽，辅助安装台上设有导料架。

采用上述的优选方案后，辅助输送装置的设置可以使被输送至机架顶部输出端处的毛坯管，由于挂钩运动至顶部后翻转，挂钩上的毛坯管掉落至转送缺槽上，翻转转盘转动即可将毛坯管转送至下一加工环节。输送更佳顺畅。

作为优选，所述的加热装置包括与推动装置的推动轨道衔接的加热炉，所述的加热炉通过电线与一个中频加热装置连接，所述的加热炉靠推动装置的一侧设有加热炉进口，所述的推动轨道靠加热炉的一侧罩设有导向罩，所述的推动轨道的横截面为弧形，所述的推动轨道上设有轨道衬板，所述的轨道衬板的横截面为弧形，所述的推杆远离推动气缸的一侧设有推块，所述的推杆导向装置包括设置在推动台上的推动导向架，所述的推动导向架上设有推动导向杆，所述的推块上连接有连接片，所述的连接片上设有导向孔，所述的连接片通过导向孔套设在推动导向杆上，推动导向架包括焊接在推动台侧部的竖直推动导向架，所述的竖直推动导向架的顶部连接有横向推动导向架，所述的推动导向杆设置在横向推动导向架上，所述的推动导向杆设置在推动轨道的上方。

采用上述的优选方案后，加热炉采用中频加热装置对加热炉内的毛坯管进行加热，加热环境更加安全,而且中频加热装置消耗电能少，更加环保。导向罩的设置可以对管状物的进入加热环节进行导向，同时还可以起到防尘的作用。管状物的外侧壁为圆柱面，推动轨道的横截面为弧形，与管状物的外侧壁的形状更加适配，输送效果更好。推杆导向装置中推动导向架上设有推动导向杆并在推块上连接连接片，在连接片上设置导向孔，推动导向杆可以通过导向孔设置使导向位置设置更加方正，导向效果更好。

作为优选，所述的加热装置远离推动装置的一侧与所述的翻转输送装置连接，所述的翻转输送装置包括翻滚工作台，所述的翻滚工作台的顶部设有水平设置的翻滚输送轨道，所述的翻滚输送轨道输出的一端设有限位挡板，所述的翻滚输送轨道的侧部设有翻滚台，翻滚台设置在输送轨道的侧部，该翻滚台设置位于翻滚输送轨道与输送方向垂直方向处，所述的翻滚台的顶部设有翻滚倾斜面，所述的翻滚台的倾斜面上设有若干翻滚导向杆，所述的翻滚倾斜面的最高处与所述的翻滚输送轨道侧部连接，所述的翻滚倾斜面的最低处与所述的轧辊装置连接，所述的翻滚输送轨道上设有若干翻滚输送辊和若干由翻滚气缸驱动可上下往复运动的翻转杆；

所述的翻滚输送辊包括设置在翻滚输送轨道上的翻滚辊架和架设在翻滚辊架上的翻滚滚轮，所述的翻滚滚轮呈倒卧的沙漏状，所述的翻滚滚轮中部设有凹陷，所述的翻滚滚轮的一侧穿出翻滚辊架，形成翻滚滚轮穿出端，所述的翻滚滚轮穿出端与相邻的翻滚滚轮穿出端上套设有翻滚皮带，其中一个翻滚滚轮通过翻滚皮带与一翻滚驱动电机连接；

所述的翻滚输送轨道上设有可在翻滚驱动气缸下作上下往复运动的顶出块，所述的翻转杆设置在顶出块的顶部，所述的翻转杆倾斜设置，所述的翻转杆的高度由滚轮至翻滚台方向逐渐降低。

采用上述的优选方案后，翻转输送装置在翻滚输送轨道的侧部设置翻滚台，翻滚台的台面倾斜设置，可以实现管状物从高处至低处的平稳输送，输送效果更好。翻滚驱动气缸的设置可以使翻转杆的上下往复运动更加顺畅，翻转杆可更加顺畅地将翻滚滚轮上的管状物翻转至翻滚台上。翻滚滚轮的沙漏状可使被输送的管状物可以嵌入凹陷内，有效避免了管状物因抖动等现象滚落至翻滚输送轨道外。翻滚滚轮采用翻滚皮带的输送方式实现了滚轮的动力传递，这种结构的输送辊输送效果更好。

作为优选，所述的轧辊装置包括轧辊机箱，所述的轧辊机箱的一侧设有轧辊进管口，轧辊进管口处与设有轧辊推动装置，轧辊机箱内设有两个相对设置的轧辊座，所述的轧辊座相对的一侧设有轧辊槽，所述的轧辊槽分别设有从动轧辊和由电机驱动的主动轧辊，所述的主动轧辊与从动轧辊之间形成供毛坯管进入的轧管通道；

所述的轧辊机箱的顶部设有轧辊机盖，所述的轧辊机盖的上设有轧辊机盖安装孔，所述的轧辊机盖安装孔内设有机盖固定杆，所述的机盖固定杆穿过轧辊机盖安装孔并穿入轧辊机箱侧壁内，形成轧辊机盖与轧辊机箱的固定安装配合，所述的轧辊机盖背离轧辊机箱的一侧设有紧固楔块，所述的紧固楔块包括上紧固楔块和下紧固楔块，所述的上紧固楔块靠下紧固楔块的一侧为上倾斜面，所述的下紧固楔块靠上紧固楔块的一侧为与上倾斜面相适配的下倾斜面，所述的上倾斜面与下倾斜面相互贴合设置，所述的机盖固定杆穿过上紧固楔块和下紧固楔块后穿入轧辊机盖安装孔内，所述的机盖固定杆穿过轧辊机箱的内侧壁的一端设有机盖固定销；

所述的轧辊座背离主动轧辊和从动轧辊的一侧设有轧辊固定杆，所述的轧辊固定杆的一侧与所述的轧辊座固定连接，轧辊固定杆远离轧辊座的一端连接有减速调节装置，所述的减速调节装置靠轧辊座的一端设有轧辊调节杆，所述的轧辊调节杆通过花键的方式与所述的轧辊固定杆固定连接；

所述的轧辊机盖的中部设有蜗轮装置，所述的蜗轮装置包括设置在轧辊机盖顶部的蜗轮安装座和伸入轧辊机箱内的轧辊压板，所述的轧辊压板朝轧管通道方向延伸，形成轧辊压板延伸端，所述的轧辊压板延伸端上设有蜗轮压块，所述的蜗轮压块位于所述的轧管通道的上方，所述的轧管通道的下方设有轧辊导板。

采用上述的优选方案后，轧辊装置在轧辊进管口处设置轧辊推动装置，可以将毛坯管缓缓推入轧辊机箱内进行轧辊，自动化程度更高。轧辊机箱与轧辊机盖采用压盖固定杆的方式固定，固定安装效果更好，更加牢固。此外上紧固楔块靠下紧固楔块相对的一侧倾斜设置，机盖固定杆与轧辊机盖之间容易沿上倾斜面和下倾斜面分解出沿倾斜表面的分力，从而使上紧固楔块靠下紧固楔块更加容易发生径向的膨胀，使机盖固定杆与轧辊机盖以及轧辊机箱之间的安装更加牢固。机盖固定杆穿过轧辊机箱内侧壁的一端设有机盖固定销，机盖固定销的设置可以避免固定杆的脱落，保证轧辊机盖与轧辊机箱之间的牢固安装。此外，轧辊调节杆的设置可以轧辊座与另一轧辊座之间的距离可以调节，从而适应不同外径大小的毛坯管，适应性更强。而轧辊压板从上方固定毛坯管，可以对毛坯管起到更好的固定作用。

作为优选，所述的后处理装置包括后处理基座，所述的后处理基座的一侧连接有后处理输送轨道，所述的后处理输送轨道与夹持装置衔接，所述的后处理基座上设有用于挤压管状物端部的压管装置，所述的压管装置的一端为压管进管口，所述的压管进管口处设有打头装置，所述的打头装置包括两个打头架板和打头板，所述的打头板位于远离压管装置的打头架板处，所述的打头架板靠压管进管口的一侧设有感应装置，所述的打头板位于打头架板背离压管装置的一侧，所述的打头架板之间设有同轴设置的架板通孔，所述的打头板的的一侧连接有导杆，所述的导杆依次伸入所述的两个打头架板的架板通孔内，所述的导杆上套设有复位弹簧，所述的复位弹簧的两端分别与所述的打头架板相对的一侧相抵设置；

所述的后处理基座顶部设有一对设置的压管架板，所述的压管架板之间的后处理基座顶部设有导管座，所述的压管架板的侧壁上设有侧压块，所述的侧压块与另一压管架板上的侧压块相对设置，所述的压管架板上设有驱动侧压块作往复运动的侧驱动气缸，所述的侧压块与另一侧压块相对的一侧设有压槽，所述的压槽的横截面为波纹槽；

所述的压管架板的顶部设有顶板，所述的顶板上设有顶驱动气缸，所述的顶驱动气缸朝压管架板内侧的一侧连接有可作上下往复运动的顶压块。

采用上述的优选方案后，后处理装置的打头装置可以对外径较小的管材的端部进行推打，从而对半径较小的管材的头部进行加工，而对于一些外径较大的管材，可以将打头装置拆卸下来，再进行加工，适应性更强。感应装置的设置可以在打头装置完成打头工作后，可以将信号传递给相关装置，将打好头的管材在后处理输送轨道顶出。压管架板的顶部设有顶板，从竖直方向对需要进行端部加工的半成品管材进行辅助固定，避免半成品管材的跳脱。

本实用新型的智能坯管生产线的夹持装置夹持牢固，抱辊可随着抱辊架摇摆，可调整夹持口的大小，从而可以适应不同外径的管状物，而且夹持口可以张开，拆卸管状物更加方便；推动装置在推杆的上方设置推杆导向装置，保证推杆沿着推动轨道运动，避免推杆推空的现象发生，推动管状物的效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正面整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的背面整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例冲孔装置和夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例冲孔装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例夹持装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例夹持装置的透视示意图；

图7为图6中A-A处的剖面图；

图8为图6中B-B处的剖面图；

图9为本实用新型实施例推动装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例推动装置另一角度的结构示意图；

图11为本实用新型实施例进料装置的结构示意图；

图12为本实用新型实施例加热装置的结构示意图；

图13为本实用新型实施例翻转输送装置的结构示意图；

图14为本实用新型实施例翻转输送装置顶出块向上运动时的结构示意图；

图15为图14中A处局部放大图；

图16为本实用新型实施例轧辊装置的结构示意图；

图17为本实用新型实施例轧辊装置的轧辊机箱内部正面结构示意图；

图18为本实用新型实施例轧辊装置的轧辊机箱内部侧面结构示意图；

图19为本实用新型实施例后处理装置的结构示意图；

图20为本实用新型实施例后处理装置另一角度的结构示意图；

图21为本实用新型实施例后处理装置除去打头装置的结构示意图；

图22为本实用新型实施例后处理装置侧驱动气缸的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图22所示，本实用新型的实施例具体是一种智能坯管生产线，包括依次连接的进料装置1、推动装置2、加热装置3、翻转输送装置4、轧辊装置5、冲孔装置6和后处理装置7。冲孔装置6包括冲孔轨道61和夹持装置8。推动装置2包括推动台21，推动台21上设有推动轨道211，推动轨道211的一端与加热装置3连接。推动轨道211远离加热装置3的一端设有推动气缸22。推动气缸22靠加热装置3的一侧设有可伸缩的推杆23，推动轨道211的上方设有推杆导向装置24。进料装置1设置在推动台21的侧部。夹持装置8的数量为四个，夹持装置8包括4个成排设置的夹持机架81。每个夹持机架81包括两个夹持机架板811。夹持机架板811与另一夹持机架板811之间设有夹持安装空间812。夹持安装空间812的一侧设有夹持安装板813。夹持安装空间812内设有滑辊装置82和抱辊装置83。夹持安装板813背离夹持空间812的一侧设有夹持驱动气缸84。滑辊装置82包括滑槽座821。滑槽座821的数量为两个，滑槽座821与另一滑槽座821相对的一侧设有滑槽8211，滑槽座821设置在夹持安装板813上，并分别与夹持机架板811安装配合。滑槽座821内设有滑槽8211。滑槽座821的滑槽8211内设有可沿滑槽8211作往复运动的滑辊架822。滑辊架822与夹持驱动气缸84配合设置，滑辊架822可在夹持驱动气缸84的驱动下作往复伸缩运动。滑辊架822的两侧设有嵌入滑槽8211内的滑辊架突块8221，滑辊架822的侧部设有滑辊轮齿8222，滑辊轮齿8222设置在滑辊架822剩余的两个侧壁上。

滑辊架822远离滑槽座821的一端连接有滑辊823。抱辊装置83包括设置在滑槽座821上侧和下侧的两个传动齿轮831。夹持机架81上设有可转动的齿轮轴832，传动齿轮831套设在齿轮轴832上并通过花键的方式与齿轮轴832固定连接。传动齿轮831与滑辊架822啮合。夹持机架81上设有可转动的抱辊轴833，抱辊轴833的两端分别架设在两个夹持机架板811上。抱辊轴833上设有可随抱辊轴833转动的抱辊架834。抱辊架834靠近传动齿轮831的一端设有抱辊轮齿8341。抱辊架834通过抱辊轮齿8341与传动齿轮831啮合设置。抱辊架834远离传动齿轮831的一端设有抱辊835，抱辊835与滑辊823形成夹持口85。夹持装置8的夹持口85与剩余其他夹持装置8的夹持口85处在同一水平基线上。

抱辊架834弯折设置，分别形成抱辊内摆臂8342和抱辊外摆臂8343。抱辊架弯折处套设在抱辊轴833上，并通过花键的方式与抱辊轴833固定连接，抱辊架834的一端朝向滑辊823方向弯折形成抱辊外摆臂8343，抱辊835设置在抱辊外摆臂8343远离抱辊轴835的一端，抱辊内摆臂8342远离抱辊轴833的一端的端部为弧面，抱辊轮齿8341设置在该弧面上。

夹持机架板811的一侧设有朝后处理装置7延伸的夹持输送导轨86，夹持输送导轨86的高度由夹持机架板811至后处理装置7的方向逐渐降低。夹持输送导轨86上的一端与夹持机架板811连接，夹持输送导轨86远离夹持机架板811的方向的一端与后处理装置7衔接。

冲孔装置6包括冲孔机架62，冲孔轨道61设置在冲孔机架62的顶部，冲孔轨道61与夹持装置8的夹持口85衔接。冲孔轨道61上设有可沿冲孔轨道61作往复运动的冲孔推车63。冲孔推车63设有朝夹持装置6方向延伸的冲孔杆64，冲孔杆64远离冲孔推车63的一端设有冷却头641。冷却头641上设有冷却水喷孔6411。冲孔机架62上架设有冲孔辅助机架65。冲孔辅助机架65上设有冲孔驱动气缸651，冲孔驱动气缸651通过连接软气管652与冲孔推车63连接。冲孔轨道61上设有由电机驱动的传送链带66。冲孔推车63的底部与传送链带66固定连接。

进料装置1包括进料机架11，进料机架11设置在推动装置2的侧部。进料机架11的底部靠外的一侧为物料输入端111，进料机架11的顶部为物料输出端112。物料输出端112与推动装置2的推动轨道211连接。进料机架11的底部设有由进料电机12驱动的进料主动轴13。进料机架11包括两个竖直设置的进料架板113。进料主动轴13的两端设有进料主动轮131。进料机架11的顶部设有进料从动轴14。进料从动轴14的两端设有进料从动轮141。进料主动轴13和进料从动轴14均水平设置。进料主动轴13的两端分别设置在两个进料架板113上。进料从动轴14的两端分别设置在两个进料架板113上。进料主动轮131与位于同一侧的进料从动轴14上的进料从动轮141上套设有进料输送链带15。进料输送链带15与另一进料输送链带15之间若干设有进料安装条16。进料安装条16水平设置，每个进料安装条16上均匀设有成排设置的3个挂钩161。物料输入端111处设有存料台17，存料台17包括存料台架171和设置在存料台架171上的倾斜台172，倾斜台172的高度由外至机架输入端111方向逐渐降低。

物料输入端111处设有辅助输送装置18，辅助输送装置18包括辅助安装台181，辅助安装台181上设有辅助进料机架182，辅助机架182上设有辅助转轴183，辅助转轴183上套设有3个均匀分布的翻转圆盘184，翻转圆盘184与辅助庄周183固定连接。翻转圆盘184上设有转送缺槽1841，辅助安装台181上设有导料架185。导料架185包括与辅助安装台181连接的竖直导料架1851，竖直导料架1851和导料顶架1852，导料顶架1852倾斜设置，导料顶架1852的一端与竖直导料架1851衔接，另一端与翻转圆盘184衔接。

加热装置3包括与推动装置2的推动轨道衔接的加热炉31，加热炉31通过电线32与一个中频加热装置33连接，加热炉31靠推动装置2的一侧设有加热炉进口，推动轨道211靠加热炉311的一侧罩设有导向罩25。推动轨道211的横截面为弧形，推动轨道211上设有轨道衬板26。轨道衬板26的横截面为弧形。推杆23远离推动气缸22的一侧设有推块231。推杆导向装置24包括设置在推动台21上的推动导向架241。推动导向架241上设有推动导向杆242。推块231上连接有连接片243。连接片243上设有导向孔2431。连接片243通过导向孔1431套设在推动导向杆242上，推动导向架241包括焊接在推动台21侧部的竖直推动导向架2411。竖直推动导向架2411的顶部连接有横向推动导向架2412。推动导向杆241设置在横向推动导向架2412上，推动导向杆241设置在推动轨道211的上方。

加热装置3远离推动装置2的一侧与翻转输送装置4连接。翻转输送装置4包括翻滚工作台41。翻滚工作台41的顶部设有水平设置的翻滚输送轨道411。翻滚输送轨道411输出的一端设有限位挡板412。翻滚输送轨道411的侧部设有翻滚台42，翻滚台42设置在翻滚输送轨道411的侧部，该翻滚台42设置位于翻滚输送轨道411与输送方向垂直方向处，翻滚台42的顶部设有翻滚倾斜面421。翻滚倾斜面421上设有4个成排设置的翻滚导向杆422。翻滚倾斜面421的最高处与翻滚输送轨道411侧部连接，翻滚倾斜面421的最低处与轧辊装置5连接。翻滚输送轨道411上设有均匀设置的翻滚输送辊43和由翻滚气缸驱动可上下往复运动的翻转杆44。

翻滚输送辊43包括设置在翻滚输送轨道411上的翻滚辊架431和架设在翻滚辊架上的翻滚滚轮432。翻滚滚轮432呈倒卧的沙漏状，翻滚滚轮432的中部设有凹陷4321。翻滚滚轮432的一侧穿出翻滚辊架431，形成翻滚滚轮穿出端4311，翻滚滚轮穿出端4311与相邻的翻滚滚轮穿出端4311上套设有翻滚皮带44，其中一个翻滚滚轮432通过翻滚皮带44与一翻滚驱动电机连接。翻滚输送轨道411上设有可在翻滚驱动气缸下作上下往复运动的顶出块45。翻转杆44设置在顶出块45的顶部，翻转杆44倾斜设置，翻转杆44的高度由翻滚滚轮432至翻滚台42方向逐渐降低。

轧辊装置5包括轧辊包括机箱51，轧辊机箱51的一侧设有轧辊进管口511，轧辊进管口511处设有轧辊推动装置52。轧辊机箱51内设有两个相对设置的轧辊座53。轧辊座53相对的一侧设有轧辊槽531，轧辊槽531分别设有从动轧辊54和由轧辊电机56驱动的主动轧辊55，主动轧辊55与从动轧辊54之间形成供毛坯管进入的轧管通道57。

轧辊推动装置52包括轧辊推动座521。轧辊推动座521上设有与轧辊进管口511相对接的轧辊推进轨道5211，轧辊推进轨道521远离眼滚进管口511的一侧设有轧辊推动气缸522，轧辊推动气缸522靠轧辊进管口511的一侧设有轧辊推杆523。

轧辊机箱51的顶部设有轧辊机盖58，轧辊机盖58的上设有轧辊机盖安装孔581。轧辊机盖安装孔581内设有机盖固定杆582。机盖固定杆582穿过轧辊机盖安装孔581并穿入轧辊机箱51侧壁内，形成轧辊机盖58与轧辊机箱51的固定安装配合。轧辊机盖58背离轧辊机箱51的一侧设有紧固楔块59。紧固楔块59包括上紧固楔块591和下紧固楔块592。上紧固楔块591靠下紧固楔块592的一侧为上倾斜面5911。下紧固楔块592靠上紧固楔块591的一侧为与上倾斜面相适配的下倾斜面5921。上倾斜面5911与下倾斜面5921相互贴合设置。机盖固定杆592穿过上紧固楔块591和下紧固楔块592后穿入轧辊机盖安装孔581内。机盖固定杆582穿过轧辊机箱51的内侧壁的一端设有机盖固定销583。

轧辊座53背离主动轧辊55和从动轧辊54的一侧设有轧辊固定杆532，轧辊固定杆532的一侧与轧辊座53固定连接，轧辊固定杆532远离轧辊座53的一端连接有减速调节装置533，减速调节装置533靠轧辊座53的一端设有轧辊调节杆5331，轧辊调节杆532通过花键的方式与轧辊固定杆532固定连接。

轧辊机盖58的中部设有蜗轮装置584，蜗轮装置584包括设置在轧辊机盖58顶部的蜗轮安装座5841和伸入轧辊机箱51内的轧辊压板5842。轧辊压板5842朝轧管通道57方向延伸，形成轧辊压板延伸端58421，轧辊压板延伸端58421上设有蜗轮压块5843。蜗轮压块5843位于轧管通道57的上方。轧管通道57的下方设有轧辊导板5844。

后处理装置7包括后处理基座71，后处理基座71的一侧连接有后处理输送轨道72，后处理输送轨道72与夹持装置8衔接。后处理输送轨道72通过后处理基座71上设有用于挤压管状物端部的压管装置73，压管装置73的一端为压管进管口731。压管进管口731处设有打头装置74，打头装置74包括两个打头架板741和打头板742。打头板742位于远离压管装置73的打头架板741处。打头架板741靠压管进管口731的一侧设有感应装置75。打头板742位于打头架板741背离压管装置73的一侧。打头架板741之间设有同轴设置的架板通孔7411。打头板742的的一侧连接有导杆743。导杆743依次伸入两个打头架板741的架板通孔7411内。导杆743上套设有复位弹簧744。复位弹簧744的两端分别与打头架板741相对的一侧相抵设置；

后处理基座71顶部设有一对设置的压管架板76，压管架板76之间的后处理基座76顶部设有导管座732，压管架板76的侧壁上设有侧压块733，侧压块733与另一压管架板76上的侧压块733相对设置。压管架板76上设有驱动侧压块733作往复运动的侧驱动气缸734，侧压块733与另一侧压块733相对的一侧设有压槽7331，压槽7331的横截面为波纹槽；

压管架板76的顶部设有顶板77，顶板77上设有顶驱动气缸771，顶驱动气缸771朝压管架板76内侧的一侧连接有可作上下往复运动的顶压块772。

工作时，待加工的毛坯管9被堆放在进料装置1的倾斜台172上，由于倾斜台172的特殊倾斜设置，毛坯管9滚落至挂钩161上，进料主动轴13转动，进料主动轴13两端的进料主动轮131随之转动，带动进料输送链带15和进料从动轮14转动，从而，进料输送链带15上的进料安装条16随之朝进料机架11的顶部运动，毛坯管9被输送至进料机架11顶部的物料输出端112。

挂钩161达到进料机架11顶部后倒装，毛坯管9从挂钩161上掉落在辅助输送装置18的导料架1851上，导料架1851顶部倾斜设置。翻转圆盘184上的转送缺槽1841首先朝向进料装置1的一侧，当毛坯管9 从导料架1851滑落至翻滚圆盘184上的转送缺槽1841时，翻转圆盘184转动，转送缺槽1841的槽口朝向背离进料装置1的一侧，毛坯管9向转送缺槽1841中滚落并随着导料架1851的顶部滚落至推动装置2的推动台21上。

当毛坯管9滚落至推动装置2的推动台21上后，毛坯管9位于推动轨道211上，推动气缸22驱动推杆23朝加热装置3方向运动，连接片243在推杆导向杆242上运动，毛坯管9被推动至导向罩25并进入加热炉31。加热炉31通过中频加热装置33对毛坯管9进行加热。

经过加热后的毛坯管9从加热炉31中被输出经过翻转输送装置4，毛坯管9被输送至翻滚输送轨道411的翻滚滚轮432上，由于翻滚滚轮432的不停转动，毛坯管9继续被输送。当毛坯管9被输送至翻滚台42处时，翻滚驱动气缸驱动顶出块45向上运动，翻转杆44将毛坯管9从翻滚滚轮432上顶出，由于翻转杆44为倾斜设置，毛坯管9顺着翻转杆44滑落至翻滚台，滚落至低处的轧辊装置5的轧辊推动装置522上，轧辊推动装置52的轧辊推动气缸522将毛坯管9推进轧辊进管口511内。主动轧辊55高速运转，主动轧辊55与从动轧辊54的转动将进入轧辊通道的毛坯管9轧制成外径较小的半成品管材，由于轧辊推杆523的推动，半成品管材被输送出来进入夹持装置8的夹持口。

夹持驱动气缸84驱动滑辊架822在滑槽座821的滑槽8211内向滑辊823方向运动，滑辊架822带动传动齿轮831转动，传动齿轮831带动抱辊架834的抱辊内摆臂架8342的方向摆动，并带动抱辊外摆臂8343方向摆动，从而实现抱辊835对管状物的夹持。冲孔推车63在冲孔驱动气缸651的驱动下朝夹持装置8方向运动，当冲孔杆64靠近毛坯管9的端部时，冲孔杆64端部的冷却头641的冷却水喷孔6411喷出冷却水将毛坯管的端部冷却，冲孔杆64随之冲入毛坯管9，对毛坯管9进行冲孔，冲孔杆64与毛坯管9同轴设置。完成冲孔后，冲孔杆64退出毛坯管9的内部，并随着其退出的过程喷出冷却水将半成品毛坯管9冷却。夹持驱动气缸84驱动滑辊架822往夹持安装板813方向运动，滑辊架822带动传动齿轮831反向转动，从而带动抱辊内摆臂8342朝靠近滑辊架822的方向摆动，并带动抱辊外摆臂8343朝背离滑辊823的方向摆动，夹持口85变大，毛坯管9被松开，从而沿着夹持输送导轨86滚落至后处理输送轨道72上，并沿着后处理输送轨道72被送入后处理装置7上。

半成品毛坯管9被输送至打头装置74处，毛坯管9撞在打头板742上，利用半成品毛坯管9与打头板742之间冲撞力，将管状物的端部加工，打头板742在被加工时，会向压管进管口731方向运动，复位弹簧744被挤压，一部分冲撞力被复位弹簧744吸收。当加工一些外径较大的管材时，将打头装置74拆卸下来，管材进入侧压块733之间，侧驱动气缸734驱动侧压块733朝内运动，顶驱动气缸771驱动顶压块772向下运动，从而对半成品管材进行挤压。

Claims (10)

1.一种智能坯管生产线，包括依次连接的进料装置、推动装置、加热装置、翻转输送装置、轧辊装置、冲孔装置和后处理装置，所述的冲孔装置包括冲孔轨道和夹持装置，其特征在于：所述的推动装置包括推动台，所述的推动台上设有推动轨道，所述的推动轨道的一端与所述的加热装置连接，推动轨道远离加热装置的一端设有推动气缸，所述的推动气缸靠加热装置的一侧设有可伸缩的推杆，推动轨道的上方设有推杆导向装置，所述的进料装置设置在推动台的侧部，所述的夹持装置包括若干成排设置的夹持机架，每个夹持机架包括两个夹持机架板，所述的夹持机架板与另一夹持机架板之间设有夹持安装空间，所述的夹持安装空间的一侧设有夹持安装板，所述的夹持安装空间内设有滑辊装置和抱辊装置，所述的滑辊装置包括滑槽座，所述的滑槽座设置在夹持安装板上，所述的滑槽座内设有滑槽，所述的滑槽座的滑槽内设有可沿滑槽作往复运动的滑辊架，所述的滑辊架远离滑槽座的一端连接有滑辊，所述的滑辊架的侧部设有滑辊轮齿，所述的抱辊装置包括设置在滑槽座上侧和下侧的两个传动齿轮，所述的传动齿轮与所述的滑辊架啮合，所述的夹持机架上设有可转动的抱辊轴，抱辊轴的两端分别架设在两个夹持机架板上，所述的抱辊轴上设有可随抱辊轴转动的抱辊架，所述的抱辊架靠近传动齿轮的一端设有抱辊轮齿，所述的抱辊架通过抱辊轮齿与所述的传动齿轮啮合设置，所述的抱辊架远离传动齿轮的一端设有抱辊，所述的抱辊与所述的滑辊形成夹持口，所述的夹持装置的夹持口与剩余其他夹持装置的夹持口处在同一水平基线上。

2.根据权利要求1所述的智能坯管生产线，其特征在于：所述的抱辊架弯折设置，分别形成抱辊内摆臂和抱辊外摆臂，所述的抱辊架弯折处套设在所述的抱辊轴上，并通过花键的方式与抱辊轴固定连接，所述的抱辊架的一端朝向滑辊方向弯折形成所述的抱辊外摆臂，所述的抱辊设置在抱辊外摆臂远离抱辊轴的一端，所述的抱辊内摆臂远离抱辊轴的一端的端部为弧面，所述的抱辊轮齿设置在该弧面上。

3.根据权利要求1或2所述的智能坯管生产线，其特征在于：所述的夹持机架板的一侧设有朝后处理装置延伸的夹持输送导轨，所述的夹持输送导轨上的一端与所述的夹持机架板连接，另一端与所述的后处理装置衔接。

4.根据权利要求1所述的智能坯管生产线，其特征在于：所述冲孔装置包括冲孔机架，所述的冲孔轨道设置在冲孔机架的顶部，所述的冲孔轨道与所述的夹持装置夹持口衔接，所述的冲孔轨道上设有可沿冲孔轨道作往复运动的冲孔推车，所述的冲孔推车设有朝夹持装置方向延伸的冲孔杆，所述的冲孔杆远离冲孔推车的一端设有冷却头，所述的冷却头上设有冷却水喷孔，所述的冲孔机架上架设有冲孔辅助机架，所述的冲孔辅助机架上设有冲孔驱动气缸，所述的冲孔驱动气缸通过连接软气管与所述的冲孔推车连接，所述的冲孔轨道上设有由电机驱动的传送链带，所述的冲孔推车的底部与传送链带固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能坯管生产线，其特征在于：所述的进料装置包括进料机架，所述的进料机架设置在推动装置的侧部，所述的进料机架的底部靠外的一侧为物料输入端，所述的进料机架的顶部为物料输出端，物料输出端与推动装置的推动轨道连接，所述进料机架的底部设有由进料电机驱动的进料主动轴，所述的进料机架包括两个竖直设置的进料架板，所述的进料主动轴的两端设有进料主动轮，所述的进料机架的顶部设有进料从动轴，所述的进料从动轴的两端设有进料从动轮，所述的进料主动轴和进料从动轴均水平设置，所述的进料主动轴的两端分别设置在两个进料架板上，所述的进料从动轴的两端分别设置在两个进料架板上，所述的进料主动轮与位于同一侧的进料从动轴上的进料从动轮上套设有进料输送链带，所述的进料输送链带与另一进料输送链带之间若干设有进料安装条，所述的进料安装条水平设置，所述的进料安装条上均匀设有若干挂钩，所述的物料输入端处设有存料台，所述的存料台包括存料台架和设置在存料台架上的倾斜台，所述的倾斜台的的高度由外至机架输入端方向逐渐降低。

6.根据权利要求5所述的智能坯管生产线，其特征在于：所述的物料输入端处设有辅助输送装置，所述的辅助输送装置包括辅助安装台，所述的辅助安装台上设有辅助进料机架，所述的辅助机架上设有辅助转轴，所述的辅助转轴上设有若干翻转圆盘，所述的翻转圆盘上设有转送缺槽，辅助安装台上设有导料架。

7.根据权利要求1所述的智能坯管生产线，其特征在于：所述的加热装置包括与推动装置的推动轨道衔接的加热炉，所述的加热炉通过电线与一个中频加热装置连接，所述的加热炉靠推动装置的一侧设有加热炉进口，所述的推动轨道靠加热炉的一侧罩设有导向罩，所述的推动轨道的横截面为弧形，所述的推动轨道上设有轨道衬板，所述的轨道衬板的横截面为弧形，所述的推杆远离推动气缸的一侧设有推块，所述的推杆导向装置包括设置在推动台上的推动导向架，所述的推动导向架上设有推动导向杆，所述的推块上连接有连接片，所述的连接片上设有导向孔，所述的连接片通过导向孔套设在推动导向杆上，推动导向架包括焊接在推动台侧部的竖直推动导向架，所述的竖直推动导向架的顶部连接有横向推动导向架，所述的推动导向杆设置在横向推动导向架上，所述的推动导向杆设置在推动轨道的上方。

8.根据权利要求1所述的智能坯管生产线，其特征在于：所述的加热装置远离推动装置的一侧与所述的翻转输送装置连接，所述的翻转输送装置包括翻滚工作台，所述的翻滚工作台的顶部设有水平设置的翻滚输送轨道，所述的翻滚输送轨道输出的一端设有限位挡板，所述的翻滚输送轨道的侧部设有翻滚台，翻滚台设置在输送轨道的侧部，该翻滚台设置位于输送轨道与输送方向垂直方向处，所述的翻滚台的顶部设有翻滚倾斜面，所述的翻滚台的倾斜面上设有若干翻滚导向杆，所述的翻滚倾斜面的最高处与所述的翻滚输送轨道侧部连接，所述的翻滚倾斜面的最低处与所述的轧辊装置连接，所述的翻滚输送轨道上设有若干翻滚输送辊和若干由翻滚气缸驱动可上下往复运动的翻转杆；

所述的翻滚输送辊包括设置在翻滚输送轨道上的翻滚辊架和架设在翻滚辊架上的翻滚滚轮，所述的翻滚滚轮呈倒卧的沙漏状，所述的翻滚滚轮中部设有凹陷，所述的翻滚滚轮的一侧穿出翻滚辊架，形成翻滚滚轮穿出端，所述的翻滚滚轮穿出端与相邻的翻滚滚轮穿出端上套设有翻滚皮带，其中一个翻滚滚轮通过翻滚皮带与一翻滚驱动电机连接；

所述的翻滚输送轨道上设有可在翻滚驱动气缸下作上下往复运动的顶出块，所述的翻转杆设置在顶出块的顶部，所述的翻转杆倾斜设置，所述的翻转杆的高度由滚轮至翻滚台方向逐渐降低。

9.根据权利要求1所述的智能坯管生产线，其特征在于：所述的轧辊装置包括轧辊机箱，所述的轧辊机箱的一侧设有轧辊进管口，轧辊进管口处设有轧辊推动装置，轧辊机箱内设有两个相对设置的轧辊座，所述的轧辊座相对的一侧设有轧辊槽，所述的轧辊槽分别设有从动轧辊和由电机驱动的主动轧辊，所述的主动轧辊与从动轧辊之间形成供毛坯管进入的轧管通道；

所述的轧辊机箱的顶部设有轧辊机盖，所述的轧辊机盖的上设有轧辊机盖安装孔，所述的轧辊机盖安装孔内设有机盖固定杆，所述的机盖固定杆穿过轧辊机盖安装孔并穿入轧辊机箱侧壁内，形成轧辊机盖与轧辊机箱的固定安装配合，所述的轧辊机盖背离轧辊机箱的一侧设有紧固楔块，所述的紧固楔块包括上紧固楔块和下紧固楔块，所述的上紧固楔块靠下紧固楔块的一侧为上倾斜面，所述的下紧固楔块靠上紧固楔块的一侧为与上倾斜面相适配的下倾斜面，所述的上倾斜面与下倾斜面相互贴合设置，所述的机盖固定杆穿过上紧固楔块和下紧固楔块后穿入轧辊机盖安装孔内，所述的机盖固定杆穿过轧辊机箱的内侧壁的一端设有机盖固定销；

所述的轧辊座背离主动轧辊和从动轧辊的一侧设有轧辊固定杆，所述的轧辊固定杆的一侧与所述的轧辊座固定连接，轧辊固定杆远离轧辊座的一端连接有减速调节装置，所述的减速调节装置靠轧辊座的一端设有轧辊调节杆，所述的轧辊调节杆通过花键的方式与所述的轧辊固定杆固定连接；

所述的轧辊机盖的中部设有蜗轮装置，所述的蜗轮装置包括设置在轧辊机盖顶部的蜗轮安装座和伸入轧辊机箱内的轧辊压板，所述的轧辊压板朝轧管通道方向延伸，形成轧辊压板延伸端，所述的轧辊压板延伸端上设有蜗轮压块，所述的蜗轮压块位于所述的轧管通道的上方，所述的轧管通道的下方设有轧辊导板。

10.根据权利要求1所述的智能坯管生产线，其特征在于：所述的后处理装置包括后处理基座，所述的后处理基座的一侧连接有后处理输送轨道，所述的后处理输送轨道与夹持装置衔接，所述的后处理输送轨道通过所述的后处理基座上设有用于挤压管状物端部的压管装置，所述的压管装置的一端为压管进管口，所述的压管进管口处设有打头装置，所述的打头装置包括两个打头架板和打头板，所述的打头板位于远离压管装置的打头架板处，所述的打头架板靠压管进管口的一侧设有感应装置，所述的打头板位于打头架板背离压管装置的一侧，所述的打头架板之间设有同轴设置的架板通孔，所述的打头板的的一侧连接有导杆，所述的导杆依次伸入所述的两个打头架板的架板通孔内，所述的导杆上套设有复位弹簧，所述的复位弹簧的两端分别与所述的打头架板相对的一侧相抵设置；

所述的后处理基座顶部设有一对设置的压管架板，所述的压管架板之间的后处理基座顶部设有导管座，所述的压管架板的侧壁上设有侧压块，所述的侧压块与另一压管架板上的侧压块相对设置，所述的压管架板上设有驱动侧压块作往复运动的侧驱动气缸，所述的侧压块与另一侧压块相对的一侧设有压槽，所述的压槽的横截面为波纹槽；

所述的压管架板的顶部设有顶板，所述的顶板上设有顶驱动气缸，所述的顶驱动气缸朝压管架板内侧的一侧连接有可作上下往复运动的顶压块。

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